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CKA6150典型数控系统电气控制硬件连接

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新机构CK6150数控车床使用说明书(通用)

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CK6150数控车床使用说明书中国·山东山东普鲁特机床有限公司目录1概述 (1)1.1 产品的主要用途 (1)1.2 机床的精度 (1)1.3 机床的使用环境 (1)1.4 机床对环境的影响 (1)2安全防护须知 (2)2.1 对上机操作、维修人员的要求 (2)2.2 基本操作要求 (2)2.3 接通电源之前的要求 (2)2.4 接通电源之后的要求 (3)2.5 常规检查 (3)2.6 温升 (3)2.7 开机前的准备工作 (4)2.8 工作中注意事项 (4)2.9 中断加工 (5)2.10 完成加工之后 (5)2.11 安全保护装置 (5)2.12 维修前的准备工作 (5)2.13 维修操作 (5)2.14 维修后的处理 (6)3 吊运与安装 (7)3.1 机床的运输与存放 (7)3.2 安装前的准备工作 (7)3.3 机床吊运 (7)3.4 机床安装 (7)3.5 内部装置连接的检查 (8)3.6 操作前的检查 (8)3.7 床身水平的最终调整 (9)3.8 安装后的维护和内部装置连接的检查 (9)5 机床结构 (11)5.1 机床布局 (11)5.2 机床部件简介 (11)6 机床的使用和安全防护 (13)6.1 机床的使用 (13)6.2 安全防护 (13)6.3 设置必要的安全警告标牌 (13)7 检查与维修 (14)7.1 常规检查 (14)7.2 定期检查 (15)7.3 润滑、冷却 (15)7.4 机床的调整和维修 (16)7.5 常见故障排除 (18)8 机床电气概述 (20)8.1 电气设备配置图 (20)8.2 机床电气主要参数 (21)8.3 机床电气的检查 (21)8.4机床送电 (22)8.5 机床电气维护和调整 (22)8.6 电气原理图（附图1） (23)8.7 控制面板接线图（附图2） (24)8.8线路板接线、布局图（附图3） (25)使用须知➢在使用本机床之前，请仔细阅读本《使用说明书》及《车床数控系统产品说明书》，并完全理解说明书全部内容，才能使本机床安全地运转。

CKA6150典型数控系统电气控制硬件连接

CKA6150典型数控系统电气控制硬件连接

第8章典型数控系统电气控制硬件连接
（9）独立放置的操纵箱可纵向滑移，便于操作者就近对刀，操纵 箱面板采用触摸式按键，美观可靠。
（10）配有内冷却，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷却液 飞溅。
（11）床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实 现微量进给，防止爬行。
2．CKA6150数控车床电气系统简述 CKA6150数控卧式车床的电气控制系统是由CNC主控制装置、交流 伺服驱动系统、主轴系统、强电控制部分等构成。CNC主控制装置 以及伺服驱动装置，采用日本FANUC公司的产品，使机床性能价格 比十分优越；主轴系统采用日本三菱变频器主轴变速，方便灵活。 机床电气控制系统框图如图8-10所示。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
电网电压：交流380V(±10%) 电网频率：50Hz（±1Hz） 工作环境温度：5～40度
相对湿度：25°时80% （3）机床电气的构成 1）数控系统CNC 日本FANUC公司：FANUC Oi MATE TC 2）伺服驱动装置及伺服电动机 X轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 Z轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 本伺服电动机配有绝对值编码器，在加工过程中有断电保护功能 。．
第8章典型数控系统电气控制硬件连接图81fanuc0i0imatetc主面板及主控单元前视图第8章典型数控系统电气控制硬件连接图82fanuc0i0imatetc主控单元后视图及其接口信号的定义第8章典型数控系统电气控制硬件连接3fanuc0i数控装置io单元接口信号的定义fanuc0i数控装置io单元视图及其接口信号的定义如图83所示2fanuc0i0imate进给伺服驱动装置进给伺服系统主要由各轴进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号作一定的转换和放大后驱动伺服电电动机从而通过机械传动机构驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动

