内啮合不完全齿轮机构

在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。

能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。

而实现间歇运动的四种常用机构分别为：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构。

一、棘轮机构棘轮机构的类型很多，从工作原理上可分为轮齿啮合式和摩擦式棘轮机构；从结构上可分为外啮合式和内啮合式棘轮机构；从传动方向上分为单向（单动和双动）式和双向式棘轮机构。

棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。

其优点轮齿式棘轮机构运动可靠，棘轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面上滑行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮槽，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空程和冲击，在高速时尤其严重，所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。

摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，棘轮转角可作无级调节。

图1 单向轮齿啮合式棘轮但由于运动准确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。

在工程实践中，棘轮机构常用于实现间歇送进（如牛头刨床）、止动（如起重和牵引设备中）和超越（如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能）等场合。

图2 摩擦式棘轮二、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构，也是常用的间歇运动机构之一。

普通平面槽轮机构有外接式槽轮机构（图3）和内接式槽轮机构（图4）两种类型。

它主要是由带有均布的径向开口槽的槽轮２、带有圆柱销Ａ的拔盘１以及机架组成。

图3 外接式槽轮机构图4 内接式槽轮机构槽轮机构的工作过程是：主动拨盘１上的圆柱销Ａ进入槽轮２上的径向槽以前，拔盘上的凸锁止弧α将槽轮上的凹锁止弧β锁住，则槽轮静止不动。

当拔盘圆柱销Ａ进入槽轮径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。

当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。

因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。

外接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相反；内接式槽轮机构的主动拨盘１与槽轮２转向相同，且传动平稳、占空间小，槽轮停歇时间较短。

5.3不完全齿轮机构不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇运动。

其动停时间比不受机构结构的限制，制造方便，但是从动轮在每次间歇运动的始末有剧烈冲击，故一般只用于低速，轻载及机构冲击不影响正常工作的场所。

若设置缓冲结构可改善机构的动力性能。

5.3.1基本型式与啮合特性不完全齿轮机构分外啮合与内啮合两类（图4-2-82、4-2-83）。

机构由三部分组成：主动轮1与2；一对锁止弧3，主动轮上的凸弧和从动轮上的凹弧可以直接切出或装配而成，也可单独制成一对锁止弧；缓冲结构，用以缓和或消除间歇涌动始.末时的剧烈冲击，改善机构的动力性能。

