【CN209594233U】一种拖拉机的悬挂机构【专利】

专利名称：一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：凌秀泽,樊磊磊,臧锐,熊明勇,杨博
申请号：CN201921313960.8
申请日：20190814
公开号：CN210038549U
公开日：
20200207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统，用于后悬挂机构的水平度调节控制，包括水平传感器、拖拉机后悬挂水平控制器、控制开关以及执行机构，所述水平传感器刚性连接在后悬挂机构的上侧中部位置且用于检测后悬挂机构的水平度，所述拖拉机后悬挂水平控制器与水平传感器连接且获取水平传感器传递的信号并将信号进行分析处理后发出控制指令至控制开关，控制开关与执行机构连接且控制执行机构运行，所述执行机构与后悬挂机构连接且用于控制调整后悬挂机构的水平度。

所述拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统有效实现了后悬挂机构的水平度的实时且自动的调整过程，因而提高操作便捷性以及降低人工强度，提高农业作业效率，改善耕作质量。

申请人：上海四通仪表股份有限公司
地址：200000 上海市虹口区广纪路738号2幢520室
国籍：CN
代理机构：北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人：谢静
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811401719.0(22)申请日 2018.11.22(71)申请人 上海宏英智能科技有限公司地址 201800 上海市嘉定区南翔镇嘉好路1690号3幢503室(72)发明人 张化宏　曾晖　尹修杰　(74)专利代理机构 上海申新律师事务所 31272代理人 俞涤炯(51)Int.Cl.A01B 59/06(2006.01)A01B 51/00(2006.01)(54)发明名称一种拖拉机悬挂机组自动调平装置及其数据采集方法(57)摘要本发明提供了一种拖拉机悬挂机组自动调平装置及其数据采集方法，属于农业机械的技术领域。

一种拖拉机悬挂机组自动调平装置包括电子控制单元、检测单元、自动调平液压控制单元以及调平单元；本发明通过检测单元和位移传感器分别检测拖拉机作业时的平衡状态和调平油缸的活塞位置信息，并通过电子控制单元进行处理后传递至自动调平液压控制单元，实现对调平单元的控制，使得作业机组始终保持水平工作状态，防止出现晃动以及倾斜问题，安全保障性更高；并且提供了一种用于上述自动调平装置的数据采集方法，简单、高效且准确的将作业田地的地面平整度反映出来，便于自动调平装置准确且合理的进行调平操作，保证作业时农机具始终处于水平状态。

权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 109328511 A 2019.02.15C N 109328511A1.一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，其特征在于，包括：电子控制单元、检测单元、调平单元以及自动调平液压控制单元，其中，所述电子控制单元设置于拖拉机驾驶室内；所述检测单元为倾角传感器，所述检测单元设置于拖拉机底盘的机体上，且所述检测单元平行于拖拉机底盘设置，在拖拉机水平放置时，所述检测单元的测量轴同样水平放置；所述调平单元包括油缸总成和位移传感器，所述油缸总成的下端竖直铰接于拖拉机的左下拉杆或右下拉杆的中部上，所述油缸总成的上端铰接于相应的且连接拖拉机的左提升臂或右提升臂上，且所述位移传感器设置于所述油缸总成上并监测所述油缸总成中的调平油缸的活塞位置；所述自动调平液压控制单元设置于拖拉机上且电气连接有所述电子控制单元，同时所述自动调平液压控制单元也电气连接有所述调平单元，并且所述位移传感器和所述倾角传感器均电气连接于所述电子控制单元的输入模块上。

专利名称：一种农机具悬挂装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘永胜
申请号：CN202020202546.6申请日：20200224
公开号：CN211745195U
公开日：
20201027
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了农具相关领域的一种农机具悬挂装置，包括底座，所述底座下端设置有可万向移动的移动轮，所述底座上端固定设置有立柱，所述立柱内腔横向贯穿设置有通槽，所述立柱的两侧分别设置有第一悬挂机构、第二悬挂机构，所述第二悬挂机构的内侧端安装于调节座内，所述第一悬挂机构、调节座之间通过连接块固定连接，且连接块横向滑动贯穿通槽。