数控机床的电气连接与调试1

数控机床的电气连接与调试1
0i—mateTA用于车床，2轴2联动。 ⑦具有网络(wǎngluò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列： 控制单元与LCD集成于一体，具有网络(wǎngluò)功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4
轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
第三页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
N0000 00100010（数值(shùzí)）
位轴型：
N1008 X: 00100011 Y: 00000101Z : 00000111A000000001
N1023 X: 1 Y: 2 Z: 3 A :4
第十七页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
参数说明中空白位和画面上有显示(xiǎnshì)但参数表中没有说明的参数号，是为 了将来扩展而备用的。必须将其设为0. T系参数和M系参数可能不同，不同系统的参数有两层参数区分，空白表示该参 数不能使用。
伺服接口
FANUC 串行伺服总线
(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色
LCD
显示单元具备PC功能
第四页，共105页。
项目(xiàngmù)1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接口 FUSE：系统DC24V输入熔断器

浅谈C6150车床电气控制在教学中的应用

浅谈C6150车床电气控制在教学中的应用

浅谈C6150车床电气控制在教学中的应用作者：许庆来源：《现代职业教育·中职中专》2015年第02期[摘要] C6150车床电气控制线路训练是维修电工中级工技能训练的经典案例，本文主要介绍C6150车床电气控制模拟线路的分析，以电气控制的特点，阐述C6150车床基本电路的维修方法，在教学中更好地培养学生的专业能力和实际应用能力，使学生适应当代社会对该专业所需掌握技术的需求。

[关键词] C6150车床；电气控制；教学；故障检修[中图分类号] G712 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2015）05-0024-03一、引言机床电气控制技术本身是机电以及电气等专业学生的一门重要的技术基础课程，同时更是维修电工专业的主要课程，该门课程除了要掌握系统的理论知识，更和实践联系紧密。

而C6150车床电气控制线路训练作为对已学习过该课程相关理论知识的专业班级的实际操作训练课程，通过对C6150车床电气控制模拟线路的分析，以原理为基础，介绍C6150车床电气维修的相关方法，从而更好地培养学生的专业能力，以适应当代社会对该专业所需掌握技术的需求。

二、工作原理（一）主电路（车床模似电路原理图附文后）C6150车床的主线路有三台电动机，M1为主轴电动机，它在工作中起到工作台正反运动的作用；M2是冷却泵电动机，为车削工作起冷却作用；M3为快速进出刀电动机，用于调整车刀与工作件的位置。

对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。

对快速进出刀电动机要求它正反方向均能旋转。

控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护，由热继电器KH1、KH2、KH3完成保护，而三台电动机短路保护则需FU1做短路保护。

控制电路由变压器TC进行变压后，提供110V、24V和6V的交流电压，供整个控制线路的正常供电。

（二）指示灯和照明电路线路中的照明灯电路是由变压器提供24V电压，由低压灯泡进行照明。

CK数控化车床的电气控制电路设计

CK数控化车床的电气控制电路设计

--目录引言 (1)第一章绪论 (2)1.1 数控系统发展简史及趋势 (3)1.2 计算机数控的发展 (4)1.3 数控未来发展的趋势 (4)1.4 机床数控化改造的必要性 (5)1.4.1 微观看改造的必要性 (5)1.4.2 宏观看改造的必要性 (5)1.5机床与生产线数控化改造的市场 (5)1.5.1 国内机床数控化改造的市场 (5)1.5.2 进口设备和生产线的数控化改造市场 (6)1.6 数控化改造的内容及优缺点 (6)1.6.1 国外改造业的兴起 (6)1.6.2．数控化改造的内容 (7)1.6.3 数控化改造的优缺点 (7)第二章数控机床电气控制系统综述 (7)2.1典型数控机床电气控制系统 (7)2.2 数控机床运动坐标的电气控制 (9)第三章 CK516车床数控系统选用及连接 (9)3.1 数控系统选用 (10)3.1.1 系统的运动方式与伺服系统 (10)3.1.2 微机系统 (10)3.2 FANUC 0i系统的连接 (11)第四章 CK516数控车床的电气部分设计 (12)4.1 CK516数控车床的电气控制要求 (12)4.2 CK516数控车床的电气控制方案设计 (13)4.2.1 交流伺服电机的确定 (13)----4.2.2 变频器的确定 (13)4.2.3 控制变压器的确定 (13)4.2.4 电气系统框图设计 (14)4.2.5 强电主回路的设计 (14)4.2.6 机床控制电源的设计 (16)4.2.7 伺服驱动系统控制设计 (16)4.2.8 交流控制回路的设计 (18)4.2.9 主轴润滑系统的控制设计 (18)4.2.10 刀台的自动控制设计 ················································错误!未定义书签。

