船舶液压舵机的营运检验

舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。

舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。

而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。

所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。

舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。

一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。

对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。

主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。

2、对辅助操舵装置的要求。

辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。

舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。

在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。

3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。

主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。

能从驾驶室位置使其投入工作。

任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。

4、操舵装置控制系统布置要求。

主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。

当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。

中国船级社电动液压舵机检验须知版本号：XMPA14-1.0-2002生效日期：2002.09.01目录第一章通则第二章设计图纸的审查要点第三章型式认可程序和要求第四章认可后的检验附录A 电动液压舵机主要技术要求中国船级社工业产品处第一章通则1.1根据中国船级社船舶规范及《产品检验规则》的规定，为对船用舵机实施产品检验，明确对其检验程序、范围、内容和要求，使其符合本社规范和有关标准技术要求，以保证船舶具备安全航行和安全作业的技术条件，特制订本须知。

1.2 本须知适用于海船和内河船舶的电动液压舵机。

1.3 电动液压舵机是本社应进行型式认可类别的产品，生产家应首先申请对其生产的舵机进行型式认可。

根据本社《产品检验规则》的有关要求，舵机经过型式认可后（每批舵机出厂前）还须向本社提出批量检验申请，由本社验船师对其进行制造检验或出厂检验（扭矩≥60kN-m的舵机应进行制造检验），检验发证后，该批舵机才能出厂装船使用。

第二章设计图纸的审查要点2.1用于制造舵机的材料，应符合现行《材料与焊接规范》中机械用锻钢件、机械结构用铸钢件、球墨铸铁件、钢管及热处理、机械试验和验收规则的有关规定。

2.2 液压传动管系中的所有部件应由不受浸蚀，与液压油不起化学作用的材料制造。

2.3 设计计算应包括性能计算和强度计算。

一、性能计算1. 舵机输出扭矩的计算⑴拨叉式和十字头式推舵机构舵机的输出扭矩M1：M1=πD2RΔp·η/4Cos2a×10-3 kN—M⑵滚轮式和摆缸式推舵机构舵机的输出扭矩M2；M 2=πD 2/4·R ·Δp ·ηcosa ×10-3 kN —M上两式中：D ——柱塞直径，cm ；R ——舵柄半径，cm ；Δp ——油缸进油和排油的压力差,MPa ；a ——工作转角。

当a=±35°时输出扭矩为公称扭矩。

η——推舵机构机械效率，一般取为0.80∽0.85。

第38卷第01期2017年01月中国水运ZhongGuoShuiYunVol.38No.01Jan.2017为了渔业能得到更好的发展，渔民生命安全问题能得到保障，中华人民共和国对其出台了相应的条例，比如《中华人民共和国渔业船舶检验条例》、《1977年国际渔船安全公约》、《渔业船舶房顶检验规则》等等。

这些相关条例能够保证渔业的顺利进行，渔民生命安全也得到了相应保障。

下文主要谈渔业船舶液压操舵装置控制系统和检验。

1关于渔业船舶液压操舵装置控制系统能够使舵转动的装置叫作操舵装置，一般是指安装在舵机舱内的舵机和传动机构。

通过动力来源的区别，有电动操舵设备和液压操舵设备等等，而操舵设备分为两类：一个是主要操舵设备，另一个是辅助性的操舵设备。

本文所说的是关于液压操舵装置的控制系统，液压操舵装置主要是指液压舵机，也称为电动液压舵机或者电液舵机。

它是利用电动机带动主油泵运作，如果出现操舵信号，主油泵就会排吸油，进而使高压油经过管道系统流入转舵油缸中，促进油缸内部的柱塞或者叶片不断运作，并以此使得舵杆、舵叶随之运转。

当舵转到一定的角度之后，就可以利用反馈系统让油泵不再排吸油，舵即会停于指定的舵角位置。

船舶液压舵机噪音小，传动稳、重量轻、体积小、转矩大，可以实现无极调速，比较好遥控和管理，操作很方便，因此被广泛运用。

而常见的液压舵机有两类：一个是柱塞式，另一个是转叶式。

柱塞式液压舵机通常由转舵机构、动力来源和操纵追随机构这3个元素构成。

转叶式液压舵机是由油缸、回转体构成的，动力源则是由电动机、主油泵、辅油泵和安全控制阀箱等等构成。

2关于渔业船舶液压操舵装置的检验（1）液压操舵装置系统的构成。

渔业船舶液压操舵装置一般来说是由两个一模一样的电动机驱动的液压泵构成的系统。

在实际海上运作中使用较为比较广泛的是阀控式往复液压操舵设备。

而阀控式往复液压舵机系统是由液压泵、电磁液换向阀、阀组、推舵设备、滤净仪以及一个油箱构成的。

船舶液压舵机的安全检查及故障分析摘要：舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。

目前船舶海损的事故中有一定因素是液压舵机故障引起的。

因此，加强舵机安全，确保舵机正常的工作是降低事故出现，减少海损事故出现的主要措施。

基于此，本文主要对船舶液压舵机安全检查及其故障进行分析，以供借鉴参考。

关键词：船舶；液压舵机；安全检查；故障分析1 液压舵机的组成舵机基本上由操纵系统、控制元件、转舵机构、动力源组成。

其系统原理图如下：2 液压舵机的基本要求分析2.1 性能要求船舶必须具有两套操舵装置，一套主操舵装置与一套辅操舵装置，或者主操舵装置配置有两套以上提供动力的设备。

