电牵引采煤机.

电牵引采煤机变频器主要故障分析与维修方法电牵引采煤机是煤炭采掘所必备的设备之一，其变频器作为其核心控制设备，负责控制采煤机的运行速度和工作状态。

变频器在长期的工作过程中会出现一些故障，影响采煤机的正常运行。

本文将对电牵引采煤机变频器主要故障分析与维修方法进行探讨。

变频器主要故障分析：1. 输入电压不稳定：变频器的工作电压一般为三相交流电，如果输入电压不稳定，会导致变频器输出的电压不稳定，从而影响采煤机的运行。

此时，应检查电源电压是否稳定，如不稳定则需要调整电源或使用稳压设备。

2. 电机过载：采煤机工作时，如果负载过大，超过了电机的额定负载，会导致电机过热，甚至烧毁。

此时，应及时关闭采煤机，并检查传动部分是否堵塞或受损，清理堵塞物或更换受损部件。

3. 过电压或过流：过电压或过流是变频器常见故障之一，可能是由于输入电源故障、电气设备故障、线路短路等原因引起。

此时，应检查电源电压和电流是否正常，排查故障原因并修复。

4. 磁线圈故障：电牵引采煤机的磁线圈是控制变频器输出的重要部件，如果磁线圈损坏或接触不良，会导致输出电压不稳定或无法输出，从而影响采煤机的工作。

此时，应检查磁线圈的连接情况，如果发现故障，需要修复或更换磁线圈。

5. 控制板故障：变频器的控制板是控制器的核心部件，如果控制板发生故障，会导致采煤机无法正常工作，甚至无法启动。

此时，应检查控制板的连接情况，如果故障严重，需要更换控制板。

维修方法：1. 定期维护：定期对电牵引采煤机的变频器进行维护，包括清洁设备内部的灰尘和杂物，检查各部件的连接情况，及时紧固松动的螺栓和接线端子，并给变频器上的传动部件加油。

2. 检查电气系统：定期检查电气系统的连接情况，确保电线连接良好，并检查电气设备的工作状态。

如发现故障，及时修复或更换受损部件。

3. 检查电机温度：在采煤机工作期间，定期检查电机温度，确保不超过额定温度。

如发现电机过热，需要及时关闭采煤机，并检查传动部分是否受损。

MGTY300-730-11D电牵引采煤机说明书1、操作讲明前言本讲明书共两大部分，以下内容为MG300/730-WD电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的讲明书。

本讲明的要紧内容是如何正确和经济地使用采煤机。

遵守该操作讲明，有助于幸免危险、降低修理费用和减少故障时刻。

承担采煤机如下工作：运输操作修理的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，专门要阅读第一章“安全”。

完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和体会。

除了本操作讲明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：事故预防环境爱护工作安全性和专业性。

2、一样讲明2.1、从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、爱护和修理的人员。

除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作讲明中与其工作任务有关的内容；2.2、该操作讲明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；2.3、任何工作都必须遵守操作讲明的规定；2.4、注意贴在采煤机机身上的危险讲明、安全讲明、操作讲明和爱护讲明，这些讲明必须完整且字迹清晰；2.5、遵守有关其它厂家供货的安全操作讲明，例如电动机等等。

3、按规定使用按照技术标准和通用的安全规程装配采煤机。

即使如此，在使用采煤机时，仍旧会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。

按照规定、遵照操作讲明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，专门要直截了当排除阻碍安全的故障！采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。

除此以外的用途，例如：人员运输；矿物质运输；提升和牵引工作；破裂输送到顺槽中的岩块；截割带锚杆的煤壁，等都属于不符合规定！不能用滚筒摇臂升起采煤机；只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、爱护和检修的规程时，才视为按规定使用；采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。

一旦采煤机使用地点的气体混合物例如甲烷（CH4）超过了《煤矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。

天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。

该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。

电气系统布置图1.1。

第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。

第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。

控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。

原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。

图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。

2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。

3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。

4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。

5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。

注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。

电牵引采煤机常见液压故障的分析与处理摘要：对煤矿电牵引采煤机工作中常见液压故障的原因进行分析，并对处理方法进行了总结，为今后电牵引采煤机液压故障的诊断和排除提供了可靠的依据，具有很好的指导意义。

关键词：MG400/930-WD采煤机、故障、牵引、处理一、前言陕煤澄合矿业公司现使用采煤机的牵引方式主要有电牵引一种，电牵引MG400/930-WD采煤机。

本文以MG400/930-WD采煤机为例介绍电牵引采煤机常见液压故障的分析与处理方法。

二、MG400/930-WD采煤机MG400/930-WD采煤机由西安煤矿机械有限公司生产，是一种交流变频电牵引双滚筒采煤机，总装机功率930kw，其中截割电机功率2×400kw，牵引电机功率2×55kw，泵站电机20kw，全部采用先进的横向布置结构。