本实用新型设置有两组悬挂机构采用不同的悬挂方式对不同的农机具进行悬挂放置，具有良好的实用效果且稳定性更佳，另一方面，可对上端的悬挂结构位置进行降低便于悬挂使用，减少工作人员悬挂时的操作难度。

申请人：刘永胜
地址：136100 吉林省四平市公主岭市大榆树镇李家屯村一组
国籍：CN
代理机构：北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：刘青宜
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专利名称：一种新型拖拉机的悬挂机构专利类型：实用新型专利
发明人：张玉栋,杲明川
申请号：CN201920907301.0
申请日：20190617
公开号：CN210491605U
公开日：
20200512
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种新型拖拉机的悬挂机构，包括安装板，安装板与拖拉机支架固定安装，安装板的顶面固定安装悬挂机构，安装板的顶面开设两条第一条形槽，两条第一条形槽左右分布，悬挂机构位于两条第一条形槽之间，每条第一条形槽的后端内壁均固定安装一个第一电机，每个第一电机的转轴前端均固定连接一根第一丝杆，每根第一丝杆的前端均通过轴承与对应的一条第一条形槽的前端内壁连接，每根第一丝杆的外周均螺纹配合一个第一螺母，两个第一螺母的顶面之间通过一个壳体固定连接，壳体的底面与前面开口，壳体的顶面内壁前端开设一条第二条形槽。

本装置通过设置挡板与壳体，将悬挂机构遮挡在壳体内，避免了悬挂机构在不使用时暴露在外，对悬挂机构具有保护作用。

申请人：山东骏玛道机械有限公司
地址：262513 山东省潍坊市青州市经济开发区仙客来路东纽约路北交界处
国籍：CN
代理机构：济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：单玉刚
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专利名称：一种农机具悬挂装置专利类型：实用新型专利
发明人：郑艳,宋晓峰
申请号：CN202122570211.7申请日：20211025
公开号：CN216253816U
公开日：
20220412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种农机具悬挂装置，包括固定杆，固定杆的内部设有开槽，且开槽的内部连接有连接柱，连接柱的一端延伸至固定杆的外部，固定杆的一端连接有支架，且支架的一侧在固定杆的两侧均安装有支撑柱，支撑柱的内部设有压力弹簧，且压力弹簧的两端均与支撑柱相互连接，支撑柱的一端连接有伸缩杆，且伸缩杆的外部滑动安装有安装板，且安装柱的内部设有复位弹簧，复位弹簧的一端与安装板相连接，伸缩杆在靠近安装板的一侧设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的一端与安装板相互连接。

本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，有效对农机具工作时发生的震动进行缓冲，提高农机具装置的稳定性，具有较高的实用价值。

申请人：郑艳
地址：164199 黑龙江省黑河市五大连池市农业机械化总站
国籍：CN
代理机构：济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：张珂娜
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专利名称：一种拖拉机悬挂牵引总成专利类型：实用新型专利
发明人：刘胜,荆茂刚,黄天范,王本平申请号：CN201821495977.5
申请日：20180913
公开号：CN209057468U
公开日：
20190705
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种拖拉机悬挂牵引总成，其特征在于：包括固定座、固定组件、悬挂组件和牵引组件，所述固定组件与所述固定座连接，所述悬挂组件与所述固定组件铰接，所述牵引组件与所述悬挂组件固定连接，所述悬挂组件包括左悬挂组件、右悬挂组件和上悬挂组件，所述左悬挂组件和右悬挂组件以上悬挂组件为对称轴对称设置。

本实用新型提供了一种拖拉机悬挂牵引总成，通过将牵引组件可拆卸固定在悬挂组件上，实现了牵引和悬挂的一体设置，固定板通过固定螺栓连接拖拉机，实现了悬挂牵引的可拆卸连接，仅通过拆卸固定螺栓即可将整个悬挂牵引总成拆下，方便维修保养，通过设置左右对称的左悬挂组件和右悬挂组件，使整个悬挂牵引总成结构稳定。

