拖拉机在耕地作业中悬挂机构的技术调整

第一章绪论1.1 引言拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。

在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。

力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。

同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。

传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替[1]。

进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。

将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。

因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。

1.2 研究背景和研究意义1.2.1 研究背景农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。

世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。

农业机械化作为现代化农业生产的载体，把计算机、自然科学等引入农业生产过程，使现代工程技术在现代农业生产中得以广泛应用，极大地改善了农业生态环境，促进了农业的可持续发展，大大提高农业劳动资源利用率、生产率和农业产品商品化率。

拖拉机后悬挂机构的安装调整及使用作者：阿不力米提·亚生图尔荪·阿卜杜热依木来源：《农家致富顾问·下半月》2016年第07期摘要拖拉机后悬挂机构是拖拉机和其农具如深松整地机、播种机等农机具连接，并以液压为动力的升降农机具杆件结构，在农业生产中，其安装调整和使用的正确与否将会严重影响到整个农业机械设备整体的作业质量。

本文主要结合皮山县农业机械化发展实际，就拖拉机后悬挂机构的安装调整和正确使用需要注意的几点事项进行了分析，希望通过本次研究对科学使用农机设备有是一定助益。

关键词皮山县拖拉机后悬挂机构安装调整正确使用近几年，皮山县紧紧围绕农牧业现代化建设要求，以转变农机化发展为主线，以调整优化农机装备结构、提升农机化作业水平为主要任务，加快推进主要农作物关键环节机械化，大力发展林果业、畜牧养殖、特色作物机械，积极发展设施农业及节水农业，注重突出重点，向优势农产品主产区、关键薄弱环节、农民专业合作社组织倾斜，提高农机化发展的质量和水平，注重统筹兼顾，协调推进农机化发展，注重扶优扶强，大力推广先进适用、技术成熟、安全可靠、节能环保、服务到位的机具。

2015年，皮山县购置轮式拖拉机188台、购买青饲料收获机1台、购买水稻摆秧机2台、购买旋耕机20台、购买穴播机11台、购买翻转犁3台，地区农业机械化进一步发展。

1.拖拉机后悬挂机构的安装调整注意事项1.1合理选择拖拉机后悬挂机构和农机具的连接方式拖拉机后悬挂机构和农机具连接方式主要有两种方式，一种是两点悬挂连接，另一种是三点悬挂连接，当采用两点悬挂连接时左右的纵拉杆被固定在下轴的一个铰合点上，第二个铰合点和拖拉机连接点相连，这种连接形式适合那些直线作业要求不高的农业机修设备，如旋耕机等。

如果采用三点悬挂时，左右拉杆分别连接在下轴的两个铰合点上，中央拉杆和拖拉机连接，这种连接方式适合那些直线驾驶要求比较高的农机设备，如深松整地机、播种机等。

拖拉机的液压悬挂系统及所悬挂农具耕深的调节方法作者：齐树强来源：《吉林农业》2015年第06期摘要：要耕好地，除了耕地机具本身的良好技术状态和正确使用以外，拖拉机的正确使用则是不可缺少的重要前提。

因为在耕地作业时，犁或旋耕机都需要由拖拉机牵引才能进行工作，何况机耕手在耕地时也是驾驶拖拉机完成作业的。

如果机耕手对拖拉机使用不当，不能正确发挥拖拉机的动力性能和经济性能，作业中故障不断，不但无法保证耕地质量，还必然会降低耕地效率，增加作业成本。

因此机耕手必须掌握正确使用拖拉机的液压悬挂系统及所悬挂农具耕深的调节方法。

关键词：拖拉机；液压悬挂系统；农具耕深；调节方法中图分类号：S223文献标识码：ADOI编号：10.14025/ki.jlny.2015.11.0211拖拉机的液压悬挂系统液压悬挂系统主要由液压系统、悬挂机构和操纵机构三部分组成。