新机构CK6150数控车床使用说明书(通用)

新机构CK6150数控车床使用说明书(通用)

CK6150数控车床使用说明书中国·山东山东普鲁特机床有限公司目录1概述 (1)1.1 产品的主要用途 (1)1.2 机床的精度 (1)1.3 机床的使用环境 (1)1.4 机床对环境的影响 (1)2安全防护须知 (2)2.1 对上机操作、维修人员的要求 (2)2.2 基本操作要求 (2)2.3 接通电源之前的要求 (2)2.4 接通电源之后的要求 (3)2.5 常规检查 (3)2.6 温升 (3)2.7 开机前的准备工作 (4)2.8 工作中注意事项 (4)2.9 中断加工 (5)2.10 完成加工之后 (5)2.11 安全保护装置 (5)2.12 维修前的准备工作 (5)2.13 维修操作 (5)2.14 维修后的处理 (6)3 吊运与安装 (7)3.1 机床的运输与存放 (7)3.2 安装前的准备工作 (7)3.3 机床吊运 (7)3.4 机床安装 (7)3.5 内部装置连接的检查 (8)3.6 操作前的检查 (8)3.7 床身水平的最终调整 (9)3.8 安装后的维护和内部装置连接的检查 (9)5 机床结构 (11)5.1 机床布局 (11)5.2 机床部件简介 (11)6 机床的使用和安全防护 (13)6.1 机床的使用 (13)6.2 安全防护 (13)6.3 设置必要的安全警告标牌 (13)7 检查与维修 (14)7.1 常规检查 (14)7.2 定期检查 (15)7.3 润滑、冷却 (15)7.4 机床的调整和维修 (16)7.5 常见故障排除 (18)8 机床电气概述 (20)8.1 电气设备配置图 (20)8.2 机床电气主要参数 (21)8.3 机床电气的检查 (21)8.4机床送电 (22)8.5 机床电气维护和调整 (22)8.6 电气原理图（附图1） (23)8.7 控制面板接线图（附图2） (24)8.8线路板接线、布局图（附图3） (25)使用须知➢在使用本机床之前，请仔细阅读本《使用说明书》及《车床数控系统产品说明书》，并完全理解说明书全部内容，才能使本机床安全地运转。

数控机床安装与调试项目三 模块四 电气


项目三 数控卧式车床
三、主要电气参数的设定
C参数 参见教材表3-10 C 9000号参数 参见教材表3-11 3.数据传输参数
参见教材表3-12
项目三 数控卧式车床
4.伺服参数 参见教材表3-13 5.有关显示及编程参数 参见教材表3-14
6.程序再启动参数
参见教材表3-15
项目三 数控卧式车床
⑹机床配有独立的冷却系统。
项目三 数控卧式车床
⑺控制系统有FANUC Oi—MateTD、FANUC Oi—TD系统、安 川JSOL，SIE—MENS802D、FAGOR8035T、FAGOR8055T等世界 知名公司的数控系统可供选择。 ⑻机床的外观防护采用流线型设计，美观、独特，防水、防霄，
维护方便。
相对湿度：25℃时，80%。
项目三 数控卧式车床
4.电气原理图 电气原理图参见教材
项目三 数控卧式车床
5.接线图 电气接线图参见教材
项目三 数控卧式车床
6.总装图
电气总装图参见教材
项目三 数控卧式车床
7.布置图 电盘布置图参见教材
项目三 数控卧式车床
二、梯形图
1.梯形图语言编程简介 由PMC控制的数控机 床，其顺序程序的编 制流程如图
项目三 数控卧式车床
⑶进给系统采用伺服电动机驱动，精密滚珠丝杠、高刚性精密复 合轴承结构，定位精度准确、传动效率高。 ⑷机床基本配置为立式四工位刀架，卧式六、八工位刀架为特殊
订货。可根据用户要求配置液压卡盘、液压尾座。
⑸配有独立的集中润滑装置，以机床床鞍及机床滑板进行自动润
滑主轴箱配有独立的润滑系统
⑷顺序程序的执行过程
顺序程序从梯形图的开头执行直至梯形图结束。在程序执行完后，

