电动汽车通讯协议

电动汽车直流充电通信协议关键信息项：协议方信息甲方（房东）：姓名/公司名称：____________________________乙方（租客）：姓名：____________________________协议目的目的说明：____________________________租赁房屋信息租赁房屋地址：____________________________房屋租赁合同编号：____________________________犬只信息犬只种类：____________________________犬只品种：____________________________犬只年龄：____________________________犬只体重：____________________________养犬要求饲养地点：____________________________养犬设施：____________________________犬只管理：____________________________犬只行为规范：____________________________费用及赔偿犬只相关费用：____________________________赔偿条款：____________________________维修费用：____________________________协议的修改与终止修改条件与程序：____________________________终止条件：____________________________争议解决争议解决方式：____________________________适用法律：____________________________协议生效协议生效日期：____________________________协议甲方（房东）与乙方（租客）就租赁房屋中饲养大型犬的事宜达成如下补充协议：协议目的1.1 本协议的目的是为了明确乙方在租赁房屋中饲养大型犬的具体要求及双方责任，以保障房屋及其周边环境的安全与整洁。

电动汽车充电桩通信协议本范文包含合同主体+特殊应用场景说明+多方为主导下的附加条款合同编号：_______鉴于甲方是一家专业的电动汽车充电桩制造商，乙方是一家具有通信技术优势的公司，双方本着平等互利的原则，就电动汽车充电桩通信协议的相关事宜，经充分协商，达成如下合同：一、合同目的本合同旨在明确双方在电动汽车充电桩通信协议开发、实施和维护过程中的权利和义务，确保通信协议的稳定性、安全性和可靠性，为电动汽车用户提供高效、便捷的充电服务。

二、合同范围1.1乙方根据甲方提供的充电桩硬件接口和技术参数，为甲方开发符合国家和行业标准的通信协议；1.2乙方负责通信协议的测试、优化和升级，确保通信协议的稳定性和可靠性；1.3乙方为甲方提供通信协议相关的技术支持和服务。

三、合同期限本合同自双方签字（或盖章）之日起生效，有效期为_______年。

合同期满后，如双方无异议，可续签。

四、合同价格与支付4.1通信协议开发费用为人民币_______元（大写：_______元整），甲方支付乙方的费用包括但不限于开发、测试、优化和升级等；a)合同签订后_______个工作日内，支付开发费用的_______%；b)通信协议开发完成并交付甲方后_______个工作日内，支付开发费用的_______%；c)通信协议正式投入使用后_______个工作日内，支付开发费用的剩余_______%。

五、知识产权5.1双方确认，通信协议开发过程中产生的所有知识产权（包括但不限于著作权、专利权、商标权等）归乙方所有；5.2乙方同意甲方在合同范围内使用通信协议，并授权甲方将通信协议应用于其生产的充电桩产品；5.3未经乙方书面同意，甲方不得将通信协议披露、转让或授权给第三方使用。

六、保密条款6.1双方在合同履行过程中所获悉的对方商业秘密、技术秘密、市场信息等，应予以严格保密；6.2保密期限自本合同签订之日起算，至合同终止或履行完毕之日止；6.3双方违反保密义务的，应承担违约责任，赔偿对方因此遭受的损失。

电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议1. 协议目的本协议旨在规定电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信方式和数据格式，确保充电过程中数据传输的安全可靠。

2. 协议范围本协议适用于所有使用非车载传导式充电机进行充电的电动汽车，包括但不限于私家车、公共交通工具、物流配送车辆等。

3. 术语定义3.1 传导式充电：指通过接触器或插头将充电设备与电动汽车连接，通过金属导体进行能量传输的充电方式。

3.2 非车载传导式充电机：指不搭载在电动汽车上，而是固定在地面或墙壁上，供用户进行充电的设备。

3.3 电池管理系统：指监测和控制锂离子等化学类型蓄电池状态的系统。

3.4 充放电控制器：指对蓄电池进行充放电控制和保护的硬件设备。

3.5 通信接口：指用于实现数据交换和命令控制的物理连接口。

4. 通信协议4.1 通信接口电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信接口采用CAN总线通信方式，通信速率为250kbps。