液压悬挂系统又分为分置式、半分置式和整体式三种类型，其中以分置式应用最多。

悬挂农具耕作深度的调节因液压悬挂系统类型的不同而不同。

拖拉机的悬挂机构用于连接悬挂农具，主要由左右提升臂、左右升杆、上拉杆和左右下拉杆组织。

提升杆的长度可以调整，但有的拖拉机只能调整右提升杆的长度。

提升杆下端与下拉杆的连接有单孔和长槽孔两种，长槽孔适用于宽幅农具，以提高其对不平地面的左右仿形性能。

可以通过调节螺杆，使上拉杆伸长或缩短，来调节农具的前后水平状态。

2悬挂方式农具与拖拉机悬挂机构的连接方式分为三点悬挂和两点悬挂。

采用三点悬挂方式挂接的农具相对摆动量小，一般在中小型拖拉机上广泛采用。

两点悬挂方式的农具摆动量大，适用于大功率拖拉机带动重型农具进行重负作业。

3耕深调节方法根据拖拉机液压悬挂系统类型不同，悬挂农具耕深的调节方法有三种，即高度调节法、位置调节法和力调节法，其中以高度调节法应用最多。

现分述如下：3.1高度调节法分置式液压系统拖拉机上的悬挂农具采用高度调节法的必须安装限深轮。

农具工作部件的耕作深度，决定于限深轮的位置。

拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护doi ：10.14031/jki.njwx.2018.07.033 拖拉机是由液压悬挂机构将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置，如地头转弯时要将所挂接的旋耕机或深松犁提升起来，以免损伤机械；作业时又需要将机具放下，并保证犁有一定的入土角。

农具在拖拉机上的挂接方式有三种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。

推土机的推土铲与拖拉机的挂接方式属于前悬挂，侧悬挂有割草机，后悬挂有深松犁、旋耕机、播种机等。

大多数拖拉机都采用后悬挂装置。

为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与使用维护技术。

1拖拉机液压悬挂机构主要组成部件拖拉机悬挂机构由液压部分、悬挂部分和操纵部分三部分组成。

液压部分主要由油泵、分配器和油缸等件组成。

油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。

悬挂部分由提升臂、上拉杆、右斜拉杆、左斜拉杆、下拉杆组成。

提升臂是悬挂机构的主动件，左、右斜拉杆是下拉杆和提升臂的中间传力杆件。

斜拉杆的长度可以通过自身的螺纹连接部分进行调整，调整是为了控制农具的极限升降高度和在水平方向的倾斜程度。

上拉杆有调节螺纹，可以改变长度，在升降农具时是传力杆件。

在力调节时既是传力杆件又是讯号的传感件，改变其长度是为了控制农具在水平方向的前后倾斜程度。

下拉杆主要是传递牵引力和升降时起杠杆作用。

操纵机构有两个手柄：力调节手柄和位调节手柄。

两个手柄分别转动力调节偏心轮和位调节偏心轮，通过液压系统和悬挂机构的各阀启闭，以及各杠杆传力作用，达到升降农具或操纵液压输出的目的。

2悬挂机构工作原理农机具通过悬挂机构挂接到拖拉机上进行农田作业，根据作业要求对耕深进行调整，调整原理方法如下：（1）高度调节法。

采用高度调节法的机组，其耕深调节是，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则减少耕深。

当犁达到要求耕深时，要求限深轮有适当的土壤支反力。

农用拖拉机的规范使用与故障维修技术摘要：伴随当今社会的发展和时代的进步，我国农业领域得到了迅速的发展，从当前情况看来，我国的农业机械技术发展处于逐步提高的趋势。

我国的农业生产中，主要采用相对粗放的经营和生产作业模式，很多农民对于拖拉机的技术原理和使用规范缺乏系统的认识，存在拖拉机使用不规范的问题。

同时，拖拉机的使用环境复杂，常伴随粉尘、地表不平、大负载等工况，并且拖拉机长时间使用可能因为自身磨损、维护保养不及时、燃油品质不合格等问题出现多样化的故障问题，在一定程度上影响农业生产的实施效率，甚至造成拖拉机的早期损坏，因此，科学合理地使用与维护拖拉机，是拖拉机性能长期稳定发挥的前提。

关键词：农用拖拉机；规范使用；故障维修技术引言随着我国农业机械化生产的快速普及，农业机械的使用量持续增加，拖拉机作为现代化生产中必不可少的重要机型，其性能对于生产效率和生产质量影响很大。

