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更新RTKLIB配置⽂件指南更新RTKLIB 配置⽂件指南说明原⽂来⾃于rtklibexplorer的博客⽂章《》,⾸先⽤⾕歌翻译进⾏粗翻译，然后对个别词句做了修改，部分地⽅做了意译。

翻译仅仅为个⼈阅读⽅便，有错误的地⽅还请指出。

⽬录⾃从我上⼀次更新RTKLIB配置⽂件指南到现在已经有⼀段时间了。

⾃上次更新以来，我在代码中⼜添加了⼀些新功能，并了解了很多现有的功能。

之前更新的内容我都发布在了原帖⼦⾥，但这次我想我会重新发布它以便更容易找到它。

RTKLIB的⼀个好处是它具有极⾼的可配置性，并且可以提供⼤量输⼊选项。

但对于使⽤RTKLIB的新⼿来说可能会有点压⼒。

简要解释了每个选项是做什么的，但即使有了它，也很难知道如何最好地为某些参数选值。

我不会在这⾥对所有的输⼊选项进⾏全⾯的解释，但会解释⼀些我发现在我的实验中调整有⽤的内容，和为什么选择这些值。

我描述的是⼀些出现在配置⽂件中的参数项，⽽不是出现在RTKNAVI GUI菜单中的选项值，但我为这些参数所做的说明适⽤于两者。

下⾯的选项⾥，我把我的最新配置⽂件与默认配置⽂件进⾏了⽐较并对取值不同的选项进⾏了说明。

下表是流动站5HZ采⽤率对应的配置⽂件中的取值。

相同的配置⽂件可⽤在RTKNAVI，RTKPOST或RNX2RTKP。

以下⽤⿊体(原⽂为蓝⾊，译者注）突出显⽰的设置和选项仅仅在这⾥的演⽰代码中提供，⽽不在发布代码中提供，但我在它们下⽅给出⼤部分描述内容则适⽤于任⼀代码。

我所做的⼤多数⼯作都是针对使⽤Ublox M8N和M8T接收机以及短基线下的RTK解决⽅案，这些设置多直接应⽤于这些组合，但作为其他场景的起点应该是应该有⽤的。

本⽂主要是对rtklib⼿册做⼀些有⽤的补充，所以对于本⽂未涉及的⼀些参数请查找原⼿册。

SETTING1：pos1-posmode = static, kinematic, static-start, movingbase, fixed如果流动站处于静⽌状态，请使⽤“static”模式。

