网络机器人对抗赛
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《第二十一届中国儿童青少年计算机表演赛》上海赛区选拔与实践活动方案【活动背景】《第二十一届中国儿童青少年威盛中国芯计算机表演赛》上海赛区选拔与实践活动(以下简称《上海赛区选拔活动》)是为了响应邓小平同志“计算机普及要从娃娃做起”的指示精神,贯彻中央“全面贯彻落实科学发展观,更好实施科教兴国战略和人才强国战略”的重要思想,以及胡锦涛总书记“动员社会各方面共同做好青少年思想道德教育工作,为青少年健康成长创造良好社会环境”的指示精神;为了进一步贯彻落实由工业和信息化部办公厅、卫生部办公厅、全国妇联办公厅、中国科协青少年科技中心、中国优生优育协会、中国关心下一代工作委员会办公室、中国残疾人联合会办公厅、中国儿童少年基金会等国家机构联合发起、共同主办的《中国儿童青少年计算机表演赛》活动要求,上海市科技艺术教育中心将鼓励、组织本市青少年学生依托全国统一的网络竞赛环境,积极参与《第二十一届中国儿童青少年威盛中国芯计算机表演赛》上海赛区竞赛活动。
此项竞赛活动属本市信息科技学科一项公益性大型学生活动,旨在展示本市青少年儿童的风采,激发青少年学习信息技术兴趣,丰富课外活动内容、增长才干,为本市青少年学生创建阳光、绿色、文明、健康的网络环境发挥作用,从而推动了我市信息化教育的进程。
【指导思想】调动儿童青少年学习信息技术和互联网技术的积极性,开发智力潜能,丰富课外活动内容,提高儿童青少年的创新与实践能力。
【赛事宗旨】《上海赛区选拔活动》依托全国竞赛组委会提供的网上竞赛活动平台,通过初级应用赛、中英文输入赛、命题搜索赛、3D仿真机器人竞赛等常规在线竞赛活动,创意涂鸦、3D 创意搭建、Flash动画设计、视频创作赛,手机软件应用开发、电子音乐制作和创新挑战赛、信息安全对抗赛等有创意的竞赛活动让青少年学生在学习中探索、训练、在学习中相互交流、促进,让不同年龄的青少年学生都能在竞赛活动网络平台上学习与提高应用信息技术的能力。
【赛事主题】掌握数字技术,走向信息时代——心连接,新超越不分城市农村、年龄大小、水平高低,在协作、交流中共同创造,在相互学习中共同成长,共同分享成功的快乐;用科技搭建起心灵沟通的桥梁,在创造、分享中实现超越。
FVC机器人工程挑战赛比赛规则FVC机器人工程挑战赛竞赛规则一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青青年国际机器人竞赛的项目。
要求参加竞赛的青青年代表队能够自行设计制作一组(两个)既能用于自动程序操纵,又能用于通过遥控器操纵的机器人,在特定的一个场地上,按照单队赛和联队赛规则要求,进行的竞赛活动。
单队赛,是指参赛双方以2对2的形式(即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人)在赛场上进行的对抗赛。
联队赛,是指在手动机器人竞赛进入决赛时,按照规则要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。
每个联队都分不由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。
竞赛时,参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式(即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人)在赛场上进行的对抗赛。
联队赛中没有自动机器人竞赛。
二、竞赛场地1、场地示意图机器人竞赛场地立体示意图(一)示意图(一)机器人竞赛场地平面示意图(二)示意图(二)2、机器人竞赛场地规格与要求1)机器人竞赛场地长420cm宽300cm,场地四周设有白色的围墙板,高为30--35厘米;底板上贴白色哑光场地纸。
场地内共有8处摆球区,底板中间的4处摆球区,每个都呈“一”字形排列,分不摆有红色、蓝色球各10个;场地左右两边围墙上的4处摆球区,分不设在4个悬挂的球架上,每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个,摆球区内,相同颜色球呈对角线布置(见示意图二)。
2)机器人竞赛场地内共有5个球门区,其中4个分布在场地的四角,每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板,高15cm,斜边与两个直角边,构成角门区。
