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电梯（有配重）计算机速度调节拖动系统设计（1）院系工学Ⅰ部专业自动化班级B641302学号200514185051姓名刘扬指导教师赵文成负责教师赵文成沈阳航空航天大学北方科技学院20010年6月摘要本设计采用单片机控制交流电动机拖动电梯系统，实现电梯自动控制系统。
该系统以单片机技术为核心并与其它电子技术相结合，设计出一种较贴近实际的电机拖动系统。
可以实现电梯的平滑起动和稳态运行。
采用转子串电阻实现电梯的速度调节。
也可实现越限、过载、过压和过热等故障报警，排除故障后解除警报，恢复电梯正常工作。
最大限度减少硬件设备，将软件功能最大化，增强了系统安全性、可靠性。
关键词：位能负载，平滑起动，交流电动机速度调节，故障报警。
abstractThis design USES the single-chip microcomputer control ac motor drive system, and realization of elevator lift the automatic control system.The system takes microcontroller technology as the core and combining with other electronic technology, design a kind of relatively close to the actual motor drive system. To realize the smooth start-up and steady-state operation. Using the rotor resistance of realization of elevator's speed adjustment. Also can realize the limit, overload, over-voltage and overheating fault alarm etc, trouble-shooting, restore elevator lift alert after work. Minimize hardware, software function, strengthen the maximization of system safety and reliability .Key words: Can load, smooth start-up, ac motor speed adjustment, fault alarm.第一章绪论 (5)1.1选题背景 (5)1.2我国电梯的发展 (5)1.3课题任务分析 (6)第二章方案论证 (10)2.1电机的选择与论证 (10)2.2交流电动机调速模块 (10)2.2.1降压调速 (10)2.2.2：转子电路串联电阻调速 (12)2.2.3：鼠笼式三相异步电动机变极对数调速 (15)2.24：电磁调速 (15)2.2.5：串级调速 (16)2.3各模块简要说明及主要器件 (18)2.3.1 A/D转换硬件分析 (18)2.3.2 AT89S51单片机介绍 (21)2.3.3单片机时钟电路和复位电路的设计 (24)2.3.4异步电动机 (25)第三章软件设计 (32)3.1系统示意图及流程图 (32)3.2课题扩展 (33)第四章社会效益及经济效益 (48)第五章结论 (49)第六章致谢 (49)参考文献 (50)附录Ⅰ系统程序 (52)第一章绪论1.1选题背景随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
电梯配重原理电梯是我们日常生活中常见的交通工具，它能够快速、便捷地将人们从一个楼层运送到另一个楼层。
而电梯的安全性和稳定性是我们非常关注的问题，而这其中的一个重要因素就是电梯的配重原理。
电梯的配重原理是指通过设置配重来平衡电梯的重量，使得电梯在运行过程中能够保持稳定。
配重系统通常由配重块、配重轮、配重绳等部分组成。
首先，配重块是配重系统中的重要组成部分，它通常安装在电梯井道的顶部或底部。
