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1绪论前言阻尼器，是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。
利用阻尼来吸能减震不是什么新技术，在航天、航空、军工、枪炮、汽车等行业中早已应用各种各样的阻尼器(或减震器)来减振消能。
1.1课题背景及研究意义汽车阻尼器即减震器，是汽车悬架系统中的一个尤其重要阻尼元件，它的主要作用就是缓和车辆的振动，提高乘客乘坐的舒适性，降低车体给予各部分的动应力，近一步的来提高整车的寿命以及安全性，减震器性能的优劣直接影响到车辆的性能。
因此，在车辆运行过程中，必须保证减震器能够保持可靠和稳定的性能。
设计生产高质量的减震器是提高车辆技术性能的重要的内容。
然而，设计生产高质量的减震器需要性能完善、先进的试验设备作保证。
目前，（阻尼器）减震器试验台按照其作用形成分为机械式、液压式、交流伺服式和其他形式。
减震器试验台主要应用于汽车悬架筒式见证其的台架性能试验。
其特点：(1)减振器的示功试验，绘制示功图;(2)减振器的速度特性试验，绘制速度特性曲线;(3)减振器内摩擦阻力测定，绘制摩擦力—位移曲线;(4)减振器的温度特性试验，绘制温度特性曲线;(5)减振器的耐久性试验;国内在减震器的检测方面比较落后，第一个主要的原因就是国内相应的试验设备不能够满足试验性能的要求以及能实现但是昂贵的试验器材的费用很昂贵，因此制约着我国在减震器以及在减震器试验台性能的提升。
现在的试验台，都是以测试示功图以及滞回曲线为主用的目的，我国国内的试验台大多是开环、机械式、液压伺服等形式。
这些形式的试验台存在着许多不合理的地方。
并且在这方面的技术还不是成熟，主要的功能只是局限于测试示功图，不能快速而且准确地对减震器（阻尼器）的各个性能进行检测，存在着众多的不足之处。
据统计现在汽车减震器（阻尼器）大部分都是筒式液阻减震器，其阻尼力主要通过油液流经空隙的节流作用产生。
汽车悬架系统一般是由弹性元件（弹簧）、阻尼元件（减震器）、导向传力装置三大部分组成。
由此可见，减震器（阻尼器）是悬架系统的重要组成部分。
本科学生毕业设计The Graduation Design for Bachelor's DegreeTire Rotation Driven Device and Brake Design of the Tire Dynamic Dest BedCandidate：Jiang ShuangChengSpecialty：Vehicle EngineeringClass：B05-17Supervisor：Prof. Qi xiaoJieHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin摘要随着汽车行驶速度越来越快，轮胎设计者在考虑轮胎翻新的同时，也在不断设法延长新胎的使用寿命和增强轮胎的安全性，因此轮胎研究必须加大轮胎安全性能因素的试验研究力度。
在室内试验方面，平带式试验机将得到更广泛的应用。
汽车轮胎在使用过程中受到重力、驱动力、冲击力、侧向力、制动力和侧偏力等作用，产生径向、周向和侧向变形，并在轮胎内部产生热量，工况十分复杂，对汽车的行驶安全影响极大，是汽车部件中极为重要的部件之一。
因此，在轮胎试验台中必须能够完全模拟出轮胎在各种工况下的各种运动姿态及受力形式。
轮胎动态试验台由加载装置、驱动装置、从动及制动装置三部分组成。
轮胎的垂直运动、侧偏运动由加载油缸和侧偏油缸共同作用；轮胎的驱动主要由发动机、变速器等组成；试验台的从动及制动装置主要采用双滚多链结构，以多链构成从动平面，从动链轮连接制动盘，液压制动，液压缸举升，轮胎最高线速度200km/h。
关键字：轮胎；试验；制动；液压；从动ABSTRACTWith the pace car, tires tire renovation designers to consider at the same time have been looking for ways to extend the service life of new tires and enhancing the safety of the tire, so tire tire safety research is necessary to increase the performance of the pilot study of factors efforts. In the laboratory test, the flat belt type testing machine will be more widely used.Automobile tires in the use of the process by gravity, the driving force, impact force, lateral force, braking force and the role of cornering force, resulting in radial, circumferential and lateral deformation and heat generated internally in the tire, the very complicated situation on the car a great impact on traffic safety is extremely important in automotive