不完全齿轮机构

组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用引言在机械传动领域，不完全齿轮传动机构是一种常用的传动装置，通过不同规格齿轮的组合来实现不同的传动比。

本文将详细探讨组合式不完全齿轮传动机构的设计原理、应用场景以及其在工程实践中的优缺点。

什么是组合式不完全齿轮传动机构组合式不完全齿轮传动机构是一种通过组合不同规格齿轮的方式来实现传动的机构。

其中，不完全齿轮是指它与传动轴之间不满足完整齿轮的要求，如齿数不整数倍关系、模数不一致等。

该机构通常由多组不完全齿轮的组合构成，通过它们之间的齿轮咬合来传递力和运动。

不完全齿轮传动机构的设计得到了广泛应用，适用于各种机械传动系统。

组合式不完全齿轮传动机构的设计原理1. 齿轮咬合原理齿轮咬合是不完全齿轮传动机构的核心原理。

通过合理选择齿数，使得不完全齿轮之间产生齿轮咬合，从而实现力和运动的传递。

在设计过程中，需要匹配不完全齿轮的齿数，使得它们之间的齿轮咬合能够实现所需的传动比。

2. 传动比的确定传动比是组合式不完全齿轮传动机构设计的重要参数。

传动比可以通过选择不完全齿轮的齿数比例来确定。

根据所需的传动比，可以计算出各个不完全齿轮的齿数，并选择合适的模数和齿轮材料来满足实际工作条件。

3. 动力学分析进行组合式不完全齿轮传动机构的设计时，需要进行动力学分析，以保证传动的平稳性和可靠性。

动力学分析主要包括齿轮传动的力学性能、启动和刹车过程中的动力学响应等。

通过合理设计齿轮参数和增加充分的咬合面积，可以提高机构的传动效率和运动精度。

组合式不完全齿轮传动机构的应用1. 汽车传动系统组合式不完全齿轮传动机构在汽车传动系统中得到广泛应用。

例如，在自动变速器中，通过组合不同规格的齿轮，实现不同的传动比，并使汽车在不同速度下保持较高的传动效率。

同时，组合式不完全齿轮传动机构还可以降低汽车传动系统的能量损失，提高整个传动系统的工作效率。

2. 工业机械在工业机械领域中，组合式不完全齿轮传动机构也得到了广泛应用。

二、不完全齿轮机构的类型 1、外啮合不完全齿轮机构 、外啮合不完全齿轮机构：两轮转向相反，如图12-25。 不完全齿轮机构 2、内啮合不完全齿轮机构 、内啮合不完全齿轮机构：两轮转向相同，如图12-26。 不完全齿轮机构 3、圆锥不完全齿轮机构 、圆锥不完全齿轮机构
图12-25
图12-26
三、不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构多用于一些具有特殊运动要求的专业 机械中。如图12-27所示的用于铣削乒乓球拍的0所示为蜂窝煤饼压制机的工作台间歇转动。
图12-30
§12-4 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的组成、工作原理和特点 不完全齿轮机构的组成、 1、组成 如图12-25所示。这 种机构的主动轮1为只有 一个齿或几个齿的不完 全齿轮，从动轮2由正常 齿和带有锁止弧的厚齿 彼此相间地组成。
图12-25
2、工作原理 当主动轮1的有齿部 分作用时，从动轮2就转 动；当主动轮1的无齿圆 弧部分作用时，从动轮2 停止不动。因而当主动 轮连续转动时，从动轮 获得时转时停的间歇运 动。
图12-25a
图12-25b
每当主动轮连续转过一圈时，图12-25a、b所示机构 的从动轮分别间歇转过1/8圈和1/4圈。
3、不完全齿轮机构的特点 、 不完全齿轮机构的结构简单、制造容易、工作可靠， 设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围 内变化。 当从动轮由停歇而突然到达某一转速，以及由某一转 速突然停止时，此机构具有较大冲击（刚性冲击）。因此， 它只宜用于主动轮低速、轻载的场合。