配重块的重量要与电梯自身的重量相适应，以达到平衡的效果。
在电梯上行时，配重块下降，而在电梯下行时，配重块上升，通过这种方式，配重块能够平衡电梯的重量，减轻电梯机器的负荷，从而延长电梯的使用寿命。
其次，配重轮也是配重系统中不可或缺的一部分。
配重轮通常安装在电梯井道的顶部，它通过配重绳与配重块相连。
在电梯上行时，配重轮会带动配重绳将配重块向下拉动，从而减轻电梯本身的重量；而在电梯下行时，配重轮则会带动配重绳将配重块向上提升，以达到平衡的效果。
配重轮的设计和安装需要严格符合相关标准和要求，以确保其稳定性和安全性。
最后，配重绳也是配重系统中的关键部分。
配重绳通常由高强度的钢丝绳制成，它连接配重块和配重轮，起到传递力量和平衡重量的作用。
配重绳的质量和使用寿命直接关系到电梯的安全性和稳定性，因此在选择和安装时需要特别注意。
总的来说，电梯的配重原理是通过配重块、配重轮和配重绳等部分相互配合，使得电梯在运行过程中能够保持平衡和稳定。
配重系统的设计和安装需要严格按照相关标准和要求进行，以确保电梯的安全性和稳定性。
只有这样，我们才能放心地使用电梯，享受到便捷和舒适的出行体验。
通过对电梯配重原理的了解，我们可以更加深入地理解电梯的工作原理和结构，也更加关注电梯的安全性和稳定性。
希望未来的电梯设计和制造能够更加注重配重系统的设计和安装，为人们的出行提供更加安全、舒适的保障。
浅议可变速电梯系统的设计随着人们一直在追求电梯“等待时间和乘坐时间”的改善，如今正通过提高电梯额定速度的和增加台数来改善等待时间和乘坐时间。
但由于空间和能源有限，要想实现效率化是有一定极限的。
因此，探讨开发了通过利用轿厢和对重的平衡来最大程度地发挥曳引机能力的可变速驱动技术。
通过使用该技术来实现可改变最高速度的可变速驱动，以改善等待时间和乘坐时间。
标签：可变速；电梯；速度；安全性能1.可变速方式电梯的功能构成1.1功能概要（1）根据轿厢载重量，灵活运用曳引机余力，从而按额定速度以上的速度行驶。
因此，也可以用在电动机、变频器、电源设备容量（断路器）等在额定载重时可按额定速度行驶的机器上（与以往的方式相同）。
（2）速度增加量在额定载重情况下，以中间负载额定速度行驶时，驱动机器的能力以及电源设备容量限制的范围内。
（3）虽然使用称量装置检测出载重量，但也进行了运行控制以保证当称量装置出现故障时也不会使驱动装置出现超载荷。
（4）安全装置（限速器、安全钳、缓冲器）以及井道空间（顶部间隙、底坑深度）配合中间负载额定速度适用。
2.可变速度的设想（1）可变速度方式，根据电梯启动时轿厢载重量，将一定速度行驶时的速度设定在额定速度以上、中间负载额定速度以下的范围内。
（2）轿厢和对重接近于平衡状态时曳引机的余力增大，因此可设定较高的速度增加率。
3.可变速方式的基本动作（1）可变速方式电梯的动作流程。
①电梯启动时通过载重检测器（称量装置）检测出轿厢载重量。
②根据各个步骤测出的轿厢载重量，在驱动机器额定范围内的设定一定速度行驶时的行驶速度及加减速度。
这些在行驶开始之前决定。
③按照设定好的速度和加减速度运行电梯。
（2）按照标准预先设定好对应轿厢载重量的中间负载额定速度。
（3）按照设计图纸上所记载的载重量所设定的额定速度以及中间负载额定速度，是以该载重量为中间值，相当于额定载重量的±10%的载重范围内的载重量作用于轿厢时的速度。
建筑节能设计中的节能电梯技术近年来，环保和节能的概念越来越受到社会的关注。
在建筑领域中，节能设计成为了一项重要的任务。
而在建筑节能设计中，节能电梯技术发挥着重要的作用。
本文将介绍建筑节能设计中的节能电梯技术。
一、背景介绍建筑节能设计旨在通过改善建筑结构和材料的能源利用效率，减少能源的消耗。
而电梯作为大型设备，在建筑中消耗了大量的能源。
因此，如何在电梯设计中融入节能技术，成为了当前研究的热点。
二、节能电梯技术的分类在建筑节能设计中，节能电梯技术主要可以分为以下几类：1. 变频调速技术传统电梯的启停方式是通过电机的启停实现的，这种方式存在能源的浪费。
而采用变频调速技术可以根据电梯的负载情况智能调节电机的转速，从而降低能源的消耗。
2. LED照明技术传统电梯的照明设备一般采用白炽灯，能源消耗较高。
