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选矿流程中磨矿分级设备都有哪些？选矿流程中磨矿分级设备都有哪些?选矿流程中根据其需要不同，要用到许多中不同类型的设备，如球磨机、棒磨机、螺旋分级机、浮选机、磁选机、振动筛、烘干机等，今天我们要讲到的是其中的一部分——磨矿分级设备。
磨矿分级设备主要有球磨机、棒磨机、磨矿机、分级机等，下面我们进行详细解说。
1、格子型球磨机各种规格子型球磨机的构造基本相同，球磨机的筒体用厚约18～36毫米的钢板卷制焊成，两端焊有铸钢制的法兰盘，筒体内装有衬板，用锰钢、铬钢、耐磨铸铁或橡胶等材料制成。
衬板厚约50～130毫米，与筒壳之间有10～14毫米的间隙，用胶合板、石棉垫、或塑料极或橡皮铺在其中，用来减缓钢球对简体的冲击。
2、溢流型球磨机溢流型球磨机因其排矿是靠矿桨本身高过中空轴的下边缘而自流溢出，无需另外装设沉重的格子板。
此外，为防止球磨机内小球和粗粒矿块同矿浆一起排出，故在中空轴颈衬套的内表面镶有反螺旋叶片。
3、棒磨机棒磨机分为溢流型和开口型两种，前者用得较普遍，后者现已停止制造。
棒磨机的构造与溢流型球磨机大致相同，所用磨矿介质为长圆棒。
棒磨机有干式和湿式两种形式可供选择，用户可根据自己的实际情况加以选择。
4、离心磨离心磨是一种新型的高效率超细密设备，它分为竖式和卧式两种。
根据管的数目，前者又可分为单管和三管离心磨。
5、振动磨矿机振动磨是在高频下工作，而高频振动易使物料生成裂缝，且能在裂缝中产生相当高的应力集中，故它能有效地进行超细磨。
这种机械的弹簧易于疲劳而破坏，衬板消耗也较大，所用的振幅较小，给矿不宜过粗，而且要求均匀加入，通常适用于将1～2毫米的物料磨至85～5微米。
6、喷射磨矿机喷射磨是一种把物料的细磨与分级、干燥等作业相综合的新型干磨设备，主要用在化工和建筑材料工业，但最近有用于磨矿的趋势。
7、螺旋分级机螺旋分级机是与湿法球磨机配套的设备与球磨机共同完成磨碎与分级。
根据螺旋个数可分为单螺旋分级机和双螺旋分级机，按分液面的高低，其又可分为高堰式、浸入式和低堰式。
磨矿与分级在筛分中的应用什么是磨矿与分级呢？很多人并不是很清楚，下文就请人从众振动筛专家给我们讲解一下：它们其实就是由磨矿与分级两个作业组成，相互紧密配合对矿石进行细加工。
磨矿是将已破碎的矿石在磨矿机中磨细，是碎矿的后续作业，也是对矿石进行细化的第二道工序。
除砂矿的选别外．无论采用何种选矿方法，选别何种矿物均需将矿石磨细，为选别作业提供适宜浓度的矿浆，因此，磨矿也是选别作业时的准备作业。
磨矿效果的好坏对选别效果有非常重大的影响。
1．1我们要明白磨矿的目的磨矿的目的主要有两个，一个目的是将矿石在磨矿机中磨细，使有用矿物与脉石，有用矿物与有用矿物达到单体解离。
所谓单体解离，就是有用矿物中不舍脉石，脉石中不含有用矿物，否则称为连生体。
选矿过程中连生体的存在将严重影响选矿效果，如果连生体进入精矿会使精矿品位降低，如果进入尾矿又会影响回收率，多金属矿的连生体除影响精矿品位和回收率外，还会造成互相含杂，有的甚至成为有害杂质，为冶炼造成困难，由此可见单体解离是获得单优质精矿的重要条件。
另外一个目的是大多数选矿均是以水为介质的湿式选矿，在湿式磨矿的同时也为下一步的选别作业制备了适宜浓度的矿浆，为达到上述目的在磨矿过程中还需要向磨矿机中加入球、棒等磨矿介质。