VI全套目录第一篇：VI全套目录VI基础设计项目 1企业标志设计□企业标志及标志创意说明□标志墨稿□标志反白效果图□标志标准化制图□标志方格坐标制图□标志预留空间与最小比例限定□标志特定色彩效果展示 2企业标准字体□企业全称中文字体□企业简称中文字体□企业全称中文字体方格坐标制图□企业简称中文字体方格坐标制图□企业全称英文字体□企业简称英文字体□企业全称英文字体方格坐标制图□企业简称英文字体方格坐标制图3企业标准色（色彩计划）□企业标准色（印刷色）□辅助色系列□下属产业色彩识别□背景色使用规定□色彩搭配组合专用表□背景色色度、色相 4辅助图形□辅助图形彩色稿（单元图形）□辅助图形延展效果稿□辅助图形使用规范□辅助图形组合规范 5要素组合规范□标志与标准字组合多种模式□标志与辅助图形组合多种模式□标志吉祥物组合多种模式□标志与标准字、辅助图形、吉祥物组合多种模式□基本要素禁止组合多种模式 6辅助图片使用规范□辅助图片使用建议□辅助图片与标志搭配使用规范□辅助图片与宣传口号的搭配使用规范VI应用设计项目+CIS + Brand Design + Advertising Design + Package Design + Interior Design + Environmental Art + Art Exhiption1、办公事物用品设计□高级主管名片□中级主管名片□员工名片□信封□国内信封□国际信封□大信封□信纸□国内信纸□国际信纸□特种信纸□便笺□传真纸□票据夹□合同夹□合同书规范格式□档案盒□薪资袋□工作证□临时工作证□出入证□工作记事簿□文件夹□文件袋□档案袋□卷宗纸□公函信纸□备忘录□简报□签呈□文件题头□直式、横式表格规范□电话记录□办公文具□聘书□岗位聘用书□奖状□公告□产品说明书封面及内页版式□考勤卡□请假单□名片盒□名片台□办公桌标识牌□及时贴标签□意见箱□稿件箱□企业徽章□纸杯□茶杯、杯垫□办公用笔、笔架□笔记本□记事本□公文包□通讯录□财产编号牌□培训证书□国旗、企业旗、吉祥物旗旗座造型□挂旗□屋顶吊旗□竖旗□桌旗2、公共关系赠品设计□贺卡□专用请柬□邀请函及信封□手提袋□包装纸□钥匙牌□鼠标垫□挂历版式规范□台历版式规范□日历卡版式规范□明信片版式规范□小型礼品盒□礼赠用品□标识伞3、员工服装、服饰规范□管理人员男装（西服礼装\白领\领带\领带夹）□管理人员女装（裙装\西式礼装\领花\胸饰）□春秋装衬衣（短袖）□春秋装衬衣（长袖）□员工男装（西装\蓝领衬衣\马甲）□员工女装（裙装\西装\领花\胸饰）□冬季防寒工作服□运动服外套□运动服、运动帽、Ｔ恤（文化衫）□外勤人员服装□安全盔□工作帽4、企业车体外观设计+CIS + Brand Design + Advertising Design + Package Design + Interior Design + Environmental Art + Art Exhiption □公务车□面包车□班车□大型运输货车□小型运输货车□集装箱运输车□特殊车型5、标志符号指示系统□企业大门外观□企业厂房外观□办公大楼体示意效果图□大楼户外招牌□公司名称标识牌□公司名称大理石坡面处理□活动式招牌□公司机构平面图□大门入口指示□玻璃门□楼层标识牌□方向指引标识牌□公共设施标识□布告栏□生产区楼房标志设置规范□立地式道路导向牌□立地式道路指示牌□立地式标识牌□欢迎标语牌□户外立地式灯箱□停车场区域指示牌□生产车间门牌规范□分公司及工厂竖式门牌□门牌□生产区平面指示图□生产区指示牌□接待台及背景板□室内企业精神口号标牌□玻璃门窗醒示性装饰带□车间室内标识牌□警示标识牌□公共区域指示性*能符号□公司内部参观指示□各部门工作组别指示□内部作业流程指示□各营业处出口／通路规划6、销售店面标识系统□小型销售店面□大型销售店面□店面横、竖、方招牌□导购流程图版式规范□店内背景板（形象墙）□店内展台□配件柜及货架□店面灯箱□立墙灯箱□资料架□垃圾筒□室内环境7、企业商品包装识别系统□大件商品运输包装□外包装箱（木质、纸质）□商品系列包装□礼品盒包装□包装纸□配件包装纸箱□合格证□产品标识卡□存放卡□保修卡□质量通知书版式规□说明书版式规范□封箱胶□会议事务用品8、企业广告宣传规范□电视广告标志定格□报纸广告系列版式规范（整版、半版、通栏）□杂志广告规范□海报版式规范□系列主题海报□大型路牌版式规范□灯箱广告规范□公交车体广告规范+CIS + Brand Design + Advertising Design + Package Design + Interior Design + Environmental Art + Art Exhiption □双层车体车身广告规范□Ｔ恤衫广告□横竖条幅广告规范□大型氢气球广告规范□霓红灯标志表现效果□直邮ＤＭ宣传页版式□广告促销用纸杯□直邮宣传三折页版式规范□企业宣传册封面、版式规范□年度报告书封面版式规范□宣传折页封面及封底版式规范□产品单页说明书规范□对折式宣传卡规范□网络主页版式规范□分类网页版式规范□光盘封面规范□擎天拄灯箱广告规范□墙体广告□楼顶灯箱广告规范□户外标识夜间效果□展板陈列规范□柜台立式ＰＯＰ广告规范□立地式ＰＯＰ规范□悬挂式ＰＯＰ规范□产品技术资料说明版式□产品说明书□路牌广告版式9、展览指示系统□标准展台、展板形式□特装展位示意规范□标准展位规范□样品展台□样品展板□产品说明牌□资料架□会议事务用品10、再生工具□色票样本标准色□色票样本辅助色□标准组合形式□象征图案样本□吉祥物造型样本+CIS + Brand Design + Advertising Design + Package Design + Interior Design + Environmental Art + Art Exhiption 第二篇：全套VI设计目录全套VI设计目录本手册包括第三篇：全套VI设计企业VI设计CI，也称CIS，是英文Corporate Identity System的缩写。

