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【专题】小事故，大问题——船舶舵机常见故障分析，这些内容你要知道事故117年6月19日，“Y”轮航行出口时，液压舵的传动皮带脱落以致舵机故障，进而航向失去控制，与靠泊在码头的船舶尾部发生碰撞。
事故22017年2月14日，“S”轮航行过程中，突发舵机跳电，受强流漂移并与锚泊的集装箱船发生擦碰。
船舶舵机是直接关连着船舶可操纵性的重要辅机之一，倘若一旦失灵，轻则严重影响航行安全，重则可能肇事，造成巨大经济损失。
相关管理人员，必须熟悉舵机的规则原理和运行特点，掌握装置及其系统和各种阀件的作用与结构，做好日常的维护保养工作，严格按照相关设备说明书的规定要求，正确地操作与管理，以切实保证舵机的正常可靠运行。
液压舵机是由转舵机构、舵机油泵、控制阀件与操纵系统等许多环节所组成的一整套装置与系统。
不论对其中一个环节管理不良或调节失当，都可能使舵机及其系统工作产生故障。
这里仅就液压舵机的常见故障，作原则分析。
舵机常见故障分析，这些内容你要知道！故障1：舵机不能转动（即不能向左也不能向右动作）遥控系统失灵机旁操纵通常能够正常工作主油泵不能供油可换用另一台主泵，加以判断主油路旁通或严重泄漏主泵吸、排压力相近主油路不通或舵叶转动受阻主泵排出压力升高，直至安全阀开启；主油路不通最可能是泵阀、缸阀未开启或主油路液锁闭阀不能开启操纵机构中机械传动部分脱落或坏损储存弹簧的张力不足弹簧太软故障2：舵机只能作单向运转这种情况多半是操纵系统只能单向操纵所引起的，如换向阀卡死于某一端，或一端侧弹簧被压碎等。
遥控系统只能单向工作改用机旁操舵则即正常双向变量泵只能单向排油换用备用油泵则即正常主油路单向不通或旁通故障3：转舵太慢主要是油泵排量不够，如果不是选配上的问题，可能是对泵的最大排量的限制调节不当所造成的。
应检查系统中各个阀件的开关位置是否正确，该开的是否开足，该关的是否关严，特别是系统中的旁通阀一定要关严密（船舶运行中，振动较大——舵机系统中一般都有锁紧螺母）；若油泵磨损过大，也将使泵的排量下降。
舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。
舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。
而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。
所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。
舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。
一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。
对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。
主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。
2、对辅助操舵装置的要求。
辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。
舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。
在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。
3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。
主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。
能从驾驶室位置使其投入工作。
