拖拉机液压悬挂机构

第一章绪论1.1 引言拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。

在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。

力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。

同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。

传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。

进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。

将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。

因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。

1.2 研究背景和研究意义1.2.1 研究背景农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。

世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。

农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。

拖拉机液压悬挂控制系统1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。

使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。

综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。

因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。

为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。

点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。

进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。

这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。

同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。

位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。

2硬件系统设计2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。

推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。

推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机具位置呈线性对应关系。

所以通过单片机控制电路可控制推杆电动机动作来实现作业机具的精确位置控制。

N o n g j i y u w e i x i u拖拉机底盘的功用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置，使拖拉机行驶和进行正常的农田作业。

为保证拖拉机正常工作，发挥应有的效率，在拖拉机的使用中要及时排除底盘和液压悬挂装置出现的故障。

下面将拖拉机底盘及液压悬挂系统的常见故障与排除介绍如下，供参考。

一、拖拉机制动系故障及排除1.制动器失灵（1）故障现象。

驾驶员把制动器踩到底，拖拉机虽然减速，但是不能迅速停车。

（2）故障排除。

①调整制动器踏板自由行程到规定值。

②更换油封或橡胶密封圈，用煤油或汽油清洗制动摩擦片表面上的油污或泥水，晾干后再使用。

③更换制动摩擦片。

2.制动器分离不彻底（1）故障现象。

制动结束后，制动器不分离或分离不彻底，导致制动器发热，加速制动摩擦片的磨损，甚至烧毁摩擦片。

（2）故障排除。

①调整制动器间隙和制动踏板自由行程，使其达到规定值。

②更换回位弹簧。

③清除摩擦片表面间的异物，保持干燥清洁。

④对各铰接点加注润滑脂。

⑤改变驾驶习惯，除了需要制动外，不要把脚放在制动踏板上。

3.拖拉机制动异响故障排除：①更换制动摩擦片，重新铆接。

②更换或重新安装回位弹簧。

③更换制动鼓。

④按照规定扭矩重新拧紧制动鼓螺母，并用螺母锁片锁紧。

⑤调整制动鼓与制动蹄的间隙到规定值。

⑥更换连接键。

4.拖拉机制动“偏刹”制动时，左右两车轮不能同时制动或制动可靠性不一致，导致拖拉机发生偏转，这就是“偏刹”现象。

应对其进行检査和调整，可消除偏刹现象。

二、拖拉机转向系故障及排除1.轮式拖拉机转向困难故障预防与排除：正确操纵驾驶拖拉机，注意合理掌握行驶速度，不要猛打方向盘，在过沟埂时降速行驶，以防冲击和振动损坏前轮转向节轴。

保持前轮轮胎气压充足、两侧轮胎气压等量一致。

修复、更换行星齿轮、齿轮轴。

适当增加转向器壳体上盖或轴承下压盖与转向器壳体之间的调整垫片，使轴承转向间隙适中；按规定调整涡轮、蜗杆及涡轮轴与调芯轴套的配合间隙。

拖拉机液压悬挂系统不能提升故障分析【摘要】拖拉机液压悬挂系统不能提升是一种常见故障，可能会影响机器的正常工作。

本文将从液压系统工作原理分析、液压油液检查、液压泵检查、液压阀检查和气压检查等方面对这一故障进行深入分析。

在故障排除方法方面，可以通过检查液压油液是否充足、液压泵是否正常工作、液压阀是否堵塞等逐一排除故障。

预防措施也非常重要，比如定期检查液压系统、使用合适的液压油等。

有效的故障排除方法和科学的预防措施对于保障拖拉机液压悬挂系统运行的稳定性和可靠性至关重要。

【关键词】拖拉机、液压悬挂系统、不能提升、故障分析、引言、背景介绍、问题引入、正文、液压系统工作原理分析、液压油液检查、液压泵检查、液压阀检查、气压检查、结论、故障排除方法、预防措施、总结1. 引言1.1 背景介绍拖拉机液压悬挂系统是农业机械中重要的部件，通过液压原理实现对悬挂装置的升降控制。

有时候在工作过程中会出现无法提升的故障，给用户带来困扰。

这时就需要对液压悬挂系统进行检查和排除故障。

液压悬挂系统的工作原理是通过液压油液带动液压泵向气压油泵进行进油，并且在气压油泵的输出口处有一个压油阀控制油液进入液压油箱，使得气油泵输出的气压液向液压泵的排出口排出。