CK6150数控车床上的应用

西安航空学院毕业设计题目：FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用院系：电气学院专业：电气自动化技术班级：电气1550学生学号：1230301155045学生姓名：田旺上指导教师：邓利红完成日期：2015.5.10FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用设计摘要本设计是数控机床的PLC控制，用国内广泛使用的德国西门子S7-200系列PLC来控制CK6150数控机床。

本设计主要包括CK6150机床的简单介绍、PLC类型选择、输入/输出分配表、梯形图、指令语句等内容。

本文分析了数控中的PLC，以CK6150数控车床的PLC控制来分析PLC在工业中的应用。

通过CK6150数控车床的PLC控制这个实例，可以清楚地看出独立型PLC与CNC装置之间、PLC与机床侧的开关量之间的I/O连接关系：并通过PLC程序设计，使CNC装置、PLC和数控机床三者紧密结合在一起，形成一个有机整体，从而控制数控机床有条不紊地工作。

关键词：可编程控制器（PLC）,控制,数控机床ABSTRACTThisdesign is the PLC’sconformity of CNC machine tools. Germany's Siemens S7-200 series PLC what is widely used at home to control the CK6150 CNC machine tools. The design includes a brief introduction of the CK6150 machine, PLC type, input / output allocation table, ladder, instructions, etc. statements. This paper analyzes the PLC of the numerical control and applications of PLC control in industry by the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. You can clearly see that the I / O connections between independent PLC and CNC equipment and that PLC and the machine side of the switch by this example of the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. The close connection with the three together forms an organic whole by the designing of PLC program, and thus conformity of CNC machine tools work in an orderly manner.KEY WORDS:Programmable controller (PLC)，control，engine bed numerical control目录摘要I A B S T R A C T I I 前言 1一.FAGOR 8025/8030 数控简介1 . 1 外形结构21 .2 I/O连接器配置3二． K6150数控车床PLC控制2 . 1 概述72．2 CK6150数控车床72．2．1CK6150型数控车床控制电路工作原理8 2．3 PLC类型的选择112．4 输入/输出分配表122．5 PLC的I/O接线图132．6 PLC主程序梯形图152．7 主要子程序梯形图172．7．1 液压卡盘和液压尾座控制子程序172．7．2 冷却和润滑控制子程序192．7．3 换刀控制子程序212．7．4 主轴控制子程序232．7．5 急停、进给保持控制子程序26 结语29参考文献30谢辞31前言大学生活即将结束，而毕业设计却是我们大学学习生活的很重要的一部分，是我们在校学习的最后一个环节，是评价我们是否是一个合格大学生的一个很重要标准，因此在做毕业设计时，我都怀着很重视的态度去做的。

CKA6150数控机床的维修与保养

CKA6150数控机床的维修与保养摘要：数控机床是机电一体化在机械加工的大型的现代化设备，它将电控技术（包括自动化控制、电子电力、传感器检测等技术）、机械传动（包括机械液压和气压传动等技术）和计算机编程集为一体，能加工结构复杂、精度高的零件。

随着我国工业自动化程度的不断提高，数控机床在企业中的应用越来越广泛。

数控机床是高精度自动化设备且价格昂贵，如何保持其长期可靠地运行，发挥其最大的效益。

这涉及到数控机床的维护和检测。

目前在我国的许多企业和学校对数控设备往往更多地是看重其应用和效能，不仅对合理使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，缺乏相关的维修保养知识。