当中任何一套操舵装置失效时，另一套应能迅速启动并进行工作。

主操舵设备要具有足够强度，在最大吃水而且以最大营运航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，再将舵自一舷的35°转至另一舷30°所要的时间不能超过28秒。

如两套操舵装置均发生故障，可使用转向器做人力应急操舵.。

2.2 控制系统驾驶台和舵机室都应设有主操舵装置控制器。

当按设置两台动力设备时，主操舵装置应设置两套独立的控制系统，而且都可以在驾驶室控制。

主控制系统和辅助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备工作，如果驾驶室正在操纵舵机装置，在舵机控制室也应该可以对其脱开并控制操舵。

舵机间应与驾驶台设有通信装置。

2.3 液压系统应设有保持液压流体清洁的设备：每一液压系统的循环油箱应设低液位报警器。

非双套设置的液压舵机的液压缸体上与各管路连接处应设隔离阀。

液压系统必要时应设放气装置。

2.4 安全阀在管路系统能有被隔断部分，及科研产生压力差的部分需要设置安全阀。

其开启压力应满足大于1.25倍最大的工作压力，而不大于设计压力；安全阀最小排量应不小于所有泵能通过其排放的总容量的100%，在此情况下，计及在预定外界环境温度下液压油粘度的影响后，压力的开高不应超过开启压力的10%。

船舶舵机的检查一、法律依据SOLAS公约第Ⅱ-1章第29条“操舵装置”对舵机做了专门规定；第30条对电动和电动液压操舵装置的附加要求做了规定；SOLAS第Ⅴ章第19-2条对操舵装置的实验和演习也作了专门规定。

二、船舶舵机的工作原理和基本要求“国际海上人命安全公约”（SOLAS公约）对舵机的基本要求摘录如下：3．1必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置；或主操舵装置备有两套以上的动力设备。

当其中之一失效时，另一套能迅速投入工作。

主操舵装置应具有足够的强度和能力，能在船舶处于最深航海吃水并以最大营运航速前进时并舵自任何一舷35°转至另一舷的35°；且能在不大于28S的时间内将舵自任何一舷的35°转至另一舷的30°。

此外，在船以最大速度后退时应不致损坏。

辅操舵装置应具有足够的强度，且能在船舶处于最深航海吃水，并以最大营运航速的一半或7节（取最大者）前进时，能在不超过60秒内将舵自任一舷的15°转至另一舷的15°。

在主操舵装置备有两套以上相同的动力设备并符合下列条例时，也可不设辅操舵装置（目前大多数海船如此）：即当管系或一台动力设备发生单项故障时应能将缺陷隔离，以使操舵能力能够保持或迅速恢复；对于客船，当任一台动力设备不工作时，或对于货船，当所有动力设备都工作时，应能满足对主操舵装置的要求。