通过这样的工作原理，实现液压悬挂系统的升降功能。

在检查故障时，首先需要检查液压油液的情况，液压油液是否充足，是否存在泄漏等问题。

需要检查液压泵的工作情况，包括泄漏、密封性等。

需要检查液压阀的工作情况，确认控制阀是否正常工作。

进行气压检查，确保气压正常，不会影响液压悬挂系统的工作。

通过以上的检查和分析，能够有效找出液压悬挂系统不能提升的故障原因，并采取相应的故障排除方法。

在使用过程中，定期检查液压系统，保持液压油液的清洁和充足，能有效延长液压悬挂系统的使用寿命，提高工作效率。

1.2 问题引入拖拉机液压悬挂系统在农业生产中扮演着至关重要的角色，它能够帮助拖拉机实现悬挂耕作工具的提升和降下，从而提高工作效率和作业质量。

液压悬挂系统主要部件的工作原理与故障特征作者：于凤阁来源：《农机使用与维修》2015年第12期摘要拖拉机液压悬挂系统的好坏对拖拉机田间作业影响很大。

本文对拖拉机液压悬挂系统几个主要部件的工作原理及故障特征进行论述，以提高拖拉机的工作效率，减小故障发生率。

关键词拖拉机液压悬挂系统故障特征拖拉机是农家院里的好帮手，除了跑运输，还可牵引各种农机具完成各项农业生产作业，如耕地、播种、收获等。

拖拉机上有一个特殊的系统——液压悬挂系统。

拖拉机就是利用这个系统与各种农机具连接，来完成各项农业作业。

液压悬挂系统的好坏对拖拉机田间作业影响很大。

液压悬挂系统在使用过程中，由于正常磨损或使用不当，油泵、分配器和油缸等易发生故障，发现泄漏，供油量不足，压力下降，使农具不能提升或提升缓慢，农具提升后自动下沉，农具提升时间过长，农具提升后不能下降等故障。

这些故障直接影响拖拉机田间作业。

为此，特对拖拉机液压悬挂统几个主要部件的工作原理及故障特征进行论述，以提高拖拉机的工作效率，减少故障发生率。

1 油泵拖拉机上液压悬挂系统所使用的油泵多为齿轮式油泵。

这种泵具有整体式浮动轴套和自动液压补偿的轴向平衡结构。

齿轮油泵安装在传动箱后端，由传动箱的输出主动轴驱动。

25型拖拉机其额定流量为12 L/min。

1.1 工作原理齿轮油泵的主动齿轮由输出轴驱动后，带动从动齿轮旋转。

在两齿轮的轮齿脱离啮合侧（吸油腔侧），由于啮合轮齿退出啮合，使齿槽的空间扩大，形成了低于大气压的低压区，于是油液从油箱经滤油器被大气压力压入吸油腔，使由齿槽、两端轴套端面和泵壳内壁所形成的封闭容积，充满着油液。

并随着齿轮的转动，将油液带入压油腔。

与此同时，在两齿轮的轮齿进入啮合侧（即压油腔侧），由于齿槽空间的减少，将油液不断排出，油泵的吸油腔和压油腔由于受轮齿啮合点的阻隔，被带到压油腔的油是不会返回到吸油腔的。

由于油泵是固定在传动箱后端面的输出主动轴上的。

所以操作时只要把输出轴操纵手柄置于空挡位置，并合上输出轴分离操纵手柄，油泵就被驱动。

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。

0 引言拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。

悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。

目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。

1 提升后农具跳动液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。

可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。

由于有渗漏，油缸中的压力就会略为降低，农具也就略下降。

通过悬挂机构中的各杆件，使提升臂随之转动，带动提升轴和位调节凸轮一起转动一个小的回转角，而位调节杠杆的滚轮端是经常与位调节凸轮相接触的，由于回转，凸轮增加了一小段升程，使位调节杠杆以控制端离开主控制阀一小段距离，从而使主控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立位置被破坏（见图1）。

回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道W。

自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。

由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。

接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。

因为提升跳动的根源是漏油，我们应该找出漏油的环节，但这种漏油不像找外观渗漏那样明显，那样容易找到，这种漏油都是液压系统内部的微量渗漏。

跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。

液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。

日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。