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第12章其他常用机构12-1棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还常用来实现什么功能？答：棘轮机构除了常用的间歇运动功能外，还能实现制动、进给、转位、分度、趙越运动等功能。
12-2某牛头刨床送进丝杠的导程为6mm,要求设计一棘轮机构，使每次送进呈可在0.2〜之间作有 级调整(共6级)。
设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆来推动，试绘出机构运动简图，并作必姜的计算 和说明。
解：牛头刨床送进机构的运动简图如图12-1所示，牛头刨床的横向进给是通过齿轮1、2,曲衲摇杆机构2、 3、4,練轮机构4、5、7来使与棘轮固连的丝杠6作间歇转动，从而使牛头刨床工作台实现横向间接进给。
通过 改变曲柄长度刃的大小可以改变进给的大小。
当棘爪7处于图示状态时，棘轮5沿逆时针方向作间歇进给运 动。
若将棘爪7拔出绕自身轴线转180°后再放下•由于棘爪工作面的改变.棘轮将改为沿顺时针方向间接进给。
G=^X360° = 12°O棘轮的齿数为360° 360° “0 12°设牛头刨床横向进给的初始位置如图12-1 (a)所示，则曲柄摇杆机构0。
2皿的极限位置为初始位置左右 转0/2,其中0为摇杆的摆角，极限位置如图12-1 (b)所示。
半-次进给量为0.2mm 时，帀为虽短，即得棘轮最小转角.2久 2穴 rac0 =〒仏二石".2 = 72。
每次送进量的调整方法：① 采用隐蔽棘轮罩来实现送进駅的调格：② 通过改变棘爪摆角來实现送进就的调整。
当一次进给虽为\.2tnm 时 即得棘轮最人转角当进给最为0.2/n/n 时，棘轮每次转过的角度为=—x0.2 = 6图(a)中所示，三个楝爪尖在練轮齿圈上的位置相互磅个齿風图(b)中所示，三个棘爪尖在練轮齿圈上的位買相互差I个齿距。
(a) (b)图12-212-4当电钟电压不足时，为什么步进式电钟的秒针只在原地震荡，而不能作整周回转？答：如图12-3所示为用于电钟的棘轮机构。
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械原理》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.平行四杆机构中，是否存在死点，取决于()是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆参考答案：B2.在铰链四杆机构ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是曲柄摇杆机构机构;当AB为机架时，是()机构。
A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构参考答案：A3.铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。
()A.错误B.正确参考答案：A4.在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。
()A.错误B.正确参考答案：B渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=()。
A.z/cosδB.z/cos2δC.z/cos3δD.z/sinδ参考答案：A6.经过平衡后的回转构件在运动中不会产生动载荷。
()A.错误B.正确参考答案：A7.如果机构的自由度数F2则机构作无确定性运动。
()A.错误B.正确参考答案：A8.间歇运动机构中，()有刚性冲击，只适用于低速的场合。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.星轮机构参考答案：C9.()具有高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速高精度的分度机构。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.不完全齿轮机构10.为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在()。
A.高速轴上B.低速轴上C.机架上参考答案：A11.汽车轮胎一般应进行()。
A.静平衡B.动平衡C.不需平衡D.现场平衡参考答案：B12.滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为()。
A.两条廓线相似B.两条廓线相同C.两条廓线之间的径向距离相等D.两条廓线之间的法向距离相等参考答案：D13.在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K()。
A.大于1B.小于1C.等于1D.等于参考答案：A曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于()。
