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*************名称明细清单及技术参数单位数量HLK-A型机构运动简图的测绘及分析模型HLK-A型机构运动简图的测绘及分析模型（全铝合金制作）机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。
对学生测绘测量计算自由度提供了方便依据。
产品耐磨性好转动灵活，拆装方便。
参考尺寸：240×180×260mm左右A1曲柄滑块泵A2曲柄摇块泵A3曲杆摇杆泵A4转动导杆泵A5摆动导杆泵A6剪床机构A7差动轮系结构A8浮动盘联轴节A9齿轮直线机构A10齿轮摆杆机构套 1*************HLK-B型机构运动简图的测绘及分析模型HLK-B型机构运动简图的测绘及分析模型（全铝合金制作）机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。
对学生测绘测量计算自由度提供了方便依据。
产品耐磨性好转动灵活，拆装方便。
参考尺寸：240×180×260mm左右B1抛光机B2装订机机构B3牛头刨床B4鄂式破碎机B5步进输送机B6假支关节机构B7机械手腕部机构B8简易冲床B9铆钉机构B10制动机构套 1*************HLK-C型机构运动简图的测绘及分析模型HLK-C型机构运动简图的测绘及分析模型（全铝合金制作）机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。
对学生测绘测量计算自由度提供了方便依据。
产品耐磨性好转动灵活，拆装方便。
参考尺寸：240×180×260mm左右C1新型四杆机构C2放射连接组合机构C3汪克尔旋转式发动机C4摆盘式活塞机机构C5轴向柱塞泵机构C6插秧机分秧插秧机构C7齿轮-凹轮组合机构（1）C8齿轮-凹轮组合机构（2）C9多论廓轮换工作机构C10工作移置装置运动机构套 1*************HLK-D型机构运动简图的测绘及分析模型HLK-D型简单机构测绘模型（50件）（全铝制）机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。
健身球检验分类机机构设计一、综述工作原理健身球自动检验分类机是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类的机器。
它将健身球检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进球、送球、检测、接球）自动完成。
原始数据及设计要求健身球直径范围为40~60mm,要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
0 第一类：40＜巾€ 42mm②第二类：42＜巾€ 44mm③第三类：44＜巾€ 46mm表1设计任务①一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构②设计传动系统并确定其传动比分配③画出机构运动方案简图④画出凸轮机构设计图（包括位移曲线、轮廓线和从动件的初始位置）。
要求有确定运动规律，选择基圆半径，检核最大压力角和最小曲率半径，确定轮廓线。
盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
⑤设计其中一对齿轮机构设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目, 可以有多种运动方案实现。
①球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm,中间接料口的直径44mm，第三个接料口的直径稍大于46mm 。
这样就使直径小于42mm 的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个口，然后由送料机构将其退出滚向中间接料口,以此类推。
②球的尺寸控制还可以由凸轮机构实现③此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构,槽轮机构等实现二、方案选用选择以下方案为设计方案：方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构, 平顶盘形凸轮为检球机构,其中一个齿轮和凸轮双联,其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入检球机构, 在凸轮滑块的缓慢移动下, 根据健身球的直径大小不同进入不同的轨道,即进入接料机构。
方案二，此机构以槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮为检球机构, 其中一个齿轮与凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入减料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同轨道，即进入接料口。
摘要在许多机械设备中，尤其是自动和半自动机中，由于生产工艺的需求，往往需要机构实现周期性的转位、分度以及作带有瞬间停歇或有停歇区的断续性运动。
总的来说，间歇运动机构根据其不同的结构特征和运动原理，可以分为两大类：一类是实现步进运动的间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘形分度凸轮机构等；另一类是实现瞬间停歇或停歇区的间歇运动机构，如凸轮-连杆组合机构以及差动链轮机构。
由于间歇机构传动的间歇特性以及设计难度较大，所以现实生活中，对于间歇机构运动分析的试验平台还是比较少见的，本文着重对常见的几种可以实现步进运动的间歇机构进行设计，通过理论初设计时确定机构的动停比，在试验台上安装相应传感器，对运动的间歇机构进行数据的采集，绘制出间歇机构的运动曲线，对机构进行运动的分析，确定机构在理想工况下的传动特性，从而对后期机构的矫正与优化提供一定的帮助。