4.2 数据格式数据格式采用标准CAN数据帧格式，包括帧ID、数据长度、数据域和校验码。

4.3 数据内容数据内容包括但不限于以下信息：- 充电设备状态：充电机的开关状态、输出电压和电流等信息。

- 电池状态：包括电池容量、SOC（State of Charge）、SOH（State of Health）等信息。

- 充放电控制器状态：包括充放电控制器的工作状态、温度和故障码等信息。

- 其他控制命令：例如启动/停止充电、调节输出功率等命令。

5. 安全性要求5.1 数据加密为确保数据传输安全可靠，本协议要求所有通信数据进行加密处理，防止数据被非法篡改或窃取。

5.2 认证机制本协议规定了认证机制，只有通过认证的设备才能进行充放电操作。

同时，认证过程中还需验证设备是否具备足够的安全性能和合法性。

5.3 故障保护为保证充电过程中的安全性，本协议要求在发生故障时，充放电控制器应立即停止充电，并向充电设备发送故障信息。

非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议
非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议通常采用以下几种：
1. SAE J1772：这是一种北美标准的数字通信协议，用于交流
充电接口的通信。

它定义了一种基于串行通信的消息传输方式，用于车载充电机与充电桩之间的通信。

2. GB/T 20234.3-2011：这是中国国家标准的数字通信协议，
主要用于交流和直流充电桩之间的通信。

它定义了一种基于串行通信的消息传输方式，支持多种通信协议和数据格式。

3. CHAdeMO：这是一种由日本电动车协会开发的通信协议，
主要用于直流快充充电接口的通信。

它定义了一种基于CAN
总线的消息传输方式，支持车载充电机与充电桩之间的双向通信。

4. CCS：这是一种由欧洲汽车制造商协会和美国汽车制造商协会合作开发的通信协议，主要用于直流快充充电接口的通信。

它基于CAN总线和以太网技术，支持车载充电机与充电桩之
间的双向通信。

这些协议通常规定了通信的消息格式、数据传输速率、错误检测和纠正等方面的规范，以确保充电机与电动汽车之间的可靠通信。

定义：P是优先级，R是保留位，DP是数据页，PF是PDU格式，PS是特定PDU，SA是源地址。

地址分配
补充说明：GPS模块在发送完控制数据帧0x1070D5C0后，立即开启超时判断，若在1s 内（超时时间可根据实际通讯状况作适当调整）未收到车身控制器应答数据帧0x1071C0D5即视为超时，GPS模块重发控制数据帧，若重发5次（重发次数可适当调整）后仍收不到应答数据帧，GPS停止发送控制报文，上报通讯超时到远程后台或手机终端。

寻车功能描述：车身控制器收到GPS模块发送的寻车命令后，执行相应操作，例如：报警器和左右转向灯分别周期性地响和闪烁5次后停止，响和闪烁的频率由车身控制器根据通常情况自定义。

实际寻车操作见协议报文内容。

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议书范本【注意：以下协议书范本仅为演示用途，实际情况可根据具体需求进行相应调整】一、引言本协议书旨在规范纯电动车电池管理系统（BMS）与整车系统之间的通信协议，确保两个系统之间的数据交换和信息传输的稳定和准确。

