拖拉机液压悬挂机构

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析拖拉机在使用过程中，液压悬挂系统常常发生故障，下面分别从不同角度对液压悬挂系统经常出现的故障以分析。

１．齿轮泵不吸油或吸油不足现象：悬挂农具提升或不能提升；在提升农具过程中系统压力不稳定，产生抖动或产生噪声；油箱或管路中有气泡；泵体温度升高等。

原因：油面过低或无油；油液粘度过大（可能是用油牌号不对或油温太低）；滤油器或吸油管路堵塞；吸油口接未拧紧，或密封圈损坏、漏装，使吸油管路进入空气；由于齿轮泵前盖内的自紧油封损坏而吸入空气。

２．齿轮泵供油量不足或压力不足现象：吸油情况虽然正常，但悬挂农具提升缓慢或不能提升；不带农具时提升情况较好，但油泵温度升高很快。

原因：①轴套端面磨损过多，引起轴向间隙增大，小密封圈由于压不紧被拧入间隙而损坏，使高低区串通。

②轴套与齿轮的配合端面密封被破坏，产生内漏。

③泵内小密封圈损坏或失效，使油泵端部密封隔压作用遭到破坏，内部泄漏严重。

④轴套腰部的橡胶堵塞缩入孔中，起不到密封隔压作用，压力油内漏严重。

⑤油泵前盖内的紧油封损坏，引起漏油。

３．齿轮泵烧坏现象：泵体温度急剧同时发出尖叫声，且发动机负荷突然增大甚至熄火。

原因：①齿轮泵长期吸不上油或吸油不足，由于内部缺乏润滑，产生于摩擦而引起烧损。

②由于提升器使用、调整不当，或液压系统堵塞，安全阀或回代失灵，使齿轮泵经常超载。

③装配过紧，因转动阻力矩过大而损坏。

４．液压提升器发生故障现象：提升器操纵失灵、漏油和卡阀。

发生卡阀故障时，主要表现在控制阀卡在阀孔中其一位置，造成液压油工作油路失常，使得农具不能升降。

原因：提升器操纵失灵一般是因为操纵手柄与滑阀的连接失效。

有时由于磨损及弹簧失效，也会造成操纵手柄定位及限位失灵。

关于漏油的原因，分配器内漏主要是由于各阀与阀孔或阀座间密封不良而造成，外漏则主要是由于密封件老桦损坏造成的。

此外，活塞与缸体工作表面过度磨损，橡胶封圈和年皮圈老化损坏，也会引起严重漏油。

拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。

使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。

综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。

因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。

为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。

点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。

进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。

这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。

同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。

位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。

2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。

推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。

推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。

所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。

N o n g j i y u w e i x i u拖拉机底盘的功用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置，使拖拉机行驶和进行正常的农田作业。

