电牵引采煤机介绍

摘要我国煤炭中薄煤层储量丰富，对小功率采煤机的需求量也比较大。

而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。

所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而MG300/701-WD型采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。

本文主要从机械传动的角度对MG300/701-WD型电牵引采煤机的摇臂进行了设计，采取电机横向布置，截割电机容量为300可kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。

采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，二轴起均载作用，三轴和四轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。

其中冷却喷雾装置由主水阀、分水阀和管路等组成，供各电机、电控箱冷却用水和采煤机的内外喷雾灭尘。

是针对薄煤层实现综合机械化采煤的理想机型，采用了先进的控制技术实现其独特的功能，是较薄煤层采煤机更新换代的理想机型。

关键词采煤机摇臂传动系统行星机构AbstractIn the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary.The machine of MG300/701-WD model of coal mining only aim at in thin coal seam meet the high general design and that goes on.The electric traction MG300/701-WD Shearer of the rocker arm is designed from the mechanical transmission perspective. Motor is taken by horizontal layout,the capacity of cutting motor adjustment range of 200 - 300KW,through change the motor′s capacity, achieve a multi-type aircraft, to exploit coal mining face of contain mining and other flaky tonstein comprehensive mechanization, high reliability, advanced performance. Shearer Rocker work torque shaft driven by the energy transfer programs, the second shaft is well balanced ,the third shaft and the fourth shaft are constitute variable speed of pinion,the end is four planetary reducer to reduce speed.The cooling spray devices by the main valve, valve and piping sub-components for the electrical, electronic control box shearer cooling water and the internal and external spray dust.It’s designed to address the thin seam mining mechanization combine the edeal model,the use of advanced control technology to achieve it’s unique functions,it is the ideal replcement models of thinner seam shearer !Keywords shearer ratio Rocker transition systemepicyclic mechanism目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 前言 (1)1.2 选题背景 (1)1.3 研究目的和意义 (1)1.4 国内外发展情况 (2)1.4.1 采煤机在我国的使用情况 (2)1.4.2 采煤机在国外的发展和使用 (4)1.5 总体方案的确定 (6)1.6 本文的主要内容 (7)第2章主参数的设计计算 (8)第3章机械传动机构强度验算 (13)3.1 齿轮的计算载荷及齿轮和轴的材料的选用 (13)3.1.1 计算载荷 (13)3.1.2 齿轮精度的要求 (13)3.1.3 齿轮材料及热处理后所要求的齿轮硬度 (13)3.1.4 轴采用的材料 (14)3.2 齿轮几何参数计算 (14)3.2.1 圆柱齿轮几何参数计算 (14)3.2.2 圆柱齿轮接触强度验算 (40)3.2.3 圆柱齿轮齿根弯曲强度验算 (51)3.3 轴、轴承的寿命计算 (60)3.3.1 Ⅰ轴的轴承寿命计算 (60)3.3.2 Ⅱ轴的轴承承寿命计算 (62)3.3.3 Ⅲ轴的轴承承寿命计算 (65)3.3.4 Ⅳ轴的轴承承寿命计算 (68)3.3.5 Ⅴ轴的轴承承寿命计算 (71)3.3.6 Ⅵ轴的轴承承寿命计算 (73)3.3.7 太阳轮轴的轴承寿命计算 (75)3.3.8 行星轮心轴的轴承寿命计算 (77)3.3.9 行星架心轴的轴承寿命计算 (78)第4章冷却喷雾系统 (81)4.1 主要组成 (81)4.2 工作原理 (81)4.3 主要元件 (81)结论 (83)致谢 (84)参考文献 (85)附录1 (87)附录2 (91)第1章绪论1.1前言MG300/701-WD型电牵引采煤机是在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求而开发研制的，它具有电机横摆、结构先进、运行可靠、爬坡能力强等特点。

采煤机II 摘要MG300/700-WD型交流电牵引采煤机，采用多点击驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率700KW，截割功率2×300KW，牵引功率2×40KW，采用机载交流变频技术调速、销轨式牵引，适用于1.9~3.8m，煤层倾角≦16°，煤质中硬或是硬的综采工作面。

本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。

MG300/700-WD型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。

截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。

在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。

本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

此外，还对MG300/700-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果关键词：采煤机；截割部；减速箱；行星轮系；传动齿轮；设计毕业设计 11绪论振兴煤炭行业，煤机要先行。