关键字：间歇运动机构；传感器；步进运动；试验台AbstractIn many machinery and equipment，Especially in automatic and semi-automatic machines , Due to the demand of the production process, Often requires agencies to achieve a cyclical translocation, indexing and with instantaneous stop or stop intermittent motion.Overall, Intermittent mechanism can be divided into two categories according to their different structural characteristics and movement principle, One is stepping movement intermittent motion mechanism, such as Ratchet mechanism, Geneva mechanism, incomplete gear mechanism, conjugated disc-shaped indexing cam mechanism and so on; The other is instantly stop or rest area intermittent motion mechanism, such as Cam - connecting rod combination mechanism and differential sprocket mechanism.Due to the intermittent transmission characteristics of intermittent institutions as well as design more difficult,, in real life, the test platform for intermittent motion analysis is still relatively rare. This article focuses on several common stepper motion can be achieved intermittent do a parametric design. Determined by the theory of the early design agency of the Proportion of movement and rest. Sensor installed on the test stand, collect the data of the Intermittent movement mechanism, Measuring the angular displacement of its movement, the angular velocity, Analysis of the motion of the institutions, Determining mechanism in the transmission characteristics of the ideal conditions, Correction and optimization of the late institutions to provide some help.Key words:Intermittent mechanism;Sensor;stepper motion；Test bench目录摘要Abstract第1章绪论 (1)1.1 间歇机构的背景 (1)1.2 国内外研究现状及发展趋势 (1)1.2.1 国内外间歇机构研究现状 (1)1.2.2 国内外间歇机构研究趋势 (3)1.3 本次设计的内容和意义 (3)第2章间歇运动机构的设计 (4)2.1 棘轮机构的设计 (4)2.2 槽轮机构的设计 (7)2.3 不完全齿轮机构的设计 (10)2.4 共轭盘形分度凸轮机构的设计 (15)第3章间歇运动机构试验平台 (25)3.1试验台的简介 (25)3.2电机的选择 (28)3.3减速器的选择 (28)3.4旋转编码器的选择 (29)3.5 带的设计 (30)3.6 轴的强度校核 (31)第4章间歇机构的运动分析 (32)4.1 槽轮机构运动分析 (32)4.2 共轭凸轮运动分析 (35)第5章总结与展望 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第1章绪论1.1 间歇机构的背景科学技术的进步与发展使各种生产机械的性能日益完善和复杂，机械化和自动化控制水平日益提高。
摘要槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于结构简单、制造容易、工作可靠,能准确地控制转角, 机械效率高, 所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用但槽轮在销轴进出槽轮槽口时加速度大,机构产生较大的冲击,而且随着转速的增加和槽轮槽数的减少冲击加剧，因而不适用于高速运转的情况。
本设计以槽数6 、销轮和槽轮中心距6mm、销轴半径3mm、铣刀半径6mm 为例，设计槽槽轮机构，并对槽轮的运动特性进行分析。
采用CAM技术对槽轮和拨盘进行数控编程，对零件进行工艺分析，确定刀具和切削用量，最后形成NC指令。
关键词：槽轮机构工艺数控编程 NC目录前言第一章概述 (4)第一节、槽轮机构概述 (4)第二节、槽轮机构简介 (4)第三节、槽轮机构的应用和研究现状 (4)第二章槽轮机构的设计与分析 (7)第一节、槽轮机构的工作原理、特点及应用 (7)第二节、外槽轮机构角速度和角加速度的分析 (8)第三节、内槽轮机构的角速度和角加速度规律 (10)第四节、主要几何尺寸的设计 (10)第五节、本设计的主要几何尺寸的设计 (11)第三章数控加工技术概述 (17)第一节、数控加工技术的发展 (17)第二节、数控加工工艺的特点 (19)第三节、数控机床与普通机床相比具有的优越性 (20)第四章槽轮和拨盘的工艺规程设计 (21)第一节、机械加工工艺规程的作用 (21)第二节、机械加工工艺规程的制定程序 (21)第三节、毛坯的选择 (22)第四节、定位基准的选择 (22)第五节、加工顺序的安排 (23)第六节、本零件工艺规程设计 (23)第五章结论 (33)第六章致谢 (34)参考文献 (36)前言在机械加工工艺教学中，机械制造专业学生及数控技术专业学生都要学习数控车床操作技术。
让学生了解相关工种的先进技术，同时培养工作岗位的前瞻性；在讲授数控知识的同时，必须要求学生掌握基本的机械加工工艺，增强系统意识，理解手动操作与自动操作之间的联系，真正把学生培养成为适应各种工作环境和岗位的多面手。
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
机械原理课内实验心得体会机械原理课内实验心得体会机械原理课程设计心得体会十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题.在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解…..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的.课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的纪超同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在学习上取得了很多傲人的成绩,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有有些事情的产生只是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步.在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.一、温故而知新。