机械原理课程设计硬币分拣包装机机械与能源工程学院机械系专业：机械设计制造及其自动化成员姓名学号组长卢志浩1151746组员张杰1151770组员王震1151768指导老师：孙鋆强同济大学完成日期：2013年 5月 26日目录1 机器的功能和设计要求 (2)1.1 简述 (2)1.2 硬币分拣机的系统组成 (2)1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 (3)2 工作原理和工艺动作分解 (4)3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5)4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 (5)5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (6)6 主要参考文献 (13)7 设计心得 (13)1 机器的功能和设计要求1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67平边圆形1999-2003不锈钢19 3.2 1.67平边圆形2005-2011荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65间断丝齿圆形2002-2011菊花1元钢芯镀镍25 6.05 1.85平边圆形1999-20111.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
图1-1 硬币分拣包装机功能示意图1、硬币堆放、输送功能单元2、硬币排列、分选功能单元3、硬币分选计数功能单元4、硬币堆码、整理功能单元5、送纸、撕纸功能单元6、硬币包装功能单元7、卷边功能单元图1-2图1-31.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数（1）包装能力：10/min 次；（2）驱动电机：Y160M-8P=4kW 720/min n r ，，； （3）机械运动方案力求简单；（4）图1-2表示功能单元1和2，希望能准确分离不同大小的硬币。
机械原理习题及答案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1兰州2017年7月4日于家属院复习资料第2章平面机构的结构分析1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
4.运动副元素是指。
5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。
6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
11.计算机机构自由度的目的是______。
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。
14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
16.图示为一机构的初拟设计方案。
试：(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
23题16图 题17图17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改说明修改的要点，并用简图表示。
18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
第4章齿轮机构习题与参考答案一、复习思考题1．要使一对齿轮的瞬时传动比保持不变，其齿廓应符合什么条件？2．渐开线是怎样形成的？它有哪些重要性质？试根据渐开线性质来解释以下结论：（1）渐开线齿轮传动的啮合线是一条直线；（2）渐开线齿廓传动时，其瞬时传动比保持不变；（3）渐开线齿条的齿廓是直线；（4）齿条刀具超过N1点的直线刀刃不能范成渐开线齿廓；（5）一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根齿厚比大齿轮齿根厚度小。
3．节圆和分度圆有何区别？压力角和啮合角有何区别，在什么条件下节圆与分度圆重合以及啮合角与分度圆压力角相等。