parts, one of the components. As a result, the tire must be able to fully test Taichung tires simulate conditions in a variety of postures and movements of various forms of stress.Tire dynamic test bed by the load device, drive device, the driven and the brake device is composed of three parts. Tire vertical movement, lateral movement from side to load side of the fuel tank and the combined effect of the fuel tank; Driven primarily by tire engines, transmissions and other components; the follower test rig and the main brake more than double roller chain, chain driven multi-plane, the driven sprocket connected brake disc, hydraulic brake, hydraulic lifting cylinder, the maximum line speed tires 200km / h.Key words: Tires;Test;Braking;Hydroid pressure; Follower目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................. I I 第1章绪论 (1)1.1轮胎动态试验台的研究的目的意义 (1)1.2轮胎动态试验台的发展分析 (1)1.3轮胎动态试验台的设计内容 (2)第2章整体结构设计 (3)2.1试验台从动和制动装置的设计要求 (3)2.2整体结构设计 (3)2.3 试验台从动和制动装置工作原理 (4)2.4 本章小结 (4)第3章轮胎从动轮及支撑机构设计 (5)3.1滚子链传动的主要失效形式 (5)3.2滚子链传动的设计步骤和传动参数选择 (5)3.2.1 传动比 (5)3.2.2链轮齿数z1和z2 (5)3.2.3 链速和链轮的极限转速 (6)3.2.4 链节距 (6)3.2.5 链的长度和中心距 (7)3.2.6链轮主要尺寸 (7)3.3 链平面及底座的校核 (8)3.3.1连平面的校核 (8)3.3.2 从动轮载板校核 (9)3.4 链条的表面处理 (12)3.5 链传动的润滑 (12)3.6本章小结 (12)第4章从动轮制动机构的设计计算 (13)4.1制动器形式方案分析 (13)4.2制动系统主要参数数值 (15)4.3 制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (17)4.3.1 制动鼓直径D (17)4.3.2 制动蹄摩擦衬片的包角β和宽度b (17)4.3.3 摩擦衬片初始角的选取 (17)4.4 制动器主要零部件的结构设计 (18)4.4.1 制动盘 (18)4.4.2 动块 (18)4.4.3 摩擦材料 (18)4.4.4 制动鼓 (18)4.4.5 制动蹄 (19)4.4.6 制动底板 (19)4.5 制动器液压驱动机构计算 (19)4.6 制动性能分析 (22)4.7 本章小结 .................................................................................. 错误!未定义书签。
摘要检测技术作为现代制造技术的重要组成部分。
随着电子技术和机械加工工业的发展，在传统检测方法的基础上，逐步发展成现代汽车诊断与检测技术。
汽车动力性能是指汽车在驱动力作用下，克服各种阻力前进的能力，一般包括最大输出扭矩、底盘输出功率、最高车速、加速性能和爬坡能力等。
这些性能的好坏主要受发动机功率和传动系性能的支配，同时也受到空气阻力影响。
汽车动力性能是汽车的主要性能之一，汽车动力性能的优劣直接关系到汽车的安全性、稳定性和舒适性。
因此汽车动力性能的检测是十分重要的。
本文的主要工作分为两大部分。
第一部分主要对底盘测功机道路模拟机械部分进行分析设计。
首先介绍了底盘测功机道路模拟的基本原理，汽车在道路上运行过程中存在着行驶阻力，要在试验台上模拟汽车道路运行工况，首先要解决模拟汽车整车的行驶阻力问题，即滚筒的设计和测功机的选型以及其他辅助装置的设计。
滚筒设计部分主要进行了滚筒直径、滚筒长度、两滚筒之间的中心距的确定以及滚筒转轴之间的配合固定；测功机型号选取启东宏鑫W250鼓式测功机；自行设计了汽车导向及非驱动轮固定装置，举升制动装置；其次，具体阐述了在加速测试、油耗测试及滑行试验时的阻力模拟原理。
在本文的第二部分对测控系统的硬件系统和软件设计做了介绍。
系统的硬件主要包括PC机、开关量输入输出（I/O）卡、模入模出（A/D，D/A）接口板。
在本系统中，所用的数据处理、指令控制及软件运行都由PC机来处理，这样就使得系统的硬件更加简化和高效。
系统的软件部分根据系统的设计要求，程序采用模块化。