认识不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘
轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完
全齿轮机构呢？
1
2 轮机构的类型
三、不完全齿轮机构的特点及应用
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分
成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
1、机构的组成
•从动轮
•主动轮 •锁止弧
•机架 锁止弧
2、工作原理： 主动轮在有齿部位啮合时 带动从动轮转动，无齿时从动
轮停歇。从动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从动轮上的锁 止弧互相配合锁住，以保证从
动轮停歇在预定位置上。
二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
三、特点及应用：
2、应用：
只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构 主动轴I上装有两个不完全 齿轮A和B， 当主动轴I连续回转时，
从动轴Ⅱ能周期性地输出：
正转——停歇——反转运动
三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构
主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。

6.1.2 槽轮机构的主要参数 槽轮机构的主要参数是槽数 z 和拨盘圆销数K。
1
R r
如图6-1所示。为了使槽轮2在开始和终止转动时
的瞬时角速度为零，以避免圆销A与槽轮发生撞击，
A
圆销进入或脱出径向槽的瞬时，径向槽的中线应与圆
销中心相切，即O2A应与O1A垂直。设z为均匀分布的 径向槽数，当槽轮2转过22=2z弧度时，拨盘1相应 转过的转角为：
6.2 棘轮机构
6.2.1 棘轮机构的工作原理及应用
图6-3所示为外啮合棘轮机构。它由摆杆1、棘爪2、 棘轮3、止回爪4和机架5组成。通常以摆杆为主动件、 棘轮为从动件。当摆杆1连同棘爪2顺时针转动时，棘 爪进入棘轮的相应齿槽，并推动棘轮转过相应的角度； 当摆杆逆时针转动时，棘爪在棘轮齿顶上滑过。为了 防止棘轮跟随摆杆反转，设置止回爪4。这样，摆杆不 断地作往复摆动，棘轮便得到单向的间歇运动。
6.1 槽轮机构 6.1.1 槽轮机构的工作原理
槽轮机构又称马尔他机构，由槽轮、装有圆销的拨盘和机架组成。如图6-1所示，拨盘做匀速转动时，驱 动槽轮作时转时停的间歇运动。当圆销未进入轮槽时，槽轮静止。圆销进入轮槽时，锁止弧松开，槽轮转动； 当圆销离开槽时，槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住，槽轮静止。直到圆销A在进入槽轮另一径向槽时，两者又重 复上述的运动循环。
槽轮机构有两种基本型式：一种是外啮合槽轮机构，如图6-1所示，另一种是内啮合槽轮机构，如图6-2所 示。
R r
A
s
1
1
d1
r
2 1 2 O2
d2
L
h
2
b 2
图6-1 外啮合槽轮机构
6-1.swf
(单击打开)
2
2 2 2

5.3不完全齿轮机构不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇运动。

其动停时间比不受机构结构的限制，制造方便，但是从动轮在每次间歇运动的始末有剧烈冲击，故一般只用于低速，轻载及机构冲击不影响正常工作的场所。

若设置缓冲结构可改善机构的动力性能。

5.3.1基本型式与啮合特性不完全齿轮机构分外啮合与内啮合两类（图4-2-82、4-2-83）。

机构由三部分组成：主动轮1与2；一对锁止弧3，主动轮上的凸弧和从动轮上的凹弧可以直接切出或装配而成，也可单独制成一对锁止弧；缓冲结构，用以缓和或消除间歇涌动始.末时的剧烈冲击，改善机构的动力性能。