我国作为世界第一的产煤大国，对高性能的煤机有着巨大的需求。

然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心，企业规模小而分散，制造工艺落后，缺乏产业巨头的支持。

同时由于煤矿行业的特殊性，对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高。

行业内优秀人才较为稀缺。

等等原因造成我国的煤机行业较为落后。

尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了100多年，但当石油出现问题时，其还是最直接的替代能源。

近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨，而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨，煤炭行业的景气程度会与日俱升。

G300/700-WD型采煤机适用于1.6-3.3m中煤层的开采。

它采用了当今国内外的一些比较先进的技术，例如变频技术、机载操作站操作等。

艾柯夫SL－500电牵引采煤机第一节概述电牵引采煤机是目前世界上最先进的采煤机，它直接采用电动机完成采煤机的牵引，具有很高的传动效率，同时又省去了复杂的液压传动系统，并具有良好的调速性能，是国内外都致力发展的新一代采煤机。

电牵引采煤机的出现标志着采煤机技术发展的一个新阶段。

目前生产电牵引采煤机的主要有美国、德国、英国、日本、中国和波兰等国家。

电牵引采煤机以其优良的性能和广泛的适用性，现在已成为采煤机的主潮流。

SL系列电牵引采煤机是德国艾柯夫公司研制生产的系列采煤机（SL－300和SL－500），该系列采煤机在德国鲁尔矿区、萨尔矿区已使用成功，性能超过以往的系列采煤机，深受用户欢迎。

采煤机的技术性能见表1。

机型SL－500 SL－300截割电机牵引电机泵电机总装机功率2×750kw, 3300V, 50Hz2×90kw(Ac)35kw, 1kv1715kw2×300kw,1－3.3－4.16kv, 50Hz2×40kw(Ac)2×35－45kw(Dc)25kw(534) 695kw采高机身高度机身长度（两滚筒水平中心距）2700mm－5200mm2200mm13100mm1400mm－3300mm1200mm, 1640mm10600mm摇臂长滚筒转速滚筒直径滚筒截深卧底量牵引速度最大牵引力最大牵引力时速度机重（不含滚筒）2800mm23r/min2700mm930mm625mm0－13.25－32m/min734kN0－13.25m/min约88t1970mm23r/min1200mm－2200mm650－1000mm0－11.9－21.6m/min508－208kN约38t表1 SL系列电牵引采煤机技术参数SL系列采煤机为多电机横向布置，牵引电机交直流可任选的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。

电牵引采煤机讲义一、MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/930—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2～3.5米。

可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。

该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。

采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。

见图1-1电牵引采煤机。

1-左滚筒；2-左摇臂；3-左端头站；4-外牵引；5-牵引传动箱；6-泵站；7-水阀组件；8-高压控制箱；9-牵引控制箱；10-主机架；11-调高油缸；图1-1 电牵引采煤机采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图1—2采煤机端面配套图。

（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。

下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。

图1-2 电牵引采煤机端面配套图(2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。

(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面。

(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。

(5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。

(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。

电牵引采煤机(电气)部分原理电牵引采煤机是一种用于煤矿井下开采的设备，其驱动系统主要包括电机、变速器、传动轴等组成部分。

在电气部分，它的原理主要包括电机驱动和电子控制。

电机驱动电机驱动是电牵引采煤机的核心部分，它控制整个设备的动力输出。

电牵引采煤机通常使用交流感应电动机，具有高效、可靠、灵活等优点。

电机的工作原理是利用交变电流在定子内产生旋转磁场，然后通过感应效应在转子中产生旋转运动。

定子线圈通常由三相线圈组成，分别为R、S、T相，它们在一定的时间间隔内依次通电，使得磁场在定子内依次转动，从而推动转子运动。

电牵引采煤机电机的输出功率通常在150~400千瓦之间，它需要驱动大扭矩的采煤机装置，在运行时必须保持较高的效率，否则会导致能源浪费和设备损坏。

电子控制电子控制是电牵引采煤机的智能化部分，它可以根据采煤机的实际工作情况，对电动机的转速、扭矩、功率等参数进行精确的控制和调整，从而最大程度地提高采煤效率和设备稳定性。