为保证拖拉机正常工作，发挥应有的效率，在拖拉机的使用中要及时排除底盘和液压悬挂装置出现的故障。

下面将拖拉机底盘及液压悬挂系统的常见故障与排除介绍如下，供参考。

一、拖拉机制动系故障及排除1.制动器失灵（1）故障现象。

驾驶员把制动器踩到底，拖拉机虽然减速，但是不能迅速停车。

（2）故障排除。

①调整制动器踏板自由行程到规定值。

②更换油封或橡胶密封圈，用煤油或汽油清洗制动摩擦片表面上的油污或泥水，晾干后再使用。

③更换制动摩擦片。

2.制动器分离不彻底（1）故障现象。

制动结束后，制动器不分离或分离不彻底，导致制动器发热，加速制动摩擦片的磨损，甚至烧毁摩擦片。

（2）故障排除。

①调整制动器间隙和制动踏板自由行程，使其达到规定值。

②更换回位弹簧。

③清除摩擦片表面间的异物，保持干燥清洁。

④对各铰接点加注润滑脂。

⑤改变驾驶习惯，除了需要制动外，不要把脚放在制动踏板上。

3.拖拉机制动异响故障排除：①更换制动摩擦片，重新铆接。

②更换或重新安装回位弹簧。

③更换制动鼓。

④按照规定扭矩重新拧紧制动鼓螺母，并用螺母锁片锁紧。

⑤调整制动鼓与制动蹄的间隙到规定值。

⑥更换连接键。

4.拖拉机制动“偏刹”制动时，左右两车轮不能同时制动或制动可靠性不一致，导致拖拉机发生偏转，这就是“偏刹”现象。

应对其进行检査和调整，可消除偏刹现象。

二、拖拉机转向系故障及排除1.轮式拖拉机转向困难故障预防与排除：正确操纵驾驶拖拉机，注意合理掌握行驶速度，不要猛打方向盘，在过沟埂时降速行驶，以防冲击和振动损坏前轮转向节轴。

保持前轮轮胎气压充足、两侧轮胎气压等量一致。

修复、更换行星齿轮、齿轮轴。

适当增加转向器壳体上盖或轴承下压盖与转向器壳体之间的调整垫片，使轴承转向间隙适中；按规定调整涡轮、蜗杆及涡轮轴与调芯轴套的配合间隙。

第一章绪论1.1 引言拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。

在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。

力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。

同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。

传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。

进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。

将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。

因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。

1.2 研究背景和研究意义1.2.1 研究背景农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。

世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。

农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。

拖拉机的液压悬挂系统及所悬挂农具耕深的调节方法作者：齐树强来源：《吉林农业》2015年第06期摘要：要耕好地，除了耕地机具本身的良好技术状态和正确使用以外，拖拉机的正确使用则是不可缺少的重要前提。

因为在耕地作业时，犁或旋耕机都需要由拖拉机牵引才能进行工作，何况机耕手在耕地时也是驾驶拖拉机完成作业的。

如果机耕手对拖拉机使用不当，不能正确发挥拖拉机的动力性能和经济性能，作业中故障不断，不但无法保证耕地质量，还必然会降低耕地效率，增加作业成本。

因此机耕手必须掌握正确使用拖拉机的液压悬挂系统及所悬挂农具耕深的调节方法。

关键词：拖拉机；液压悬挂系统；农具耕深；调节方法中图分类号：S223文献标识码：ADOI编号：10.14025/ki.jlny.2015.11.0211拖拉机的液压悬挂系统液压悬挂系统主要由液压系统、悬挂机构和操纵机构三部分组成。

液压悬挂系统又分为分置式、半分置式和整体式三种类型，其中以分置式应用最多。

悬挂农具耕作深度的调节因液压悬挂系统类型的不同而不同。

拖拉机的悬挂机构用于连接悬挂农具，主要由左右提升臂、左右升杆、上拉杆和左右下拉杆组织。

提升杆的长度可以调整，但有的拖拉机只能调整右提升杆的长度。

提升杆下端与下拉杆的连接有单孔和长槽孔两种，长槽孔适用于宽幅农具，以提高其对不平地面的左右仿形性能。

可以通过调节螺杆，使上拉杆伸长或缩短，来调节农具的前后水平状态。

2悬挂方式农具与拖拉机悬挂机构的连接方式分为三点悬挂和两点悬挂。

采用三点悬挂方式挂接的农具相对摆动量小，一般在中小型拖拉机上广泛采用。

两点悬挂方式的农具摆动量大，适用于大功率拖拉机带动重型农具进行重负作业。

3耕深调节方法根据拖拉机液压悬挂系统类型不同，悬挂农具耕深的调节方法有三种，即高度调节法、位置调节法和力调节法，其中以高度调节法应用最多。

现分述如下：3.1高度调节法分置式液压系统拖拉机上的悬挂农具采用高度调节法的必须安装限深轮。

农具工作部件的耕作深度，决定于限深轮的位置。

拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护doi ：10.14031/jki.njwx.2018.07.033 拖拉机是由液压悬挂机构将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置，如地头转弯时要将所挂接的旋耕机或深松犁提升起来，以免损伤机械；作业时又需要将机具放下，并保证犁有一定的入土角。