该通信协议基于控制器局域网（Controller Area Network，CAN）技术，并遵循相关国际标准。

本协议书适用于车辆制造商、BMS供应商以及相关技术人员。

二、通信协议规范1. CAN通信协议a. CAN通信速率：根据实际车辆需求确定，一般为250kbps或500kbps。

b. CAN物理层：遵循ISO 11898标准。

c. CAN帧格式：使用标准CAN 2.0A或CAN 2.0B帧格式。

d. CAN标识符：根据车辆厂商约定进行分配。

e. BMS节点：BMS设备在CAN总线上作为一个节点存在，使用独立的CAN标识符进行通信。

2. 数据格式a. 数据长度：BMS与整车系统之间交换的数据长度为8字节，每个字节包含8位。

b. 数据格式：BMS与整车系统采用统一的数据格式，包括数据类型、数据单位等信息。

具体格式由车辆制造商和BMS供应商协商确定。

3. 数据交互a. 数据采集：BMS负责采集电池相关参数，如电压、温度、电流等。

b. 数据传输：BMS将采集到的数据通过CAN总线传输给整车系统。

c. 故障诊断：整车系统可向BMS发送命令以获取电池状态、报警信息等。

d. 数据解析：整车系统根据协议定义解析接收到的数据，以确保准确读取和使用。

4. 错误处理a. 数据校验：BMS和整车系统使用CRC校验确保数据传输的准确性。

b. 异常处理：BMS和整车系统应具备异常处理机制，对通信错误和故障进行处理和报警。

5. 通信安全性a. 数据加密：可根据实际需求采用加密技术，确保通信数据的安全性。

b. 认证授权：BMS与整车系统之间的通信可采用认证和授权机制，确保只有合法的系统才能进行通信。

电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式1范围本文件规定了电动汽车远程服务与管理系统中协议结构、通信连接、数据包结构与定义、数据单元格式与定义。

本文件适用于电动汽车远程服务与管理系统中平台间的通信，车载终端至平台的传输可参照执行。

2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T1988信息技术信息交换用七位编码字符集GB16735道路车辆识别代号(VIN)GB18030信息技术中文编码字符集GB/T19596电动汽车术语GB/T28816燃料电池术语GB/T32960.1电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分：总则GB/T34014汽车动力蓄电池编码规则GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求GB/T40855—2021电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法3术语和定义GB/T19596和GB/T32960.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1客户端平台client platform进行数据交互时，作为数据发送方的远程服务与管理平台。

3.2服务端平台server platform进行数据交互时，作为数据接收方的远程服务与管理平台。

3.3注册register客户端平台向服务端平台提供平台和车辆静态信息，用于平台和车辆身份验证的过程。

3.4上行upstream从客户端到服务端的数据传输方向。

3.5下行downstream从服务端到客户端的数据传输方向。

3.6车辆登入vehicle login客户端向服务端上报车辆状态信息前进行的认证。

3.7车辆登出vehicle logout客户端向服务端确认车辆数据正常停止传输前进行的认证。

3.8平台登入platform login客户端平台在向服务端平台上报车辆状态信息前进行的认证。

ocpp协议OCPP协议。

OCPP（Open Charge Point Protocol）是一种开放式的充电桩通讯协议，旨在促进电动汽车充电设备之间的互操作性。

该协议由国际电工委员会（IEC）制定，是一种基于Web服务的协议，用于在充电桩和充电站之间进行通讯和数据交换。

OCPP协议的出现，为电动汽车充电设备的互联互通提供了技术支持，有助于推动电动汽车充电设备的普及和发展。

首先，OCPP协议采用了一种灵活的架构，支持不同厂家、不同型号的充电桩和充电站之间的通讯。

这意味着无论是哪个厂家生产的充电设备，只要支持OCPP 协议，就能够与其他充电设备进行通讯和数据交换。

这种开放式的设计，有利于消除充电设备之间的壁垒，促进了充电设备市场的竞争和发展。

其次，OCPP协议支持多种通讯方式，包括以太网、Wi-Fi、3G/4G等，能够满足不同场景下的通讯需求。

无论是在家用充电桩、商业充电站还是快速充电站，都可以通过OCPP协议实现设备之间的通讯和数据交换。

这种通讯灵活性，使得充电设备能够适应不同的使用环境和需求，为用户提供更加便利和高效的充电服务。

此外，OCPP协议还支持远程管理和监控功能，允许充电桩和充电站的运营商对设备进行远程监控、故障诊断和固件升级等操作。

这为充电设备的运维管理提供了便利，能够降低设备的运营成本和提高运营效率。

同时，用户也能够通过远程管理平台实时了解充电设备的状态和使用情况，提升了充电服务的透明度和可靠性。

在实际应用中，OCPP协议已经得到了广泛的应用和推广。

越来越多的充电设备厂家和充电站运营商开始采用OCPP协议，以提升设备的互操作性和通讯效率。

同时，一些国家和地区也开始将OCPP协议作为充电设备的标准，以推动电动汽车充电基础设施的建设和发展。

总的来说，OCPP协议作为一种开放式的充电桩通讯协议，具有灵活的架构、多样的通讯方式和强大的远程管理功能，为电动汽车充电设备的互联互通提供了技术支持，有助于推动电动汽车充电设备的普及和发展。