本节只讨论没有缓冲结构的运动分析与尺寸设计。

不完全齿轮的啮合特性：每一次简谐运动，可以只由一对齿啮合来完成，也可以由若干对齿来完成。

不完全齿轮机构首.末二对齿的啮合过程与完全齿轮机构不同，而中间各对齿的啮合过程与完全齿轮相同。

首对齿：从动轮所处的静止位置，应使主动轮旋转时其首齿S能顺利地通过二轮顶圆右侧交点G，从动轮具有锁止弧的齿K啮合（图4-2-84a、b）。

首啮点E由从动轮的静止位置决定，它可能位于从动轮齿顶圆弧GB1上（图b）或啮合线段B1P上（图a）。

首齿开始推动从动轮.锁止弧恰好脱开。

轮齿在GB1段啮合时，从动轮变速转动；E点离B1点越远，则开始啮合时冲击越大；齿轮在B1B2段啮合时，从动轮匀速转动。

如所选参数满足连续传动条件，则第一对齿到B2点终止啮合时，第二对齿已进入啮合。

末对齿：末对齿啮合至B2点时，因无后续齿所以并不立即脱齿，而以主动齿顶尖角与从动末齿根部啮合，经圆弧B2F，最终于二顶圆左侧交点F处分离。

在B2F段啮合过程中，从动轮角速度逐渐降低。

在F点终止啮合时，锁止弧恰好锁住，从动轮突然停止。

中间各对齿开始啮合与B1点，终止啮合于B2点。

仅由一对齿啮合来完成一次间歇运动时，啮合轨迹的前半段EB1P（或EP）与首对齿的前半段相同；后半段PB2F与末对齿的后半段相同。

不完全齿轮机构的工作原理
嘿，你问不完全齿轮机构的工作原理？这事儿咱可得好好唠唠。

不完全齿轮机构啊，那可有点神奇呢。

它就像是个有脾气的小机器，有时候转一转，有时候又停一停。

这不完全齿轮机构呢，主要是由一个不完全齿轮和一个普通齿轮组成的。

不完全齿轮呢，就是那种只有一部分有齿的齿轮。

就像一个人缺了几颗牙似的。

当不完全齿轮转动的时候，它的有齿部分会和普通齿轮的齿啮合，这样就带动普通齿轮转动啦。

就像两个人手拉手一起走一样。

但是呢，当不完全齿轮的没齿部分转过来的时候，它就和普通齿轮分开了，普通齿轮就不转了。

这时候就像是两个人松开了手，各走各的。

这样一来，不完全齿轮机构就能实现间歇运动啦。

一会儿转一会儿停，一会儿转一会儿停。

就像个调皮的孩子，一会儿跑一会儿歇着。

比如说在一些机器里面，需要某个部件一会儿动一会
儿不动，这时候不完全齿轮机构就派上用场了。

它可以控制机器的运动节奏，让机器按照特定的规律工作。

而且啊，不完全齿轮机构还可以通过调整不完全齿轮的齿数、齿形等参数来改变运动的速度和间歇的时间。

就像调闹钟一样，可以根据需要把时间调快调慢。

哎呀，不完全齿轮机构的工作原理就是这么奇妙。

它虽然看起来有点奇怪，但是在很多地方都能发挥大作用呢。

下次你看到有机器一会儿动一会儿停，说不定就是不完全齿轮机构在工作哦。

加油吧！。

不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构是一种常见的机械传动机构，它由齿轮和齿条组成，通过齿轮的旋转来实现线性运动。

与完全齿轮齿条机构相比，不完全齿轮齿条机构的齿轮齿数不匹配，这使得它能够实现非整数倍的速度比和运动比。

下面将对不完全齿轮齿条机构的工作原理、应用领域和优缺点进行详细阐述。

不完全齿轮齿条机构的工作原理主要基于齿轮和齿条之间的啮合关系。

齿轮是一个圆形的轮子，上面有一系列的齿，而齿条是一个长条形的零件，上面也有一系列的齿。

当齿轮旋转时，齿与齿条的齿相互啮合，从而使齿条沿着直线方向运动。

不完全齿轮齿条机构的应用领域非常广泛。

在工业生产中，它常被用于传动装置，例如机床、印刷机、纺织机械等。

它还可以用于汽车行业，如发动机的气门传动系统。

此外，不完全齿轮齿条机构还可以用于家用电器、办公设备等领域。

不完全齿轮齿条机构具有一些优点。

首先，它能够实现非整数倍的速度比和运动比，从而使得机械设备的运动更加灵活多样。

其次，不完全齿轮齿条机构的制造成本相对较低，易于加工和安装。

此外，它的传动效率较高，能够更好地满足工程需求。

然而，不完全齿轮齿条机构也存在一些缺点。

首先，由于齿轮齿数不匹配，不完全齿轮齿条机构在运动过程中会产生一定的噪声和振动。

其次，齿轮和齿条之间的啮合处容易磨损，需要定期维护和更换。

此外，不完全齿轮齿条机构的传动精度相对较低，不适用于一些对精度要求较高的场合。

为了克服不完全齿轮齿条机构的缺点，人们在实际应用中采用了一些改进措施。

例如，可以增加齿轮和齿条的啮合面积，减小啮合间隙，以提高传动精度。

此外，还可以采用高强度、耐磨损的材料制造齿轮和齿条，延长其使用寿命。

不完全齿轮齿条机构是一种常见的机械传动机构，通过齿轮的旋转来实现线性运动。

它在工业生产、汽车行业和家用电器等领域有着广泛的应用。

虽然不完全齿轮齿条机构存在一些缺点，但通过改进措施可以克服。

未来随着科技的发展，不完全齿轮齿条机构的应用前景将更加广阔。

机械原理论文jixieyuanlilunwen题目：不完全齿轮机构姓名：系别：2013年6月6日不完全齿轮机构摘要：生活中我们所见到的插秧机的秧箱移动机构和获取国家实用新型国家专利的高效节能的内燃机齿轮传动机构等许多机构都运用了不完全齿轮与齿条的啮合原理。