角球门区的地板为绿色(见示意图三);示意图三3)场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆,圆内区域为机器人的读秒区,其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区,柱高45cm,柱底的各边长为42cm。
方柱体球门区内20cm处,有一白色底板为中央球门区(见示意图四)。
2016年人形机器人控球对抗赛规则一、竞赛项目描述:人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事,要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务,是对学生综合素质的一次展示。
双方参赛队员各控制本队两个人形机器人,在规定场地内进行对抗竞赛,操作机器人方式分别为自控操作和遥控操作,以在规定时间内最终有效得分作为本队成绩。
鼓励学生在竞赛准备阶段可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。
二、竞赛2.1.比赛时间:每轮竞赛赛前准备一分钟,全场比赛时间五分钟,其中自动程序运行时间为一分钟,遥控操作对抗部分为四分钟,在遥控对抗部分中,最后一分钟时间各队可以根据各队战术自由选择进行特殊任务或继续进行遥控操作对抗竞赛。
2016年的特殊任务为“机器人协作登顶”任务。
2.2.竞赛要求2.2.1本届比赛分为小学、初中、高中三个组别。
每个参赛队由4名学生组成。
按照本届总则要求,不允许跨学段组队。
2.2.2比赛期间,教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。
2.2.3竞赛器材及工具应符合安全标准,不得选用污染环境、有害健康的器材,大赛期间,不允许使用一切电动工具。
易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。
2.2.4竞赛现场不允许携带手机、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。
一经发现,将被取消比赛资格。
2.3.机器人标准及限制:2.3.1机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分。
2.3.2机器人必须有不少于十二个自由度组成(伺服舵机或伺服电机)。
2.3.3双腿间及双足间均不能有任何连接。
2.3.4机器人四肢必须是非轮式、履带式等机构,并且可以独立控制,不得联动。
2.3.5机器人在控球得分过程中必须严格遵守双足直立行走方式进行移动,不得采用滚动方式进行移动,更不得以故意摔倒方式进行移动,机器人行走的时候,两只脚需交替离地,不允许有除双足外的额外支点。
中国锦标赛相扑赛规则(低龄组)2016Robofest中国锦标赛相扑赛规则1.比赛任务梗概相扑赛目的是机器人“在蓄意的情况下”,把一个2L的瓶子(装有1L的水)推下桌面,或者是最终成为留在桌面上的唯一一个机器人。
机器人在以上任意情况下,都需要在桌面上停留3秒。
如果机器人推下瓶子后没能在桌面上待足3秒,而对手在其落地后在桌面待足3秒,那么对手获胜。
如果机器人把对手推下桌面后,自己没能在桌面待足3秒,双方将打成平手。
机器人的任何部分触地即被判定为脱离桌面,包括脱离机器人的各种零部件,不管是自行脱落的还是被对手冲撞后脱落的。
注:“在蓄意的情况下”被定义为,机器人用带传感器的侧面推下瓶子,并且两者都未与对手机器人接触。
如下图所示:“在非蓄意的情况下”被定义为,当水瓶被推下桌面时,两个机器人相互接触,或者水瓶是被不带传感器的侧面推下桌面。
如下图所示:“在不确定的情况下”被定义为,当两个机器人都接触水瓶时,水瓶被推下桌面。
如下图所示:当以下情况下发生时,两个机器人将在没有水瓶的情况下进行类似相扑摔跤的角力:水瓶“在非蓄意的情况下”被推下桌面。
水瓶“在不确定的情况下”被推下桌面。
比赛开始后机器人将被隔离。
裁判现场将公布机器人开跑方向,水瓶的位置、机器人放置位置等信息。
参赛队员将根据裁判的哨声启动机器人。
2.参赛队规模及比赛场景低龄组每个队伍最多包括3名队员,比赛用桌是大小为76.2cm x 182.9cm (30” x 72”)的塑料或木质桌。
表面是浅色的,桌面上的区别色是直到比赛当天才会公布。