本节只讨论没有缓冲结构的运动分析与尺寸设计。

不完全齿轮的啮合特性：每一次简谐运动，可以只由一对齿啮合来完成，也可以由若干对齿来完成。

不完全齿轮机构首.末二对齿的啮合过程与完全齿轮机构不同，而中间各对齿的啮合过程与完全齿轮相同。

首对齿：从动轮所处的静止位置，应使主动轮旋转时其首齿S能顺利地通过二轮顶圆右侧交点G，从动轮具有锁止弧的齿K啮合（图4-2-84a、b）。

首啮点E由从动轮的静止位置决定，它可能位于从动轮齿顶圆弧GB1上（图b）或啮合线段B1P上（图a）。

首齿开始推动从动轮.锁止弧恰好脱开。

轮齿在GB1段啮合时，从动轮变速转动；E点离B1点越远，则开始啮合时冲击越大；齿轮在B1B2段啮合时，从动轮匀速转动。

如所选参数满足连续传动条件，则第一对齿到B2点终止啮合时，第二对齿已进入啮合。

末对齿：末对齿啮合至B2点时，因无后续齿所以并不立即脱齿，而以主动齿顶尖角与从动末齿根部啮合，经圆弧B2F，最终于二顶圆左侧交点F处分离。

在B2F段啮合过程中，从动轮角速度逐渐降低。

在F点终止啮合时，锁止弧恰好锁住，从动轮突然停止。

中间各对齿开始啮合与B1点，终止啮合于B2点。

仅由一对齿啮合来完成一次间歇运动时，啮合轨迹的前半段EB1P（或EP）与首对齿的前半段相同；后半段PB2F与末对齿的后半段相同。

⒉不完全齿轮机构的工作原理 两轮啮合时，主动轮带动从 动件做一定角度的转动；两 轮脱离啮合时，主动轮上的 锁止凸弧与从动轮上锁止凹 弧处于锁止状态，此时从动 件处于静止状态。
3. 不完全齿轮传动机构的应用 下图为不完全齿轮传动机构的应用，工作台用5 个工位
完成煤粉的填装、压制、退煤等动作。
？ 上述不完全齿轮机构图中，构件A 每回转一周， 从动件动作几次？
一、槽轮机构及其特性
1. 槽轮机构的组成及工作原理 组成：由带圆销的曲柄、具有径向槽的槽轮以及机架组成。
工作原理
？ 在上述槽轮机构中，主动件每回转一周，从动件 转过多少周？另外，能否曲柄作为从动件？ 2. 槽轮机构的类型 槽轮机构有外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构，二者均适 用于两轴线互相平行的间歇传动。 外啮合槽轮机构：主从动件转向相反。 内啮合槽轮机构：主从动件转向相同。
3. 槽轮机构的特点 槽轮机构具有结构简单，工作可靠，运动平稳，转角不
可调节等特点。 在槽轮转动的始末位置存在冲击现象，常用于转速不高
的场合。 ⒋槽轮机构的应用
？ 主动件每转一周，从动件转动多少周？
二、不完全齿轮பைடு நூலகம்构及其特性
⒈不完全齿轮机构的组成 由主动不完全齿轮、从动不完全齿轮以及机架组成。

不完全齿轮机构应用场景
不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而来的一种间歇运动机构，这种机构的特点是结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮的运动时间和静止时间可以在较大范围内变化。

具体来说，不完全齿轮机构在主动轮上只做出一部分齿，从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿。

主动轮只有一个齿或几个齿，从动轮可以是普通的完整轮，也可以是由正常齿和带锁止弧的厚齿彼此相间的组成。

机构类型有外啮合和内啮合两种。

不完全齿轮机构适用于低速、轻载的场合，如修鞋的缝纫机中，需要一定角度范围内的往复转动或某些情况下的齿轮齿条运动。

此外，这种机构也广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、航空、轮船、农业机械、建筑机械等，用于实现各种齿轮传动。