平常不重视对保养与维修工作条件，因此，为了充分发挥数控机床的效益，必须重视机床的维护与检测工作。

为此，以提高数控机床使用寿命为目的，针对数控机床的日常维护配置一定的检测工具对机床定期简易检测方法作一简述。

关键词：数控机床；维护；保养数控机床能否保持长期正常运行，除了掌握必要维修技术外，也与平时是否正确使用和日常保养工作是否到位密切相关。

数控机床是机电一体化在机械加工的大型的现代化设备，它将电控技术（包括自动化控制、电子电力、传感器检测等技术）、机械传动（包括机械液压和气压传动等技术）和计算机编程集为一体，能加工结构复杂、精度高的零件。

近年来，随着科技技术的发展，特别是现代自动化控制技术和计算机技术综合应用到数控机床上，使数控机床朝着高复合化、高工序集中、高精度和高可靠性方面发展。

与此同时，为了满足各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件加工需要，数控机床机构结构和控制系统越趋复杂，这无凝增加排除故障难度。

数控机床系统中的任何一个小系统出现问题，轻则影响加工配件精度，重则停机，甚至有会出现危险，在学校使用威胁师生人身安全。

因此，为了保证机床正常运行，除了掌握一定故障诊断及排除技巧外，平时还要做好数控机床维护和保养工作。

一、数控机床故障的分类（一）按故障部件按照数控机床发生故障的部件划分为主机故障和电气故障。

机床电气控制线路


在垂线左侧的触点是常开触点，右侧是常闭触点，水平线上方为常闭触点，下方为常开触点。
用途栏：说明相对应电路的用途
垂线左边为常开触点，右边为常闭触点
分区栏：便于看图，查找元器件触点
普通车床电气控制线路
普通车床主要结构及运动形式
切削运动
主运动——主轴旋转
调速—变速箱
正反转—离合器、电气
矩形工作台与圆形工作台互锁。
01
03
02
04
KM1
（一）主电路
KM1
主轴电机Ｍ1：KM1 SA5正反转换开关；KM2串接电阻反接制动
1
冷却电机Ｍ3：KM6
2
进给电机Ｍ2：KM3 KM4正反转，通过进给离合器YC来切换进给状态。
3
KM1
（二）控制电路 a .主轴电机控制电路 １.主轴起动 按下SB1—KM1(+)并自锁—M1起动—n上升—KV (+)为反接制动作好准备 ２.主轴停止 按下SB3—KM1(－)同时KM2(+)反接制动—n下降—KV（－）—KM2(－) —M (－) ３.主轴变速（瞬时点动以有利于滑移齿轮啮合） 变速手柄拉出SQ7受压，KM1 (－)同时KM2(+) －M点动。推回原位电路切断。
常态时，矩形工作台工作，圆形工作台不工作。进给运动与主运动有联锁关系。
b .进给运动控制电路
纵向手柄三个工作位置，常态中位，往左压下SQ2，往右压下SQ1。
１.工作台左右进给
同由SQ3 SQ4开关控制，十字手柄五个工作位置，常态中位，手柄上下接垂直离合器，手柄左右接前后进给离合器。手柄往前下压下SQ3，手柄往后上压下SQ4。 工作台前后、上下、左右同一时刻只能一个方向，由KM3 KM4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4互锁实现。
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第8章典型数控系统电气控制硬件连接
（9）独立放置的操纵箱可纵向滑移，便于操作者就近对刀，操纵 箱面板采用触摸式按键，美观可靠。
（10）配有内冷却，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷却液 飞溅。
（11）床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实 现微量进给，防止爬行。
2．CKA6150数控车床电气系统简述 CKA6150数控卧式车床的电气控制系统是由CNC主控制装置、交流 伺服驱动系统、主轴系统、强电控制部分等构成。CNC主控制装置 以及伺服驱动装置，采用日本FANUC公司的产品，使机床性能价格 比十分优越；主轴系统采用日本三菱变频器主轴变速，方便灵活。 机床电气控制系统框图如图8-10所示。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
（2）SPM系列专用主轴驱动装置 数控系统中的主轴驱动装置主要用于控制驱动加工中心中的主轴 电动机。 FANUC的α系列主轴模块主要分为SPM、SPMC、SPM－HV三种。 1）α系列FANUC 0i主轴驱动装置的型号参数 主轴驱动装置的型号参数如下所示。
SPM口－口口 ① ② ③④ ①主轴驱动装置型号； ②电动机类型，“无”为α系列，C为αC系列； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。 2）SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义 SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义如图8－6所示。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