任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
4、操舵装置控制系统布置要求。
主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。
当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。
液压舵机的故障分析及处理措施液压舵机是一种常见的舵机类型，用于控制船舶、飞机、汽车等交通工具的方向。
然而，在长期的使用过程中，液压舵机可能会浮现各种故障。
本文将详细介绍液压舵机的故障分析及相应的处理措施。
一、液压舵机故障分析1. 液压舵机无法工作当液压舵机无法工作时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机电源故障：检查电源路线是否连接稳定，是否有电流输出。
- 液压舵机电磁阀故障：检查电磁阀的路线是否正常，是否存在阻塞或者损坏。
- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在漏油、压力不足等问题。
- 液压舵机传感器故障：检查传感器的连接是否正常，是否损坏或者失效。
2. 液压舵机运动不稳定当液压舵机在工作过程中运动不稳定时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机油液污染：检查液压舵机的油液是否干净，是否存在杂质或者污染物。
- 液压舵机阀门故障：检查液压舵机阀门的工作状态，是否存在卡阻、漏油等问题。
- 液压舵机缸体漏油：检查液压舵机缸体是否存在漏油现象，是否需要更换密封件。
3. 液压舵机噪音过大当液压舵机在工作过程中产生噪音过大时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在异响或者振动。
- 液压舵机油液不足：检查液压舵机的油液是否充足，是否需要添加或者更换。
- 液压舵机管道松动：检查液压舵机管道连接是否坚固，是否存在松动或者漏气现象。
二、液压舵机故障处理措施1. 液压舵机无法工作的处理措施- 检查电源路线，确保电源连接稳定，并检查电流输出情况。
- 检查电磁阀路线，清洁或者更换损坏的电磁阀。
- 检查液压泵的工作状态，修复漏油或者更换压力不足的泵。
- 检查传感器的连接，修复或者更换损坏的传感器。
2. 液压舵机运动不稳定的处理措施- 定期更换液压舵机的油液，并确保油液的干净和充足。
- 检查液压舵机阀门的工作状态，清洁或者更换卡阻、漏油的阀门。
- 检查液压舵机缸体是否漏油，更换密封件以修复漏油问题。
船舶机械设备维修保养环节的常见故障与排除措施
船舶机械设备维修保养是确保船舶正常运行的重要环节之一。
在航海过程中，船舶机械设备可能会出现各种故障，需要及时排除。
下面是船舶机械设备维修保养环节中常见的故障和排除措施。
1. 发动机故障：发动机是船舶的主要动力来源，常见故障有缸内温度过高、冷却水温度过高等。
排除措施：检查并清理发动机的散热器和冷却系统，确保冷却水循环通畅；检查机油和冷却液的质量和量是否符合要求。
2. 舵机故障：舵机是控制船舶转向的重要设备，常见故障有舵柄失灵、舵机电动机不转动等。
排除措施：检查舵机电动机和电气连接是否正常；检查舵柄和传动装置是否有损坏，需要及时更换或修理。
3. 螺旋桨故障：螺旋桨是船舶推进的重要部件，常见故障有蓬松、损坏等。
排除措施：定期检查螺旋桨的表面是否有生物污物，及时清理；检查螺旋桨叶片是否有损坏，如有需要修复或更换。
4. 燃油系统故障：燃油是船舶运行所需的重要燃料，常见故障有燃油泵故障、燃油管路堵塞等。
排除措施：检查燃油泵是否正常工作，如果有异响或无法启动，需要及时维修或更换；检查燃油管路是否通畅，如有需要清理。