桌子会被安置在深色的地面或更大桌面环境中。
如下图所示:3.机器人设备参赛队必须在比赛日之前搭建好机器人,并且带上笔记本电脑在比赛现场调整程序,因为很多因素例如地板颜色,桌子颜色等等,是在比赛日当场公布的。
下表包括机器人详细规格:低龄组最大质量1KG比赛方式遥控机器人组件任意机器人最大长宽高可以装进25*25*25CM的盒子,并在比赛中不能扩大尺寸控制器数量只能一个控制器通常传感器类型任意机器人视觉传感器系统不允许传感器数量任意驱动类型任意驱动马达数量小于等于3轮子或者腿任意材质任意,可以使用带子,胶水,橡胶圈等等,但是不能把机器人缠在或粘在桌面上,吸盘或粘性的轮子是不允许的编程语言任意4比赛流程1).在比赛开始后,机器人将被直接隔离,各队队员等待叫号参加比赛。
2014年人形机器人控球对抗赛规则一、竞赛项目描述:人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事,要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务,是对学生综合素质的一次展示。
二、竞赛任务双方参赛队员各控制本队两个机器人,分别为自控机器人和遥控机器人,两个机器人在规定场地内进行对抗竞赛,以在规定时间内最终有效得分作为本队成绩。
赛前,学生可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。
三、竞赛(一)赛制及时间比赛分为小学、初中、高中组别。
比赛时间:上下半场各五分钟,中场休息五分钟。
(二)竞赛要求1、参赛队员由4名学生组成。
2、比赛期间,教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。
3、竞赛器材及工具应符合安全标准,不得选用污染环境、有害健康的器材。
大赛期间,不允许使用一切电动工具。
易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。
4、竞赛现场不允许携带手机、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。
一经发现,将被取消比赛资格。
四、机器人标准:(1)机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分;(2)机器人必须有不少于十二个自由度组成(伺服舵机或伺服电机);(3)双腿间及双足间均不能有任何连接;(4)机器人四肢必须是非轮式、履带式等机构,并且可以独立控制,不得联动;(5)机器人必须采用行走方式进行移动,不得采用滚动方式进行移动,更不得以故意摔倒方式进行移动;(6)所有参赛机器人不得拖缆控制;(7)机器人要具备一定的抗环境干扰能力;(8)机器人必须能够连走五步而不跌倒;(9)机器人行走的时候,两只脚需交替离地,不允许有除双足外的额外支点;(10)机器人必须能改变行走方向。
五、限制要求:(1)机器人不可损害选手、场地及对方机器人;(2)机器人不得携带激光、电磁脉冲、电磁铁等干扰对方选手或机器人的设备;(3)机器人不得向对方喷射液体、粉末或气体;(4)机器人在得分过程中只允许双足接触地面。
以机器人大赛为契机探索大学生创新能力培养模式作者:胡发焕等来源:《中国电力教育》2013年第28期摘要:大学生创新能力的培养是大学生人才培养的一个重要部分。
机器人大赛是一项高科技创新活动,同时它也为高校培养大学生的实践能力和创新能力提供了一个良好的平台。
以亚太大学生机器人大赛(ABU ROBOCON)和中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛为契机,以机器人实验室为培养平台,对创新型实践教学体系的建设进行了有益的探索与研究。
关键词:实践教学;创新能力;机器人大赛作者简介:胡发焕(1974-),男,江西吉安人,江西理工大学机电工程学院,讲师;刘祚时(1963-),男,江西吉安人,江西理工大学机电工程学院,教授。
(江西赣州 341000)基金项目:本文系江西省高校教育教学改革研究项目(项目编号:JXJG-10-6-39)的研究成果。
中图分类号:G642 文献标识码:A 文章编号:1007-0079(2013)28-0053-02随着我国素质教育的推进及社会对大学生实践和创新能力要求的提高,如何培养大学生的创新意识和创新能力已成为各高校关注的重点。
2005年我国正式提出建设创新型国家的战略思路,为适应这一战略决策,我国必须大力推进素质教育。