本文将对不完全齿轮与齿条的啮合特点进行简单的分析。

关键词：不完全齿轮; 齿条; 啮合一．运动分析本机构是一个内燃机齿轮传动机构，该机构传动时，运用凸轮易调节的运动特点，在活塞运动方向改变即齿轮啮合时，通过类似凸轮的结构着力，使齿轮运动带动齿条的左右移动，齿轮啮合双方速度相等、定位准确，保证了运动的可行性。

二．齿轮齿条的传动计算齿轮作回转运动，齿条作直线运动，齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓曲线的渐开线也变为直线。

齿条直线的速度v与齿轮分度圆直径d、转速n之间的关系为v=(/)60dnmm s π式中 d ——齿轮分度圆直径，mm ；n ——齿轮转速，min r 。

其啮合线12N N 与齿轮的基圆相切1N ，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点2N 在无穷远处。

齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装（齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切），其啮合角'α恒等于齿轮分度圆压力角α，也等于齿条的齿形角；齿轮的节圆也恒与分度圆重合。

只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。

齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即cos cos b P P m απα==。

齿轮与齿条的实际啮合线为12B B ，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线12N N 的交点2B 及1B 之间的长度。

齿轮与齿条传动的尺寸计算见下表：项目名称计算公式及代号 转90︒齿轮齿条转180︒齿轮齿条数值数值齿轮齿数1z48 32模数m2mm2mm螺旋角β0︒0︒基本齿廓压力角α20︒20︒齿顶高系数*ah 1 1顶隙系数*C0.25 0.25齿轮变位系数1x0.418 0.418尺宽齿轮1b10mm10mm齿条2b30mm30mm 齿条长度L75mm300mm 主要几何参数计算项目名称计算公式及代号转齿轮齿条数值转齿轮齿条数值齿轮分度圆直径11cosd mzβ=96mm64mm齿顶高齿轮()*111a ah h x m=+ 2.836mm 2.836mm齿条*21a ah h m=2mm2mm齿根高 齿轮 **112()f a h h c x m =+- 1.664 1.664mm 齿条 **21()f a h h c m =+2.5mm 2.5mm 齿高齿轮 a fh h h =+4.5mm4.5mm齿条齿轮中心到齿条中心距 112d H x m =+4.5mm 4.5mm齿距 n p m π=6.238mm 6.238mm 齿条齿数 20.5nLz p =+1232三．此不完全齿轮机构的特点1.优点：该传动机构利用齿轮传动具有效率高、稳定性好、寿命长等的特点，替代曲柄连杆机构，将活塞的直线运动与曲轴的旋转运动相互转换。

不完全齿轮机构的特点1. 不完全齿轮机构概述不完全齿轮机构，这个名字听起来就像是机械界的“小秘密”，其实它在我们的日常生活中无处不在。

想象一下，手表的转动、洗衣机的咕噜声、甚至是你家里的玩具车，都有可能用到这东西。

说到这里，有些朋友可能会问，这不完全的“齿轮”到底是个啥意思？简单来说，就是那些没有完美啮合的齿轮，虽然有点小瑕疵，但用得好，绝对能创造奇迹！2. 不完全齿轮的特点2.1 结构简单，功能多样首先，不完全齿轮机构的结构简单得让人爱不释手。