6. 配电系统故障：配电系统是为船舶提供电力的重要设备，常见故障有电气线路短路、电源不稳定等。
排除措施：检查电气线路是否损坏，如发现短路需要进行维修；检查电源是否稳定，如电压过高或过低，需要调整或更换电源设备。
船舶舵机原理及故障的分析与预防摘要：俗话说“大海航行靠舵手”，虽然随着现代导航技术的迅速发展，转向的重要性似乎在下降，但舵机的重要性并不变。
我记得老船长曾经说过:好的司机首先保证这驾驶员首先确保的是两机一密不出问题，即舵机、主机和船舶的水密性不出问题。
，这足以说明舵机在整个船舶系统中的重要性，以及如何确保其正常运行，这对于航行安全至关重要，因此要求船舶工作人员更加了解舵机的特点，并纠正突发的故障。
鉴于此，本文对船舶舵机原理及故障的分析与预防进行了分析，以供参考。
关键词：船舶舵机；原理；故障分析；预防措施引言船舶除了必须具有良好的推进力外，还必须具有良好的机动性，确保主计算机和螺旋桨的正确匹配，船舶的保持和改变取决于舵的作用。
舵装置主要是由舵和操舵装置组成，舵机就是操舵装置的主要部件。
1船舶驾驶工作的基本内容根据SOLAS公约和《国际船舶安全运营和防止污染管理规则》（ISM规则）的要求，各船舶管理公司制定有符合自身实际的船舶安全管理体系，涵盖各国际公约及各港口国的各项工作要求，在这些要求下衍生出不同的工作程序，船舶驾驶员在工作时必须予以执行。
各船舶管理公司的船舶安全管理体系的内容和工作程序基本上相同。
例如：在船舶开航前，驾驶员要做好航次计划（见图1），包括航线、里程、所需的海图、航线安全评估和航行期间的注意事项等内容；在船舶航行过程中，驾驶员要主动接收航行警告信息和气象信息。
在接收到航行警告信息之后，要对航行警告进行筛选：若对该船的航行有影响，需对该航行警告进行标绘；若对计划航线有较大影响，需调整计划航线。
为保证船舶安全航行，无法在值班期间对这些在船舶航行过程中接收到的信息进行筛选，只能在值班结束之后进行改正、标绘和调整。
在做完这些临时性的信息改正工作之后，驾驶员还要依照航行通告对相关海图和航海图书资料进行改正，这些工作的出现无形中增加了驾驶员的工作量。
此外，若航次指令在船舶开航前未定或发生变化，需重新制订航次计划，重新查找相关的航行资料，这会给驾驶员带来额外的工作量，而这种情况在航运市场低迷的背景下是经常发生的。
船舶液压舵机的安全检查及故障分析摘要：舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。
目前船舶海损的事故中有一定因素是液压舵机故障引起的。
因此，加强舵机安全，确保舵机正常的工作是降低事故出现，减少海损事故出现的主要措施。
基于此，本文主要对船舶液压舵机安全检查及其故障进行分析，以供借鉴参考。
关键词：船舶；液压舵机；安全检查；故障分析1 液压舵机的组成舵机基本上由操纵系统、控制元件、转舵机构、动力源组成。
其系统原理图如下：2 液压舵机的基本要求分析2.1 性能要求船舶必须具有两套操舵装置，一套主操舵装置与一套辅操舵装置，或者主操舵装置配置有两套以上提供动力的设备。
当中任何一套操舵装置失效时，另一套应能迅速启动并进行工作。
主操舵设备要具有足够强度，在最大吃水而且以最大营运航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，再将舵自一舷的35°转至另一舷30°所要的时间不能超过28秒。
如两套操舵装置均发生故障，可使用转向器做人力应急操舵.。
2.2 控制系统驾驶台和舵机室都应设有主操舵装置控制器。
当按设置两台动力设备时，主操舵装置应设置两套独立的控制系统，而且都可以在驾驶室控制。
主控制系统和辅助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备工作，如果驾驶室正在操纵舵机装置，在舵机控制室也应该可以对其脱开并控制操舵。
舵机间应与驾驶台设有通信装置。