2009-0907 Stevie in Trouble2009-0915 Georgia & Francesca in My Eden2009-1016 Katrina in Watch me Cum Ⅱ2009-1023 Carla in The Girl In My Shower2009-1114 Kat in Back in Black2009-1120 Kat in Translucence2009-1208 Kat in 1969 The2009-1218 Lilly in Angels Lips2010-0104 lilly in Sweet Dreams2010-0129 Carlie in I Saw an Angel2010-0212 Megan in The Morning Bath2010-0217 Carlie in She Cums in Colors2010-0226 Megan in Bedtime Beauty2010-0317 Megan in Dreaming of You2010-0322 Carlie in Big Toy Orgasm2010-0326 Carlie in Beautiful Blowjob2010-0405 Capri in The Day We Met2010-0409 Francesca in Sunset in Malibu2010-0412 Francesca & Capri in Just the Two of Us 2010-0416 Carlie in Misty Morning2010-0423 Francesca in Angelic2010-0426 Leila in Sex with Passion2010-0503 Reina & Patsy in Girls Night2010-0507 Carlie & Leila in Stawberries and Wine 2010-0512 Capri & Francesca in Malibu Daze2010-0517 Francesca & Breanne in Girls with Glasses 2010-0528 Carlie & Leila in Intimo2010-0618 Mina in Beauty and The 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利用art 更换AP 的校准数据1，让AP 进入art 工作模式如果实在不知道怎么进入art 模式，请在ap 上执行1）将所有的网络应用都kill 掉2）将桥删除掉（先将桥内的接口删除掉）3）将所有建好的V AP 都destory 掉4）到etc 目录下找到rc.wlan, 执行rc.wlan down2，将编译好的art.ko, mdk_client.out 上传到AP 的/var 目录下（如果img 中已带，则无须此步）3，执行insmod art.ko ./mdk_client.out & （如果有错误，请检查是否编译正确，同时检查文件是否有可执行权限）ifconfig eth0 192.168.0.2284，在PC 机上的art 客户端工具目录下执行（确保AP 上只插1 张9223 卡，且如果发现4.2 步保存的文件没有数据时，请更换卡的差槽，直到art 可以正确检测到网卡为止）art \id=2091 \remote=192.168.0.228 (2091 如果不可用，请基于artsetup.txt 中最后边所列出的0xYYYY，一个一个的实验)4.1）选择p—EE<P>ROM function4.2）选择B输入文件名后回车，当前无线网卡的校准数据就保存到指定文件了（e:\test9223.txt）。

4.3）然后在选择R，即更换无线网卡的校准数据，4.4）输入e:\9223.txt (首先要保证将9223.txt 文件保存到e 盘根目录下)4.5）再选择S,重新计算校验值，否则可能AP 启动不了无线网卡4.6）再按Esc 退出，继续按q 退出重启AP，此时，AP 上的9223 的校准数据就被更新了。