4．什么是渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？5．渐开线齿轮正确啮合的条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动？6．何谓理论啮合线段和实际啮合线段？何谓重合度？重合度等于1和小于1各会出现什么情况？重合度等于2表示什么意义？7．何谓根切想象？什么条件下会发生根切现象？根切的齿轮有什么缺点？根切与齿数有什么关系？正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数是多少？8．何谓变位齿轮？为什么要使用变位齿轮？移距系数的正负是怎样规定的？正移距的变位齿轮其分度圆齿厚是增大还是减小？9．试述一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件？与直齿轮比较，斜齿轮传动有哪些优缺点？10．斜齿轮和圆锥齿轮的当量齿数各有何用处？当量齿数是否一定是整数？11．什么叫标准齿轮？什么叫标准安装？什么叫标准中心距？12．渐开线齿轮的齿廓形状与什么因素有关？一对互相啮合的渐开线齿轮，若其齿数不同，齿轮渐开线形状有什么不同？若模数不同，但分度圆及压力角相同，齿廓的渐开线形状是否相同？若模数、齿数不变，而改变压力角，则齿廓渐开线的形状是否相同？13．斜齿圆柱齿轮的重合度大小与螺旋角有什么关系？14．有两对标准安装的标准直齿圆柱齿轮传动，其中一对的有关参数为：m=5mm ， *a =1，α=20°，Z 1=24，Z 2=45；另一对的有关参数为：m=2mm ，*a =1，α=20°，Z 1=24，Z 2=45，试问这两对齿轮传动的重合度哪一对大？15．若一对渐开线齿轮传动的重合度εα=1.4，它是否表示在一对齿轮的啮合过程中，有40%的时间在啮合区内有两对齿啮合，而其余的60%的时间只有一对齿啮合？16．一个标准齿轮可以和一个变位齿轮正确啮合吗？17．用α=20°的滚刀加工一个β=12°，Z=14的标准斜齿轮，是否会产生根切？18．斜齿轮的实际齿数Z 和当量齿数Z V 之间有什么关系？在计算传动比、分度圆直径和中心距、选择齿轮铣刀号应分别选何种齿数？19．渐开线齿轮的几何尺寸中共有几个圆？哪些圆可直接测量？哪些圆不能直接测量？二、填空题1．以齿轮中心为圆心，过节点所作的圆称为 圆。
机械设计基础作业3５轮系思考题5—1 定轴轮系与周转轮系得主要区别就是什么？行星轮系与差动轮系有何区别?５－2 定轴轮系中传动比大小与转向得关系？5－３什么就是惰轮？它有何用途?5－4 什么就是转化轮系?如何通过转化轮系计算出周转轮系得传动比?5-５如何区别转化轮系得转向与周转轮系得实际转向？5—6 怎样求混合轮系得传动比?分解混合轮系得关键就是什么?如何划分？5－７观察日常生活周围得机器，各举出一个定轴轮系与周转轮系,并计算出传动比与转向。
习题5—１在图示得轮系中，已知z1=15，z２＝23,z２'=15,z3＝31，ｚ３’=15，z4=33,z4'=２（右旋）,z5=60,ｚ５’=20，（m =4 ｍm），若n1 ＝500r/min,求齿条6线速度u得大小与方向.题图5-15-2 在图示齿轮系中，已知z1=ｚ2＝19,z3'=２6，z4=30,z４’=20，z5=7８,齿轮１与齿轮3同轴线,求齿轮3得齿数及传动比i15。
题图5-35—3 在图示得钟表传动示意图中,E 为擒纵轮，N 为发条盘,S ，M 及H 分别为秒针，分针与时针。
设ｚ1=７２,z ２=１２，ｚ3=64,z 4=8，ｚ5=６0,ｚ６=8,z 7=60,z 8=6,ｚ9=8,ｚ10＝24，z 11=6，z 1２=24,求秒针与分针得传动比i ＳM 及分针与时针得传动比i ＭＨ。
5-4 图示车床变速箱中,移动三联齿轮a 可使齿轮3’与４’啮合，又移动双联齿轮ｂ，可使齿轮５’与6’啮合。
已知各轮得齿数为z 1=4２，z 2=５8,ｚ3'=38，ｚ4’=4２，z 5’=50，z 6’=48,电动机转速为１450r ／m ｉn 。
试求此种情况下输出轴转速得大小与方向.5-5 在图示得行星减速装置中,已知z １=z 2＝１7,z 3=15。
当手柄转过９0°时转盘H 转过多少度?题图5-5题图5-75－６ 在图示得差动齿轮系中,已知各轮齿数ｚ１=1５,z 2＝25,z ２’=2０，ｚ3=6０。
机械设计基础—简答题汇总一、铰链四杆机构的基本类型与传动特性；类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
基本特性：若最短杆与最长杆长度之和大于另外两杆之和，无论以哪一个构件为机架，均不存在曲柄，之能是双摇杆机构。
存在曲柄的条件：若最短杆与最长杆长度之和小于另外两杆之和，是否存在曲柄取决于以哪一个构件作为机架：①以最短杆邻边作为机架，构成曲柄摇杆机构；②以最短杆作为机架，构成双曲柄机构；③以最短杆对边作为机架，构成双摇杆机构；④平行四边形机构作为特例，以任何一边作为机架，均构成双曲柄机构。
二、铰链四杆机构的基本特性①急回特性：机构的空回行程速度大于工作行程速度的特性。
②压力角及传动角：从动件受到驱动力的方向与受力点速度方向所夹的锐角；压力角的余角为传动角。
压力角越小，有效分力越大，传动性能越好；通常以传动角衡量机构的传力性能，传动角越大，传力性能越好。
③死点位置：压力角等于90°，不产生驱动力矩推动曲柄传动，使整个机构处于静止状态。
三、凸轮机构的类型、特点、运动规律及应用；类型：①形状分类：盘行凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；②从动件形式分类：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件③从动件运动方式分类：移动从动件、摆动从动件④从动件与凸轮保持接触的方式分类：力锁定凸轮机构、几何锁定凸轮机构优点：只要选择合适的凸轮轮廓曲线，就可以获得预期的运动规律，而且凸轮机构结构简单紧凑。