农具在拖拉机上的挂接方式有三种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。

推土机的推土铲与拖拉机的挂接方式属于前悬挂，侧悬挂有割草机，后悬挂有深松犁、旋耕机、播种机等。

大多数拖拉机都采用后悬挂装置。

为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与使用维护技术。

1拖拉机液压悬挂机构主要组成部件拖拉机悬挂机构由液压部分、悬挂部分和操纵部分三部分组成。

液压部分主要由油泵、分配器和油缸等件组成。

油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。

悬挂部分由提升臂、上拉杆、右斜拉杆、左斜拉杆、下拉杆组成。

提升臂是悬挂机构的主动件，左、右斜拉杆是下拉杆和提升臂的中间传力杆件。

斜拉杆的长度可以通过自身的螺纹连接部分进行调整，调整是为了控制农具的极限升降高度和在水平方向的倾斜程度。

上拉杆有调节螺纹，可以改变长度，在升降农具时是传力杆件。

在力调节时既是传力杆件又是讯号的传感件，改变其长度是为了控制农具在水平方向的前后倾斜程度。

下拉杆主要是传递牵引力和升降时起杠杆作用。

操纵机构有两个手柄：力调节手柄和位调节手柄。

两个手柄分别转动力调节偏心轮和位调节偏心轮，通过液压系统和悬挂机构的各阀启闭，以及各杠杆传力作用，达到升降农具或操纵液压输出的目的。

2悬挂机构工作原理农机具通过悬挂机构挂接到拖拉机上进行农田作业，根据作业要求对耕深进行调整，调整原理方法如下：（1）高度调节法。

采用高度调节法的机组，其耕深调节是，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则减少耕深。

当犁达到要求耕深时，要求限深轮有适当的土壤支反力。

拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。

使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。

综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。

因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。

为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。

点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。

进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。

这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。

同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。

位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。

2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。

推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。

推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。

所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。

0引言拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。

悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。

目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。

1提高后农具跳动液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。

可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。

由于存有渗水，油缸中的压力就可以略微减少，农具也就略上升。

通过装设机构中的各杆件，并使提高臂随之旋转，助推提高轴和十一位调节凸轮一起旋转一个大的回去转角，而十一位调节杠杆的滚轮端的就是经常与十一位调节凸轮二者碰触的，由于调头，凸轮减少了一小段升程，使位调节杠杆以掌控端的返回主控制阀一小段距离，从而韩祯祥控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立边线被毁坏（见到图1）。