而LED照明技术具有高效节能的特点，被广泛应用于节能电梯中。
LED照明技术不仅可以减少电梯的能耗，还可以提供更明亮、舒适的照明环境。
3. 能量回收技术在传统电梯运行的过程中，存在大量的能量浪费。
而能量回收技术可以将电梯下行时产生的制动能量转化为电能，再次供电给电梯的上行过程，从而实现能量的回收利用，减少能源的消耗。
三、节能电梯技术的应用示例节能电梯技术在各国建筑节能设计中得到了广泛的应用。
以下是几个常见的应用示例：1. 日本的“太阳之旅”电梯“太阳之旅”电梯是一种利用太阳能作为主要能源的电梯。
电梯的顶部安装了太阳能板，通过太阳能发电，为电梯的运行提供能源。
这种电梯可以最大限度地利用可再生的清洁能源，实现了节能环保的目标。
2. 德国的“无能源消耗”电梯德国的一家电梯制造商开发了一种“无能源消耗”电梯。
该电梯采用了高效节能的驱动系统和照明设备，并配备了能量回收技术。
通过这些节能技术的应用，该电梯在运行过程中几乎不消耗能源，大大降低了建筑的能耗。
4. 中国的“智能控制”电梯中国的一家电梯制造商研发了一种“智能控制”电梯。
配重可调的节能电梯设计方案介绍陶元芳;叶青林;高有山【摘要】介绍了一种曳引式节能电梯设计方案.在保持电梯原有曳引结构系统不变的基础上,增加机械变速器、辅助配重、卷筒等装置,使机械变速器输入端连接电梯曳引轮,输出端通过卷筒连接辅助配重.采用机械变速器改变辅助配重与轿厢运动的速比可以匹配电梯不同的载重量与起升高度,实现配重可调,进而可以补偿曳引轮两侧的重量差,使曳引电机维持在低能耗状态.该设计方案利用辅助配重势能的改变就能够实现负载势能的储存和释放,能量形式没有发生转变,是一种直接的节能方案.%A design scheme for energy-saving elevator is introduced. Mechanical transmission , accessory counterweight and drum etc are added to the original structure of the elevator traction.The input shaft of mechanical transmission is connected with traction sheave, while the output shaft is connected with accessory counterweight by drum. The speed ratio between balancing weight and car can be adjusted by mechanical transmission to match the different load and lifting height of an elevator. As a result, the target of the adjusting counterweight is realized. The weight difference between both sides of the tractive sheave can be compensated by adjustable counterweight, and traction machine is kept in lower energy consumption. Without the transformation of energy form , the gravitational potential energy of load can be stored and released by accessory counterweight,which is a direct energy-saving scheme.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)010【总页数】4页(P78-80,84)【关键词】曳引式电梯;机械变速器;可调配重;节能【作者】陶元芳;叶青林;高有山【作者单位】太原科技大学机械工程学院,山西太原 030024;太原科技大学机械工程学院,山西太原 030024;太原科技大学机械工程学院,山西太原 030024【正文语种】中文【中图分类】TH16曳引式垂直电梯是一种以曳引电机为动力来源，用来载人或载运货物的固定式特种起降设备。