总的来说，不完全齿轮机构的应用场景主要是需要间歇运动或特定角度范围内往复运动的低速、轻载设备。

不完全齿轮机构的工作原理
嘿，你问不完全齿轮机构的工作原理？这事儿咱可得好好唠唠。

不完全齿轮机构啊，那可有点神奇呢。

它就像是个有脾气的小机器，有时候转一转，有时候又停一停。

这不完全齿轮机构呢，主要是由一个不完全齿轮和一个普通齿轮组成的。

不完全齿轮呢，就是那种只有一部分有齿的齿轮。

就像一个人缺了几颗牙似的。

当不完全齿轮转动的时候，它的有齿部分会和普通齿轮的齿啮合，这样就带动普通齿轮转动啦。

就像两个人手拉手一起走一样。

但是呢，当不完全齿轮的没齿部分转过来的时候，它就和普通齿轮分开了，普通齿轮就不转了。

这时候就像是两个人松开了手，各走各的。

这样一来，不完全齿轮机构就能实现间歇运动啦。

一会儿转一会儿停，一会儿转一会儿停。

就像个调皮的孩子，一会儿跑一会儿歇着。

比如说在一些机器里面，需要某个部件一会儿动一会
儿不动，这时候不完全齿轮机构就派上用场了。

它可以控制机器的运动节奏，让机器按照特定的规律工作。

而且啊，不完全齿轮机构还可以通过调整不完全齿轮的齿数、齿形等参数来改变运动的速度和间歇的时间。

就像调闹钟一样，可以根据需要把时间调快调慢。

哎呀，不完全齿轮机构的工作原理就是这么奇妙。

它虽然看起来有点奇怪，但是在很多地方都能发挥大作用呢。

下次你看到有机器一会儿动一会儿停，说不定就是不完全齿轮机构在工作哦。

加油吧！。

脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主 动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间 歇运动。
图5－12a所示为
外啮合不完全齿轮
机构，其主动轮1
转动一周时，从动
轮2转动六分之一
周，从动轮每转一
周停歇6次。当从
图 5－ 12
动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从
动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停
歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。
t2 K(z2)
t1 K 2z
由于运动系数 应小于1，即z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳 性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增 大。所以一般取 z =4～8。
槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的
径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动 要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向 槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机 构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便， 有兴趣的同学可以下去自学。
作业布置
❖ P93 6-2、6-4
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不完全齿轮机构
它由带有圆 销的主动拨盘1、 具有径向槽从动 槽轮2和机架所组 成。
5 -1 0
当拨盘1以等角速度连 续转动，拨盘上的圆销A 没进入槽轮的径向槽时， 槽轮上的内凹锁止弧被 拨盘上的外凸弧mm卡住， 槽轮静止不动。当拨盘 上的圆销刚开始进入槽 轮径向槽时，锁止弧nn 也刚好被松开槽轮在圆 销A的推动下开始转动。
如图所示为不完全齿轮齿条机构， 当主动轮连续转动时，从动轮作时动时 停的往复移动。
不完全齿轮机构 1
不完全齿轮机构 2
与普通渐开线齿轮机构一样，当主动 轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保 持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束 时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度 是变化的，故存在冲击。

不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构是一种常见的机械传动机构，它由齿轮和齿条组成，通过齿轮的旋转来实现线性运动。