lin通讯协议LIN通讯协议。

LIN（Local Interconnect Network）通讯协议是一种针对车辆电子系统的串行通信协议，旨在降低成本、减小尺寸和简化连接。

它通常用于汽车内部的低速通信，例如控制车内照明、雨刮器、电动窗户和其他辅助功能。

本文将介绍LIN通讯协议的基本原理、特点和应用。

1. 基本原理。

LIN通讯协议采用单主节点多从节点的结构，主节点负责发送命令，从节点负责接收并执行命令。

通信速率一般在20-100 kbit/s之间，远低于其他汽车网络协议如CAN和FlexRay。

这使得LIN在短距离、低速率的应用中具有明显的优势。

2. 特点。

LIN通讯协议具有以下特点：简单易用，LIN总线只需两根线，一根用于数据传输，另一根用于电源和地线。

这简化了线束设计，减小了成本和重量。

成本低廉，LIN总线传输速率低，硬件成本低，适用于对通讯速率要求不高的应用。

低功耗，LIN总线在不传输数据时进入睡眠模式，功耗极低，适合于车辆电子系统对功耗有严格要求的场景。

3. 应用。

LIN通讯协议广泛应用于汽车内部的各种控制模块，如车门控制模块、座椅控制模块、仪表盘控制模块等。

这些模块通常需要低速率、短距离的通信，并且对成本和功耗有严格要求，LIN通讯协议正是为这些场景而设计的理想选择。

总结。

LIN通讯协议作为一种针对车辆电子系统的串行通信协议，具有简单易用、成本低廉、低功耗等特点，适用于车辆内部控制模块之间的低速通信。

随着汽车电子系统的不断发展，LIN通讯协议在汽车行业中的地位将变得越来越重要。

秘级：内部1 整车控制器与 BMS 网络 CAN1 (对外) CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器整车控制器＃ 1 ：PVCU1 (ID:0x1000EFD0)整车控制器＃2：PVCU2 转发机电 1 报文 1MCU_TrqSpd (VCU 发送)整车 控制器PVCU1 仪表指示车速1仪表指示38100ms仪表指示10x1000EFD0制动踏板仪表加速踏板Bit8DCDC 状态Bit7付接触器 吸合 Bit6预充电继 电器吸合 Bit5主接触器 吸合Bit4手制动Bit3 Bit20：空挡 1：后退档 2：前进档 1 3：前进挡 2Bit1Bit8 机电超速 指示 Bit7 机电工作 指示 Bit6 机电过热 指示 Bit5 系统故障 指示Bit4 Ready 指示 Bit3 充电插头 接入指示 Bit2 动力电池 切断指示Bit1 充电指示Bit8 Bit7Bit6CAN2ErrBit5 BreakPad 失效Bit4 ACCPad 失效Bit3 充电请求Bit2 电池故障 指示 Bit1 电池能量 低指示BMSCAN1VCUCAN2MCDSAPU变速器发送频率：1000ms数据长度：8 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号：0xff4B SA：0xEFID ：0x18ff4BEF字节：1-2 M_Torque1 主机电实际转矩比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 机电实际转速比例0.25 偏移-80005-6 母线电压7-8 母线电流整车控制器＃3：PVCU3 转发机电报文MCU_Temp (VCU 发送)变速器发送频率：1000ms数据长度：8 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级： 6参数组号：0xff4c SA：0xEFID ：0x18ff4CEF字节： 1 M_Motor_Temperature1 主机电温度比例1 偏移-402 控制器温度3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT 温度4 故障代码5故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A 