1．2磨矿介质磨矿介质有两层含义，其一是在什么中磨，其二是用什么磨。
磨矿可在空气中磨即所谓干式磨矿，但因磨矿效率较低，灰尘及噪音较大，除严重干旱缺水或干式选矿外均不采用干式磨矿。
多数采用以水为介质的湿式磨矿。
湿式磨矿是向磨矿机中连续不断地给入矿石和水，矿石在磨矿介质的不断冲击和磨剥作用下被磨细，用来将矿石磨细的物质就是磨矿介质，常用的磨矿介质有钢球或铁球，其次是钢棒，在特殊情况下也可用砾石，习惯上常把以球、棒、砾石为磨石介质的磨矿称为有介质磨矿。
在磨矿过程中，有时也可不向磨矿机中加入磨矿介质，用矿石磨矿石。
这种磨矿称为无介质磨矿，又称自磨。
1.3 分级在磨矿过程中为使磨矿机更好地发挥作用，常用分级设备与之相配合，使合格的细粒尽早地分离出来供选别作业进行选矿，不合格的粗粒返回磨矿机再磨，所以分级就是把矿浆中各种不同粒度的混合物按沉降速度不同分成粗、细不同粒度级别的过程。
立志当早，存高远
选矿自动化——磨矿分级控制
1 磨矿分级控制现状及发展磨矿作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节，它起着承上启下的作用。
磨矿作业在选矿厂的基建投资和生产费用中占有很大的比例，同时磨矿作业是整个选矿厂的瓶颈作业，直接关系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量(粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度等)，对后续作业的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响。
随着先进控制理论和检测手段以及计算机技术的发展，选矿过程中的磨矿作业的控制水平有了大幅度的提高，并取得了一些理论和应用方面的研究成果。
一批以多变量控制理论、模糊控制理论及自适应优化理论为基础，在充分考虑了磨矿作业特点的基础上，针对不同被控过程的具体特性，基于不同控制理论的实用控制策略己被提出。
为磨矿系统的自动控制和优化运行起到了积极的作用。
总的来说，磨矿作业自动控制虽然取得较为显著的效果，但一些关键参数(如磨机负荷量等)的精确检测和高效控制没有取得突破性进展，控制主要还是以稳定控制为主。
2 磨矿分级控制内容
由于磨矿作业的重要性和关键性，磨矿作业自动化在选矿自动化中居于首位。
磨矿分级自动化控制系统采用先进的控制方式，通过对磨机负荷和给矿性质等因素的综合分析判断，实现对磨机给矿量、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度的优化控制，磨机球荷球比的分析和调整，磨机油路润滑系统的安全保护等。
同时，系统还实现磨矿分级作业参数的自动检测、显示和各种故障报警，最终使磨矿分级作业始终在最优的状态下运行。
目前磨矿作业自动化的技术关键和难点主要有：
⑴如何精确检测磨机的负荷量并根据负荷量状况优化控制磨矿作业多参数;。
基于PLC和组态王的磨矿分级控制系统王磊 张寿明 刘琳王磊先生，昆明理工大学信息工程与自动化学院研究生；张寿明先生，教授；刘琳先生，研究生。