我国高校素质教育的重点是培养大学生的创新意识和实践能力。
教育部《关于加强高等学校本科教学工作提高教学质量的若干意见》文件明确指出高校要进一步加强实践教学,注重学生创新意识和实践能力的培养。
[1]因此,培养学生的实践能力和创新能力,培养出具有创新能力的人才成已为我国高等教育面临的重大课题。
一、我国高校在培养大学生实践创新能力方面的现状和存在的主要问题目前,我国很多高校对创新型人才的培养模式进行了有益的研究和探索,并取得一定的成绩。
如西安交通大学在强调实践能力的基础上对学生创新能力培养方面实行“2+4+X”的培养模式。
即根据人才培养的不同阶段分为“综合基础”、“实践能力”、“创新研究”三个阶段,为学生实践与创新能力的培养提供了一个良好的实践平台和支撑环境。
好小子教育机器人竞赛规则机器人相扑赛一、竞赛规则本项目为小学组淘汰赛。
参赛队搭建相扑机器人,通过将对方机器人推出场地获得胜利。
1、现场搭建调试时间1-3 小时。
2、控制部分可以事先制作,其余部件,现场搭建调试。
3、不能使用红外、电磁波等方式干扰对手的遥控。
4、机器人可以使用电池供电,不能使用燃烧发动机。
5、比赛时选手不能触摸机器人,如有电源或零件脱落等小问题,经允许后可以进行简单修复,但不可改变机器人形状。
6、比赛时间2 分钟。
如机器人不能正常工作,裁判倒计时10 秒,记为KO,并将机器人拿出场地。
计时期间,对手可以将不工作的机器人推出场地。
7、此比赛为1对1对抗赛。
二、竞赛场地障碍物的形状、位置等在比赛时宣布。
裁判可以给双方时间进行练习。
1.使用好小子公司提供的相扑机器人竞赛器材(1350元/套)。
参赛者可对机器人进行适当改装,但应符合比赛规则要求。
2.机器人尺寸:完全展开后,必须能够放入直径为20 厘米的圆内,超出者为不合格。
机3.机器人高度不高于15 厘米。
包括电池,不包括遥控器的重量不能超过350 克。
4.腿、关节的要求:接触地面的部分(脚)不能直接做圆周运动,必须通过固定的关节连接在电机上。
5.机器人行走时,重心应随着步伐左右移动。
6.机器人行走时,重心应随着步伐左右移动。
7.比赛开始前,机器人不能运动。
四、平局处理1.假如两队机器人都不能正常运作,将提供 1 分钟时间进行简单修复和重新比赛,重新比赛后仍不能正常运作的,两队将同时淘汰。
五、注意事项1.若参赛者在比赛期间对场地造成破坏或影响赛事的正常进行,裁判有权责令其进行改正,甚至剥夺其比赛资格及比赛成绩。
2.若参赛机器人对比赛场地造成破坏或影响赛事的正常进行,裁判有权剥夺参赛者的比赛资格及比赛成绩。
3.本规则未提及事宜,由裁判在现场根据实际情况裁定。
知识产权声明RoboMaster组委会(以下简称“组委会”)鼓励并倡导技术创新以及技术开源,并尊重参赛队伍的知识产权。
参赛队伍比赛中开发的所有知识产权均归所在队伍所有,组委会不参与处理队伍内部成员之间的知识产权纠纷,参赛队伍须妥善处理本队内部学校成员、企业成员及其他身份的成员之间对知识产权的所有关系。
参赛队伍在使用组委会提供的裁判系统及赛事支持物资过程中,需尊重原产品的所有知识产权归属方,不得针对产品进行反向工程、复制、翻译等任何有损于归属方知识产权的行为。
任何损害组委会及承办单位提供的赛事教育产品知识产权行为,知识产权归属方将依法追究法律责任。
开源资料的相关建议请参阅:https:///thread-7026-1-1.html。
阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息场地图纸图例说明双方增益点一方增益点双方禁区一方禁区战场地面所在的水平面,是战场的最低平面尺寸仅供参考修改日志日期版本修改记录2022.03.29 V1.2 1. 调整机器人基本信息的注释2. 更新以下图纸:基地护甲闭合形态尺寸图、雷达基座示意图、雷达基座的相对位置示意图、兑换站示意图、前哨站示意图3. 修改雷达基座的尺寸2© 2022 大疆创新版权所有4. 补充说明安全绳的指示灯5. 调整撞击伤害扣血机制6. 补充说明初始金币与技术方案得分的关系7. 补充说明旋转装甲停止旋转时的复位情况8. 补充说明基地和前哨站无敌状态下以及基地虚拟护盾生效时的灯效9. 补充说明空中机器人的机动17mm发射机构机制10. 补充说明工程救援卡在增益点可能无法被检测的情况11. 调整飞镖发射站闸门开启耗时12. 增加关于调试遥控器放置、工程救援卡携带的判罚2022.01.11 V1.1 1. 