本文设计的汽车底盘测功机测控系统以高精度、高可靠性、高实时性为目标，以适合学校以及科研单位科研使用为研究对象，进行了该大型转鼓底盘测功机的设计，其对汽车动力性输出功率、驱动力、车速、加速性能、滑行性能、以及车速表和里程表的准确性检测具有一定的实用价值。
关键词：底盘测功机；汽车；汽车动力性能；模拟AbstractTesting technique is the important part of modern manufacture technique.It bases on traditional testing methods and develops to modern auto diagnosis and testing technique along with electron technique and machining technique development.Auto drive capability is that auto overcomes all kinds of resistance to go forward.It includes most output wrest force,chassis output power,the highest speed,speedup capability and climbing slope capability.These capabilities are controlled by engine power and transmission system,and also affected by air resistance.Auto drive capability is one of the main capabilities.It is directly relative to auto security,stability and comfort capability.So it is very important to test auto drive capability.This paper is divided to two parts. The first part of the main road chassis dynamometer simulation machinery parts of the design. First on the chassis dynamometer simulation of the basic principles of the road, cars on the road in the course of the operation on resistance to the trial stage mock road vehicle operating conditions, we must first solve the mock cars on the issue of resistance, Drum in the design and Dynamometer Selection and other assistive devices design. Drum design some of the major diameter of a drum, drum length, between the two rollers from the center of the drum set and the shaft between the fixed; Dynamometer select models Qidong Hongxin W250 drum Dynamometer; design their own car-oriented And non-driving wheel fixtures, lifting brakes; Second, specify in the acceleration test, fuel consumption tests and taxiing test simulation of the resistance principle.In this paper, the second part of the monitoring system hardware and software design was introduced. The hardware includes a PC, switching of input and output (I/O)cards,die-to-(A/D,D/A) interface board. In this system, used in data processing, command and control software run by a PC to handle, thus making the hardware more streamlined and efficient. The software system based in part on the design requirements, procedures modular.In this paper, the design of the vehicle chassis dynamometer monitoring and control systems to high precision and high reliability, high real-time as the goal, to suit schools and scientific