关键词：PLC磨矿分级 过程控制云南华联锌铟股份有限公司是一个以生产锌、铟元素产品为主的企业，随着公司对生产和管理水平要求的不断提高，原来的技术手段已无法满足要求。
公司决定在选矿厂磨矿分级作业实施自动化，以期通过先进的自动化技术手段，使生产和管理提升到一个新的水平。
为了实现系统长期安全、可靠、经济地运行，最大限度提高作业效率，减少人为因素的影响，并考虑自动化仪表的现状及使用条件，从设计指导思想出发，对控制系统进行精心设计。
为了提高控制系统的可靠性，便于调试、操作和维护，控制系统采用分布式控制结构(DCS)，根据作业过程的特点，简单的控制回路采用PID控制，复杂的回路采用模糊控制、串级控制。
一控制系统的设计磨矿分级作业是选矿厂最重要的生产过程之一，它的能耗占整个选矿过程的40～60%，磨矿分级作业正常运行是保证选矿厂生产顺利进行的先决条件。
同时磨矿作业产品的合格率，直接影响到后续选别作业的效果，是选矿自动化必须考虑和重点研究的作业过程。
本系统采用以西门子PLC为控制器的控制系统，上位软件采用亚控科技的组态王6.51版本。
系统控制过程较多，主要有给矿、给矿水量、排矿水量、溢流浓度、旋流泵池液位、泵池补加水、泵池矿浆浓度等控制回路以及1#、2#给矿、皮带机、变频器、洗矿泵等的启停操作。
在充分调研的基础上，主要控制器件选型如下：中央控制单元采用西门子CPU315-2DP，PS307电源模块，通过背部总线给机架上其他模块提供5VDC和24VDC电源；模拟量输入输出模块SM331／SM332及数字量输入输出模块SM32l／SM322；核子密度计、物位计采用西门子公司7ML 12012EE00；变频器采用ABB公司ASC510。
1. 软件设计及控制功能球磨机的启停操作十分复杂，每次启停前，现场机旁控制柜及操作柜的开关必须到位，各辅助控制设备的状态必须符合球磨机启停的要求，确保各相关设备的启停顺序等操作措施。
选矿厂矿物的破碎、筛分、脱水与干燥一、破碎与筛分1、破碎的一般概念从矿山运来的矿石最大块直径通常为300-1500毫米左右。
由于矿石中大多数有用矿物都是细粒浸染及与脉石矿物紧密共生,所以在分选之前必须将矿石中有用矿物“解离”或“单体解离”。
这就必须破碎与磨矿,将矿石碎磨到相适应的粒度。
就破碎而言,在大型选矿厂一般采用三段破碎(也有采用四段的)。
也就是说选厂通常采用阶段破碎的办法将大块矿石的尺寸逐步缩小。
通常将最终粉碎产品为5毫米以上的粉碎过程,称为破碎;取得更细产粒度的粉碎过程,称为磨矿。
当然,它们的划分是相对的,实践上常将1500毫米左右的矿块三段破碎使矿块粒度降到8~25毫米左右,再将8~25毫米的矿粒送入磨矿机进行磨碎,直到有用矿物能达到单体解离为止。
1）破碎比破碎比是破碎机的给矿石最大块度尺寸(D)与破碎机的产品中最大矿块尺寸(d)之比,即破碎比i=D/d。
破碎比表示经过破碎作业后产物缩小的倍数,它是衡量矿石破碎前后粒度变化程度和均衡分配各段破碎机工作的参数。
矿块最大粒度一般以95%的该物料能通过的方形筛孔尺寸来表示。
例如原矿最大粒度D=500毫米,破碎最终产物的最大粒度d=10毫米则破碎比i=D/d=500/10=50。
2）破碎段目前,任何一种常规破碎设备都难以达到50的破碎比。
因此,破碎过程通常需分段进行。
所谓破碎阶段的段数就是物料经过破碎的次数,在生产实践中,通常情况下采三段破碎,即谓粗碎、中碎、细碎。