调整RoboMaster 竞赛机器人自组装版A 型以及RoboMaster AI 机器人2020 标准版上场条件2. 取消旋转起伏台3. 调整障碍块位置4. 更新场地道具图纸5. 调整前哨站机制6. 调整能量机关旋转策略7. 调整初始经济影响来源8. 取消基地护甲展开时的金币补偿9. 更新部分违规条例2021.10.15 V1.0 首次发布© 2022 大疆创新版权所有3目录知识产权声明 (2)阅读提示 (2)符号说明 (2)场地图纸图例说明 (2)修改日志 (2)1.赛事介绍 (12)1.1新赛季主要变更 (12)1.2比赛流程概述 (13)1.3机器人与操作手 (13)1.3.1机器人阵容 (13)1.3.2机器人基本信息 (14)1.3.3操作手阵容 (19)1.4战术指导 (19)2.比赛场地 (20)2.1概述 (20)2.2基地区 (22)2.2.1启动区 (24)2.2.2基地 (24)2.2.3飞镖发射站 (27)2.2.4停机坪 (29)2.2.5雷达基座 (29)2.2.6补给区 (32)2.2.7兑换区 (34)2.2.8哨兵轨道 (35)2.3高地区 (36)2.3.1R3梯形高地 (36)2.3.2R2环形高地 (37)2.3.3R4梯形高地 (40)2.3.4能量机关激活点 (41)2.3.5公路区 (43)2.4荒地区 (44)2.4.1资源岛 (44)2.4.2前哨站 (49)4© 2022 大疆创新版权所有2.4.3起伏路段 (50)2.5飞行区 (51)2.5.1安全绳 (51)2.6其它 (51)2.6.1可移动道具 (51)2.6.2弹丸 (55)2.6.3工程救援卡 (55)2.6.4定位标签 (55)2.6.5操作间 (57)3.比赛机制 (58)3.1机器人状态及增益类型 (58)3.2扣血机制 (59)3.2.1射击初速度超限 (59)3.2.2枪口热量超限和冷却 (59)3.2.3底盘功率超限 (61)3.2.4攻击伤害 (63)3.2.5裁判系统模块离线 (65)3.2.6机器人异常离线 (65)3.3经济体系 (66)3.3.117mm弹丸兑换机制 (67)3.3.242mm弹丸允许发弹量兑换机制 (67)3.4场地相关机制 (67)3.4.1基地血量 (67)3.4.2前哨站相关机制 (68)3.4.3矿石相关机制 (68)3.4.4能量机关机制 (69)3.5哨兵机器人、前哨站与基地相互关系 (72)3.6虚拟护盾机制 (72)3.7场地增益机制 (73)3.7.1基地增益点机制 (74)3.7.2高地增益点机制 (74)3.7.3飞坡增益机制 (74)3.7.4前哨站增益点机制 (75)3.7.5能量机关增益点机制 (75)3.7.6资源岛增益点机制 (75)© 2022 大疆创新版权所有53.7.7补血点机制 (75)3.7.8英雄机器人狙击点机制 (75)3.8机动17mm发射机构 (76)3.9升级机制 (76)3.9.1经验体系 (76)3.9.2性能体系 (77)3.10回血复活机制 (80)3.10.1回血机制 (80)3.10.2复活机制 (80)3.11哨兵机器人相关机制 (81)3.12空中机器人相关机制 (81)3.12.1空中支援 (81)3.12.2攻击扣除 (81)3.13飞镖发射机制 (82)3.14场地灯效 (82)3.15机制叠加逻辑 (83)3.16获胜条件 (84)3.16.1小组循环赛 (84)3.16.2淘汰赛 (85)4.比赛流程 (86)4.1赛前检录 (87)4.2候场 (88)4.3三分钟准备阶段 (88)4.3.1官方技术暂停 (88)4.3.2参赛队伍技术暂停 (89)4.4裁判系统自检阶段 (90)4.5七分钟比赛阶段 (90)4.6比赛结束 (90)4.7成绩确认 (90)5.违规与判罚 (91)5.1判罚体系 (91)5.1.1判罚方式 (91)5.1.2违规记分 (91)5.1.3判罚类型 (91)5.1.4其他 (93)6© 2022 大疆创新版权所有5.2判罚细则 (93)5.2.1人员 (94)5.2.2机器人 (96)5.2.3交互 (100)5.3严重违规 (103)6.异常情况 (105)7.