船舶液压舵机共67页文档

2、整流帽舵- 在普通舵（一般是流型舵）的适当位置加装一个外型为 对称机翼剖面的回转体或近似于椭圆形的整流帽，由于整流帽填充了通 常是涡流低压区的空间，使得螺旋桨后部的乱流得到改善。这样不仅提 高推进效率，还能降低船尾的震动，据称在一般舵上加装整流帽后，可 以增加航速0．3- 0．5。
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1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度； 2.避免控制点机件损坏；
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2.五点式（带副杠杆式）
B
B
B
E
E
D
D
C
C
E
D
C'
C
有位移放大作用， 操小舵角时使控制 点Ｃ有较大的位移， 使变量泵有较大的 排量，使得转舵速 度快。
C'
A
A
A'
A
A'
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第三节 液压舵机的转舵机构
分类： 1.往复式转舵机构 2.回转式转舵机构
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1.往复式转舵机构
１）滑式转舵机构
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滑式转舵机构特点 1）扭矩特性良好，承载能力较大； 2）撞杆与油缸的密封采用Ｖ字型，密封可靠，具有
自动补偿能力； 3）油缸精加工面少； 4）尺寸、重量大； 5）安装、检修比较麻烦
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舵是舵手（驾驶人员）用来保持或改变船舶在水中运动 方向的专用设备。 舵有两大功能：
一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性； 二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。 通常把二者统称为船舶的操纵性。
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船舵主要由舵叶和舵杆组成，舵叶是产生水压力的部分， 舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度）舵的 作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时，便产生了流体 动力，此作用力通过舵杆传递并船体上，从而迫使船舶转 向，也就达到了调整航向的目的。

舵杆不受侧推力，可减轻舵承磨损 • ③扭矩特性不如滑式，但比滚轮式和摆
缸式好 • ④内漏部位较多，密封不易解决，容积
效率低
§8-4 液压舵机的遥控系统
• 随动操舵系统 • 自动操舵系统 • 非随动操舵系统 • 分类：按传递信号的不同：
机械式、液压式、电气式（应用最普遍）
一、伺服油缸式 舵机遥控系统
（4）新装的舵机应在充油以后1.25倍的设计压力 对转舵油缸和主油路系统进行液压密封性试验 。
• 1.组成：电气遥控：将驾驶台发出的操舵信号 传递到舵机室
• 液压伺服：将信号转换成伺服油缸活塞杆的位 移，再通过浮动杆式追随机构控制主油泵的变 量机构，以实现远距离操舵
• 2.动作原理：
• 限位开关：限制伺服活塞的最大移动位置，以 限制最大操舵角
3.各阀的作用：
• ①油路锁闭阀2：换 向阀回中时锁闭油 路；锁闭备用油路
FDXcsinα≈FLL=1/2 CLρA v2L Nm
式中：CL——升力系数 ρ——水的密度，kg/m3； A——舵叶单侧浸水面积，㎡； V——舵叶处水流速度，m/s； L——舵杆轴线至船舶重心的距离。
• 3. 水动力矩Ma：
舵压力FN对舵杆轴线产生的力矩 Ma=FN Xc=1/2 CNρA v2Xc Nm
• 控泵点C：与变量泵控制杆相连，以改变泵的流量 和方向
• 反馈点B：经反馈杆8与舵柄相连，反映实际舵角 大小和方向
• 动作过程：
浮动杆式(三点式)追随机构
The Floating Lever
舵从处于零舵角到转到一定舵角的过程
A
A1
A-----操纵指令控制点Control point
（驾驶台遥控或在舵机室手轮控制）
第七节 液压舵机的管理