相IGBT1 报警"" 6 B 相IGBT3 报警"" 7 C 相IGBT5 报警"" 8 A 相硬件过流保护"" 9 B 相硬件过流保护"" 10 正常"" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A 相电流传感器零票故障"" 18 B 相电流传感器零票故障"" 26 IGBT 温度传感器开路"" 27 温度传感器开路 " " 28 箱体温度传感器开路" " 29 机电温度传感器开路" " 30 IGBT 温度传感器短路" " 31 温度传感器短路" " 32 箱体温度传感器短路" " 33 机电温度传感器短路" " 34 IGBT1 过温" " 36 箱体过温" " 37 机电过温"整车控制器＃4：PVCU4 (ID:0x18fff5D0) 没实用？？BMSCmd ：bit0:1 预充命令bit1:1 正极接触器闭合 bit2:1 负极接触器闭合(需要提供高压电路图来确定逻辑) 1.3 BMS 报文 参见 BMS CAN 协议BMS2： 字节： 3 4 5 6 7 ID ：0x 0x14 22 D0 D2最大允许放电电流 单位增益： 2A/bit最大允许充电电流 单位增益： 2A/bit SOC母线电压 母线电流范围： 0-500A/0-FAh 范围： 0-500A/0-FAh2、VCU-MC 网络2 . 1 VCU 发送报文2 .1 . 1 Current 、power 、Pad发送频率： 10ms数据长度： 8 字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 0 参数组号： ID:0x1000EFD0字节： 1 机电控制模式命令 bit4：整车请求机电使能 bit7：转矩模式 bit8：调速模式0x18fff5D0BMSCmdBMS/APU整车 控制器控制信息8PVCU4100ms623-4 驱动机电目标转矩 5-6 驱动机电目标转速7 82 .1 .2 Pad/IO 内部检测用VCU 发送频率： 收到标定报文后发送 1000ms 数据长度： 8 字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 0 参数组号： ID:0x0CF106D0字节： 1 加速踏板 1AD2 加速踏板 2AD3 制动踏板 1AD4 制动踏板 2AD5 ： bit1 ：N 档 bit2：D 档 bit4:R 档 bit5：制动有效 6Bit1-3： HU85St0 off ； 1 on ；2 OpenLoad ；3 OverLoad ； Bit4-6： ACCPowerSt0 off ； 1 on ；2 OpenLoad ；3 OverLoad ；7-82.1 .3 Pad/IO 内部检测用VCU 发送频率： 收到标定报文后发送 1000ms 数据长度： 4 字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 0 参数组号： ID:0x0CF107D0字节： 1-2 EPROM 值地址3-4 EPROM 存储的值2.2 MC 发送报文 2.2.1 (MC1 发送)发送频率： 500ms数据长度： 8 字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性：Bit7 ：KeyOn (没用)bit6：加速有效默认优先级：6参数组号：0xff4A SA：0xEFID ：0x18ff4AEF字节：1-2 NOP3 位1NOP5-2 Main mode Motor statusBit1 ：ReadyBit4 err7-6 Pre_Charge0:close1 ：open2：无效3：无效4NOP5NOP6NOP78 MC_Err故障代码：" 1 超速报警代码"" 3 欠压报警"" 4 过压报警"" 5 A 相IGBT1 报警"" 6 B 相IGBT3 报警"" 7 C 相IGBT5 报警"" 8 A 相硬件过流保护"" 9 B 