申诉 (106)7.1申诉流程 (106)7.2申诉材料 (107)7.3申诉结果 (107)© 2022 大疆创新版权所有7表目录表1-1 机器人阵容 (13)表1-2 机器人性能参数 (14)表1-3 机器人的弹丸类型、初始弹量、弹丸获取方式以及清弹要求一览表 (15)表1-4 机器人常见机制汇总 (15)表1-5 机器人相关增益点机制汇总 (16)表1-6 英雄机器人关键信息指引 (16)表1-7 工程机器人关键信息指引 (17)表1-8 步兵机器人关键信息指引 (17)表1-9 空中机器人关键信息指引 (18)表1-10 哨兵机器人关键信息指引 (18)表1-11 飞镖系统关键信息指引 (18)表1-12 雷达关键信息指引 (19)表1-13 操作手阵容 (19)表2-1 弹丸参数及使用安排 (55)表2-2 定位标签坐标 (56)表3-1 机器人状态 (58)表3-2 机器人增益 (58)表3-3 射击初速度超限判罚机制 (59)表3-4 底盘功率超限判罚机制 (61)表3-5 装甲模块对不同类型弹丸的有效检测速度 (64)表3-6 攻击伤害扣血机制 (64)表3-7 机器人异常离线情况处理方法 (66)表3-8 兑换规则 (67)表3-9 步兵、英雄、哨兵、工程机器人及前哨站的等级和经验信息汇总 (77)表3-10 机器人底盘、发射机构类型表 (77)表3-11 自动步兵机器人属性表 (78)表3-12 步兵机器人底盘属性表 (78)表3-13 英雄机器人底盘属性表 (79)表3-14 17mm发射机构属性表 (79)表3-15 42mm发射机构属性表 (80)表3-16 不同机器人首次战亡复活读条长度 (81)表3-17 场地灯效说明 (82)表3-18 小组循环赛积分 (84)表4-1 故障情况 (89)表4-2 参赛队伍技术暂停安排 (89)8© 2022 大疆创新版权所有表5-1 判罚方式 (91)表5-2 判罚类型 (92)表5-3 冲撞违规判罚标准 (100)表5-4 严重违规类型 (103)© 2022 大疆创新版权所有9图目录图2-1 战场俯视渲染图 (20)图2-2 战场斜视渲染图 (20)图2-3 战场轴测渲染图 (21)图2-4 战场模块示意图 (22)图2-5 战场模块定位尺寸图 (22)图2-6 基地区示意图 (23)图2-7 机器人启动区示意图 (24)图2-8 基地护甲闭合形态尺寸图 (25)图2-9 基地护甲展开形态尺寸图 (25)图2-10 飞镖检测模块示意图 (26)图2-11 基地底座示意图 (26)图2-12 飞镖发射站示意图 (27)图2-13 滑台滑出示意图 (27)图2-14 滑台尺寸图 (28)图2-15 停机坪示意图 (29)图2-16 雷达基座示意图 (30)图2-17雷达基座的相对位置示意图 (31)图2-18 补给区示意图 (32)图2-19 补给站示意图 (33)图2-20 补血点示意图 (33)图2-21 补给禁区示意图 (34)图2-22 兑换站示意图 (35)图2-23 哨兵轨道示意图 (36)图2-24 R3梯形高地示意图 (37)图2-25 R2环形高地示意图 (38)图2-26 R0定位标签定位尺寸图 (39)图2-27 小资源岛示意图 (40)图2-28 R4梯形高地示意图 (41)图2-29 能量机关激活点示意图 (42)图2-30 能量机关激活点禁区示意图 (43)图2-31 公路区示意图 (43)图2-32 飞坡示意图 (44)图2-33 资源岛轴测图 (45)图2-34 资源岛尺寸示意图 (46)图2-35 资源岛增益点 (47)10© 2022 大疆创新版权所有图2-36 资源岛禁区 (47)图2-37 能量机关示意图 (48)图2-38 能量机关中心标识尺寸图 (48)图2-39 前哨站示意图 (49)图2-40 起伏路段示意图 (50)图2-41 凸起示意图 (51)图2-42 障碍块初始位置 (52)图2-43 障碍块示意图 (53)图2-44 金矿石示意图 (54)图2-45 银矿石示意图 (54)图2-46 工程救援卡示意图 (55)图2-47 定位标签示意图 (56)图2-48 坐标原点和角度示意图 (57)图2-49定位标签尺寸示意图 (57)图3-1 客户端的第一视角示意图 (60)图3-2 枪口热量超限的扣血逻辑图(上)和冷却逻辑图(下) (61)图3-3 步兵机器人和英雄机器人底盘功率检测及扣血逻辑图 (62)图3-4 哨兵机器人底盘功率检测及底盘断电逻辑图 (63)图3-5 裁判系统重要模块离线扣血机制 (65)图3-6 矿石编号示意图 (69)图3-7 能量机关不可激活状态示意图 (70)图3-8 能量机关可激活状态示意图 (71)图3-9 能量机关正在激活状态示意图 (71)图3-10 能量机关已激活状态示意图 (72)图3-11 战场增益点区域示意图 (73)图3-12 场地交互模块卡铺设示意图 (74)图4-1 单场比赛流程图 (86)图4-2 赛前检录流程图 (87)图5-1 战场禁区示意图 (101)图7-1申诉流程图 (106)1. 赛事介绍RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛(RMUC 2022, RoboMaster 2022 University Championship)的核心形式是机器人之间的射击对抗,在限时七分钟的比赛内,双方通过发射弹丸攻击对方基地获取比赛胜利。