电梯配重原理电梯配重是电梯运行中的重要原理之一。
它是指为了平衡电梯在运行时产生的重力而采取的一种措施。
通过合理配重，可以保证电梯在运行过程中稳定、安全地运行。
首先，我们需要了解电梯的基本结构。
电梯由电动机、钢丝绳、滑轮、配重块和控制系统等部分组成。
电动机通过驱动机械结构使电梯上升或下降，而钢丝绳则连接电梯与驱动机构。
而配重块则在电梯井道的一侧，起到平衡电梯重量的作用。
电梯配重的原理主要基于牛顿第三定律。
根据牛顿第三定律，任何两个物体之间的相互作用力大小相等、方向相反。
在电梯运行时，电梯内的载重引起了电梯的自身重量增加，这会对电梯运行产生一个向下的作用力。
为了平衡这个作用力，配重块被设置在另一侧，产生一个向上的作用力。
通过调整配重块的重量和位置，可以实现电梯运行时重力的平衡。
配重块的重量和位置的选择是电梯设计的重要环节。
一般情况下，配重块的重量应该略大于电梯本身的重量，这样才能保证电梯在运行过程中不会产生明显的震动。
而配重块的位置通常设在电梯井道的一侧，这样在电梯空载或载重程度较低时，配重块会对电梯产生一个向上的作用力，保持电梯的稳定。
当电梯载重达到一定程度时，配重块则可以减轻或取消对电梯的作用力，以便电梯能够正常上升。
在电梯运行过程中，配重块的作用是不可忽视的。
它对电梯的平稳运行有着重要的影响。
如果电梯配重不当，可能会导致电梯的运行不平稳，产生摇晃和噪声，给乘客带来不良的乘坐体验。
因此，在设计和维护电梯时，都需要对配重块进行精确计算和调整，以确保电梯的安全性和稳定性。
总之，电梯配重是保证电梯安全稳定运行的重要原理。
通过合理选择配重块的重量和位置，可以在电梯运行时保持重力的平衡，减小电梯的震动和噪声，提供安全舒适的乘坐环境。
电梯配重的原理和技术要求对于电梯设计师和维护人员来说都具有指导意义，务必要严格按照标准规范进行操作，确保电梯的安全性和可靠性。
一种新型电梯配重装置的设计初探摘要：电梯配重块，又称为电梯对重块。
设置在电梯的对重系统中，用以增加对重系统的重量，从而达到平衡轿厢以及部分载荷的重量，提高曳引能力，减少曳引机功率。
作者长期从事电梯设计，现就一种新型电梯配重的设计想法与大家分享如下。
关键词：电梯配重；装置；初探1.背景说明电梯运行原理是：钢丝绳分别将两端的电梯轿厢和配重连接起来,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引机旋转带动曳引轮转动，由曳引轮与钢丝绳之间的产生的摩擦力实现轿厢的升降运动,达到运输人或货物的目的。
为了降低能耗，使电梯钢丝绳两边受力平衡（相对平衡），设置了配重，配重根据电梯平衡系数来确定质量。
电梯平衡系数在40%-50%之间，通常采用的平衡系数为45%，电梯平衡系数=（配重质量－电梯轿厢质量）÷电梯载重×100%。
所以电梯在实际使用中配重系统往往是不能忽略的。
现有的配重块大部分是在1个金属壳体中浇铸混凝土制作而成，重量比较重（一般是30kg以上），更换也比较麻烦，平衡系数的精确度较差。
2. 传统配重的不足之处传统水泥配重块浇铸后的重量比较重，一般都是在30kg以上，搬运、安装比较困难。
再者当轿厢结构发生改变需要对配重系统中的配重块进行更换减少配重块的情况下，当减少的重量达不到一块配重块的重量时，则还需要更换上一块重量稍微轻的配重块，从而使得配重块的更换时间比较长，更换复杂。
而且现有的配重块为整体结构，当配重块报废时，由于混凝土与金属壳体紧密粘接在一起，从而使得金属壳体的回收利用比较困难，造成了一定的资源浪费。
3.设计初步构想:电梯配重装置，包括两个平行设置的外挡板和多个平行设置的承载框，多个所述承载框滑动连接在两个所述外挡板之间，且承载框与挡板之间设有紧固件；所述承载框内放置有配重块，承载框的至少一端设有供配重块滑动推入其中的取放口，取放口处设有限制配重块滑出承载框的锁扣，所述承载框的顶部内侧设有形变卡紧件。
