正交曲线坐标系中的向量微分算子
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向量微分算子∇定义为k z j y i x ∂∂+∂∂+∂∂=∇,它称为哈密顿算子,运用向量微分算子,我们有(1)、设),,(z y x u u =,则u k z u j y u i x u u grad =∂∂+∂∂+∂∂=∇u z u y u x u u u ∆=∂∂+∂∂+∂∂=⋅∇=∇⋅∇=∇2222222grad 其中222222z y x ∂∂+∂∂+∂∂=∆,称为拉普拉斯算子。
(2)、设有向量场 k z y x R j z y x Q i z y x P A ),,(),,(),,(++=,则A z R y Q x P k R j Q i P k z j y i x A div )()(=∂∂+∂∂+∂∂=++⋅∂∂+∂∂+∂∂=⋅∇ A R Q P zy x k j i A rot =∂∂∂∂∂∂=⨯∇在坐标轴上的投影为z Q y R ∂∂-∂∂,x R z P ∂∂-∂∂,y P x Q ∂∂-∂∂ 的向量叫做向量场A 的旋度,记作Arot ,即 R Q P z y x k j i A rot =∂∂∂∂∂∂=⨯∇k y P x Q j x R z P i z Q y R A ⋅∂∂-∂∂+⋅∂∂-∂∂+⋅∂∂-∂∂=)()()(rot k z y x R j z y x Q i z y x P z y x v ⋅+⋅+⋅=),,(),,(),,(),,(v 在点M 的散度,记作v div ,即z R y Q x P v ∂∂+∂∂+∂∂=div现在,高斯公式和斯托克斯公式可分别写成⎰⎰⎰⎰⎰∑Ω=⋅∇dS A dv A n ⎰⎰⎰∑Γ=⨯∇dsA dS A t n )(高斯公式设有空间区域V 由分片光滑的双侧闭曲面S 围成.若函数R Q P ,,在V 上连续,且具有一阶连续偏导数,则dxdydz z R y Q x P V ⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂=()()()y dxd z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P S ⎰⎰++,,,,,,, 其中S 取外侧.称为高斯公式.斯托克斯公式双侧曲面S 的侧与其边界曲线L 的方向的规定:右手法则.设光滑曲面S 的边界L 是按块光滑的连续曲线.若函数R Q P ,,在S (连同L )上连续,且有一阶连续偏导数,则dxdy y P x Q dzdx x R z P dydz z Q y R S ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂⎰⎰=⎰++L Rdz Qdy Pdx (2) 其中S 的侧与L 的方向按右手法则确定.。