3．2主操舵装置和辅操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；和能从驾驶室某一位置投入工作。

操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出声光警报。

3．3一般应设置有两套以上的独立的控制系统，且能分别在驾驶室和舵机室控制。

但如采用液压遥控系统，除1万GT以上的油轮（包括化学品船、液化气船，下同）外，也可不设第二套独立的控制系统。

3．4驾驶室与舵机舱之间应设有通信设施。

3．5对舵杆直径大于230MM的船，舵机必须设有替代动力源。

替代动力源可以是应急电源，或是位于舵机室的专用的独立动力源。

营运船舶机器处所检验要点总结营运船舶机器处所检验要点总结营运船舶机器处所检验是保障船舶安全运营和船员的生命财产安全的重要环节。

本文将从检验目的、检验内容、检查要点等方面对营运船舶机器处所检验进行总结。

一、检验目的营运船舶机器处所检验的目的主要是检查船舶的机器设备是否满足运行要求，确保船舶航行期间各项设备能够正常运行，保障船舶的安全运营。

检验还包括评估设备的性能、维护保养情况和使用状况，为船舶的安全管理提供必要的数据和依据。

二、检验内容1.主机及辅机检查：检查主机的燃油供给系统、冷却系统、润滑系统等是否正常运行，检查辅机的通风、空调、油水分离器、压缩机等设备是否满足使用要求。

2.发电机检查：检查发电机组运行状况，包括燃气系统、冷却水系统、油路系统、电气控制系统，确保发电机能够稳定供电。

3.泵类设备检查：检查船舶各类泵的性能、运行状态和防护装置，确保船舶各种液体的供应和排放能够正常进行。

4.阀门、管路检查：检查阀门、管路的密封性、连接状态和防腐蚀措施，确保各管道畅通无阻，防止泄漏事故发生。

5.控制系统检查：检查舵机、传动装置、仪表仪器等设备的运行状态和精度，确保船舶的操纵和控制能力。

6.防火设备检查：检查船舶消防系统的完好性和灭火器的有效性，确保船舶在火灾发生时能够及时采取应急措施。

7.安全设施检查：检查救生设备、生活设施、照明设施等，确保船舶乘员在紧急情况下能够迅速避险和疏散。

8.维护记录检查：查阅船舶机器处所的维护记录，对维修、更换情况进行跟踪核查，评估设备的使用寿命和更新需求。

三、检查要点1.检查是否存在改装、维修以及非原厂配件使用的情况。

2.检查设备的标识是否清楚明确，包括设备型号、出厂日期、原厂名称等。

3.检查设备所需的操作手册和维修手册是否完备，并查看是否有更新版本。

4.检查船舶机器处所的排水和通风情况，确保自然通风和消防设施的有效性。

5.检查机器设备周围是否有明显泄漏现象，是否存在腐蚀、磨损、变形等问题。

浅谈内河中小型船舶舵机的检验摘要：江苏省地区内河中小型船舶众多，内河船舶舵机使用频率较高，船舶舵机的安全可靠对于船舶的航行安全、船舶操纵的灵活性都极其重要，本文根据自己工作实际，针对江苏省内河船舶舵机容易出现的故障进行了分析，并对内河船舶舵机检验进行的重点论述，使船舶检验人员在进行内河船舶舵机检验工作时能够结合内河中小型船舶的特点有所启迪。

关键词：内河；船舶；舵机；检验前言由于江苏省内河航道密布，内河运输业相当发达和完善，内河中小型船舶使用舵的情况更为频繁，舵机安全对于内河中小型船舶操纵灵活性、安全性等比海船更为重要，江苏省内河船舶众多，通航密度高，一旦船舶舵机出现故障，对船舶航道安全、航行安全影响很大。

因此船舶检验时要对舵机重点检验，保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患、减少海损事故发生的主要保障之一。

1.船舶舵机的基本组成船舵主要由舵机、舵杆、舵叶等部分组成。

舵机是对航行安全影响较大且比较会出现故障的部位，船舶检验人员应当着重检验的地方。

航行在江苏省内河的船舶上，广泛采用液压舵机。

所以本文以江苏省内河船舶使用最多的液压舵机作为分析对象。

液压舵机由三大部分组成：操舵控制系统液压系统、与推舵机构。

操舵控制系统的作用有二：一是用来传递舵令，二是操控用舵角度。

2.舵机的特点和结构以江苏省内河船舶常用的镇江液压件总厂生产的BZZ1-350全液压舵机，该舵机转向器在液压泵正常工作时起计量马达作用，以保证流进推力油缸的流量与操舵手轮上转角成正比。

当手轮向左旋转一个角度时，油缸也推动舵柄向左旋转一个角度；同理，手轮向右旋转油缸也推动舵柄向右旋转。

当液压泵失效或主机熄火时，人力转动手轮带动全液压转向器起到人力手油泵作用，把液压油送到油缸，推动舵向左或向右旋转，形成一个人力液压舵机。

该系统还安装电磁阀，打开电磁阀开关，用原有的手动三位四通阀操舵，关闭则用全液压转向器操舵。

该舵机为典型的摆缸式转舵机，而摆缸式转舵机的主要特点有：①用双作用活塞代替了单作用的撞杆，提高了油缸的利用率，故在扭矩及工作油压相同的情况下，其外形尺寸和重量可大大减小。

第11卷第10期中国水运V ol.11N o.102011年10月Chi na W at er Trans port O ct ober 2011收稿日期：6作者简介：张征宝，舟山市港航管理局。

浅谈国内海上航行船舶液压舵机的检验及管理张征宝（舟山市港航管理局，浙江舟山316000）摘要：船舶舵机对于船舶航行的重要性是不言而谕的，船舶舵机的检验工作对检验人员来说显得尤为重要，文中希望通过对船舶舵机技术规范的介绍并结合本人近几年船舶检验工作经验对舵机检验重点进行分析，降低船舶事故发生的可能性。