一种互为配重的电梯设计理论研究发布时间：2023-02-16T01:41:23.393Z 来源：《当代电力文化》2022年19期作者：冯光权[导读] 说白了，电梯的运行原理就是用钢丝绳将两端的电梯轿厢和配重连接起来冯光权贵州中航电梯有限责任公司，贵州遵义 563000摘要：说白了，电梯的运行原理就是用钢丝绳将两端的电梯轿厢和配重连接起来,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引机旋转带动曳引轮转动，从而实现轿厢的升降运动,达到运输人或货物的目的。
所以，一种互为配重的电梯设计理念就成了广大电梯设计工作者乐此不疲的研究课题。
作者长期人事电梯设计，现就一种互为配重的电梯设计理念与大家分享如下。
关键词：互为配重；电梯；理论研究1、背景说明:电梯主要由曳引机、钢丝绳、轿厢、配重、导轨、控制系统及其他安全部件等组成。
其运行原理是：钢丝绳分别将两端的电梯轿厢和配重连接起来,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引机旋转带动曳引轮转动，由曳引轮与钢丝绳之间的产生的摩擦力实现轿厢的升降运动,达到运输人或货物的目的。
为了降低能耗，使钢丝绳两边受力平衡（相对平衡），设置了配重，配重根据电梯平衡系数来确定质量。
电梯平衡系数在40%-50%之间，通常采用的平衡系数为45%，电梯平衡系数=（配重质量－电梯轿厢质量）÷电梯载重×100%。
所以电梯在实际使用中配重系统往往是不能省略的。
2、以往设计的不足之处:鉴于电梯的如上结构，在实际应用中大家往往都是围绕如何改变电梯轿厢结构、曳引机安装方式及安装位置、配重块的材料替换更新等等方面进行摸索、探讨和改进。
配重是电梯拖动系统的一个组成部分，它的作用是平衡轿厢的重量，配重位于轿厢的另一边，通过钢丝绳连接到轿厢上。
配重在电梯曳引系统起到节能作用，该系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额内，保证电梯的曳引传动正常。
由于配重系统结构较为简单，大家在实际应用中忽略了对配重系统除了配重功能以外的其它功能进行更为广泛的探索和改进。
建筑施工中的节能电梯设计随着社会的进步和人们对环保意识的不断增强，节能已经成为各个领域发展的重要趋势之一。
在建筑施工中，电梯作为不可或缺的交通工具，在节能方面也扮演着重要的角色。
本文将介绍建筑施工中的节能电梯设计，以解决目前电梯能耗大的问题。
一、节能电梯的意义随着城市化的快速发展，建筑物的高层化趋势越来越明显。
然而，传统的电梯在运行过程中会消耗大量的电能，导致能源浪费和环境污染。
而节能电梯的出现，则可以在一定程度上减少能源的浪费，降低建筑物对环境的负荷，实现绿色、可持续发展。
二、节能电梯的设计原则1. 采用先进的驱动技术传统的电梯使用交流异步电动机作为驱动装置，而现代节能电梯则采用无齿轮同步驱动技术。
这种驱动技术具有能效高、噪音低、维护成本低等优点。
同时，采用变频调速、感应无刷电机等技术也可以降低电梯的能耗。
2. 优化电梯的结构设计电梯在设计过程中，应该注重减轻电梯本身的重量。
采用先进的轻质材料和结构设计，可以降低电梯的整体重量，减少能源损耗。
此外，适当的扶梯长度和角度设计，也可以减少电梯在运行过程中的能量消耗。
3. 安装节能设备和系统在电梯的设计中，应该考虑安装一些节能设备和系统，如LED照明、自动关灯、自动降速、智能调度等。
这些设备和系统可以降低电梯的能耗，提高整体的能源利用效率。
三、节能电梯的应用实例1. 物联网电梯物联网技术的应用，可以实时监测电梯的运行状态和能耗情况。
通过大数据分析，可以得出电梯运行的最佳策略，并及时调整电梯的运行参数，以提高能源利用效率。
物联网电梯在达到高效运行的同时，也可以提供更好的安全性和舒适性。
2. 能量回收电梯能量回收技术可以将电梯在运行过程中产生的余电重新利用，转化为电能输入到电网中。
通过这种方式，可以最大限度地减少电梯的能耗，实现能源的循环利用。
3. 太阳能电梯太阳能电梯是一种利用太阳能发电系统提供电梯所需能源的电梯。
太阳能电梯通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，并储存于电池中，以供电梯使用。