2.3 液压系统应设有保持液压流体清洁的设备：每一液压系统的循环油箱应设低液位报警器。
非双套设置的液压舵机的液压缸体上与各管路连接处应设隔离阀。
液压系统必要时应设放气装置。
2.4 安全阀在管路系统能有被隔断部分，及科研产生压力差的部分需要设置安全阀。
其开启压力应满足大于1.25倍最大的工作压力，而不大于设计压力；安全阀最小排量应不小于所有泵能通过其排放的总容量的100%，在此情况下，计及在预定外界环境温度下液压油粘度的影响后，压力的开高不应超过开启压力的10%。
浅谈大型船舶舵机系统的调试及故障船舶舵机装置主要用来驱动和控制舵叶的转动，以保证船舶能够在达到要求的情况下准确、安全的将舵叶转到指定的舵角并且能够保持在那指定的舵角，从而保证船舶能够航行在指定的航线上，然而舵机装置若故障则会直接影响到船舶的航行安全。
本文主要介绍了大型船舶舵机在建造过程中的系统调试方法，以及简单的分析调试过程中容易出现的一些问题，希望能够帮助的相关人员。
标签：故障分析;调试;大型船舶一、电动液压舵机电气系统的具体调试步骤电动液压舵主要是由舵机电控箱、舵机液压电机、油温开关、油液位开关、舵机油脂泵控制箱等一些重要的部件组成。
液压电机装置以电动机带动油泵，利用高压油泵产生的推力推动操舵机构。
它具有工作平稳，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。
在电动液压舵机电气系统的具体调试过程中，首先应该检查的就是两台油泵电机控制箱;其次是要分别检查舵机控制箱的报警点到集控台、驾控台舵机报警板的正确运行、失压、错相、以及油温高、低油位等一些问题的存在;最后要将舵叶放置在机械舵角零位，还要将自动舵反馈装置以及舵角发讯器也全部调整到零位，需要特别注意的是一定要将它们的推动连杆调整到平行四边形的位置上。
舵机功能在实验过程中，单油泵舵机角度左35度—右30度，右35度—左30度，船舶检测规范最大不得超过28秒。
二、大型船舶舵机控制系统的检查和具体调试方法大型船舶舵机控制系统的检查以及具体的调试方法是：需要启动一套舵机动力装置，在驾驶台当中进行操作，并且要从中位开始，分别向两舷转舵，每增加5°的时候需要进行校核一次，直至到最大舵角。
然后在开始换用另一套动力装置和备用的遥控系统作同样的试验。
三、大型船舶舵机的安全阀调试调试之前需要做的准备工作工作油箱的油位因保持在油位计限位范围的2/3左右，如果在油不足时，需要从加油口进行补油。
在补油的时候千万千万要注意相同牌号的舵机油;还一定要注意检查各舵机油缸上的放气考克有没有正常关闭;检查舵机油温是否过高或过低，油压是否在正常的范围内;检查各滑动表面，在油缸、柱塞等滑动表面加以适量的工作油液，根据需要添加适量的润滑油或润滑脂。
探讨船舶检验中常见船舶机械故障及处理措施1. 主机故障主机故障是船舶机械故障中最常见的一种，如果不及时处理，会对航行安全带来严重的威胁。
常见的主机故障包括主机运转不稳定、燃烧失调、冷却系统故障等。
处理措施包括进行主机检修、调整主机燃烧参数、更换故障部件等。
舵机故障会影响船舶的控制能力，容易导致航行事故的发生。
常见的舵机故障包括舵机失灵、舵机动作不稳定等。
处理措施包括进行舵机检修、更换故障部件等。
发电机是船舶上重要的电气设备，发电机故障会影响到船舶的正常运转。
常见的发电机故障包括燃油系统出现问题、电气系统断路、机械部件磨损等。
处理措施包括检查燃油系统、修复电气系统、更换故障部件等。
4. 压载水系统故障压载水系统是船舶最为重要的安全系统之一，其故障会导致船舶失去稳定性，极易发生倾覆事故。
常见的压载水系统故障包括压载水泵故障、压载水管路破裂等。
处理措施包括进行系统排查、更换故障部件等。
5. 螺旋桨故障螺旋桨是船舶最为重要的驱动部件之一，其正常状态对船舶的航行具有决定性的影响。
常见的螺旋桨故障包括螺旋桨损伤、螺旋桨脱落等。
处理措施包括进行修复或更换螺旋桨。