粗碎、中碎、细碎又可分别称为第一段破碎、第二段破碎、第三段破碎。
段破碎的粒度范围如表11-1所示表11-1各破碎段粒度范围3）各段破碎比及其与总破碎比的关系各段破碎机给矿的最大粒度与排矿的最大粒度之比称为该段的破碎比。
作业总破石于各段破碎比的乘积。
如采用三段破碎,各段破碎比分别以il、i2、i3表示,则总破碎比i总=il*i2*i3。
一定的破碎设备,其破碎比范围固定。
因此,总破碎比往往决定了破碎段数。
第四章磨矿分级磨矿作业是矿石破碎作业的继续，是选别前准备作业的重要组成部分。
分级作业与磨矿作业联合，及时分出粒度合格的产物，减少过磨，提高磨机的生产能力和磨矿效率。
磨矿作业在磨机中进行，常以湿式磨矿为主，并且与分级机组成闭路循环。
某些工艺过程（水泥、石棉等）也有采用干式磨矿的。
第一节磨矿一、磨矿目的：是使矿石中紧密结合和共生在一起的各种有用矿物颗粒全部或大部分达到单体分离，以便进行选别，并使其粒度符合选别作业的要求。
二、磨矿基本原理1.磨矿机磨矿作用：磨碎矿石通常是在磨矿机中进行的，当矿石和水从一端的中空轴给入园筒，从另一端的中空轴排出。
园筒按规定的速度回转时，钢球和钢棒同矿石在一起，在离心力和摩擦力的作用下，随园筒上升到一定高度，然后脱离筒壁做抛落和滑动下来。
随后它们再随园筒上升到同样高度，再落下来，周期地进行，使矿石受到冲击和磨削作用而被磨碎。
矿石在磨矿介质产生的冲击力和研磨力联合作用下得到粉碎。
磨碎的矿石与水形成矿浆（湿式磨矿），由排矿端的中空轴排出，完成磨矿作业。
磨矿机对矿石的磨碎作用2.磨矿介质在筒体内的运动规律（1）泄落式运动：当转数较低时，球磨机内的球被提升的高度较小，由球本身的重力作用从球荷顶部滑滚下来，呈泻落状态，此时球的冲击力很小，但研磨作用很强，矿石主要是被磨剥而粉碎，磨矿效果部高。
（2）抛落式运动：当转数较高时，球被提升的高度也高。
球上升到一定高度后脱离筒体，沿抛物线轨迹下落，处于抛落工作状态。
在抛落点具有较大的冲击作用，矿石主要受冲击而破碎，磨矿效率最高。
（3）离心式运动：当磨矿机转数超过某一限度（转数很高），球就随筒体旋转而不下落，处于离心运转状态。
这时球即没有冲击作用，研磨作用也很小使磨矿作用停止。
磨机在不同工作转速时磨矿介质的运动状态a.泻落式运动b.抛落式运动c.离心式运动磨矿介质在磨机内的运动规律，概括如下：（1）磨机运转时，介质在离心力和重力的作用下作有规则的循环运动。
选矿生产中磨矿和分级系统介绍
在选矿生产工艺过程中，磨矿和分级是非常关键和重要的一环，磨矿机是一个能耗高、作业效率低、故障多发的设备，对磨矿机的运行状态监测，不但可以提高设备效率和生产率，降低能耗，减少故障，而且可以提高经济效益，保证生产正常进行。
振动筛由于其结构紧凑，分级脱水效率高，与磨矿机配合使用可以大大提高现况效率，然而振动筛是在高频振动下工作，其结构承受着交变力的作用，在长期作用下不可避免地要发生损伤，一方面会改变振动筛的振幅和频率，影响筛分效率，另一方面影响振动筛的寿命，因此，对振动筛的工作状态监测，可以保证设备的高效工作，减少损失，延长寿命。
球磨机齿轮罩由于尺寸较大，刚性较差，运输中易发生变形，安装前按图纸尺寸对其各部进行检查，并按图纸要求装上大齿轮上的密封环。
