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立志当早，存高远
选矿自动化——磨矿分级控制
1 磨矿分级控制现状及发展磨矿作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节，它起着承上启下的作用。
磨矿作业在选矿厂的基建投资和生产费用中占有很大的比例，同时磨矿作业是整个选矿厂的瓶颈作业，直接关系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量(粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度等)，对后续作业的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响。
随着先进控制理论和检测手段以及计算机技术的发展，选矿过程中的磨矿作业的控制水平有了大幅度的提高，并取得了一些理论和应用方面的研究成果。
一批以多变量控制理论、模糊控制理论及自适应优化理论为基础，在充分考虑了磨矿作业特点的基础上，针对不同被控过程的具体特性，基于不同控制理论的实用控制策略己被提出。
为磨矿系统的自动控制和优化运行起到了积极的作用。
总的来说，磨矿作业自动控制虽然取得较为显著的效果，但一些关键参数(如磨机负荷量等)的精确检测和高效控制没有取得突破性进展，控制主要还是以稳定控制为主。
2 磨矿分级控制内容
由于磨矿作业的重要性和关键性，磨矿作业自动化在选矿自动化中居于首位。
磨矿分级自动化控制系统采用先进的控制方式，通过对磨机负荷和给矿性质等因素的综合分析判断，实现对磨机给矿量、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度的优化控制，磨机球荷球比的分析和调整，磨机油路润滑系统的安全保护等。
同时，系统还实现磨矿分级作业参数的自动检测、显示和各种故障报警，最终使磨矿分级作业始终在最优的状态下运行。
目前磨矿作业自动化的技术关键和难点主要有：
⑴如何精确检测磨机的负荷量并根据负荷量状况优化控制磨矿作业多参数;。
磨矿分级知识要点（Ⅰ）一、酒钢选烧厂选矿工序简介酒钢选烧厂选矿工序所处理的矿石主要来自镜铁山矿桦树沟和黑沟二个矿区。
矿石在矿山经粗碎、中碎、预选后，矿石粒度75-0毫米，经铁路专用线运至冶金厂区，采用焙烧磁选和强磁选两种生产工艺。
选矿工序目前具备每年处理650万吨原矿的生产能力，其中块矿处理能力356万吨，粉矿处理能力304万吨。
为了进一步提高铁精矿品位，降低精矿中SiO2含量，2007年完成了焙烧磁选精矿提质降杂改造工程，将焙烧磁选二段精矿通过阳离子反浮选工艺，使焙烧磁选精矿品位提高4个百分点，SiO2降低4个百分点。
1.2、矿物与矿石性质镜铁山铁矿为一大型沉积变质铁矿床，由于后期构造运动，使矿体分成桦树沟和黑沟矿区两部分。
矿体产于北祁连山加里东地槽带区的下古生代寒武、奥陶纪地层含铁千枚岩系中，上盘为灰黑色千枚岩，下盘为灰绿色千枚岩。
矿石结构构造有不规则条带状、块状、浸染状等。
矿石中有用矿物以镜铁矿、菱铁矿、褐铁矿为主，少量的磁铁矿、黄铁矿；脉石矿物主要有碧玉、石英、重晶石、铁白云石、绿泥石、绢云母等；不同矿体各种铁矿物比例变化较大。
矿石中各种铁矿物共生关系比较密切，常以混合矿形式产出，铁矿物嵌布粒度一般为0.01mm---0.2mm，矿石硬度f=12-16，原矿多元素分析结果见表1。
酒钢选矿工序原矿多元素分析结果表11.3、筛分分级进入选矿工序的矿石经一次筛分10台SSZ1.8×3.6m自定中心振动筛进行分级，筛上产品为75~15毫米（以下简称块矿），产率为57%，进入焙烧磁选系统选别，筛下产品为15~0毫米，产率为43%（以下简称粉矿），进入强磁选系统选别。
1.4、焙烧磁选焙烧系统共有100m3鞍山式竖炉26座，按工艺要求分大块炉、小块炉和返矿炉，采用闭路焙烧工艺，即75~15mm矿石给入二次筛分的2台SSZ1.8×3.6m自定中心振动筛，分成75~50mm的大块矿石和50~15毫米的小块矿石，分别给入大、小块焙烧炉进行焙烧，大、小块焙烧炉焙烧后的矿石经4台B×L=1.4×2.0m干选机选出磁性产品送往弱磁选球磨机矿仓，不合格产品送往返矿炉再次焙烧后，用磁场强度为1.27×105安/米磁滑轮再选，磁性产品也送至弱磁选球磨机矿仓，不合格产品送往废石场，产率12%左右。
第三章磨机与分级机第一节磨矿的基本原理第二节磨机的构造第三节磨矿设备的故障处理第四节分级机的构造及故障分析第五节磨机的技术操作第一节磨矿的基本原理一、磨矿的目的：磨矿是破碎的继续，目的是使矿石中的各种矿物最大限度地达到单体分离，为选别作业输送粒度和浓度合格的产品。
二、磨机分类：1.按磨矿介质不同，分为：球磨机、棒磨机、砾磨机和自磨机2.球磨机按排矿方式不同，分为：格子型球磨机：常用于粗磨溢流型球磨机：常用于细磨大选厂二选的粗磨和细磨全采用溢流型球磨机，三选的粗磨采用格子型球磨机，细磨采用溢流型球磨机；齐选厂的粗磨采用格子型球磨机，细磨采用溢流型球磨机；东烧厂同大选的二选。
三、球磨机的规格表示：用磨机筒体的直径和长度表示。
如φ3600×6000球磨机四、球磨机的工作原理：磨机以一定转速旋转时，处在筒体内的磨矿介质由于旋转时产生离心力，致使它与筒体之间产生一定摩檫力。
摩檫力使磨矿介质随同体旋转，并达一定高度。
当其自身重力（实际是重力的向心分力）大于离心力时，就脱离筒体抛落下落，从而击碎矿石。
同时，在磨机运转过程中，磨矿介质还由公转和自转现象，对矿石也产生研磨、挤压作用。
所以，矿是在磨矿介质产生的冲击力和研磨力、挤压力联合作用下得到粉碎。
图3-1磨矿原理示意图第二节球磨机的构造图3-2 鞍千矿Φ5030×6400球磨机一、格子型球磨机图3-3 格子型球磨机的构造1-联合给矿器2-轴颈内套3-主轴承4-扇形衬板5-端盖6-筒体7-衬板8-人孔9-楔形压条10-中心衬板11-格子衬板12-齿圈13-端盖14--轴颈内套15-楔铁16-弹性联轴器17-电机格子型球磨机主要由给矿部、筒体部、排矿部、传动部、轴承部和润滑系统等六个部分组成。
（一）给矿部：由联合给矿器、带有中空轴颈的端盖、衬板、中空轴内套等零件组成。
略成圆锥形的端盖，是用铸钢制成的，在圆锥部分内表面装有表面平滑的锰钢衬板。
衬板之间留有15mm 间隙，以便安装拆卸，每块衬板都用螺钉固定在端盖上，在端盖和衬板之间垫有胶合板。