缺点：凸轮轮廓形状复杂，加工比较困难；凸轮轮廓与从动件之间通过点或线接触，易于磨损。
运动规律：①等速运动：产生刚性冲击，适用于低速、轻载、从动件质量较小的场合；②等变速运动：产生柔性冲击，适用于中速、轻载的场合；③余弦加速运动：产生柔性冲击，适用于中速、中载的场合；④正弦加速运动：不产生冲击，适用于高速、轻载的场合。
四、凸轮机构的压力角和基圆半径的关系；cos a =R基圆/R向径五、凸轮轮廓的设计原理和方法；设计方法：①反转法；②图解法；③解析法加工方法：①铣、锉削加工；②数控加工六、间歇运动机构的种类①棘轮机构；②槽轮机构（柔性冲击）；③不完全齿轮机构（刚性冲击）；④凸轮式间歇运动机构（圆柱凸轮、蜗杆凸轮）。
机械设计基础课程教学大纲一、课程的基本信息适应对象：电气工程及其自动化课程代码：54E01325学时分配:32学时赋予学分：2学分先修课程：高等数学、工程制图、工程力学后续课程：毕业设计二、课程性质与任务《机械设计基础》是机械类、机电类、近机类专业必修的一门专业基础课，它在教学计划中起着承先启后的桥梁作用，为学生学习后续的专业课打下必要的基础。
它不仅具有较强的理论性，同时具有较强的实用性。
它在培养机械类、机电类、近机类工程技术人才的全局中，具有增强学生的机械理论基础，提高学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。
本课程的作用在于培养学生掌握机械设计的基本知识、基本理论和基本方法；培养学生具备机械设计中的一般通用零部件设计方法的能力，为后继专业课程学习和今后从事设计工作打下坚实的基础。
三、教学目的与要求开设本课程目的，是使学生掌握关于机构的运动分析、受力分析和机器动力学方面的基本理论和基本知识，具有初步的分析和设计能力，逐渐形成规范的设计思想和逻辑思维能力，能够掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，且具有运用标准、规范、手册和查阅有关技术资料的能，掌握典型机械零件的实验方法及技能，对于一些机械领域的新成果和开展定向有一定的了解。
四、教学内容与安排1、课时分配按照课程内容，分成15个教学单元，各单元的课时安排如下表。
2、教学内容安排绪论【教学内容】本课程研究的对象和内容；本课程在教学中的地位；机械设计的基本要求和一般过程。
【教学重点与难点】机械设计的基本要求和一般过程。
【基本要求】•了解本课程研究的对象和内容•了解本课程在教学中的地位•掌握机械设计的基本要求和一般过程【培养的能力】通过本单元的学习，掌握机械设计的基本要求，对机械设计的概念有清晰的认识。
第1单元平面机构的自由度和速度分析【教学内容】运动副及其分类；平面机构运动简图；平面机构的自由度；速度瞬心及其在机构速度分析上的应用。
上海交通大学809机械原理与设计专业课考研复习大纲《机械原理与设计》一、绪论•本课程的任务、性质•有关机器、机构、构件和零件的概念•机械设计的基本要求和一般步骤。
二、平面机构的结构分析1 ．运动副及其分类2 ．平面机构运动简图的绘制3 ．平面机构自由度的计算及运用公式计算自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）•机构具有确定相对运动的条件•速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用三、平面连杆机构•平面四杆机构的基本型式及其演化•铰链四杆机构的几个基本问题：急回运动、死点位置、压力角和传动角的特性、曲柄存在条件3 ．用图解法和解析法对平面四杆机构进行运动设计四、凸轮机构•凸轮机构的分类和应用2 ．从动件的常用运动规律（推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角、升程）3 ．按给定运动规律绘制凸轮轮廓线的方法4 ．设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）五、齿轮机构1 ．齿轮机构的类型和特点2 ．齿廓啮合的基本定律，渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合特性3 ．齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸4 ．一对渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮）、蜗轮蜗杆的正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数、标准渐开线齿廓所在位置、标准模数、标准压力角所在位置等5 ．渐开线齿廓的切制原理及根切现象和最少齿数的概念，变位原理6 ．斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合特点7 ．