电子控制系统包括控制器、变频器、传感器等多个部件。

其中，控制器是整个系统的大脑，它通过检测传感器的信号，计算出电机的运行状态和控制信号，以实现对电机输出的精确控制。

变频器则是控制电机转速和扭矩的关键部件，它通过调整交流电源的频率和电压，实现对电动机的转速和输出扭矩的精确控制。

传感器主要用于采集设备运行状态的数据，如转速、温度、振动等信息，从而提供给控制器进行分析和处理。

传感器类型比较多，应根据设备实际情况进行选择和配置。

电子控制技术的快速发展和应用，使得电牵引采煤机的运行效率和安全性得到了进一步提高。

同时，它也使得设备的运维更加方便和可靠，为煤矿井下生产提供了更多选择和保障。

结论电牵引采煤机的电气部分原理涵盖了电机驱动和电子控制两个方面。

电机驱动是设备的核心部分，主要负责提供动力输出；而电子控制则是整个系统的智能化部分，可实现对电机转速、扭矩、功率等参数的精确控制和调整。

二者相辅相成，共同构成了电牵引采煤机的整体运行机制。

MG132/320—W型采煤机MG132/320—W型双滚筒液压无链电牵引采煤机，主要技术参数如下：机面高度954mm，整体外形尺寸：5894×975×735 mm;最大不可拆组件尺寸 mm ：2720×975×650；最大不可拆组件重量4500kg；采高范围1。

4～2.9m，牵引方式：电牵引，牵引速度:0～5。

5m/min，滚筒直径1400mm，截深0。

63m,配套电机功率：2×132+55kW,电压：1140V，降尘采用内外喷雾方式，供水量：240L/min；设计生产能力550t/h，机重21000kg(不含滚筒），最大不可拆卸件重4.5t。

该型采煤机吸收了国内外同类产品的成熟的先进结构，集可靠性和先进性于一体，具有适应我国的国情，故障率低，方便维修保养，提高开机率，适用范围广的特点,能够提高高档普采工作面的单机效率。

采高范围：1。

2～3米；最大生产能力：840吨/小时；适应倾角：≤35°；适应煤层硬度：f≤4,是较薄煤层建设高产高效工作面的理想机型.1、本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式,各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立,改善了受力条件，提高了传动件的运动精度,并且简单可靠，大大提高了机械传动效率,降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足.2、为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，采用轧制钢板焊接结构，组焊后箱体整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。

3、整机无底托架,机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。

4、液压系统与MG150/375-W型采煤机完全相同，工作原理简单,液压元件可靠性高,系统工作裕度大，故障率低。

5、摇臂内传动件全部借用MG150/375—W型采煤机,裕度大，可靠性高.6、调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。

产品说明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2008年十二月目录第一章整机概述 (1)1. 机器型号 (1)2. 机器用途 (1)3. 采煤机的组成 (1)4. 采煤机的特点 (3)5. 采煤机的技术特征 (4)第二章摇臂 (5)1. 摇臂的作用 (5)2. 规格与性能 (5)3. 机器的外形图 (6)4. 工作原理与结构特征 (6)5. 注油 (11)6. 摇臂的安装调整和试运转 (12)7. 操作规程 (12)8. 轴承目录 (13)9、常见故障的分析及处理 (14)第三章牵引传动部 (15)1. 牵引传动部的用途 (15)2. 规格与性能 (15)3. 概述 (15)4. 传动系统 (17)5. 制动器 (18)6. 轴承目录............................................................................................... 错误!未定义书签。

7. 冷却系统 (21)8. 润滑 (21)第四章液压调高系统 (22)1. 泵站概述 (22)2. 采煤机常见故障 (30)3. 调高油缸 (35)第五章主机架 (36)1. 结构 (36)2. 特点 (36)3. 主机架的润滑 (37)第六章辅助部件 (38)1. 喷雾冷却系统 (38)2. 辅助液压系统 (39)3. 护板及拆卸工具 (40)第七章螺旋滚筒 (42)1. 结构与作用 (42)2. 滚筒的拆卸及注意事项： (43)第八章运输、操作与检修 (43)1. 运输 (43)2. 井上检查与试运转 (45)3. 解体下井运输 (45)4. 采煤机的启动、操作和停机 (46)5. 采煤机的注油 (49)6. 采煤机的维护与检修 (50)第一章整机概述1. 机器型号MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。