(1)机床电气容量及要求 电源总容量：24KVA 满载电流：34A
电源总熔断电流：40A 防护等级：IP54 (2)机床电气主要技术要求 机床供电电源要求采用三相四线制，380V 50Hz交流电。三根相线 （Ll，L2，L3）和一根中性线(N)均从电柜底部引入电气柜内电盘 上的主接线板Ll，L2，L3和PE端子上，出厂前PE和N端子已联接， 只要将供电电源中性线接在PE端上即可。供电电源的电缆或电线的 截面积应采用不小于6mm2导电率高的铜线。保护地线还必须与机床 所设置的专用接地螺钉牢固、可靠地连接，接地电阻R<10Ω。如有 三相五线制的用户，应把供电电源引接在端子上，将接线板上的PE 和N的连线分开，分别接在五线制中的PE和N端子上。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
基本配置： （1）机床采用卧式平床身结构，床身及床腿采用树脂砂铸造，时 效处理，导轨采用高频淬火，整体刚性强。 （2）主传动采用变频电机，可实现手动三档，档内无级调速。 （3）进给系统采用伺服电机，精密滚珠丝杠，高刚性精密复合 轴承结构。定位准确、传动效率高。 （4）配置立式四工位刀架。 （5）配有独立的集中润滑器对床鞍及机床滑板进行自动润滑。主 轴箱配有独立润滑系统。 （6）机床配有独立的冷却系统。 （7）主控制系统为FANUC Oi-MATE。 （8）大孔径主轴，其主轴通孔直径Φ82，能通过较大直径的棒料 。主轴扭矩大，刚性强，可强力切削。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
4. FANUC 0i/0i Mate电源装置 FANUC 0i/0i Mate 数控系统所用的交、直流电源，因数控机床的 复杂程度一般采用普通交、直流稳压开关电源和FANUC专用电源装 置。普通交、直流稳压开关电源造价低，接线简单，广泛用于普通 数控车、铣床；FANUC专用电源装置则多用于加工中心。普通交、 直流稳压开关电源原理、接线请读者自行查阅资料，这里就不介绍 了。 FAUNC 的 α 系 列 专 用 电 源 装 置 主 要 分 为 PSM 、 PSMR 、 PSM—HV 、 PSMV—HV四种，输入电压分为交流200 V和交流400 V两种。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
图8-5 FR-S500变频器接线端子说明
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
图8－6 SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
图8－7 PSM电源装置接口信号的定义
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
5. FANUC 0i/0i Mate数控系统的综合连接 FANUC 0i/0i Mate数控系统的综合连接图及其I/O LINK如图8－8 、如图8－9所示。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
电网电压：交流380V(±10%) 电网频率：50Hz（±1Hz） 工作环境温度：5～40度
相对湿度：25°时80% （3）机床电气的构成 1）数控系统CNC 日本FANUC公司：FANUC Oi MATE TC 2）伺服驱动装置及伺服电动机 X轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 Z轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 本伺服电动机配有绝对值编码器，在加工过程中有断电保护功能 。．
SD：接点（端子STF、STR、RH、RM、RL）输入的公共端子。 10：频率设定用电源，DC5V，允许负荷电流为10mA。 2：频率设定（电压信号）。输入DC0~5V（0~10V）时，输出成比 例：输入5V（10V）时，输出为最高频率。5V/10V切换用Pr.73“0— 5V，0—10V选择”进行。 5：频率设定公共输入端。 FR-S500变频器的有关设置参数请仔细阅读《FR-S500变频器使用 手册》的有关内容。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
（1）FANUC伺服驱动装置的型号参数 伺服驱动装置的型号参数如下所示。
SVM口-口／口／口 口 ①②③ ④ ⑤⑥ ①型号 ②轴数，1：1轴伺服；2：2轴伺服；3：3轴伺服 ③第一轴最大电流； ④第二轴最大电流； ⑤第三轴最大电流； ⑥输入电压，“无”=200V，HV=400V。 (2)SVM1-20伺服驱动装置接口信号的定义 SVM1-20伺服驱动装置接口信号的定义如图8－4所示。
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图8-1 FANUC 0i/0i Mate - TC 主面板及主控单元前视图