如果采用新的校准数据更差，请将保存在e 盘上的老校准数据再次导入即可【4.2 步保存的】网卡校准1）将待校准卡安装在PCI-miniPCI 转接卡上(miniPCI 卡)，再将该PCI 卡插到电脑的PCI 插槽上；或者，将待校准卡安装在PCIE 延长卡（PCIe 卡），再将该PCIE 插入笔记本电脑的PCIE 槽上；2）在计算机上安装art 工具的art_driver\bin\XP 下的驱动，此时，计算机应该可以成功为新网卡进行驱动起来；3）将计算机的有线网卡配置2 个IP 地址，可与IQView(或IQFlex)在同一个网段，同时，与待校准卡的IP 在同一个网段；4）将IQView(或IQFlex)的射频端与待校准网卡的射频端用射频线连起来，注意，可能至少需要增加1 个30db 的衰减；5）在计算机上运行IQView(或IQFlex)软件，同时，运行art 客户端软件；【注意，这里启动art 客户的\id=xxxx，其中XXXX 为atheros 为各网卡方案分配的编号，必须保证art 目录下同时存在与该XXXX 相匹配的OOOO.eep 和calTrgtPwr_OOOO.txt 文件。

1、ARTD的操作说明：1.1 高级调节技术ART的目的是消除轴调节造成的轴滞后（轴滞后导致路径的不精确）ART轴程序化的结果会沿着精确的程序路径，并且轴的精确加速将会设置到程序加速器。

见下图：在这个位置上，确定调节尺度的准确性要依据速度，加速度和加速度的变化因此，ART要求复合参量：速度，加速度，每个轴的加速度变化所有的驱动依赖因素会最大限度第进行自动优化。

通过优化进程中最好的零滞后效应，轴会出现一个尖锐的运动。

或者，最坏的结果就是在数字化程序中发生机器的晃动。

所以，通过使用ART的“命令过滤器”，上述情况会被激活。

1.2ART程序有两种方法来激活ART:植入程序模块或在机器的参数表中设定应用参数ART激活或在程序中重新定义如下模块：这样，在接下来的运动模块中，ART会准确地沿X、Y、Z轴运动。

使用下面的模块；（没有对数轴明确界定）ART 对数轴是不活动的注意：ARTH会定义为缺省值（通过机器参数的设定，入下所见通过M30或使用CTRL RESET键通过设置机器参数也可以激活ART,机器参数的ZEROLAGACTIVEAXISAPP就是激活ART选择每一个轴的一个注册的BIT位元（也可以理解为控制字）。

该值的每一位均与一个轴相关，如：轴0对应与第一位，轴1对应与第二位等等。

设定某一位使ART对本轴进行激活。

这种设定是一个缺省值，直到使用程序对G160重写前一直有效。

当监测到程序结束（M30）或使用CTRL-RESET,机器参数的缺省值也被激活命令过滤器也可以通过植入程序模块或设定参数任一方法来激活。

通过下面的程序，命令过滤器会并激活或重新定义：用G165激活过滤器对NC-axes的全部功能，而不仅仅是包含在ART中的数轴，通过地址F，可以给出命令过滤器所要求的序列。

取消命令过滤器的激活，可以通过G－代码G166，二不需要其他任何指令：N．。

G166备注：使用M30或CTRL-RESET可以将过滤器设定为缺省值（定义机器参数，见下）激活命令过滤器的第二种方法是设置机器参数ZEROLAGACTIVEAPPL为一个非零值即可，这样，对命令过滤器的频率的限制，取决于机器参数ZEROLAGFLITEROMEGAC(说明：如果ZEROLAGFLITEROMEGAC 值为零，则命令过滤器不被激活)。

过渡态反应路径的计算⽅法及相关问题过渡态、反应路径的计算⽅法及相关问题SoberevaDepartment of Chemistry, University of Science and Technology Beijing, Beijing100083, China前⾔:本⽂主要介绍过渡态、反应路径的计算⽅法,并讨论相关问题。