尤其在大规模农业生产中，中大马力拖拉机的占比不断增加，动力性能已成为衡量拖拉机工作能力的主要指标之一。

1影响农机安全管理的主要原因随着农机数量的增多和农机事故对人民群众生命财产安全的损害，农机安全生产已成为农村经济发展中的制约因素之一，同时，一些措施的不完善也制约着农机安全管理工作的健康运转。

《中华人民共和国道路交通安全法》实施后，农机管理部门主要负责拖拉机入户、检验及其驾驶证办理、审验等工作，道路交通安全管理的执法机关是公安交警部门。

但是，为进一步加强道路交通管理，上级政府又明确了农机管理部门的职责任务，要求农机管理部门“组织农机管理人员深入乡村道路开展农机交通安全检查，严管严治拖拉机违章作业、非法载人、客货混装等交通违法行为，维护乡村道路交通秩序”。

同时，还进一步明确“对道路行驶的拖拉机系列，由农机管理部门依法履行公安交通部门的管理职权”。

事实上，在机构改革中，许多地方原来归属农机部门管理的权限划归到了行政服务大厅和农业行政执法大队，现有编制人数与岗位配置要求人数严重失衡。

2018年2月第39卷第2期湖北文理学院学报Journal of Hubei University of Arts and Science Feb . ,2018Vol . 39 No . 2农机动力底盘三点悬挂机构设计优化张华(安徽科技学院农业机械与智能装备研究中心，安徽凤阳233100)摘要：采用解析法、图解法等对农机底盘三点悬挂机构进行优化设计，存在工作量大、效率低等问题.为此，以提高悬挂机构的提升能力为优化目标，采用计算机辅助分析与优化方法开展三 点悬挂机构的优化设计，全过程采用人机交互方式，获取悬挂机构提升能力的关键影响因素，即 提升杆与下拉杆铰接点的水平位置，当该点水平位置为-114. 18m m 时，最大提升力为4368N . 结果表明：优化后悬挂机构的提升能力显著提升，提升速比符合机具要求，该方法可为农机底盘 三点悬挂机构的优化设计提供参考.关键词：农机动力底盘三点悬挂机构；计算机辅助分析与优化;提升能力；铰接点位置中图分类号:TP 391.9;S 220. 33 文献标志码:A 文章编号:2095 -4476(2018)02 -0018 -04为了适应现代农林作业对底盘动力机组配套农机具的柔性化需求，实现一套机组完成多种田间作业的 需求，有必要对机组的悬挂机构进行优化设计，以满足后期悬挂多种农机具的需要.常用三点悬挂机构如图 1所示，悬挂机构以三个铰接点与机组联结，农机具随机组直线行驶稳定性好，中小功率机组大多采用三点 悬挂机构.对于三点悬挂机构，国内一些学者进行了相关研究，如杨芳等进行了三点悬挂机构参数计算机辅 助设计方面的研究，开发了专用CAD 设计系统，可以辅助完成三点悬挂机构的参数设计，采用牛顿迭代法编 程实现优化[1]，这种方法对设计者要求较高，需要具备一定编程基础;史岩等针对铁牛-5型拖拉机的悬挂 机构进行了优化设计，主要采用解析方法确定目标函数、设计变量及约束条件，并进行结构分析[2]，陈无畏 等也采用类似方法对拖拉机-旋耕机组杆件进行了优化设计[]，这种方法分析计算工作量大，效率低，容易 出错.贾洪雷等对分置式耕播联合作业机的连接机构进行了研究，提出一种补偿式三点悬挂机构，并用图解 法对该机构进行了分析[]，该方法对作图、分析准确性要求较高，实现困难.本文在ADAM S 中建立农机底 盘三点悬挂机构的动力学模型，进行模型细化和迭代，分析影响最大提升力的关键因素，建立优化设计数学 模型，采用ADAM S 自带优化算法进行优化求解，获得三点悬挂机构的最优布置方案.收稿日期=2017 -04 -20基金项目：安徽省高校自然科学研究项目（KJ 2217A 508);安徽省科技攻关计划项目（1551031095);安徽科技学院稳定人才项目（JXWD 221771) 作者简介:张华（1978—），男，山东泰安人，安徽科技学院农业机械与智能装备研究中心副教授，博士，主要研究方向：现代机械设计理论及方法和植保机械智能控制.1.提升轴；2.提升臂；3.上拉杆；4.提升杆；5.下拉杆图1 三点悬挂机构图2三点悬挂机构建模张华:农机动力底盘三点悬挂机构设计优化1三点悬挂机构建模户I x 80%进行计算，其中^为活塞直径，为油缸安全阀开启压力；为测量方三点悬挂机构建模如图2所示.以定义坐标点方式确定设计点POINTl、POINT 2、POINT 3、POINT 4和POINT 9位置[5]，采用连接(L /M Q 完成相关杆件建模，对液压缸和活塞杆采用圆柱（完成建模.添 加运动约束类型:对相关杆件连接添加旋转副，对液压缸和活塞杆添加移动副，对活塞杆施加SFORCE 驱动力，驱动力的大小按公式^ 。