要求盘车时不应有碰撞响声。
安装后检查齿轮罩刚性，如需要，可在适当位置增加支撑。
齿轮罩与大齿轮之间保持相同间隙，如需要，可通过在各连接法兰之间增减垫片来获得。
在装配各部齿轮罩之前，应先将大齿轮上的密封环安装好，并检查歪斜情况，校正歪斜部位。
球磨机磨矿金属矿的特征要求，解离性磨矿在矿料磨碎中占有重要地位，而金属矿磨矿在解离性磨矿中又占有极重要的地位．与非金属矿相比，金属矿石有一系列特殊的性质，因此对磨矿也就有一系列特殊的要求。
以小齿轮轴组为何安装延伸轴部其安装方法同小齿轮轴组。
传动轴与延伸轴联轴器对中，用塞尺或百分表进行测量，其两轴不同心度不大于0.3mm，中心线侧倾斜不大于1/1000。
安装水平不应大于1.0/1000，并应与磨机的倾斜方向一致。
传动轴轴线与磨机轴线的平行度偏差，每米不应大于0.15mm。
同步电机安装，以延伸轴部为准安装同步电机，同步电机用50t履带吊与车间内16t行车进行吊装就位，同步电机严格按电机安装使用说明书进行安装。
电机只知道重量33t，因此双机如何抬吊，吊梁做成什么形式，要在电机进厂后根据情况再定。
1）球磨机中存煤量的测量，常规做法是采用差压或振动信号方法测量，但这两种方法都有较大的误差。
因此，以存煤量为基础的控制方案都有一定的局限性。
2）球磨机制粉系统是一个复杂的气固两相流系统，其风压，风温，气流，煤流存在着密切的耦合关系，此系统可以近似看作一个三输入三输出的多变量强耦合系统，常规单回路PID调节器强行割裂各变量之间的关系，不能得到较好的控制效果甚至导致系统的不稳定。
3）钢球磨煤机被控制量除受到给煤量、热风门和冷风门开度的扰动外，还受诸如钢球装载量、煤含水量、煤含灰量、冷风和热风温度高低的影响。
4）该系统具有模型时变特性，如电厂使用煤种多变，煤质不一，原煤的粒度，水分，温度，可磨系统和挥发性等指标经常发生变化，钢球在运行过程中不断磨损，这些因素都使磨煤机表现出时变系统的特征。
采用双单片机结构对球磨机和振动筛工作状态进行实时监测不仅打
破了PC机垄断矿山设备监测诊断系统主机的地位，而且在监测系统的可靠性、经济性、适应性等方面都显示了无比的优越性。
所研制的系统监测试验表明，不仅智能化程度高，运行稳定可靠，而且还具有下列特点：
（1）参数设置灵活，系统在运行过程中可随时进行标准值的设定。
（2）通用性强，由于该系统在初次上电时首先测取设备在正常状态时各参数的参考标准值，因此对同类型的球磨机和振动筛都可监测。
（3）状态显示直观，适合现场需要。
之前，我们讲到了球磨机制粉系统的控制要求，接下来我们来分析球磨机制粉系统的控制难度：
不重视这些特性，磨矿就失去针对性，球磨机就不会有好的磨矿效果。
球磨机纵观各种金属矿石的磨矿，它们大致具有如下特生和要求：(l）球磨机金属矿石磨矿处理的吨位巨大。
金属矿山的规模目前有10万t/d以上的特大型选厂，而2一5万t/d的大塑选厂也很多，万t,ld左右的大型选厂也不少。
球磨机而化工和建材行业的矿山选厂则没有这么大的规模。
巨大的吨位必然产生大的规模效应。
一个日处理10万t矿石的特大型选矿厂，每吨矿石的磨矿成本若能节省0.1元，则每年节约的成本就达300多万元，十分可观。
故磨矿的单位成
本是处理吨位巨大而又价廉的金属矿石所首先要求的。