7. 油水分离器故障油水分离器是船舶环保设备的重要组成部分，其故障会直接导致船舶违反环保法规。
常见的油水分离器故障包括分离器堵塞、分离效率降低等。
处理措施包括进行系统排查、更换故障部件等。
综上所述，船舶检验中常见的机械故障包括主机故障、舵机故障、发电机故障、压载水系统故障、螺旋桨故障、冷却水系统故障和油水分离器故障等。
在应对这些故障时，应根据具体情况进行系统排查，制定相应的处理措施，以确保船舶的安全运行。
船舶舵机的常见故障及日常安全检查应注意的问题发表时间：2018-04-08T16:54:37.083Z 来源：《基层建设》2017年第36期作者：王继勇[导读] 摘要：船舶在海中能够按照驾驶员的指令航行，使船舶改变航向或则维持指定的航向，是依靠安装在船舶尾部的舵机来实现的，由此可见，舵对于船舶的正常航行的重要性是不容置疑的。
烟台航标处山东烟台 264000摘要：船舶在海中能够按照驾驶员的指令航行，使船舶改变航向或则维持指定的航向，是依靠安装在船舶尾部的舵机来实现的，由此可见，舵对于船舶的正常航行的重要性是不容置疑的。
当船舶航行时因舵机发生故障对船舶安全的影响是巨大的，对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。
一是属于硬件类的故障，二是属于软件类的故障。
关键词：概述；故障；注意问题；掌握重点舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。
常见的主要有：1、通信系统的故障。
驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接收不到舵令。
驾驶台与舵机间无法通话等。
2、电力系统的故障。
动力电路、配电板等电力输出故障，使电动机无法正常运转。
两路电力线路只有一路可以使用。
3、液压系统的故障。
液压系统密封性能出现问题，有油路泄漏或有旁通现象、主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题。
使液压系统不能正常运行。
软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在的问题。
通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。
综上所述，加强船舶舵机的日常安全检查和及时的维修保养对舵机的工作可靠性延长舵机的无故障使用时间尤其重要，轮机员必须对舵机的基本知识和日常安全检查的重点有所了解。
一、液压舵机概述（一）基本概念从实用意义上讲舵机是使船舶转向的动力机械设备，例如电动液压舵机是指电动机和它所驱动的液压泵所组成，但船上一般笼统地把整个操舵装置称为舵机。
液压舵机基本组成：（1）操纵系统；（2）控制元件；（3）转舵机构；（4）动力输出源。
（二）液压舵机的类型和工作原理现今大型船舶基本都采用电动液压舵机，根据液压油流向控制方法不同可分为泵控型和阀控型两种。
1、泵控型双向变量油泵设置在舵机室，由电动机驱动做单项回转，油泵的流量和吸排方向则通过与浮动杆5的C 相连接的控制杆4控制，依靠油泵控制C偏离中位的方向和距离，来决定油泵的吸排方向和流量。
工作基本原理：图示舵机采用往复式转舵机构，油缸14固定在舵机底座上，和撞杆9（在缸体内做往复运动）等组成。
当油泵按图示吸排方向工作时，泵就会通过油管，从右侧油缸吸油排向左侧油缸，撞杆9在液压作用下向右运动（液体的不可压缩性）。
撞杆通过中央的滑动接头与舵柄7连接，舵柄7的一端用键固定在舵杆10的上端，这样撞杆9的往复运动就转化为舵叶的偏转运动。
改变油泵的吸排方向，撞杆和舵叶的运动方向就会反向。
2、阀控型用单向定量油泵。
其吸排方向不变，油液进出转舵油缸的方向由驾驶台遥控的换向阀来控制。
当换向阀处于中位，油泵的排油经换向阀旁通，转舵油缸油路锁闭而稳舵。