关键词：液压；舵机；检验；管理中图分类号：U 692.2文献标识码：A文章编号：1006-7973（2011）10-0006-03船舶舵系是实现船舶转向、直航等操纵的重要装置，船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行，使船舶改变航向或维持指定航向，一般是依靠改变安装在螺旋桨后面舵的角度来实现的。

任何船舶都必须有良好的操纵性能，以便在航行和靠、离码头时能随时改变航向。

船舶操纵性能的丧失，轻的使船舶失去活动能力，重的会造成事故引起船体破损，甚至倾覆。

所以船舵对于船舶航行的重要性是不言而谕的，当船舶航行时船舵发生故障，对船舶安全的影响是巨大的。

舵系设备由舵、舵传动机构、舵机、舵机操纵系统组成。

而舵机是整个舵系统中的核心部分，也是比较容易出现故障的部位，所以船舶检验人员在日常检验工作中应着重注意检查。

船舶舵机分为手动舵机、蒸汽舵机、气动舵机、电动舵机与电动液压舵机（简称液压舵机）。

液压舵机具有重量轻、尺寸小、效率高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，功率的范围广。

所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。

故本文以国内航行海船液压舵机作为分析对象。

一、现行船舶检验国内法规及规范对舵机检验的要求按照国内现行法规及规范对货船操舵装置的基本要求，其中主要有：（1）对500总吨以上的货船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置。

浅谈对船舶操舵装置的检查船舶的操舵装臵是使舵产生动作，从而使船舶航行中改变航向及旋回运动的主要设备，也是船舶安全检查工作的一项重要内容，但长期以来由于受各种因素影响，我们往往忽视对这方面的检查，或是检查仅局限于表面。

而操舵装臵是否处于良好可用的技术状态是关系到船舶航行安全的大事。

作为主管机关必须在安全检查过程中加强对操舵装臵的检查，下面就如何检查船舶操舵装臵谈一点浅见。

一、船舶操舵装臵的种类。

操舵装臵的种类和形式较多，但目前海船常用的操舵装臵主要有电动和液压两种，人力操舵装臵仅作为小型船舶的辅助操舵装臵。

二、SOLAS1974公约及其修正案和国内现行《海船法定检验技术规则》对操舵装臵的基本要求。

1、对操舵装臵的一般要求（1）除下述4.（4）各款规定外，每艘船舶（国内500总吨以上的货船及所有客船）均应设臵一个主操舵装臵和一个辅助操舵装臵；（2）所有操舵装臵的部件和舵杆应为坚固和可靠的构造；（3）主、辅操舵装臵的布臵应使两者中之一在发生故障时，不致导致另一装臵不能工作。

2、主操舵装臵和舵杆应满足（1）具有足够强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28S；（2）为了满足上述（1）的要求，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于120mm，该操舵装臵应为动力操作；（3）设计成在最大后退速度时不致损坏，但这一设计要求不需用最大后退速度和最大舵角进行验证。

3、辅助操舵装臵应满足（1）具有足够的强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作；（2）能在船舶最深航海吃水和最大营运前进航速的一半，但不小于7Kn时进行操舵，在不超过60S内将舵自一舷15°转至另一舷15°；（3）为了满足上述（2）条的要求，在任何情况下，当一舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于230mm时，该操舵装臵应为动力操作；（4）人力操舵装臵只有当其操作力在正常情况下不超过160N 时方允许装船使用。

浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-浅谈船舶舵机在安全检查时应注意的问题论文摘要:船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。

所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。

本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析，使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。

论文关键词:舵机安全检查问题重点SOLAS公约的规定每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。

主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。

所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的构造。

凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。

主操舵装置和舵杆应具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；舵杆直径超过12OMM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35。

转至另一舷35。

，并于相同条件下在不超过28s内将舵自一舷35。

转至另一舷3O。

辅助操舵装置应具有足够强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能于紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过230MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7节前进时(取大者)，在不超过60s内将舵自一舷15。

转至另一舷15。

主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；能从驾驶室某一位置投人工作。

操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。

应按下列要求设操舵装置的控制装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力操纵，也应能在驾驶室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。

船舶舵机在安全检查时应注意的问题船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。

所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。

本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析，使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。

关键词：舵机安全检查问题重点“SOLAS公约的规定每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。

主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一在发生故障时，不会导致另一装置不能工作。

所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的构造。

凡在液压系统中能被隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件，应设置安全阀。

主操舵装置和舵杆应具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；舵杆直径超过120MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，并于相同条件下在不超过28s内将舵自一舷35°转至另一舷30°。

辅助操舵装置应具有足够强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能于紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过230MM，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7节前进时（取大者），在不超过60s内将舵自一舷15°转至另一舷15°。

主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应布置成失电而再次获得电源供应时能自动再起动；能从驾驶室某一位置投入工作。

操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。

应按下列要求设操舵装置的控制装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力操纵，也应能在驾驶室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。