research units to study the use of scientific research, design the site of the big drum dynamometers, the Car driving force of output power, the driving force, speed, acceleration, taxiways performance, and speed tables and odometer, such as the accuracy of the test development of practical value.Key words:chassis-dynamometer;Automobile; vehicle dynamic property; simulation目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (6)1.1研究的意义 (6)1.2国内外研究现状 (6)1.2.1国内研究现状 (6)1.2.2国外研究现状 (8)1.3本文的主要研究内容 (8)1.4 本章小结 (9)第2章汽车底盘测功机的结构和工作原理 (10)2.1汽车底盘测功机的基本结构 (11)2.2汽车底盘测功机的分类 (12)2.3汽车底盘测功机的工作原理 (12)2.4汽车底盘测功机的应用 (13)2.4.1动力性检测 (13)2.4.2燃料经济性检测 (13)2.4.3整车检测 (13)2.4.4排放污染物检测 (13)2.5本章小结 (14)第3章测功机机械部分的设计 (15)3.1道路模拟系统设计 (15)3.1.1滚筒装置 (15)3.1.2功率吸收装置（加载装置）...................... 错误!未定义书签。
转鼓试验台测量结果的不确定度评定黑龙江省哈尔滨市150000摘要：转鼓试验台是完成汽车整车试验的台式试验系统，是一种检验整车动力性、经济性及可靠性等与汽车传动相关的专项室内检测设备。
它通过在室内台架上模拟汽车道路行驶工况的方法来检测汽车的速度、阻力等动力性，测定汽车的使用性能以及检测汽车的技术状况，同时能方便地进行汽车的加载调试和诊断汽车负载条件下出现的故障，进而用于维修生产。
关键词：转鼓试验台；测量结果；不确定度评定前言车辆驱动轮输出功率是车辆动力性的重要评价指标之一，转鼓试验台作为最常用的动力性检测设备，能够模拟车辆实际行驶工况，实现在室内进行车辆动力性能检测。
由于传统机械式转鼓试验台体积大、重量重，且左右滚筒无法实现适时分动和相向转动，在车辆动力性的移动检测方面受到限制。
基于液压传动的车辆动力性检测平台，采用液压传动设计取代原有的机械传动方式，利用液压管路连接灵活的特点，使整个检测台体结构紧凑，便于在移动式检测平台进行布置。
然而，机械传动式转鼓试验台的驱动轮输出功率测量方法在基于液压传动的车辆动力性检测平台中并不适用，因此，设计一种基于液压传动方式的驱动轮输出功率检测是十分必要的。
1液压式转鼓试验台测控系统组成液压传动控制系统是整个液压式转鼓试验台的核心部分，其组成和连接方式影响着车辆驱动轮输出功率测量的准度与精度，本文设计的车辆驱动轮输出功率测量方法的关键是完成液压管路油压与滚筒转速的测量。
液压式动力检测平台测控系统由4个部分组成:AC511控制板、油压传感器、转速传感器以及测控电脑。
AC511控制板全称“数据采集处理及控制系统”，是测控系统的核心组成部分，具有采集传感器信号、控制举升横梁、模拟数字信号转换、控制涡流机加载量等功能。
由于采用传感器数量较多，因此采用了两块AC511控制板卡。
两个油压传感器分别安装在左右两侧液压泵的输出油路上，传感器选用4～20mA的电流输出方式，管路压力为零时压力表为4mA，压力表满偏时为20mA，与220Ω采样电阻相连接，转换成电压，接到AC511控制板卡的AD上，将模拟信号转换为数字信号，最后采样的数据通过CAN通信传给上位机，得到相应油压的大小。
中国APPLIED TECHNOLOGY一、试验设备1.轮胎均匀性试验轮胎均匀性测试基本原理是通过固定轮胎转轴和转鼓转轴之间的距离，控制测试载荷，通过转鼓来控制轮胎速度，转鼓通过电机控制。
电机调速精度较高，可以对轮胎速度进行精确调整。
本研究选用德国ZF 生产的HSU5.3型高速均匀性测试试验台进行试验，试验台具体参数见表1。
传感器精度0.5%橡胶应用技术轮胎平点试验方法及试验数据分析应用技术APPLIED TECHNOLOGY图1 ZF 轮胎均匀性测试设备2.轮胎平点生成轮胎平点的生成方式主要有两种，一种是德国汽车工业协会（VDA ）推出的标准，即指定室温下直接在转鼓加载生成平点，另一种为通用公司推出的在高低温环境下，在平板上生成平点。
本研究主要就第二种试验方式进行研究，为此需要专用的平点生成设备即轮胎静载测试设备。
该设备主要由轮胎加载部分和环境控制箱两部分组成。
试验设备主要参数见表2。
（1）轮胎平点测试步骤本试验程序主要分为如下3个步骤：①对轮胎进行高速均匀性测试，将轮胎充气至均匀性测试规定气压，进行30分钟暖胎，在此期间不进行轮胎高速均匀性测试，暖胎后每分钟进行一次测试，共持续30分钟。
②将第一步中测试结束后的轮胎在25℃的环境下静置1h ，调整轮胎气压至平点生成规定气压，将轮胎从均匀性试验机上取下并安装在轮胎静载测试设备上，调整轮胎RFV 低点位置为平点生成位置，将轮胎加载至测试规定载荷，进行48小时静置，其中前24h 环境温度为高温45℃，使轮胎软化，便于生成平点，后24小时环境温度低温-10℃，使轮胎硬化，从而使轮胎生产的平点更加稳定，恢复难度加大，其中轮胎RFV 低点的确定可以通过均匀性试验机测试后标记。