相硬件过流保护"" 10 正常"" 12 过电流报警"" 15 旋变错误报警"" 17 A 相电流传感器零票故障"" 18 B 相电流传感器零票故障"" 26 IGBT 温度传感器开路"" 27 温度传感器开路"" 28 箱体温度传感器开路"" 29 机电温度传感器开路"" 30 IGBT 温度传感器短路"" 31 温度传感器短路"" 32 箱体温度传感器短路"" 33 机电温度传感器短路"" 34 IGBT1 过温"" 36 箱体过温"" 37 机电过温"2.2.2 MCU_TrqSpd (MC2 发送)发送频率：500ms数据长度：8 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4B SA：0xEFID ：0x18ff4BEF字节：1-2 M_Torque1 主机电实际转矩比例1 偏移-320003-4 M_Speed 机电实际转速比例1 偏移-320005-6 M_DC_Voltage1 机电直流电压比例因子1 偏移0 new7 M_Motor_Temperature1 主机电温度比例1 偏移-408 主逆变器温度：比例1 偏移-402.2.3 MCU_VoltCurrentTemp (MC3 发送)发送频率：500ms数据长度：8 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：6参数组号：0xff4c SA：0xEFID ：0x18ff4CEF字节：1-2 位13- 1 M_DC_Voltage1 机电直流电压比例因子1 偏移0 3-4 位13- 1 M_DC_Current 机电直流电流比例1 偏移-400 (无)562 .3 标定报文内部用发送频率：100ms数据长度： 1 字节数据页数：0协议数据单元格式：协议数据单元特性：默认优先级：0参数组号：ID: 0x1800d029字节： 1 Bit1：标定当前ACCPad 的AD 值为MAXBit2：标定当前ACCPad 的AD 值为MinBit3：标定当前BreakPad 的AD 值为MAXBit4：标定当前BreakPad 的AD 值为MinBit7：写EPROM 信息Bit8：读取EPROM 储存的值2-3 读取/写入EPROM 值的地址 (仅仅用到了byte2)4-5 写入数据7-8 NopTmaxT额定n4 n1 n2 n3 n5 n6n(r/s) 地址存储的数据(低地址存放高字节)0x0000 ACCPad 最大AD 值0x0001 ACCPad 最小AD 值0x0002 BreakPad 最大AD 值0x0003 BreakPad 最小AD 值0x0004 驱动机电最大转速0x0005 驱动机电最大转矩Tmax0x0006 额定转矩T0x0007 制动最小转速n10x0008 加速最小转速n20x0009 转矩拐点转速n30x000a 机电最大功率0x000b 机电额定功率0x000c 电池最大放电功率0x000d 电池最大充电功率0x000e 取销电制动最小转速n40x000f 最大限速转速n50x0010 最大限速转速n6线束护套 1393450- 1(52pin 插孔)、1393454-6(52pin 插孔护板)、1393436- 1 (28pin 插孔)、1393454- 1 (28pin 插孔护板)控制器插件： AMP1743275 线径选用 1.0mm 2定义ON 开关 (高有 效，输入) 倒档(高有效， 输入) 空压机使能(低 有效， 预充完成 后) 蓄电池正 机电水泵(低有 效，根据温度)制 动 踏 板 信 号 2 定义蓄电池负前进档 (高有效信号，输入) 制冷允许备用 (低有效信号， 输入) CAN1L (接整车 仪表、 BMS 网 络)制 动 有 效 开 关 ( 高 有 效 ， 输 入) 定义制 动 踏 板 信 号 1 加 速 踏 板 信 号 2(摹拟信 号采集)CAN2H( 动 力 CAN) CAN1H( 信 息CAN)传感器电 源 2(5V 输出)定义空挡 ( 高 有效，输入)蓄电池负蓄电池正备用( 24V 