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛获奖名单公布浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛于2016年5月21日在浙江科技大市场举行,共有37所高校,249支队,680余名学生参赛。
经专家评审,共评出浙江省一等奖18项、二等奖40项、三等奖68项,现予公布。
如有异议或参赛信息有误,请于公布之日5天内向竞赛秘书处提交书面材料,并请专家复议。
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛运输机器人对抗赛获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛超市购物能手挑战赛获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛机器人足球3vs3比赛获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛机器人足球1vs1点球大战获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛旅游机器人探险游获奖名单公布
浙江省“南江杯”第一届大学生机器人竞赛旅游机器人寻宝游获奖名单公布
浙江省大学生机器人竞赛秘书处浙江大学本科生院
2016年5月24日。
2024年高校机器人技术挑战赛策划方案一、引言2024年高校机器人技术挑战赛旨在促进高校学生的机器人技术创新和实践能力,激发他们对科技的热情,并为他们提供一个展示和交流的平台。
本文将详细介绍本次挑战赛的背景和目标,并提出具体的策划方案。
二、赛事背景随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人已经成为科技领域一个重要的研究和应用方向。
为了培养高校学生对机器人技术的兴趣和研究能力,2024年高校机器人技术挑战赛应运而生。
本次赛事旨在组织全国高校间的机器人团队进行技术交流与对抗,提升大学生在机器人设计、编程等方面的实践能力和团队合作精神。
三、赛事目标1.鼓励高校学生参与机器人技术的研究和实践;2.提升参赛团队的机器人设计、制造和编程能力;3.促进高校间的科技创新和学术交流;4.激发学生对科技创新的热情,培养创新创业意识。
四、赛事内容与形式本次挑战赛将分为以下几个主要环节:1.报名阶段:参赛队伍需在指定时间内填写报名表格,并提交相关材料,包括队伍介绍、指导教师信息等。
报名信息经审核后,符合条件的队伍将获得正式参赛资格。
2.项目要求:参赛队伍需按照指定主题设计机器人,并实现相应功能。
具体项目要求将通过官方网站发布,参赛队伍需在规定时间内提交项目方案。
3.初赛阶段:初赛将通过线上形式进行,参赛队伍将提交机器人实物和相关介绍材料。
评委将根据设计创新度、技术实现、性能表现等多个方面对参赛作品进行评审,选出优秀队伍晋级决赛。
4.决赛阶段:决赛将在指定地点举行,决赛阶段将进行现场对抗赛。
参赛团队需要演示机器人的功能和性能,并参与设定的挑战任务。
经过激烈角逐,评委将评选出冠亚季军和其他优秀奖项。
五、组织架构与运营安排1.组织架构:本次挑战赛由高校机器人协会主办,指定学校承办。
筹备期间将成立组委会,并设立赛事指导专家团队。
2.运营安排:(1)确定赛程和地点,发布赛事通知;(2)建立官方网站,提供在线报名、参赛指南、比赛进程等信息;(3)组织宣传活动,包括校园宣讲、新闻发布会等,吸引更多高校学生参与;(4)制定详细的规则和评审标准,保证比赛的公正性和公平性;(5)设立专家评审团队,对参赛作品进行评审并给出评价和指导意见;(6)组织决赛现场,确保赛事顺利进行;(7)颁发奖项并组织相关颁奖仪式。