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图8-2 FANUC 0i/0i Mate TC 主控单元后视图及其接口信号的定义
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（3）FANUC 0i数控装置I/O单元接口信号的定义 FANUC 0i数控装置I/O单元视图及其接口信号的定义如图8-3所示 。 2．FANUC 0i/0i Mate进给伺服驱动装置 进给伺服系统主要由各轴进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成 。 伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号 ，作一定的转换和放大后，驱动伺服电电动机，从而通过机械传动 机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动。 FANUC的α系列伺服驱动装置主要分为SVM、SVM—HV两种，其中 SVM型的一个驱动装置最多可带三个伺服轴，而SVM—HV型的一个单 独驱动装置最多可带两个伺服轴。而且根据不同的CNC装置使用不 同的接口类型。
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8.1.1 FANUC 0i/0i Mate 硬件连接简要说明 1．FANUC 0i/0i Mate数控装置 数控系统通常指数控装置、进给伺服系统、主轴系统、电源系统 等的总和。数控装置是数控系统的核心、大脑。 （1）FANUC 0i/0i Mate数控装置的基本组成 FANUC 0i数控装置由主控制单元和I／0单元两个部分构成；FANUC 0i Mate数控装置则把主控制单元和I／O单元合而为一。主控制单 主要包括CPU、内存(系列软件、宏程序、梯形图、各类参数等)、 PMC控制、I／O LINK控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、 LED显示等。I／O单元主要包括电源、I／0接口、通信接口、MDI控 制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。 （2）FANUC 0i/0i Mate数控装置主控单元接口信号的定义 FANUC 0i/0i Mate -TC 主面板及主控单元前视图如图8-1所示， 图8-2为其后视图及其接口信号的定义。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
第8章 典型数控系统电气控制 硬件连接
•8.1FANUC 0i/0i Mate数控系统电气控制硬件连接 •8.2SIEMENS数控系统电气控制硬件连接 •思考题与习题
• 第8章典型数控系统电气控制硬件连接
第8章 典型数控系统电气控制硬件连接
8.1 FANUC 0i/0i Mate数控系统电气控制硬件连接
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
（1）α系列专用电源装置的型号参数 专用电源装置的型号参数如下所示：
PSM口－口口 ① ② ③④ ①电源装置型号； ②制动形式，“无”为再生制动，R：能耗制动，V：电压转换型 再生制动，C：电容制动； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。 （2）专用电源装置接口信号的定义 PSM电源装置接口信号的定义如图8－7所示。
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图8-3 FANUC 0i数控装置I/O单元视图及其接口信号的定义
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3．FANUC 0i/0i Mate主轴驱动装置 主轴系统主要由主轴驱动装置及主轴电动机组成。FANUC 0i/0i Mate数控装置提供了模拟主轴和串行主轴接口供用户选择。当用户 选择模拟主轴时，一般选用通用变频器作为主轴驱动装置；当用户 选择串行主轴时，FANUC 0i/0i Mate数控系统提供了SPM系列专用 主轴驱动装置。 （1）以三菱FR-S500为例的通用变频器各端子功能如图8－5所示 。其它通用变频器端子功能大同小异。 变频器控制端子说明： STF：正转启动。当STF信号ON时为正转，OFF时为停止指令。 STR：反转启动。当STR信号ON时为反转，OFF时为停止指令。
国外典型的数控系统有日本的FANUC数控系统，德国的SIEMENS数 控系统等；国内的有华中数控系统等。其中FANUC数控系统有0系列 、11系列等多个系列，而FANUC 0系列应用最为广泛。
FANUC 0系列包括FANUC 0i与FANUC 0i mate两种系统。二者的主 要区别在于，首先使用的电机不同；其次，轴数不同；第三加工精 度 不 同 ； 第 四 FANUC 0i 有 很 多 特 殊 功 能 可 供 选 择 ， 而 FANUC 0i mate则基本没有。所以如果要求不高时，可使用0i-mate系统，如 果要求高则要选择0i数控系统。