% 内槽轮机构运动分析
dr=pi/180.0; % 角度与弧度的转换系数
% 销轮2转角范围:-f20
f30=pi/z; % 计算槽轮槽间半角
f20=pi/2+f30; % 计算销轮运动半角
lmd=sin(pi/z); % 计算曲柄2与机架1的长度比
bc=1; % 循环步长
cz=-f20/dr; % 循环初值
zz=f20/dr; % 循环终值
i=1; % 根据步长变化的运动参数矩阵cs行数计数器
for f2=cz:bc:zz % 计算槽轮角位移、类角速度、类角加速度
wy=atan(lmd*sin(f2*dr)/(1+lmd*cos(f2*dr)));
sd=lmd*(cos(f2*dr)+lmd)/(1+2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2);
jsd=lmd*sin(f2*dr)*(1-lmd^2)/(1+2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)^2;
switch z % 矩阵c(i,:)表示第i行的各列元素
case 4,c4(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd];
case 6,c6(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd];
case 8,c8(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd];
case 10,c10(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd];
end
i=i+1;
end
end
% 输出内槽轮机构运动参数
['轮槽数 z=4']
[' 销轮转角',' 槽轮角位移',' 角速度',' 角加速度']
% 矩阵c(:,j)表示第j列的各行元素
[c4(:,1),c4(:,2),c4(:,3),c4(:,4)]
['轮槽数 z=6']
[' 销轮转角',' 槽轮角位移',' 角速度',' 角加速度']
% 矩阵c(:,j)表示第j列的各行元素
[c6(:,1),c6(:,2),c6(:,3),c6(:,4)]
['轮槽数 z=8']
[' 销轮转角',' 槽轮角位移',' 角速度',' 角加速度']
% 矩阵c(:,j)表示第j列的各行元素
[c8(:,1),c8(:,2),c8(:,3),c8(:,4)]
['轮槽数 z=10']
[' 销轮转角',' 槽轮角位移',' 角速度',' 角加速度']
% 矩阵c(:,j)表示第j列的各行元素
[c10(:,1),c10(:,2),c10(:,3),c10(:,4)]
%
% 绘制槽轮机构运动参数曲线
figure(1); % 生成槽轮运动线图窗口
subplot(2,2,1); % 选择第1个子窗口
plot(c4(:,1),c4(:,3),c4(:,1),c4(:,4)) % 绘制z= 4的线图
title('\bf 内槽轮槽数 z=4') % 标注子窗口名称
axis([-3*pi/4/dr 3*pi/4/dr -1 1]) % 定义坐标轴范围
grid % 栅格线
text(-85,-0.2,'\bf \epsilon/\omega^{2}') % 标注类角加速度线图
text(10,0.55,'\bf \omega/\omega') % 标注类角速度线图
ylabel('\bf 槽轮运动线图') % 定义纵坐标轴名称
%
subplot(2,2,2); % 选择第2个子窗口
plot(c6(:,1),c6(:,3),c6(:,1),c6(:,4)) % 绘制z= 6的线图
title('内槽轮槽数 z=6')
axis([-3*pi/4/dr 3*pi/4/dr -0.6 0.6])
grid
text(-85,-0.3,'\bf \epsilon/\omega^{2}')
text(10,0.4,'\bf \omega/\omega')
ylabel('\bf 槽轮运动线图')
%
subplot(2,2,3); % 选择第3个子窗口
plot(c8(:,1),c8(:,3),c8(:,1),c8(:,4)) % 绘制z= 8的线图
title('\bf 内槽轮槽数 z=8')
axis([-3*pi/4/dr 3*pi/4/dr -0.40 0.40])
grid
text(-85,-0.3,'\bf \epsilon/\omega^{2}')
text(10,0.32,'\bf \omega/\omega')
ylabel('\bf 槽轮运动线图')
%
subplot(2,2,4); % 选择第4个子窗口
plot(c10(:,1),c10(:,3),c10(:,1),c10(:,4)) % 绘制z=10的线图
title('\bf 内槽轮槽数 z=10')
axis([-3*pi/4/dr 3*pi/4/dr -0.35 0.35])
grid
text(-80,-0.22,'\bf \epsilon/\omega^{2}')
text(10,0.28,'\bf \omega/\omega')
ylabel('\bf 槽轮运动线图')
%
figure(2); % 生成类线图窗口
subplot(1,2,1); % 选择第1个子窗口
plot(c4(:,1),c4(:,3),c6(:,1),c6(:,3),c8(:,1),c8(:,3),c10(:,1),c10(:,3))
title('\bf \omega/\omega')
axis([-3*pi/4/dr 3*pi/4/dr -0.05 0.45])
grid
text(-12,0.43,'z=4')
text(-12,0.35,'z=6')
text(-12,0.29,'z=8')
text(-15,0.21,'z=10')
ylabel('\bf 槽轮类角速度线图')
%
subplot(1,2,2); % 选择第2个子窗口
plot(c4(:,1),c4(:,4),c6(:,1),c6(:,4),c8(:,1),c8(:,4),c10(:,1),c10(:,4))
title('\bf \epsilon/\omega^{2}')
axis([-3*pi/4/dr 3*pi/4/dr -0.6 0.6])
grid
text(40,0.22,'z=10')
text(-60,-0.15,'z=8')
text(-110,-0.45,'z=6')
text(60,0.05,'z=4')
ylabel('\bf 槽轮类角加速度线图')