船的转船力矩最大值出现在30～35 °之间。
船
2. 水动力矩与舵叶的面积A和舵叶处水流速度的平方成正 比，并随舵角α的增大而增大。
力 矩
3. 不平衡舵因X＝Xc，故当船舶正航并向一舷转舵时，水 动力矩将始终为正(指与舵叶转向相反)，而回舵时则
变为负(指与舵叶转向相同)。平衡舵因Xc＝X-Z，小舵
角时 由于压力中心O处于舵杆轴线的前方，故Ma为负；
展ห้องสมุดไป่ตู้比λ (λ =舵叶高度A／舵叶平均宽度b)
❖ 舵叶的λ值受到船舶吃水及船尾形状等条件限制
海船 (λ=2～2.5)， Mmax的舵角多介于30º～35 º之间，规定35 º 河船 (λ 1.0～2.0)， Mmax出现在35 º～45 º舵角之间
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第一节 舵的作用原理和对舵机的要求
舵的水动力矩Ma
8
第一节 舵的作用原理和对舵机的要求
❖ F可分解为与水流方向垂直的升力FL和与水流方向平行的阻力FD，
FL=1／2·CLρAυ2 FD=1／2·CDρAυ2
x = Cxb
式中关：，C由L，模CD型，C试x验—测升定力、阻力、压力中心系数，其大小随舵角而变，与舵叶几何形状有
ρ——水的密度,
A——舵叶的单侧浸水面积，
A 1 A'
C
C'
B' 2 B
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第二节 液压舵机的工作原理和基本组成
❖五点式追随机构 B （带副杠杆式）:
第八章 舵机
1
第一节
舵的作用原理和对舵机的要求
2
第一节 舵的作用原理和对舵机的要求
❖ 一、舵的作用：
❖
船舶的操纵性，是船
舶的主要航行性能之一。舵

DYD90-16S 电动液压舵机使用维护说明书目录1．概述2．主要技术参数3．舵机工作原理4．舵机装置简介5．舵系统的安装6．液压油7．舵机的运行调试8．舵机的维修及保养9．故障的诊断及排除1.概述本台DYD90-16S型电液式液压舵机，由两套独立的油箱泵站（含电动油泵组）、驾驶室操纵台、推舵装置、舵机专用阀组，液压管路系统、储备油箱等组成。

它具有操纵方便，管路连接简单等特点，管路不需接到驾驶室，整个系统安装省料省工、外型尺寸小重量轻、无泄漏、并具有两套操纵和执行机构，而且在尾舱配有一套手动应急操舵装置，安全可靠。

适用于内河及沿海中、小型船舶使用，其公称扭矩为25KN.M.2.主要技术参数公称转舵扭矩：16KN.M （~1.6t.m）转舵时间：<20s （-35°~ 30°，单机组）最大舵角：±35°最大工作压力：9Mpa (90kgf/cm2)安全阀调整压力：11.3Mpa电制：AC380V（油泵组）50Hz 3φ；DC24V (控制电路)3. 舵机工作原理由电动机驱动油泵输出压力油，通过操纵驾驶室内的驾控台旋钮操纵三位四通电磁换向阀来控制液压油进出油缸的方向，实现左、右操舵功能。

工作时，当舵叶在一定位置保持不动时，电磁换向阀断电换向，滑阀处于中间位置，工作油经换向阀流回油箱；操舵时，换向阀一端线圈通电使滑阀移动，压力油经换向阀进入一推舵油缸无杆腔及另一油缸有杆腔，并相应从该两油缸的有杆腔及无杆腔回油至油箱；活塞杆推拉舵柄并使其转动，实现舵叶向左或向右转动。

4. 舵机装置简介4．1 推舵装置压力油进出油缸无杆腔及有杆腔，推、拉活塞杆，带动舵柄，转动舵轴，使舵叶作-35°~ 30°转动。

型号：端铰摆缸式活塞直径： 90mm活塞杆直径： 45mm安装位置：舵机舱4．2 电动油泵组电动机型号：Y100L1－4-H额定电压：AC380V（50HZ）额定转速：1420rpm额定功率： 2.2KW油泵型号：10SCY14-1B额定压力: 31.5Mpa排量：10ml/rev4．3 专用阀组：其主要功能如下：4．3．1 防止油缸超负荷运行。