申请人：潍坊泰山拖拉机有限公司
地址：261021 山东省潍坊市潍城区北宫西街401号
国籍：CN
代理机构：潍坊中润泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人：田友亮
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专利名称：一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘长春
申请号：CN201620921024.5
申请日：20160823
公开号：CN205937321U
公开日：
20170208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种拖拉机悬挂机构平衡控制装置，涉及农业机械设备技术领域。

该拖拉机悬挂机构平衡控制装置包括互相电连接的感应系统和控制系统，所述感应系统包括：倾斜角感应元件、速度感应元件和方向感应元件，通过倾斜角感应元件、速度感应元件和方向感应元件互相配合作用，将所感应到的数据传递至控制系统，再由控制系统处理整合数据后，控制拖拉机悬挂机构的平衡。

整个平衡控制装置感应精度高，反应速度快，且长期工作稳定，通过多方面感应检测得到数据，提高了拖拉机悬挂机构平衡控制装置的稳定性及可靠性，进而提高了悬挂机构后端农业器具的平稳性，达到种地的标准平整度。

申请人：刘长春
地址：158300 黑龙江省鸡西市密山市惠民三期六号楼八号门市
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：毕翔宇
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920462367.3(22)申请日 2019.04.08(73)专利权人 山东镔鹏精密机械有限公司地址 274100 山东省菏泽市定陶区半堤镇兴隆街南端路西(72)发明人 曹国红　(51)Int.Cl.A01B 63/102(2006.01)(54)实用新型名称一种拖拉机的悬挂机构(57)摘要本实用新型涉及一种拖拉机的悬挂机构，拖拉机底梁后侧壁下部固定连接座A，拖拉机底梁后侧壁上部固定连接座B，相对设置的四边形连接板之间固定多个连接轴，四边形连接板前端与连接座B铰接，油缸A下端与连接座A铰接，油缸A 主轴端与四边形连接板上端铰接，四边形连接板后端铰接连接架，连接架前侧壁下部固定连接座C，油缸B后端与四边形连接板下端铰接，油缸B主轴端与连接座C铰接，连接架上部固定方管A，方管A内侧放方管B，方管B前端固定连接板B，方管A 上表面固定油缸C，油缸C主轴端与连接板B上部固定，悬挂架前端与连接板B固定。

本实用新型有益效果：悬挂机构的角度和高度调节简单，不需要倒行拖拉机即可连接农具。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 210053788 U 2020.02.14C N 210053788U权　利　要　求　书1/1页CN 210053788 U1.一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于：包括拖拉机底梁（1）、连接座A（2）、连接座B （3）、四边形连接板（4）、连接轴（5）、油缸A（6）、连接架（7）、连接座C（8）、油缸B（9）、方管A （10）、方管B（11）、连接板B（12）、悬挂架（13）、油缸C（14），拖拉机底梁（1）后侧壁下部固定设置连接座A（2），所述拖拉机底梁（1）后侧壁上部固定设置连接座B（3），相对设置的四边形连接板（4）之间固定设置多个连接轴（5），所述四边形连接板（4）前端与所述连接座B（3）铰接，油缸A（6）下端与所述连接座A（2）铰接，所述油缸A（6）主轴端与所述四边形连接板（4）上端铰接，所述四边形连接板（4）后端铰接连接架（7），所述连接架（7）前侧壁下部固定设置连接座C（8），油缸B（9）后端与所述四边形连接板（4）下端铰接，所述油缸B（9）主轴端与所述连接座C（8）铰接，所述连接架（7）上部固定设置方管A（10），所述方管A（10）内侧放置方管B（11），所述方管B（11）与所述方管A（10）滑动连接，所述方管B（11）前端固定设置连接板B（12），所述方管A（10）上表面固定连接油缸C（14），所述油缸C（14）主轴端与所述连接板B（12）上部固定，所述悬挂架（13）前端与所述连接板B（12）固定连接。