整机采用主机架箱体式结构，高压箱、控制箱由老塘侧插入，摇臂主机架铰接，整机结构合理，稳定性强，部件间无动力联接，大大减少故障环节。

虽然总体故障率不高，但液压故障判断较为复杂，下面把使用过程中所遇见典型液压故障加以分析介绍。

（一）采煤机时牵引时不牵引的原因及处理方法1．原因：这种情况主要是由液压油污染严重、油中机械杂质超限所引起的。

由于油脏，补油单向阀或整流阀（梭形阀）的阀座与阀芯之间可能有杂质。

当卡住的机械杂质较小时，采煤机牵引无力；当卡住的杂质较大时，采煤机不牵引；当卡住的杂质被油液冲掉时，采煤机牵引正常；当杂质再度卡在该阀芯与阀座之间时，又出现牵引无力或不牵引现象。

2．处理方法：最好更换牵引部。

如不具备此条件，应清洗或更换补油单向阀或更换主液压泵，然后清洗牵引部油箱。

清洗方法是加入低黏度汽轮机油（透平油）空运转30min左右后把油放掉。

再加入少量规定牌号的抗磨液压油空运转约10min左右后再入掉。

最后按规定牌号和油量注油。

（二）采煤机只能单向牵引的原因及处理方法（1）伺服变量机构的液控单向阀油路或伺服阀回油路被堵塞或卡死，回油路不通，造成采煤机无法换向。

第一章 整体部份一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采纳开关磁阻电机调速系统来操纵采煤机牵引速度。

MG300/700-WD 采煤机，采纳多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采纳高强度液压螺栓联接。

在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间操纵箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每一个要紧部件能够从老塘侧抽出，易维修，易改换。

瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线依照其自身的利用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机操纵回路中，依照煤矿要求调整瓦斯超标动作值。

瓦斯超标时，常闭接点打开，即操纵真空磁力起动器断电，使整机停止运转。

MG300/700-WD 采煤机两头设有电控端头操作箱，操纵采煤机左、右摇臂的起落及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。

采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。

二、要紧用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。

三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、利用环境条件一、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿平安规程》中所规定的平安含量的矿井中利用。

二、海拔高度小于2000m 。

3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。

4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。

MG1000/2550-GWD系列交流电牵引采煤机ELECTRIC HAULAGE SHEARERMG1000/2550-GWDMG1000/2500-GWD产品用途及适用条件此系列交流电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动重型超大功率电牵引采煤机。

并配有破碎装置，机面高度3150mm，适用于采高3.5~7.1m，煤层倾角≤10°，年产1000万吨左右的高产高效工作面使用。

该机可以截割坚硬煤层并且具有较强的过矸石断层能力。

装机功率为2550kW和2500kW。

Application and Suitable ConditionsThe series are ultra-powered AC frequency converse speed-adjusting and chainless electric haulage shearers with multi-motor drive,the motors are laterally installed and with crusher.The machine height is 3150mm.The shearers can be used in the high production coal seam where cutting height is 3.5~7.1m.Dip angle is no more than 10°and the annually output is about eight million tons. The shearers also can be used to cut the hard coal seam and can pass through the dirt faults powerfully.The maximum power is 2550kW and 2500kW主要技术特征项目单位数据1. 生产能力t/h 60002. 采高m3.5~7.13. 装机总功率kW 2500 /25504. 供电电压V 33005. 滚筒直径mm Ф35006. 截深mm 800~10007. 牵引力kN 1330~6658. 牵引速度m/min 0～11.5～239. 灭尘方式内外喷雾10. 拖电缆方式自动拖揽11. 主机外形尺寸mm 18150×3165×315012. 主机重量t 16013. 最大不可拆卸尺寸mm 3140×2255×164014. 最大不可拆卸重量t ≤2015. 配套运输机槽宽mm ≥1250Technical ParametersItem Unit Data1.Capacity t/h 50002.Cutting Height m3.5~7.13.Installed Power kW 2550/2000 See the list for detail4. V oltage of Power Supply V 33005. Drum Diameter m Ф35006. Cutting Depth mm 800~10007. Haulage Force kN 1330~6658. Haulage Speed m/min 0～11.5～239. Mode of Dust Suppression Internal and External water-Spraying System10. Mode of Cable Handling Automatic11. Outlne Dimension mm 18150×3165×315012. Weight t 16013. Dimension of the Largest Subassembly mm 3140×2255×164014. Weight of the Largest Subassembly t ≤2015.Groove Width of Matched Conveyor mm ≥1250MG900/2290-GWD系列交流电牵引采煤机ELECTRIC HAULAGE SHEARERMG900/2290-GWDMG900/2210-GWDMG750/1990-GWDMG750/1910-GWD产品用途及适用条件此系列交流电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动重型超大功率电牵引采煤机。