与完全齿轮齿条机构相比，不完全齿轮齿条机构的齿轮齿数不匹配，这使得它能够实现非整数倍的速度比和运动比。

下面将对不完全齿轮齿条机构的工作原理、应用领域和优缺点进行详细阐述。

不完全齿轮齿条机构的工作原理主要基于齿轮和齿条之间的啮合关系。

齿轮是一个圆形的轮子，上面有一系列的齿，而齿条是一个长条形的零件，上面也有一系列的齿。

当齿轮旋转时，齿与齿条的齿相互啮合，从而使齿条沿着直线方向运动。

不完全齿轮齿条机构的应用领域非常广泛。

在工业生产中，它常被用于传动装置，例如机床、印刷机、纺织机械等。

它还可以用于汽车行业，如发动机的气门传动系统。

此外，不完全齿轮齿条机构还可以用于家用电器、办公设备等领域。

不完全齿轮齿条机构具有一些优点。

首先，它能够实现非整数倍的速度比和运动比，从而使得机械设备的运动更加灵活多样。

其次，不完全齿轮齿条机构的制造成本相对较低，易于加工和安装。

此外，它的传动效率较高，能够更好地满足工程需求。

然而，不完全齿轮齿条机构也存在一些缺点。

首先，由于齿轮齿数不匹配，不完全齿轮齿条机构在运动过程中会产生一定的噪声和振动。

其次，齿轮和齿条之间的啮合处容易磨损，需要定期维护和更换。

此外，不完全齿轮齿条机构的传动精度相对较低，不适用于一些对精度要求较高的场合。

为了克服不完全齿轮齿条机构的缺点，人们在实际应用中采用了一些改进措施。

例如，可以增加齿轮和齿条的啮合面积，减小啮合间隙，以提高传动精度。

此外，还可以采用高强度、耐磨损的材料制造齿轮和齿条，延长其使用寿命。

不完全齿轮齿条机构是一种常见的机械传动机构，通过齿轮的旋转来实现线性运动。

它在工业生产、汽车行业和家用电器等领域有着广泛的应用。

虽然不完全齿轮齿条机构存在一些缺点，但通过改进措施可以克服。

未来随着科技的发展，不完全齿轮齿条机构的应用前景将更加广阔。

动槽轮机构，主要应用于间歇性传动；
-机架：支撑其他零部件
槽轮机构工作原理
径向槽
圆柱销
销轮作为主动件旋转时，在圆柱销未进入槽轮径向 槽时，槽轮因为销轮外轮廓与槽轮外轮廓相互接触， 锁住槽轮（该接触弧为锁止弧）。当圆柱销进入 到槽轮径向槽时，在主动销轮的带动下，槽轮发生 旋转运动，构成了一个间歇性运动
课外拓展
“马耳他机构”这种机构的原名是Maltese cross.也有人 把它译成“马氏机构”或“十字机构”。严格说来,马氏机 构这个译名是不很确切的.按照我国的习惯,马氏是指一个 名叫马某某的人。
力学单位N
功率（P）单位-瓦特
槽轮机构的组成
-销轮：装有圆销的曲柄，一般为主动件； -槽轮：与装有圆销的曲柄和机架共同组成步进运
槽轮机构的分类
平面槽轮机构
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
空间槽轮机构
平面槽轮机构
-为内啮合槽轮机构； -外啮合槽轮机构： 内外啮合的区别：
1）外啮合槽轮机构，主从动件转
向相反
2）内啮合槽轮机构，主从动件转
向相同
空间槽轮机构
空间槽轮机构，从动槽轮2为半球状结 构，槽和锁止弧分布在球面上，主动构 件（销轮）的轴线与圆柱销的轴线均与 槽轮2的回转轴线交汇于槽轮球心O，故 又称为球面槽轮结构。
锁止弧以对从动轮实施定位防止从动轮在此状态下自由运动。
从动齿轮
主动齿轮
不完全齿பைடு நூலகம்机构原理
在不完全齿轮机构中，主动齿轮连续转动，主、从动轮进入啮合 时，主动齿轮推动从动齿轮转动，退出啮合时，通过两轮轮缘上 各有的凸、凹锁止弧其定位作用，使从动轮可靠停歇，从而获得 从动轮时转时停的简谐运动
不完全齿轮机构分类

将主动轮首、末两齿齿顶降 低，其余各齿保持标准齿高。
第8章 间歇运动机构
1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇机构 4 不完全齿轮机构
4 不完全齿轮机构
1.不完全齿轮机构的特 点及应用
2.不完全齿轮机构设计 时需注意的问题
1.不完全齿轮机构的特点及应用
4不完全齿轮机构
不完全齿轮机构的优点是设计灵活，从动轮的运动角范围 大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运 动。缺点是加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引 起刚性冲击，不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。
1.不完全齿轮机构的特点及应用
6.4不完全齿轮机构
应用：用于多工位、多工序的 自动机和半自动机工作台的间 歇转位，以及计数机构和某些 间歇进给机构中。
1.不完全齿轮机构的特点及应用
4不完全齿轮机构
4不完全齿轮机构
2.不完全齿轮机构设计时需注意的问题
主动轮首齿进Байду номын сангаас啮合时，易 发生干涉，不能进入啮合。

不完全齿轮机构的特点1. 不完全齿轮机构概述不完全齿轮机构，这个名字听起来就像是机械界的“小秘密”，其实它在我们的日常生活中无处不在。

想象一下，手表的转动、洗衣机的咕噜声、甚至是你家里的玩具车，都有可能用到这东西。

说到这里，有些朋友可能会问，这不完全的“齿轮”到底是个啥意思？简单来说，就是那些没有完美啮合的齿轮，虽然有点小瑕疵，但用得好，绝对能创造奇迹！2. 不完全齿轮的特点2.1 结构简单，功能多样首先，不完全齿轮机构的结构简单得让人爱不释手。

