拖拉机液压悬挂机构

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析拖拉机在使用过程中，液压悬挂系统常常发生故障，下面分别从不同角度对液压悬挂系统经常出现的故障以分析。

１．齿轮泵不吸油或吸油不足现象：悬挂农具提升或不能提升；在提升农具过程中系统压力不稳定，产生抖动或产生噪声；油箱或管路中有气泡；泵体温度升高等。

原因：油面过低或无油；油液粘度过大（可能是用油牌号不对或油温太低）；滤油器或吸油管路堵塞；吸油口接未拧紧，或密封圈损坏、漏装，使吸油管路进入空气；由于齿轮泵前盖内的自紧油封损坏而吸入空气。

２．齿轮泵供油量不足或压力不足现象：吸油情况虽然正常，但悬挂农具提升缓慢或不能提升；不带农具时提升情况较好，但油泵温度升高很快。

原因：①轴套端面磨损过多，引起轴向间隙增大，小密封圈由于压不紧被拧入间隙而损坏，使高低区串通。

②轴套与齿轮的配合端面密封被破坏，产生内漏。

③泵内小密封圈损坏或失效，使油泵端部密封隔压作用遭到破坏，内部泄漏严重。

④轴套腰部的橡胶堵塞缩入孔中，起不到密封隔压作用，压力油内漏严重。

⑤油泵前盖内的紧油封损坏，引起漏油。

３．齿轮泵烧坏现象：泵体温度急剧同时发出尖叫声，且发动机负荷突然增大甚至熄火。

原因：①齿轮泵长期吸不上油或吸油不足，由于内部缺乏润滑，产生于摩擦而引起烧损。

②由于提升器使用、调整不当，或液压系统堵塞，安全阀或回代失灵，使齿轮泵经常超载。

③装配过紧，因转动阻力矩过大而损坏。

４．液压提升器发生故障现象：提升器操纵失灵、漏油和卡阀。

发生卡阀故障时，主要表现在控制阀卡在阀孔中其一位置，造成液压油工作油路失常，使得农具不能升降。

原因：提升器操纵失灵一般是因为操纵手柄与滑阀的连接失效。

有时由于磨损及弹簧失效，也会造成操纵手柄定位及限位失灵。

关于漏油的原因，分配器内漏主要是由于各阀与阀孔或阀座间密封不良而造成，外漏则主要是由于密封件老桦损坏造成的。

此外，活塞与缸体工作表面过度磨损，橡胶封圈和年皮圈老化损坏，也会引起严重漏油。

拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。

使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。

综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。

因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。

为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。

点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。

进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。

这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。

同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。

位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。

2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。

推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。

推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。

所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。

N o n g j i y u w e i x i u拖拉机底盘的功用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置，使拖拉机行驶和进行正常的农田作业。