油泵和系统比较简单，造价相对较低。
阀控型液压舵机的工作原理：（1）两套定量泵并联，采用M型三位四通换向阀控制转舵方向，兼做主油路的锁闭作用。
（2）在主油路回油阀上设置背压阀，使之形成一定背压，限制负扭距时的转舵速度。
（3）设有补油单向阀防止可能出现的低压。
缺点：（1）换向阀换向，液压冲击较大，可靠性也相对较差（2）阀控型舵机在停止转舵时，泵以最大流量排油，油液发热较多，经济性差（3）阀控型舵机适用功率范围比泵控型小泵控型和阀控型舵机，尽管工作原理不尽相同，都是由转舵机构、液压系统和操纵系统等组成。
二、液压舵机常见故障由于舵机是一个很重要的动力机械，因此对于舵机的航行故障，要迅速反应，必要时换成备用泵进行检验测试，认真分析和检查，采用分段逐步排除的方法有助于找出故障点。
（一）舵不能动1）遥控系统失灵--此时机旁应急操控正常对于这种故障，可能是电源断路、电器元件损坏等等，如果控制系统有伺服油缸，还有可能是控制油源中断，如辅泵损坏等。
2）主泵不供油--可换备用泵实验3）油路旁通或漏泄严重--可观察泵的吸排压力比较4）主油路堵塞或舵柱卡死--泵的排出压力很高。
（二）舵叶只能单向转动1、舵柄单向卡死--油泵压力比较高，有噪音。
2、系统公共部分阀件故障--检查各个油缸安全阀，单向溢流阀，泵体上的安全阀故障（卡死在开的位置）的工作性能。
（三）液压舵机内部泄露在液压舵机系统中，有哪些部位容易泄露，平时的日常保养应该注意哪些环节、怎样判断，如何处理，是轮机人员的基本技能。
下面以实例分析某轮因转叶式舵机部件泄漏导致滞舵现象的发生，为漏泄现象的及早发现和处理提供实例。
下图是液压缸的剖面图，由图可见该液压缸本体内：1、两个定叶对称地固定在液压缸本体上，2、两个转叶对称地用将军螺帽锁紧在舵柱上，3、定叶和转叶，将液压缸本体内部分割成四个工作腔室（两个高压两个低压），4、上部是端盖和膨胀柜.，如下图所示：某轮是一个有10年船龄的杂货船经常有舵效慢、滞舵、跑舵现象的发生，同时还伴随系统油温偏高的现象，航行在温度较高区域或则天气恶劣时候更较明显，严重时甚至没有舵效。
根据这些现象，不难判断只是因为内部油压泄漏所致。
从图例来分析哪些地方容易引起漏泄，可以看出系统容易引起漏泄的地方有两处：●高压工作腔与膨胀柜之间的漏泄，密封圈老化、磨损等。
●高低压工作腔之间的泄漏，原因是转叶与上部端盖间的间隙变大、或是转叶与液压缸本体间的的径向间隙变大。
（摩擦所导致）判断具体漏泄部位，可采用以下方法：@ 关闭膨胀柜与泵埔油柜之间的阀。
@ 采用应急操舵。
@ 手动操舵，一直到左右满舵位置的安全阀动作。
（动作时间不宜过长，注意油压和泵的声音）。
@ 分别用两台油泵实验，观察膨胀柜的油位是否上升。
完成以上操作后，可能有两种情况：# 膨胀柜的油位升高这说明工作腔和膨胀柜之间已串通，部分工作腔的压力油漏泄到膨胀柜，产生舵效慢，这是上部密封圈老化磨损所致。
应更换。
# 膨胀柜的油位没有升高说明转叶与液压缸本体的间隙变大，高低油腔串通，致使舵效慢，这时需要放掉膨胀柜的液压油，打开膨胀柜的盖子，检查以下部位：（1）端盖上平面与轮毂上平面的距离，分别测量前后左右四个位置，若这些距离变大，说明承磨环磨损（2）上轴承与上部密封圈压盖之间的径向间隙，分别测量前后左右四个位置，该间隙变大会使转叶与液压缸本体间直接摩擦。
导致漏泄。
（四）舵速太慢或则空舵1、舵速取决于撞杆移动的速度，它和供入转舵油缸的的油量有关。
油量大，速度快，反之慢。
正常情况下船舶建造的时候对舵机的设计要考虑到转舵速度，所以运行船出现舵速慢一般情况下可以考虑一下几个方面* 主油泵排量不足，比如漏泄、电压低、泵转速下降、吸入滤器堵塞、吸入截止阀未全开、吸入管路漏气、等等，改变了泵的工作条件。
* 主油管路或液压元件的泄露。
旁通阀安全阀等关闭不严、交通阀关闭不及时或换向阀的换向速度跳得过慢等等。