这种设计的魅力在于，它能做到很多事，像个全能选手！比如在一些机器里，这种齿轮不仅可以传递动力，还能控制运动的方向，真的是一举多得。

谁说简单就不能出彩呢？这就像你小时候的拼图，虽然只是一块一块的，但拼在一起的时候却能变成一幅美丽的画。

2.2 灵活性强，适应性好接着，咱们来聊聊灵活性。

这种机构不拘一格，适应各种环境，简直就是机械界的“万金油”。

不管是在高温、低温还是潮湿的环境里，它都能轻松应对。

这就像你那个从不挑食的朋友，无论去到哪里都能找到适合自己的美食，真是个“食神”啊！所以说，不完全齿轮在很多行业里的应用，简直是如鱼得水。

3. 不完全齿轮的优势与劣势3.1 优势多多，值得信赖当然，谈到不完全齿轮，咱们得先说说它的优势。

首先，这种机构的制造成本相对较低，像是给你的钱包减了压。

而且，维护起来也方便，不用时刻盯着，给人一种“放心”的感觉。

而且，它的摩擦力小，运转平稳，降低了噪音，简直是邻居的“好朋友”！3.2 劣势也不少，得小心不过，话说回来，天下没有完美的东西。

不完全齿轮也有它的劣势，比如说，精度可能不如那些“完美齿轮”。

这就好比你吃了一块不太熟的牛排，虽然味道不错，但就是那种“心里没底”的感觉。

此外，它的传动效率有时候也会受到影响，这可就得多加注意了，免得“事倍功半”！4. 结语综上所述，不完全齿轮机构就像是一个生活中的“小帮手”，虽有小缺点，但只要用得当，绝对能给你带来意想不到的惊喜。

热收缩膜包装机的不完全齿轮机构
收缩机的齿轮机构不唯一，使用不同的齿轮，对应地功能也不相同，而不完全齿轮机构也是其中之一。

何为不完全齿轮机构？
不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而得的一种间歇机构，如图(a)、（b)所示。

这种机构的主动轮上一般只有一个齿或几个齿，并根据运动时间或者停歇时间的要求，在从动轮上做出，与主动轮轮齿相啮合的轮齿的数目。

在从动轮停歇的过程中，两轮轮缘各有一个锁止弧, 以防止从动轮的游动，起定位作用。

在图所示的不完全齿轮机构中，当主动轮连续转动一周时，从动轮每次分别转过1/8周和1/4周。

不完全齿轮机构在每次启动和停止时，都会产生刚性的冲击。

因此，对于转速较高的不完全齿轮机构，可在两轮端面上分别装上瞬心线附加杆，使从动轮在启动时转速逐渐增大，在停止时又逐渐减小，从而避免发生过大的冲击。

不完全齿轮机构结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和停歇时间的比例不受机构结构的限制。

没有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构，从动件在转动开始和末了时冲击较大，故只宜用于低速轻载的场合。

以上就是有关不完全齿轮机构的介绍，收缩机瓦斯枪如何使用呢？如果客户想知道，您可以查看！。

§12.4不完全齿轮机构第12章其他常用机构§12.4不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构的工作原理和特点2.不完全齿轮机构的类型及应用• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（1）不完全齿轮机构的工作原理•不完全齿轮是由渐开线齿轮演变而来的，区别在于轮齿不布满整个圆周。

•主动轮上只有一个或几个齿，其余部分为外凸锁止弧；而从动轮上有与主动轮轮齿相应的齿间和内锁止弧相间布置。

当主动轮作连续回转运动时，从动轮作间歇回转运动。

• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（1）不完全齿轮机构的工作原理•机构在从动轮停歇期内，两轮轮缘各有锁止弧起定位作用，以防止从动轮的游动。