圆锥齿轮机构传动的啮合特点六、轮系1 ．轮系的分类和应用2 ．定轴轮系传动比的计算3 ．周转轮系和混合轮系传动比的计算4 ．几种特殊的行星轮系传动七、其他常用机构棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等八、回转件的平衡和调速•回转件平衡的目的及静平衡和动平衡的计算•平面机构平衡的概念•机械运动速度波动和调节的目的和方法•飞轮设计的近似方法•飞轮主要尺寸的确定九、机械零件设计概论1 ．机械零件设计的基本要求及一般步骤2 ．机械零件的体积强度和表面强度3 ．机械零件常用材料及其选择4 ．机械零件的结构工艺性及机械零部件的标准化、系列化和通用化十、联接1 ．螺纹的主要参数和类型2 ．螺旋副的受力分析、效率和自锁3 ．螺纹联接的基本类型和螺纹联接件4 ．螺纹联接的预紧和防松5 ．螺纹联接的强度计算6 ．螺栓组联接的受力分析7 ．螺旋传动的特点、类型8 ．键联接的特点和类型，平键联接的选择原则和强度计算9 ．过盈联接十一、齿轮传动和蜗杆传动1 ．齿轮轮齿的失效形式和齿轮材料的选择及热处理的方法2 ．齿轮传动的受力分析和直齿圆柱齿轮传动的强度计算3 ．斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮传动的强度计算4 ．齿轮的结构5 ．蜗杆传动的特点、类型和应用6 ．蜗杆和蜗轮的材料和结构7 ．蜗杆传动的受力分析8 ．蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算十二、带传动和链传动1 ．带传动的类型、工作原理、特点和应用2 ．带传动的几何关系计算3 ．带传动的受力分析和应力分析，失效形式和计算准则4 ．带的型号和尺寸5 ．带传动的主要参数、选择和设计计算6 ．带的弹性滑动和打滑7 ．链传动的特点和应用8 ．链传动的运动分析和力分析9 ．滚子链的主要参数及其选择10 ．链和链轮的材料和结构11 ．滚子链的失效形式及其计算十三、轴1 ．轴的分类和材料2 ．轴的初步强度计算3 ．轴的结构设计4 ．轴的复合强度校验计算5 ．轴的刚度和振动稳定性计算十四、滑动轴承1 ．滑动轴承的主要类型、结构和材料2 ．滑动轴承的摩擦状态3 ．常用的润滑剂和润滑方法4 ．不完全液体摩擦滑动轴承的设计5 ．动压滑动轴承动压油膜的形成原理和压力分布方程十五、滚动轴承1 ．滚动轴承的主要类型、构造、特点和代号2 ．滚动轴承的选择3 ．滚动轴承的载荷、应力分析，失效形式和承载能力（寿命）计算4 ．滚动轴承组合的结构设计十六、联轴器和离合器1 ．联轴器的主要类型、结构、标准和选用2 ．离合器的主要类型、结构、特点和应用十七、弹簧•弹簧的功用、类型、应用和选择•圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的主要几何尺寸及参数•圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计主要参考教材：《机械原理》（第四版）孙恒、付则绍主编高教出版社；《机械原理》邹慧君、张春林、李杞仪主编（第二版）高教出版社 2006 《机械设计基础》（第四版）杨可贞、程光蕴主编高教出版社 1999《机械设计及理论》李柱国、许敏主编科学出版社 2003。
第一部分基本概念自测题三、判断题(正确的在括号填“√”，错误的填“×”)第一章总论1、构件是机械中独立制造单元。
( )2、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。
( )3、常见的平面运动副有回转副、移动副和滚滑副。
( )4、运动副是两构件之间具有相对运动的联接。
( )5、两构件用平面高副联接时相对约束为l。
( )6、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。
( )7、机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
( )8、将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。
( )9、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。
( )10、有四个构件汇交，并有回转副存在则必定存在复合铰链。
( )11、在同一个机构中，计算自由度时机架只有1个。
( )12、在一个确定运动的机构中原动件只能有1个。
( )13、刚度是指机件受载时抵抗塑性变形的能力。
( )14、机件刚度准则可表述为弹性变形量不超过许用变形量。
( )15、碳钢随着含碳量的增加，其可焊性越来越好。
( )16、采用国家标准的机械零件的优点是可以外购，无需设计制造。
( )17、钢制机件采用热处理方法来提高其刚度非常有效。
( )18、使机件具有良好的工艺性，应合理选择毛坯，结构简单合理、规定适当的制造精度和表面粗糙度。
( )第二章联接1、在机械制造中广泛采用的是右旋螺纹。