输 出)序 号 4142434445 4647 4849 5051 序号1 234 567 8 9 1011 序 号 61626364 65666768697071序 号 21222324 2526 27 28 29 30311213 14 15161718 手制动信号蓄电池负(接真 空传感器地)加速踏板信号 1(摹拟信号采 集) 3233 34 35 3637 38CAN2L (动力)DCDC 使 能 (24V 输出) Start 信 号 (高有效)传感器 电源 1 (5V 输出)蓄电池负 (油门踏板传感器地)备注：表格空白处为豫备接口，具体详见方案525354 555657585960蓄电池负空 调 使 能(24V 输出， 预充完成后) 727374 757677787980加速有效开关(低有效，输 入)蓄电池正402039 19功能制冷机电水箱散热工作机电冷却水泵工作机电水箱散热住手工作机电冷却水泵住手工作倒车灯高压负极接触器闭合(除电机外)高压正极接触器闭合(机电) 输入开关等条件低压供电正常高压闭合Von制冷开关闭合，且制热开关断开动力电池SOC>20低压供电正常高压闭合Von机电冷却液温度>55 或者机电控制器掉线或者机电控制器温度>45低压供电正常高压闭合Von机电控制器温度>40或者机电控制器掉线或者机电温度>50Von关闭或者机电冷却液温度<=53且电机控制器温度<=43Von关闭或者机电控制器温度<=38且机电温度<=48低压供电正常高压闭合倒车开关闭合低压供电正常电池管理系统正常整车控制器正常并判断KeyOn 或者充电请求低压供电正常Start开关点动信号KeyOn充电插头没有接入高压负极接触器闭合执行器由空调控制器完成(增加功能)(增加功能)(增加功能)(增加功能)(增加功能)信号整车控制器发出电池管理系统控制信号整车控制器发出电池管理系统控制高压接触器闭软件变量制冷优先与制热修改通信协议 ( 交大)修改通信协议 ( 交大)其他高压正极接触器断开(机电)高压负极接触器断开(除电机外)预充电接触器闭合预充电接触器断开前进后退车辆禁止运行N档电机电压与动力电池电压相当低压供电正常KeyOn断开或者充电插头接入或者高压负极接触器断开低压供电正常KeyOn断开延迟20s且电流<10A充电插头没有接入低压供电正常Start开关点动信号KeyOn充电插头没有接入高压负极接触器闭合N档低压供电正常KeyOn断开或者充电插头接入或者高压负极接触器断开或者电机电压与动力电池电压相当低压供电正常高压闭合正常前进档闭合加速踏板>0加速信号有效动力电池SOC>10动力电池温度正常单体电池电压正常低压供电正常高压闭合正常倒车挡闭合加速踏板>0加速信号有效动力电池SOC>10动力电池温度正常单体电池电压正常低压供电正常合仪表指示信号整车控制器发出电池管理系统控制高压正极接触器断开仪表指示信号整车控制器发出电池管理系统控制高压负极接触器断开给机电发送前进信号仪表显示给机电发送前进信号仪表显示禁止机电运行由后退改为前进，需要车速==0，踏板信号=0由前进改为后退，需要车速==0, 踏板信号=0快速充电慢速充电发送仪表指示Ready发送仪表报警指示发送仪表声音报警DC/DC 工作使能动力电池SOC<10或者动力电池温度过高或者充电插头接入或者DC/DC故障或者加速踏板故障或者真空度<100KPa？？或者上装工作低压供电正常充电插头接入高压负极接触器闭合低压供电正常车载充机电给信号高压负极接触器闭合低压供电正常高压闭合KeyOnDCDC工作正常动力系统通信正常 (整车控制器、机电控制器、电池管理系统)充电插头没有插入电池系统正常驱动机电系统正常系统在前进或者后退挡低压供电正常或者高压闭合DCDC故障或者整车控制器故障或者机电系统故障或者电池系统故障低压供电正常高压闭合DCDC故障或者电池SOC<10或者系统Ready条件下，门开低压供电正常KeyOn或者充电请求仪表显示Stop？？禁止机电运行，仪表指示禁止机电运行，仪表指示与慢充优先问题，讨论通信协议与慢充优先问题，修改通信协议 ( 交大)仪表指示仪表指示仪表声音报警。