•主动轮上只有1个轮齿，从动轮上有8个齿，故主动轮转1转时，从动轮只转1/8转。

• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（1）不完全齿轮机构的工作原理•主动轮上有4个齿，从动轮的圆周上具有四个运动段（各有4个齿）和四个停歇段。

主动轮转1转，从动轮转1/4转。

• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（2）不完全齿轮机构的特点–1）优点•设计灵活，结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围内变化。

–2）缺点•加工复杂，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不适合高速转动。

•为了改善刚性冲击的缺点，可在主、从动轮上加一对瞬心线附加杆。

• 1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点–（2）不完全齿轮机构的特点–瞬心线附加杆§12.4不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构的工作原理和特点2.不完全齿轮机构的类型及应用• 2. 不完全齿轮机构的类型及应用–（1）不完全齿轮机构的类型单齿外啮合外啮合部分齿外啮合内啮合齿轮齿条• 2. 不完全齿轮机构的类型及应用–（2）不完全齿轮机构的应用–常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。

–1）蜂窝煤饼压制机工作台•工作台7用五个工位来完成煤粉的填装、压制、退煤等动作，工作台需间歇转动，每次转动1/5转。

二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 棘轮 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 类型 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 调杆长摆角、加滑 动罩 按工作原理分 :
军械学院专用
轮齿棘轮、 摩擦棘轮
演示模型
双动棘轮机构
军械学院专用
R2
圆柱凸轮间歇运动机构 封口
灌浆
蜗杆凸轮间歇运动机构
牙膏灌浆机
军械学院专用
应用： 适用于高速、高精度的分 度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、 拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机 等机械。
r
s=Lcosφ=Lcos(π /z) h≥s-(L-R-r) d1≤2(L-s) d2≤2(L-R-r) b=3~5 mm 经验确定 r0=R-r-b
2 h
b
锁止弧半径r0
§5－3 不完全齿轮机构
1.工作原理及特点 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运 动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相 啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮 合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从 动轮静止。 优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。 缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大 冲击，故一般只用于低速、轻载场合。 2.类型及应用 类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构
A B B’
棘轮可双向运动
军械学院专用
可调转角的棘轮
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
军械学院专用
1 2 3
摩擦棘轮
军械学院专用
运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动 准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。

图 4-11
槽轮机构 6
槽轮机构具有结构紧凑、制造简单、
传动效率高,并能较平稳地进行间歇转位 得优点,故在工程上得到了广泛应用。内 啮合槽轮机构得工作原理与外啮合槽轮机 构一样。相比之下,内啮合槽轮机构比外 槽轮机构运动平稳、结构紧凑。但就是槽 轮机构得转角不能调节,且运动过程中加 速度变化比较大,所以一般只用于转速不 高得定角度分度机构中。
上得圆销刚开始进入槽 轮径向槽时,锁止弧nn也 刚好被松开槽轮在圆销A 得推动下开始转动。
5-10
当圆销在另一边离 开槽轮得径向槽时,锁 止弧nn又被卡住,槽轮 又静止不动,直至圆销 A再一次进入槽轮得另 一径向槽时,槽轮重复 上面得过程。该机构 就是一种典型得单向 间歇传动机构。
5Байду номын сангаас10
如图所示为槽 轮机构在电影放映 机中得间歇抓片机 构。
速度方向应与槽轮槽得中心线 重合,即径向槽得中心线应切于 圆销中心得运动圆周。因此,若 设z为均匀分布得径向槽数目, 则可得:
21
2 2
2
z
(z 2)
z
所以得到: z 2
2z
5-10
由于运动系数 数最少等于3,而
总小必于须0大、于5零,即,故槽由轮上得式转可动知时径间向总槽小
于停歇时间。
不完全齿轮机构
§6、2 槽轮机构
1、槽轮工作原理和类型
如图所示为 一外槽轮机 构。
槽轮机构 1
她由带有圆 销得主动拨盘1、 具有径向槽从动 槽轮2和机架所组 成。
5-10
当拨盘1以等角速度连 续转动,拨盘上得圆销A 没进入槽轮得径向槽时, 槽轮上得内凹锁止弧被 拨盘上得外凸弧mm卡住, 槽轮静止不动。当拨盘