由于这类算法极多,可以互相组合,限于精⼒不可能⾯⾯俱到展开,所以只介绍常⽤,或者实⽤价值有限但有启发性的⽅法。

⽂中图⽚来⾃相关⽂献,做了⼀定修改。

由于本⽂作为帖⼦发布,⽂中⽆法插⼊复杂公式,故⽂中尽量将公式转化为⽂字描述并加以解释,这样必然不如公式形式严谨,⽽且过于复杂的公式只能略过,但我想这样做的好处就是更易把握⽅法的梗概,有兴趣可以进⼀步阅读原⽂了解细节。

对于Gaussian中可以实现的⽅法,⽂中对其在Gaussian中的使⽤进⾏了⼀些讨论,希望能纠正⼀些⽹上流传的误区。

虽然绝⼤多数⼈不专门研究计算⽅法,其中很多⽅法也不会⽤到,但多了解⼀下对开阔思路就是很有好处的。

⽂中指的“反应”包括构象变化、异构化、单分⼦反应等任何涉及到过渡态的变化过程。

“反应物”与“产物”泛指这些过程的初态与末态。

“优化”若未注明,包括优化⾄极⼩点与优化⾄过渡态。

势能⾯就是⾼维的,但为了直观以及表述⽅便,⽂中⼀般⽤⼆维势能⾯模型来讨论,应推⼴⾄⾼维情况。

限于纯⽂本格式,向量、矩阵⽆法加粗表⽰,但容易⾃⾏判断。

⽬录:1、过渡态2、过渡态搜索算法2、1 基于初猜结构的算法2、1、1 ⽜顿-拉弗森法(Newton-Raphson,NR)与准⽜顿法(quasi-Newton,QN)2、1、2 AH⽅法(augmented Hessian)2、1、2、1 RFO法(Rational Function Optimization,有理函数优化)2、1、2、2 P-RFO法(Partitioned-RFO)2、1、2、3 QA法(Quadratic Approximation,⼆次逼近)2、1、2、4 TRIM法(trust-region image minimization,置信区域镜像最⼩化)2、1、2、5 在⾼斯中的常见问题2、1、3 GDIIS法(Geometry Direct Inversion in the Iterative Subspace)2、1、4 梯度模优化(gradient norm minimization)2、1、5 Dimer⽅法2、2 基于反应物与产物结构的算法2、2、1 同步转变⽅法(synchronous transit,ST)2、2、2 STQN⽅法(Combined Synchronous Transit and Quasi-Newton Methods)2、2、3 赝坐标法(pseudo reaction coordinate)2、2、4 DHS⽅法(Dewar-Healy-Stewart,亦称Saddle⽅法)与LTP⽅法(Line-Then-Plane)2、2、5 Ridge⽅法2、2、6 Step-and-Slide⽅法2、2、7 Müller-Brown⽅法2、2、8 CI-NEB、ANEBA⽅法2、3 基于反应物结构的算法2、3、1 最缓上升法(least steep ascent,shallowest ascent)2、3、2 本征向量/本征值跟踪法(eigenvector/eigenvalue following,EF。

RTU远动运行维护规程（GD-200）1、范围a 本规程介绍了RTU装置的一般技术要求、原理、结构；规定了运行与维护要求。

b本规程适用于远动专业人员、电气运行人员。

2、装置简介RTU的概念：RTU是REMOTE TEMINAL UNIT 的简称，既远方数据终端，用于监视、控制与数据采集的应用。

具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。

D200RTU是美国最新一代的RTU产品，它采用新的分布式的处理概念，各I/O模板都自带8位微处理器，和RTU主体可进行远程通信，D200RTU本身可构成独立的分布式SCADA系统或分站控制器。