这种设计的魅力在于，它能做到很多事，像个全能选手！比如在一些机器里，这种齿轮不仅可以传递动力，还能控制运动的方向，真的是一举多得。

谁说简单就不能出彩呢？这就像你小时候的拼图，虽然只是一块一块的，但拼在一起的时候却能变成一幅美丽的画。

2.2 灵活性强，适应性好接着，咱们来聊聊灵活性。

这种机构不拘一格，适应各种环境，简直就是机械界的“万金油”。

不管是在高温、低温还是潮湿的环境里，它都能轻松应对。

这就像你那个从不挑食的朋友，无论去到哪里都能找到适合自己的美食，真是个“食神”啊！所以说，不完全齿轮在很多行业里的应用，简直是如鱼得水。

3. 不完全齿轮的优势与劣势3.1 优势多多，值得信赖当然，谈到不完全齿轮，咱们得先说说它的优势。

首先，这种机构的制造成本相对较低，像是给你的钱包减了压。

而且，维护起来也方便，不用时刻盯着，给人一种“放心”的感觉。

而且，它的摩擦力小，运转平稳，降低了噪音，简直是邻居的“好朋友”！3.2 劣势也不少，得小心不过，话说回来，天下没有完美的东西。

不完全齿轮也有它的劣势，比如说，精度可能不如那些“完美齿轮”。

这就好比你吃了一块不太熟的牛排，虽然味道不错，但就是那种“心里没底”的感觉。

此外，它的传动效率有时候也会受到影响，这可就得多加注意了，免得“事倍功半”！4. 结语综上所述，不完全齿轮机构就像是一个生活中的“小帮手”，虽有小缺点，但只要用得当，绝对能给你带来意想不到的惊喜。

组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用组合式不完全齿轮传动机构是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。

它由多个齿轮组合而成，通过齿轮的相互啮合来传递动力和扭矩。

本文将介绍该传动机构的设计原理以及应用范围。

我们来了解一下组合式不完全齿轮传动机构的设计原理。

该机构的设计是基于齿轮的不完全啮合原理。

所谓不完全啮合，是指两个齿轮之间的啮合面并不完全相切，而是有一定的凸度或凹度。

这样设计的目的是为了减小齿轮啮合时的接触应力，提高传动效率和寿命。

在组合式不完全齿轮传动机构中，常见的齿轮组合方式有平面齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。

平面齿轮是最常见的一种组合方式，它的齿轮轴线平行于传动方向。

斜齿轮是指齿轮轴线与传动方向之间存在一定的夹角，常用于需要改变传动方向的场合。

锥齿轮是指齿轮的齿轮轴线相交于一点，常用于大扭矩传递的场合。

组合式不完全齿轮传动机构的应用非常广泛。

在工业领域，它被广泛应用于各种机械设备中，如工作机床、输送机、印刷机等。

在交通运输领域，它被应用于汽车、火车等交通工具的传动系统中。

在家用电器领域，它被应用于洗衣机、风扇等家电产品中。

在航空航天领域，它被应用于飞机、卫星等航空器的传动系统中。

组合式不完全齿轮传动机构的设计和应用需要考虑多个因素。

首先是传动比的选择，传动比是指输入轴和输出轴的转速比。

传动比的选择需要根据具体的传动要求和工作条件来确定。

其次是齿轮的材料选择，齿轮需要具有足够的强度和硬度，以保证传动的可靠性和寿命。

此外，还需要考虑齿轮的润滑和冷却方式，以及传动机构的噪声和振动控制等问题。

组合式不完全齿轮传动机构是一种重要的机械传动装置，具有广泛的应用前景。

它通过齿轮的相互啮合来传递动力和扭矩，适用于各种机械设备和领域。

在设计和应用时，需要考虑多个因素，以保证传动的可靠性和性能。

相信随着科技的不断进步，组合式不完全齿轮传动机构将在各个领域发挥越来越重要的作用。

不完全齿轮机构的功能
不完全齿轮机构的功能是由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构，其基本结构形式分为外啮合和内啮合两种。

当主动轮的有齿部分与从动轮轮齿啮合时，推动从动轮转动；当主动轮的有齿部分与从动轮脱离啮合时，从动轮停歇不动。

因此，当主动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间歇运动。

不完全齿轮机构的优点是结构简单、紧凑，缺点是工作时冲击和噪声较大，只适用于低速传动。

为了克服此缺点，可以在两轮上加装瞬心线附加杆。

作用是从动轮在开始运动阶段，由静止状态按某种预定的运动规律（取决于附加杆上瞬心线的形状）逐渐加速到正常速度，终止时，借助另一对附加杆，逐渐减速到静止。

不完全齿轮机构在开始运动和终止运动的瞬时都存在刚性冲击，不适用于高速传动。

同时请注意，为了保证主动轮的首齿能顺利进入啮合状态而不与从动轮的齿顶相碰，需要将首齿齿顶高做适当地削减。

同时，为保证从动轮停歇在预定位置，主动轮的末齿齿顶高也需要适当修正。