( )2、三角形螺纹比梯形螺纹效率高、自锁性差。
( )3、普通细牙螺纹比粗牙螺纹效率高、自锁性差。
( )4、受相同横向工作载荷的联接采用铰制孔用螺栓联接通常直径比采用普通紧螺栓联接可小一些。
( )5、铰制孔用螺栓联接的尺寸精度要求较高，不适合用于受轴向工作载荷的螺栓联接。
( )6、双头螺柱联接不适用于被联接件厚度大、且需经常装拆的联接。
( )7、螺纹联接需要防松是因为联接螺纹不符合自锁条件且λ≤ρv。
习题与参考答案一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？5．槽轮机构设计时要避免什么问题？6．棘轮机构和槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇运动，但在具体的使用选择上又有什么不同？7．止回棘爪的作用是什么？8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？9．用什么方法能改变棘轮的转向？10．槽轮的静止可靠性和防止反转是怎样保证的？11．单向运动棘轮机构和双向式棘轮机构，有什么不同之处？12．棘轮机构有哪些作用？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
2．棘轮机构主要由、和等构件组成。
3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。
4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。
5．双向作用的棘轮，它的齿槽是的，一般单向运动的棘轮齿槽是的。
6．为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。
7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。
8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
9．槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。
10．不论是外啮合还是内啮合的槽轮机构，总是从动件，总是主动件。
11．间歇齿轮机构是由演变来的。
12．间歇齿轮机构从动件的静止可靠性，是通过而实现的。
13．间歇齿轮机构在传动中，存在着严重的，所以只能用在低速和轻载的场合。
14．棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生，所以棘轮机构传动的性较差。
15．改变棘轮机构摇杆摆角的大小，可以利用改变曲柄的方法来实现。
16．棘轮转角的大小，除利用调节摇杆摆动角度的大小以外，还可以采用进行控制。
17．双向式对称棘爪棘轮机构，棘轮的齿形和棘爪，都是形式的，所以能方便地实现双向间歇运动。
第6章其他常用机构6.1 考点提要6.1.1 重要概念及术语槽轮机构，运动系数，棘轮机构，不完全齿轮机构6.1.2．槽轮机构槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。
可将主动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动，但槽轮的转动角不能调节，在槽轮转动的开始和结束时有柔性冲击。
但鉴于其结构简单紧凑，效率高，能平稳地间歇转位，所以得到广泛运用。
槽轮机构的运动系数是指主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间d t 与主动拨盘转一周的时间t 之比，所以又称动停比。
对于外槽轮有：11()2d t k t Zτ==- （6-4） 式中：k 为圆销数；Z 为槽轮的槽数。
由于01τ<≤，所以槽数3Z ≥，且 22Z k Z <- （6-5） 槽轮设计要把握以下原则：（1） 槽数不能太少，槽数多，则转动时间增加，运动更可以平稳些。
但也不可太多，太多则尺寸大，惯性力加大，而且当Z>9之后，运动系数变化很小了。
所以一般取4到8个槽。
（2） 圆销数多则运动系数增加，当要求槽轮动停时间相等时可以取运动系数为1。
（3） 槽轮的尺寸应按受力情况和实际机械所允许的空间安装尺寸定（4） 内槽轮机构只允许用一个圆销。
6.1.3．棘轮机构棘轮机构是由摇杆，棘爪，棘轮，止动爪及机架组成的饿。
结构简单，加工成本低，运动可靠，但冲击和噪音大，动程只能有级调节。
摩擦式棘轮可以无级调节但准确性相对较差。
为了使棘爪能顺利地进入棘轮空间，棘轮的齿面倾斜角必须大于摩擦角。
棘轮机构要可靠工作不许满足两个条件，一是棘爪推或拉棘轮的自动锁紧条件。
二是棘爪主动时要注意棘爪所在杆的摆动角度范围必须为棘轮行程角并在其前后各加一个空程角，以保证棘爪能落入下一个齿槽中。
6.2 模拟考题6.2.1 填空题1．棘轮机构主要由 、、、和制动棘爪组成。
2．棘轮机构按棘轮的运动方向可分为机构和机构。
3．棘轮机构的特点是、、可调节。
4．棘轮机构通常用调节和的方法调整棘轮转角的大小。