近年来国外为了降低磨矿成本而进行了磨机的改进，磨矿介质尺寸，形状和材质的改进，磨矿工艺参数的改进，提高磨矿效率的改进等等多方面的研究，怜一目的在于提高磨矿土产率和降低磨矿成本。
如果新研究的磨矿方法成本比目前常规机械磨矿的高．那就没有应用的可能．只有成本比机械麟矿的低的新方法才有可能存。
(2）球磨机金属矿石硬度大难磨。
自然界中形成的金属矿物晶体．鼓体质点多为离子健结合．而金属阳离子的电价较高，配位数较高，所以金属矿物多显出硬而脆的特性。
而与金属矿物共同组成矿石的脉石矿物．多是·些具有硅氧四面体结构的造岩矿物．硬度和韧性均较大．金属矿石中，普氏硬度系数了最高者达39（美国的某些铁矿石）,f 为20~25的铁矿石在俄罗斯的几个大铁矿中也很常见，f一10、16
的金属矿石甚为普遏．j小于10的金属矿石则较少。
而化工匆建材矿山的矿石，其硬度普遏比金喊矿石低．多
数为了＜10的软矿石．金属矿石硬度大而难磨，使得磨矿中的能耗和材料消耗高，故而磨矿成本也高。
因而．提高磨矿效率和节能降耗在金属矿磨矿中具有特卿．重要的意义．也是金钱矿磨矿所特别要求的．
(3）球磨机金属矿石的组分矿物在磨矿中多数具有显著的选择性哪碎现象。
金属矿物多数性脆易碎，磨碎速度快，易干泥化，而硅氧四面体脉石矿物硬度较大，较难磨碎。
金属矿物和脉石矿物的磨碎速度差必然导致磨矿产品中二者的粒度差．如何保护金属矿物在磨矿中少泥
化？如何使不需要磨碎的脉石矿物尽坛在粒度较粗卜抛弃而节约磨
矿费用？如何利用有用矿物与脉石矿物之问的粒度差？对此类选择
性磨碎现象显著的金属矿石磨矿采用些什么特殊工艺能有好的效
果？等等，是一个复杂的问题，必须具怀认真分析研究．采用有效措施，才可能有好的效果二有的学者认为．这是今后的发展途径。
(4）球磨机金属矿石的磨矿为解离性礴矿。
这就要求球径要情确，打击力情确才有高的选择性解离．但金属矿石硬度大．生产中往往怕磨不细而加大球径．常常形成球径过分偏大。
因此，在金属矿磨矿中要提高解离选择性比较困难，首先应解决球径偏大的难题．这又是一个全国性的普遗问毯。
(5）球磨机金城矿磨矿首先迫求有用矿物单体解离度高．其次追求产品拉度均匀和过粉碎轻J由于金属矿磨矿中球径普遍偏大较多，使这两个日的均较难实现，需要做深入细致的研究和改进工作。
包括磨机、分级机的改进，操作改进。
球磨机的研磨机级配是球磨机有效工作的条件，要做到：
(1)当球磨机的入磨物料粒度大、硬度大时，需要加大冲击力，钢球直径要增大，反之，则要减小。
产品细度放粗，喂料量必须增大，应加大球径，以增加冲击功，加大间隙、加快排料，减少缓冲；反之应减小球径。
(2)磨机直径大，钢球冲击高度高，球径可适当减小；磨机相对转速高，钢球提升的高，相应平均球径应小些。
(3)粉磨矿渣水泥时，当产品细度和普通水泥相近时，一仓球径应小一些；在相同的情况下，生料磨的球径比水泥磨的球径大些。
(4)使用双层隔仓板时，球径应比同样排料断面单层隔仓板时小一些，选用的衬板的带球能力不足时，应该增加球径。
(5)一般采用四级球配（锻仓位两种钢锻），并且大球、小球应少一些，中间球应大些，即“两头小，中间大”。
(6)第二仓的最大球径一般和第一仓的最小球径相等或着小一级。
但是总的装载量不可以超过设计允许的装载量。
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