2024（1）总第1494期技术探讨与推广煤矿井下电牵引采煤机的电气自动化控制代长乾黑龙江龙煤宏泰国际贸易有限公司摘要：电牵引采煤机一般采用双电动机截割、双电动机牵引的作业方式，采煤机的牵引速度是直接通过改变电动机转速实现的，采煤机中电动机速度的改变多用变频调速技术的方法，可用晶闸管可控整流一直流电动机系统调速等。

本文主要研究了采煤机的电气控制的变频装置、监控装置及输入信号、端头控制器及采煤机的操作，如采煤机启动和停车、先导回路试验及输送机闭锁、摇臂升降、采煤机的牵引等。

关键词：煤矿；电牵引；采煤机；电气自动化；控制电牵引采煤机一般采用双电动机截割、双电动机牵引的作业方式。

截割电动机的单机功率在250kW左右，牵引电动机的单机功率在40kW左右。

电牵引指采煤机的牵引速度是直接通过改变电动机转速实现的。

电牵引采煤机中电动机速度的改变多用变频调速技术的方法，可用晶闸管可控整流一直流电动机系统调速等。

一、采煤机的结构双滚筒电牵引采煤机，由滚筒、摇臂、牵引部、泵站箱、高压箱、主控箱、主机架等部分组成[1]。

（一）滚筒、摇臂部采煤机的两个截割滚筒和摇臂分别安装在机身两端。

如果采用1800mm为直径的滚筒，采煤高度能达3.5m。

滚筒的截割动力通过摇臂减速装置传递。

摇臂与主机架采用铰接方式连接，取消了回转轴承和齿轮啮合环节。

为提高采煤机的效能，增大摇臂功率，截割电动机分别装在左右摇臂的尾部。

摇臂的升降由液压系统控制调高油缸的行程实现。

（二）牵引部采煤机的两个牵引部装在机身的左右端头，并与主机架连成一体。

牵引电动机运用减速装置带动链轮转动。

链轮与刮板输送机上的销轨咽合，驱使采煤机在输送机上运行。

为避免采煤机在停机时出现打滑，在牵引传动箱上安置由液压系统控制的制动器。

左右牵引部箱体的前端设有端头控制器，在采煤机左右端头控制采煤机。

（三）泵站箱采煤机的泵站箱安装在主控箱左侧，由电动机和液压系统组成，是为了采煤机滚筒调高提供液压动力，同时也为制动器提供控制油路。

电牵引采煤机变频器主要故障分析与维修方法电牵引采煤机是一种使用电力驱动的新型采煤设备，可以在煤矿井下进行高效的采煤作业。

其主要部件之一是变频器，它可以控制电机的转速和运行方向，确保采煤机的正常工作，提高采煤效率。

然而，变频器也是电牵引采煤机最容易出现故障的部件之一，本文将针对电牵引采煤机变频器的主要故障进行分析，并提出维修方法。

一、变频器主要故障分析1、电源故障变频器作为电气设备，其正常运行需要稳定的电源。

如果电源电压不稳或电源变频器过负荷，将会导致变频器无法正常工作，发生故障。

此时可以检查电源电压是否符合设备规格，是否存在电源变化的因素，如果是可以试着对电源进行稳压，对负荷进行调节。

2、故障灯亮起在变频器使用过程中，如果出现故障，变频器上会发出报警提示音或振动，同时故障灯会亮起。

此时需要查看操作面板上的故障代码，并根据手册进行排除。

常见的故障代码包括电机过热、电源缺相、输出短路等。

电气故障也可能是导致变频器故障的原因之一。

例如，绕组出现短路、接线错误等问题会引起电机故障，导致变频器无法正常工作。

此时需要进行电机检修，排查短路和接线问题。

4、其它故障除了上述故障，变频器还可能受到环境影响，如潮湿的工作环境、高温环境和机器振动等。

这些因素可能导致变频器出现故障，需要根据实际情况进行排除。

二、维修方法对于变频器电源问题，可以采用以下方法进行维修：（1）检查电源电压是否符合设备规格，如果电压不足可以采用稳压措施；（2）检查电源变化的因素，如是否存在交流干扰等；（3）调整负荷，防止电源过载。

2、检修故障码当变频器故障灯亮起时，需要查看故障代码，并按照手册进行排除。

常见的排除方法包括检查设备接线、电机温度等。

对于无法确定的问题，建议联系专业人员进行检修。

3、电机维修对于电机故障，需要进行电机检修，排查短路和接线问题。

可能的维修方法包括更换电机绕组、重新接线等。

在进行电气维修时，需要注意工作环境，避免受到潮湿、高温等环境的干扰。