为保证拖拉机正常工作，发挥应有的效率，在拖拉机的使用中要及时排除底盘和液压悬挂装置出现的故障。

下面将拖拉机底盘及液压悬挂系统的常见故障与排除介绍如下，供参考。

一、拖拉机制动系故障及排除1.制动器失灵（1）故障现象。

驾驶员把制动器踩到底，拖拉机虽然减速，但是不能迅速停车。

（2）故障排除。

①调整制动器踏板自由行程到规定值。

②更换油封或橡胶密封圈，用煤油或汽油清洗制动摩擦片表面上的油污或泥水，晾干后再使用。

③更换制动摩擦片。

2.制动器分离不彻底（1）故障现象。

制动结束后，制动器不分离或分离不彻底，导致制动器发热，加速制动摩擦片的磨损，甚至烧毁摩擦片。

（2）故障排除。

①调整制动器间隙和制动踏板自由行程，使其达到规定值。

②更换回位弹簧。

③清除摩擦片表面间的异物，保持干燥清洁。

④对各铰接点加注润滑脂。

⑤改变驾驶习惯，除了需要制动外，不要把脚放在制动踏板上。

3.拖拉机制动异响故障排除：①更换制动摩擦片，重新铆接。

②更换或重新安装回位弹簧。

③更换制动鼓。

④按照规定扭矩重新拧紧制动鼓螺母，并用螺母锁片锁紧。

⑤调整制动鼓与制动蹄的间隙到规定值。

⑥更换连接键。

4.拖拉机制动“偏刹”制动时，左右两车轮不能同时制动或制动可靠性不一致，导致拖拉机发生偏转，这就是“偏刹”现象。

应对其进行检査和调整，可消除偏刹现象。

二、拖拉机转向系故障及排除1.轮式拖拉机转向困难故障预防与排除：正确操纵驾驶拖拉机，注意合理掌握行驶速度，不要猛打方向盘，在过沟埂时降速行驶，以防冲击和振动损坏前轮转向节轴。

保持前轮轮胎气压充足、两侧轮胎气压等量一致。

修复、更换行星齿轮、齿轮轴。

适当增加转向器壳体上盖或轴承下压盖与转向器壳体之间的调整垫片，使轴承转向间隙适中；按规定调整涡轮、蜗杆及涡轮轴与调芯轴套的配合间隙。

第一章绪论1.1 引言拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。

在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。

力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。

同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。

传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。

进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。

将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。

因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。

1.2 研究背景和研究意义1.2.1 研究背景农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。

世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。

农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。

拖拉机的液压悬挂系统及所悬挂农具耕深的调节方法作者：齐树强来源：《吉林农业》2015年第06期摘要：要耕好地，除了耕地机具本身的良好技术状态和正确使用以外，拖拉机的正确使用则是不可缺少的重要前提。

因为在耕地作业时，犁或旋耕机都需要由拖拉机牵引才能进行工作，何况机耕手在耕地时也是驾驶拖拉机完成作业的。

如果机耕手对拖拉机使用不当，不能正确发挥拖拉机的动力性能和经济性能，作业中故障不断，不但无法保证耕地质量，还必然会降低耕地效率，增加作业成本。

因此机耕手必须掌握正确使用拖拉机的液压悬挂系统及所悬挂农具耕深的调节方法。

关键词：拖拉机；液压悬挂系统；农具耕深；调节方法中图分类号：S223文献标识码：ADOI编号：10.14025/ki.jlny.2015.11.0211拖拉机的液压悬挂系统液压悬挂系统主要由液压系统、悬挂机构和操纵机构三部分组成。

液压悬挂系统又分为分置式、半分置式和整体式三种类型，其中以分置式应用最多。

悬挂农具耕作深度的调节因液压悬挂系统类型的不同而不同。

拖拉机的悬挂机构用于连接悬挂农具，主要由左右提升臂、左右升杆、上拉杆和左右下拉杆组织。

提升杆的长度可以调整，但有的拖拉机只能调整右提升杆的长度。

提升杆下端与下拉杆的连接有单孔和长槽孔两种，长槽孔适用于宽幅农具，以提高其对不平地面的左右仿形性能。

可以通过调节螺杆，使上拉杆伸长或缩短，来调节农具的前后水平状态。

2悬挂方式农具与拖拉机悬挂机构的连接方式分为三点悬挂和两点悬挂。

采用三点悬挂方式挂接的农具相对摆动量小，一般在中小型拖拉机上广泛采用。

两点悬挂方式的农具摆动量大，适用于大功率拖拉机带动重型农具进行重负作业。

3耕深调节方法根据拖拉机液压悬挂系统类型不同，悬挂农具耕深的调节方法有三种，即高度调节法、位置调节法和力调节法，其中以高度调节法应用最多。

现分述如下：3.1高度调节法分置式液压系统拖拉机上的悬挂农具采用高度调节法的必须安装限深轮。

农具工作部件的耕作深度，决定于限深轮的位置。