回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道w。

自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。

由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。

接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。

因为提高跳动的根源就是漏油，我们必须找到漏油的环节，但这种漏油不像是打听外观渗水那样显著，那样难找出，这种漏油都就是液压系统内部的微量渗漏。

跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。

液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。

日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。

整体式液压悬挂系统结构特点马依拉古丽·阿汗摘要：以上海纽荷兰轮式拖拉机550液压悬挂系统为例，介绍整体式液压悬挂系统结构特点，为农机维修人员提供参考。

关键词：整体式;液压悬挂系统;结构特点拖拉机整体式液压系统是将液压系统的主要部件：油泵、控制阀、油缸等都安装在一个壳体内，组成一个液压系统的整体。

上海纽荷蘭轮式拖拉机550液压悬挂系统属于整体式液压悬挂系统。

1液压系统（1）液压泵。

液压泵是由四个对称卧式分泵组成的柱塞式油泵，它由偏心轴及偏心轮、柱塞框架、柱塞、进油阀、出油阀和偏心轮轴衬等组成。

液压泵偏心轴由变速器输出轴末端驱动。

液压泵偏心轴是由变速箱功率输出轴末端驱动，偏心轴动力受副离合器和液压泵偏心轴离合手柄控制。

液压泵的心轴上有两个互成90°的偏心轮，前后偏心轮各套有外方内圆的衬套，衬套装在柱塞框架内。

当偏心轴转动时，衬套便在柱塞框架内上下滑动，由于柱塞在孔内的导向作用，柱塞框架上的柱塞在柱塞套孔内作左右往复运动，从而完成吸油与压油的泵油过程。

偏心轴每转1圈，4个柱塞依次泵油1次，增加了泵油的脉动频率，使农具提升时连续、平稳、抖动小。

（2）控制阀。

控制阀安装在主控制阀壳体内，用于控制液压泵的进油量和回油量。

控制阀共有4种工作位置：中间位置、进油位置、快回油位置、慢回油位置（农具慢降）。

（3）油缸。

液压油缸是单作用式的，即压力油只控制活塞向一个方向移动，而活塞的反向移动是靠农机具的重力作用实现的。

油缸由缸套、缸盖和活塞等组成。

缸套与活塞为精密配合。

油缸前端为矩形凸缘，缸盖也为矩形，中间有圆形凸台插入缸套前端，由四个螺栓将缸盖、缸套固定在提升器壳体前端，在缸套与提升器壳体和缸盖之间装有密封圈，以防止漏油。

缸盖上装有锁闭阀，当该阀向下拧到底时，就将油缸的油液通道关闭，油缸内的油液不能流出，这样就使农具长久地保持在原来的提升位置。

在阀杆上装有两个密封圈，以防止油缸内高压油泄漏。

活塞外表面有三道环槽，其中有两个小环槽可贮存润滑油，润滑摩擦表面，并减少润滑油泄漏。

2019年第4期拖拉机液压悬挂系统是将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置。

为了更好地发挥拖拉机液压悬挂系统的作用，减少故障的发生，我们需要了解液压系统主要部件技术要点以及使用注意事项。

1主要部件技术要点拖拉机的液压系统一般包括油泵、油缸、分配器(或操纵阀)、油箱和油管等。

油泵、油缸、分配器和油箱之间用油管连接。

油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。

1.1齿轮泵拖拉机液压悬挂系统液压泵主要有齿轮泵和柱塞泵两种。

分置式液压悬挂系统中广泛采用的是齿轮泵。

东方红-802型拖拉机采用的是左旋CB-46齿轮泵。

该泵主要由铝合金壳体、用合金钢与轴制成一体的主从动齿轮、用铝合金或青铜制成的两对浮动轴套、卸荷片、导向钢丝、大小橡胶密封圈和自紧油封组成。

齿轮泵的轴套端面与齿轮端面接合处的泄漏量占总泄漏量的80％左右。

为防止从此处内泄，802拖拉机泵采用液压补偿的浮动轴套。

为克服轴套内、外端面液压力作用线不一致，造成轴套倾斜的缺陷，在轴套外端面进油腔一侧装有卸荷片，为使轴套接合面贴合紧密防止漏油，装有导向钢丝。

装导向钢丝时，应使轴套向从动齿轮方向拧转。

齿轮传动有两对齿同时啮合阶段，形成闭死容积，此容积在齿轮泵旋转过程中不断变化，会造成内泄、发热、油液乳化和液压冲击等不良后果。

为此，在轴套端面开有卸荷槽。

轴和轴套的润滑有两种：一是低压润滑在轴套端面吸油腔侧开有供油槽；二是高压润滑，在轴套端面压油腔侧开有油线。

润滑油是流动的，前轴套润滑后的油，经从动齿轮中心孔导入齿轮泵的后腔与后轴套润滑后的油一起进入吸油腔。

东方红-1002型拖拉机用的液压齿轮泵是CBN20／100E440型左旋泵。

理论排量为40cm 3／r ，额定压力为9.8MPa ，该泵的轴套是整体式，轴套端面加工有密封槽，槽中装有3字形密封条，把油腔分成高、低压两部分，取代了CB-46泵的卸荷片。