D200RTU功能齐全，可广泛用于电力、输油、输气，城市公用事业等监控系统中，由于用高速、低噪音、高可靠性的CMOS逻辑器件、可编程逻辑阵列的技术，使其具有更高的灵活性，并减少了逻辑线路，D200RTU主要功能为：状态输入；脉冲累积输入；事件顺序记录(SOE)；模拟量输入/输出；开关控制输出；和可编程控制(PLC)，可以完成诸如自动发电控制(AGC)，变压器分接头调整，泵站阀门调节等特殊应用功能。

D200RTU特点：超过60种的规约，支持多主站及IEDs和RTU之间的住处交换；多主站通信的多数据库管理；完整的可编程控制，出色的就地自动控制功能；具有故障切换的双CPU冗余结构；软件I/O点组太和设置支持多达7个通讯口，可作为主站。

RTU及IEDs设备通信使用；支持用户C语言编程自己的运用程序，修改方便；可作数据集中器，并能同其它相邻的RTU及IEDs设备通讯；支持交流采样I/O模板2．1、我厂远动设备的分类微机远动设备由RTU主机及其配套的遥测、遥信转接屏、UPS电源组成。

向中调、网调传送遥测、遥信及保护装置动作信息。

2、2 本专业管辖的设备范围2、2、1 微机远动主机；2、2、2 遥测量变送器屏及遥信转接屏与远动信息采集有关的交流采样装置；2、2、3 遥控、遥调执行柜2、2、4 远动专用的UPS电源2、2、5 电能计量采集装置2、2、6 远动设备和电能计量设备到通讯设备之间的电缆，线路连接器2、2、7 所有遥测、遥信采样电缆和遥调、遥控连接电缆。

⼀步步教你给屏幕校⾊为屏幕校⾊可以调整屏幕⾊温，改善屏幕⾊准，提⾼屏幕的⾊彩还原能⼒。

⼀般来说，越是差的屏幕越应该去校⾊，因为好屏幕都是趋近“标准”的。

需要说明的是，校⾊并不能提⾼屏幕的⾊域。

所以像45% NTSC⾊域的笔记本屏幕，建议还是先换⼀块屏幕，再考虑校⾊吧。

【更换屏幕可以找淘宝“笔吧评测室”】校⾊仪的选择给屏幕校⾊需要⽤到校⾊仪和校⾊软件。

没有校⾊仪的话，您可以到@兰拓相机租赁去租。

▲兰拓相机租赁⽬前提供的校⾊仪和⾊卡兰拓⽬前提供2种校⾊仪，他们的区别是：i1 Display Pro⾊度计，可以校准屏幕和投影仪，⾃带软件为i1 Profiler(i1Publish)或X-Rite Device Services。

值得⼀提的是，i1 Display Pro也是戴尔、明基、华硕、优派等品牌带硬件校⾊功能显⽰器的指定搭配产品。

【租赁价格为50元/3天（不含往返运费）】另⼀种是ColorMunki Photo光度计，可以校准屏幕、投影仪，也可以校准打印机。

它的硬件和去年发布的i1 Studio基本⼀样，也可以使⽤最新的i1 Studo 软件。

【租赁价格为120元/3天（不含往返运费）】▲⽹盘内容如果使⽤i1 Display Pro校⾊仪现在就可以正式开始的校⾊流程了。

对于选择▲校正选项设置好后，点击【校正及特性分析】。

如果是i1 Display Pro，我们只要将校⾊仪对准屏幕提⽰位置，然后继续操作就可以了。

对于选择ColorMunki Photo校⾊仪的朋友来说，我们还需要在出现提⽰的时候进⾏校⾊仪⾃校准【整个校⾊过程中⼀共需要4次】。

如下图所⽰旋转校⾊仪到校准位置，记得使⽤时打开校⾊仪下⽅的保护窗。

【此段操作仅限于ColorMunki Photo】▲校准提⽰▲别忘记打开ColorMunki Photo的保护窗▲校正步骤▲建⽴描述⽂档▲点击【安装描述⽂档】结束整个校⾊过程退出DisplayCAL软件后，⼤家留意下桌⾯右下⾓的图标。