③完成第二步轮胎平点生成后，快速将轮胎从静载设备上拆下，并安装至轮胎均匀性测试设备上，整个过程在10分钟内完成。
调整气压至轮胎均匀性规定测试压力（与第一步中测试压力保持一致），对轮胎进行均匀性测量，每隔1分钟记录1次数据。
摘要汽车的动力性能是汽车的主要性能之一,是指汽车在驱动力作用下,克服各种阻力前进的能力。
许多汽车性能试验均在底盘测功机上进行，而轮胎滚动阻力是影响准确测试精度的重要原因。
轮胎测功机是检测汽车动力性能的重要设备。
本设计根据车轮的实际工作状态，开发可以模拟汽车实际使用状态的摩擦系数测定系统，探讨了转鼓试验台的结构特点，建立了车辆行驶阻力在道路上和转鼓试验台上等值转换的试验方法，阐述了底盘测功机的总体设计，系统采用测功机输入动力，制动系消耗功率，并能准确测量输入和输出的转矩参数，进而通过运算得到滚动阻力系数的准确值。
为研制开发滚动阻力系数试验装置提供理论参考。
关键词：转鼓试验台；测功机；轮胎；滚动阻力；功率ABSTRACTAutomobile’s power function is one of important function of automobile. It’s main automobile on the drive force role, overcome different kind’s of resistance to go forward’s capacity. Most of automobile function tab all carryout on the tyre measure power machine, however, tyre roll resistance is important reason of affect accuracy test precision. Chassis measure power machine is important equipment of automobile power function coefficient test system , go deeper into turn tyre tester’s structure feature, set up vehicle drive resistance’s equivalence chance test way on the road and the turn tyre tester, introduce totality plan of chassis measure power machine. The system adopt measure power machine come into power, brake system use up power, and can accurate measure revolution parameter of come into and output, and put through operation obtain the accurate numerical value of roll resistance coefficient. It’s supply theory parameter with deve lop roll resistance coefficient test installation.Keywords：Turn Roller Tester；Measure Power Machin；Tyre；Roll Resistance；Power目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题的目的和意义 (1)1.2轮胎转鼓试验台的功用 (1)1.3轮胎转鼓试验台的发展情况 (2)1.4研究内容 (2)第2章总体方案的确定 (4)2.1转鼓试验台的确定 (4)2.1.2轮胎滚动阻力力学特性 (4)2.1.2滚动阻力系数的测定方法 (5)2.1.3轮胎转鼓试验台的类型选择 (6)2.1.4滚动阻力系数的测量与计算 (7)2.2 试验设备及技术条件 (8)2.2.1转鼓技术条件 (8)2.2.2试验步骤 (9)2.3滚动阻力对汽车底盘输出功率测定值的影响分析 (10)2.4本章小结 (11)第3章电机的选择 (12)3.1电力测功机的功用 (12)3.1.1电力测功机的应用情况 (12)3.1.2电力测功机的结构原理 (12)3.2选择电动机 (13)3.2.1驱动电机的选择 (13)3.2.2制动电机的选择 (15)3.3传感器的选择 (16)3.4本章小结 (17)第4章加载机构设计 (18)4.1结构及工作原理 (18)4.2步进电机的选用 (18)4.3液压传动概论 (20)4.4液压缸的类型及其特点和应用 (21)4.5液压缸的设计计算 (22)4.5.1液压缸主要尺寸的确定 (22)4.5.2单杆活塞缸原理及计算 (24)4.5.3液压缸的材料及技术条件 (27)4.6蜗轮蜗杆的设计计算 (30)4.6.1蜗杆传动的特性 (30)4.6.2选择蜗轮蜗杆材料 (31)4.6.3确定蜗杆头数Z1及蜗轮齿数Z2 (31)4.6.4确定模数m、蜗杆分度圆直径d1和直径系数q (32)4.6.5通圆柱蜗杆传动的主要几何尺寸计算 (32)4.7滚动轴承的选择及校核计算 (34)4.8本章小结 (34)第5章传动机构设计 (35)5.1轴的设计计算 (35)5.1.1选择轴的材料 (35)5.1.2轴的结构设计 (35)5.1.3轴的校核计算 (35)5.2滚动轴承的选择及校核计算 (38)5.3键联接的选择及校核计算 (39)5.4联轴器的选择 (39)5.5本章小结 (40)第6章运动关系的分析与运算 (41)6.1轮胎在转鼓试验台上运转时的力学分析 (41)6.2试验结果与数据分析 (42)6.3本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)附录 (48)第1章绪论1.1课题的目的和意义汽车轮胎在滚动过程中，其滚动阻力约占汽车总阻力的20%，如果按照每减少10%的轮胎滚动阻力，降低2%-3%燃油的话，加强对轮胎滚动阻力水平的控制，对汽车燃油经济性的贡献将是显著的，而且可以在较大范围内得以实现。
因此，如何有效地控制轮胎的滚动阻力是行业面临的一个关键问题。
本文将从多个角度探讨和分析汽车轮胎滚动阻力以及测试技术。
在轮胎滚动过程中，循环变化的应力应变导致能量损耗，形成轮胎滚动阻力，也称为轮胎滞后能量损耗。
研究表明，克服轮胎滚动阻力消耗燃油占普通汽车总油耗的10%以上，减小轮胎滚动阻力可以降低汽车能耗，使汽车行驶的距离更远，效率更高。
随着人们对环境保护的需要，轮胎滚动阻力的控制逐渐进入人们的研究范围。
1.2轮胎转鼓试验台的功用转鼓试验台也称底盘测功机，是车辆整车室内试验的大型关键设备之一，它主要用于车辆行驶阻力的模拟，以便用室内试验代替部分道路试验，因此被广泛地用于汽车、农用运输车的整车性能试验、法规检测、装配下线调整、新产品开发研究等领域。
本设计研究了我们在转鼓试验台开发研究中所做的一些工作，主要是车辆在转鼓试验台上行驶时力学特性的研究，以及控制系统的开发。
底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，它是通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性，而且还可以测量多工况排放指标及油耗。
同时能方便地进行汽车的加载调试和诊断汽车在负载条件下出现的故障等。
由于汽车底盘测功机在试验时能通过控制试验条件，使周围环境影响减至最小，同时通过功率吸收加载装置来模拟道路行驶阻力，控制行驶状况，故能进行符合实际的复杂循环试验，因而得到广泛应用。
底盘测功机分为两类，单滚筒底盘测功机，其滚筒直径大(1500-2500mm），制造和安装费用大，但其测试精度高，一般用于制造厂和科研单位；双滚筒式底盘测功机的滚筒直径小(180-500mm），设备成本低，使用方便，但测试精度较差，一般用于汽车使用、维修行业及汽车检测线、站。
近年来因电子计算机技术的高度发展，为数据的采集、处理及试验数据分析提供了有效的手段，同时为模拟道路状态准备了条件，加速了底盘测功机的发展，加之各类专用软件的开发和应用，使汽车底盘测功机得到了广泛的推广。
1.3轮胎转鼓试验台的发展情况80年代中期起，随着我国加速发展子午线轮胎的需要，少数轮胎生产企业从美国、日本和德国引进了带有滚动阻力试验工位的转鼓式轮胎试验机，结合开发新型子午线轮胎和剖析外国轮胎样品进行了一些轮胎滚动阻力试验。
20世纪70年代起，在美国、日本和欧洲等经济发达国家，为了解决能源短缺和环境质量恶化问题，对汽车轮胎滚动阻力进行了大量的实验和研究工作。
与此同时，轮胎滚动阻力的测试技术也取得了长足的进步。
目前我国建立了以室内试验为主，室外试验为辅的方向。
在室内稳态条件即恒定的负荷和速度下，轮胎行驶达到热平衡时测量汽车轮胎滚动阻力的方法，已实现了标准化。
室内试验设备方面，经过几十年的努力，先后出现了多种类型的轮胎滚动阻力测试机。
我们按照模拟路面的形式来分，有钢带式和转鼓式两大类。
钢带式试验机模拟了平的连续路面，是目前价格昂贵的轮胎试验设备。
目前应用最广的是转鼓式试验机，尤其是直径为1.7米的转鼓式。
这些设备按测量轮胎滚动阻力的方法来分，又有测力法、扭矩法、功率法和减速度法4种。
现有的设备以采用测力法和扭矩法者居多。
在近二十年内，试验设备的精度大大提高，测量误差成倍减少，已形成了一套确保试验数据可重复性所必需的设备精度要求。
1.4研究内容本设计采用的是单滚筒底盘测功机，采用这个方法可以对新胎的滚动阻力进行比较，测试时轮胎垂直于转鼓外表面且以稳定的状态向前自由滚动。
测量轮胎滚动阻力时，还必须测量在存在大得多的作用力下的各种小作用力。
这就要求设备和仪表有很高的精度。
汽车行驶阻力直接影响汽车的动力性、经济性和操纵稳定性等几大使用性能，而滚动阻力是汽车行驶阻力中的常有阻力的一种，其大小主要取决于滚动阻力系数，而滚动阻力的大小与轮胎和道路有较大的关系，因此对与道路有密切关系的滚动阻力系数的测定具有十分重要的意义。
根据车轮的实际工作状态，开发可以模拟汽车实际使用状态的摩擦系数测定系统，要求设计的系统采用测功机输入动力，制动系消耗功率，并能准确测量输入和输出的转矩参数，进而通过运算得到滚动阻力系数的准确值。
为研制开发滚动阻力系数试验装置提供理论参考。
设计的主要具体内容包括：（1）滚动阻力系数测试系统的总体方案确定；（2）对驱动电机和制动电机的选择；（3）加载机构和传动机构的设计；（4）运动关系的分析及试验结果的运算和处理。
第2章总体方案的确定2.1转鼓试验台的确定2.1.2轮胎滚动阻力力学特性滚动车轮产生的所有阻力被定义为车轮滚动阻力，主要包括轮胎滚动阻力分量、道路阻力分量和轮胎侧偏阻力分量。
其中，轮胎侧偏阻力分量是由轮胎的侧向载荷使轮胎侧偏而产生的附加轮胎纵向阻力。