2、空舵的原因很多，包括：* 由于液压系统中积存空气、泄漏或发送器的交通阀开度过大所致。
若操纵系统积存有空气，开始转动舵轮时必须先压缩空气，待系统的压力上升到一定值时，受动器才动作，即受动器的动作滞后发送器一定时间，因而造成舵轮空转一定角度后才来舵。
可见，压缩空气的过程就是舵轮空转的过程，积存的空气越多，空舵现象就越严重。
* 因操纵系统和动力系统均采用闭式回路，当存在泄漏时，液压泵（发送器也是手动泵）从执行机构（受动器或转舵机构）的一侧吸油，若有一部分油在泵排出的高压管路上泄漏，则进入执行机构另一侧的油液推动油缸或撞杆移动所扫过的容积，就不足以填补被泵吸出的油液的容积，因而在执行机构的回油侧产生“空穴”。
如果补给油箱的油位过低，系统的补油压力过低或补给阀不能开启，以致补充油液不及时’则反向转动舵轮回舵时，液压泵输送的油首先得填充“空穴”，执行机构的油缸或撞杆才能被推动，于是产生了空舵现象。
* 若发送器交通阀的开度过大，其关闭势必延后，开始转动舵轮时，压力油或经另一交通阀旁通，或经交通阀和安全阀泄回油箱，直至交通阀关闭，受动器才动作，于是产生了空舵现象。
* 主油路中旁通阀或安全阀关闭不严，也会产生空舵，管理中不可忽视。
* 系统中的空气可能因未完全驱除而积聚，也可能因发送器、受动器和转舵机构的填料泄漏而渗入。
液压缸填料发生泄漏，旋紧压盖往往无济于事，条件许可最好取出换新，或修整切平，使装复后能平服贴紧。
三、舵机故障实例分析下面以实例来分析舵机所发生的的故障和分析排查所采用的方法，以便为以后的日常检查和保养提供产考：1.故障现象：某一外籍轮船已经是有9年船龄的老龄散货船，船长220米，舵机采用斜轴式轴向柱塞双向变量泵，双拨叉式。
于某个航次航行于日本到国内，海况比较好，轻风无浪。
因接近海岸故小船比较多，值班驾驶员采用手动操舵使用左舷舵机油泵，值班水手发现无舵令时有比较大的左舵爬升现象，并且左舵时停止舵令后发生跑舵，跑舵时打一下右舵即停止跑舵。
右舵时停止舵令后不发生跑舵。
因渔船较多，值班驾驶员立即启用了右舷舵机油泵停用左舷油泵，这时经过操舵后发现右舷舵机左舵时停止舵令后不发生跑舵，右舵时停止舵令后发生跑舵，跑舵时需要打左舵才能停止跑舵，因两个舵机油泵都有该现象，故值班驾驶员通知了轮机长和当班轮机员备车航行，轮机长经询问当班水手得知，几天前已经有过这种现象，但是不是很明显，所以也没有在意。
四：舵机日常安全检查时应注意的问题 1．外观检查中应注意的问题一是大致观察舵机问的情况，即舵机系统的外观是否清洁；设备是否有腐蚀、锈蚀情况出现；舵机间地板上是否有液压油；有没有按要求铺设防滑装置等。
由此初步判断设备保养情况。
二是检查舵机舵柱保养情况。
三是检查舵机集油盘应无大量污油。
2．检查舵设备应注意的问题首先，检查驾驶台与舵机间通话是否正常；其次，运行舵机时，驾驶员发出的舵令信号能不能输出至舵机，即舵机能否接收到舵令。
来确认通信系统是否正常。
检查动力电路、配电板等电力输出是否故障，即电动机能否正常运转，两路电力线路是否都可以使用。
检查液压系统是否故障。
检查液压系统密封性能是否正常。
即观察有无油路泄漏或有旁通现象、是否存在主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题。
试验舵机失电报警、断相报警、舵机故障报警、液压油低位报警等保护装置是否正常工作。
3．检查船员实操能力时应注意的问题舵机间是否张贴了舵机操作程序及应急操舵须知；检查舵机运行中有无滞舵现象；核实实际舵角与驾驶台舵角指示仪是否一致；检查应急操舵系统的操作是否满足公约规定要求。
4．注意检查舵机的维护保养与应急操舵演练是否符合ISM规则和公约的要求舵机作为船舶一个关键性设备，首先检查公司ISM体系文件中是否制定舵机的操作须知、维护保养周期，以保证舵机的操作、维护能符合强制性要求和公司附加规定制定程序、须知的要求。