电动汽车超级充电设备与车辆之间的数字通
讯协议
电动汽车超级充电设备与车辆之间的数字通讯协议，包括以下要素：
1. 物理连接：通讯协议规定了电动汽车超级充电设备与车辆之
间的物理连接方式，如插头类型、插拔规范等。

2. 通信协议：通讯协议定义了超级充电设备与车辆之间的数据
交换格式和通信规范。

相关数据包括电池状态、充电需求、充电功率、车辆识别信息等。

3. 数据传输：协议规定了数据的传输方式和速率，确保信息能
够准确、安全地传输。

常见的传输方式包括有线连接和蓝牙/无线连接等。

4. 消息格式：协议规定了通信中信息的组织和表示方式。

例如，数据包的起始位、终止位，不同信息字段的定义和编码方式等。

5. 安全性要求：协议规定了通信中的数据加密和身份认证等安
全性要求，以防止数据泄露或非法使用。

6. 故障处理：协议规定了在通信过程中可能出现的故障情况和
补救措施，保障充电过程的可靠性和安全性。

以上是电动汽车超级充电设备与车辆之间数字通讯协议的主要要素，通过明确定义和规范化通信过程，可以确保设备和车辆之间的有效、可靠的通信和数据交换。

电池管理系统通讯协议随着电动汽车的普及和电池技术的迅猛发展，电池管理系统（BMS）的作用越来越突出。

BMS是电池组的重要组成部分，负责监控和管理电池的状态以确保其安全可靠运行。

为了实现BMS与其他系统之间的通信，电池管理系统通讯协议应运而生。

本文将介绍电池管理系统通讯协议的作用、常见协议及其特点。

一、电池管理系统通讯协议的作用电池管理系统通讯协议是指用于BMS与其他系统或设备之间进行数据传输与交互的规则和格式。

它定义了数据的结构和传输方式，确保不同系统之间能够正确地理解和解析数据，实现有效的通信。

通过通讯协议，BMS可以与整车控制系统、动力电池充放电系统、电池制造商的信息管理系统等进行连接，实现对电池的监控、管理和控制。

二、常见的1. CAN总线协议CAN总线协议是一种广泛应用于汽车电子系统的通讯协议。

它的特点是速度快、可靠性高、传输距离远。

CAN总线协议被广泛应用于电动汽车的BMS中，用于实现BMS与整车控制系统之间的通信。

CAN总线协议定义了数据传输的格式和通信的规则，支持多设备同时传输数据，提供了错误检测和纠正机制，确保数据的可靠性。

2. Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议，最初由Modicon公司于1979年开发，现已成为工业自动化领域最常见的通讯协议之一。

Modbus协议支持多种物理层传输方式，如串口、以太网等。

它定义了数据的结构和传输方式，使用简单、易于实现。

在电池管理系统中，Modbus协议常用于BMS与充电桩、能源存储系统之间的数据交互。

3. Ethernet协议Ethernet协议是一种计算机网络通信协议，用于在局域网中传输数据。

它是一种高速的通信协议，支持大量的数据传输和多设备同时通信。

Ethernet协议广泛应用于现代电动汽车中的BMS，用于实现BMS 与车载电脑、云端服务器之间的数据传输和远程监控。

三、电池管理系统通讯协议的特点1. 实时性：电池管理系统通讯协议需要保证数据传输的实时性，在电池状态发生变化时及时将数据传输给其他系统，以便及时做出相应的控制和管理。

V2L（Vehicle-to-Load）是一种电动汽车与外部设备之间的能量传输技术，国标标准是指中国国家标准。

在V2L领域，国标标准主要涉及以下几个方面：
1. 通信协议：V2L通信协议是实现车辆与外部设备之间能量传输的关键。

目前，国际上常用的通信协议有CAN、SAE J1772等。

在中国，GB/T 34657-2017《电动汽车非车载传导式充电设备与电动汽车之间的通信协议》规定了V2L通信协议的技术要求和测试方法。

2. 充电接口：V2L充电接口是连接车辆与外部设备的桥梁。

在中国，GB/T 20234.2-2015《电动汽车传导式充电接口第2部分：交流充电接口》规定了交流充电接口的物理特性、电气特性和安全要求。

3. 充电控制：V2L充电控制是实现车辆与外部设备之间能量传输的关键环节。

在中国，GB/T 34658-2017《电动汽车非车载传导式充电设备与电动汽车之间的通信协议》规定了充电控制的技术要求和测试方法。

4. 安全性能：V2L系统的安全性能是保障车辆与外部设备之间能量传输安全的重要指标。

在中国，GB/T 34659-2017《电动汽车非车载传导式充电设备与电动汽车之间的通信协议》规定了安全性能的技术要求和测试方法。

5. 互操作性：V2L系统的互操作性是指不同品牌、型号的车辆与外部设备之间能够实现能量传输的能力。

在中国，GB/T 34660-2017《电动汽车非车载传导式充电设备与电动汽车之间的通信协议》规定了互操作性的技术要求和测试方法。

总之，V2L国标标准涵盖了通信协议、充电接口、充电控制、安全性能和互操作性等方面，为V2L技术的发展和应用提供了规范和指导。