拖拉机在耕地作业中悬挂机构的技术调整拖拉机悬挂机构是用以连接拖拉机和农具，并以液压为动力升降农具的杆件机构。

拖拉机悬挂机构与农机具挂接的正确与否对机组的作业质量影响很大。

正确地调整悬挂杆件及配套农具，可以提高工作效率，减小工作阻力，保证作业质量。

这一点往往不被驾驶人员所重视。

拖拉机的悬挂机构是由一组杆件，包括提升臂、上拉杆、左斜拉杆、右斜拉杆和两根下拉杆等杆件所组成。

这些杆件组成了一个空间机构，从而赋予拖拉机能够在纵向和水平面内控制农具处于准确位置的机能。

作业时，驾驶员应正确地调整悬挂杆件与配套农具，提高拖拉机农具机组的工作效率。

125 型拖拉机挂接三铧犁的调整拖拉机挂接三铧犁的调整主要是耕深调节，由拖拉机液压升降机构来控制，一般由位调节，也可用力调节。

当犁达到要求的耕探时，犁架的左、右、前、后方向必须调平。

25 型拖拉机在挂接农具前，应先使齿轮油泵处于工作状态，即踏下离合器踏板，将输出轴分离操纵手柄合上，松开离合器踏板。

推下操纵手柄使下拉杆处于下降位置。

缓慢倒退以接近农具，先将左下拉杆与犁的悬挂轴接好，再接右下拉杆。

如果悬挂轴与下拉杆孔不对中时，可以调节右斜拉杆的长度去凑合，最后接上拉杆。

因犁耕应使用力调节方法，所以上拉杆前端应接在拖拉机提升器尾端的中间孔上，并将各连接部位用锁销锁住。

接着检查升降是否可靠，然后在提升位置将锁紧轴手柄合上（奔野-25 型应将截断阀旋入），推下操纵手柄。

用慢挡悬带三铧犁到待耕田后，再将操纵手柄置于提升位置，放开锁紧轴（奔野-25 型应旋出截断阀），推下操纵手柄，使三铧犁降下。

在未耕的田块上首先应把犁底调到相对拖拉机低落一个耕深减去后轮下陷值之差，并将犁架水平面调成与地面平行。

当耕到田头转弯时，应将犁提升，转弯后再倒退一段距离放下，以减少未耕的田头田角。

继续耕作直到外围四周耕毕。

这时由于拖拉机的左边前、后轮虽仍在未耕田上，而右边前、后轮已落入已耕的犁底沟中，致使拖拉机向右倾斜。

【doc】东方红-1004／1204拖拉机液压悬挂系统的正确使用与保养东方红-1004,1204拖拉机液压悬挂系统的正确使用与保养 30农机使用与维修2005年第3期黑龙江省富锦市农机技术推广站张丽娟刘桂清孙立山近两年,黑龙江省农机局利用国家投资组建了 66个农机作业合作社,装备了200多台东方红一 1004/1204大马力轮式拖拉机.该机在使用过程中, 液压系统出现故障的次数比较多,影响了机车作用的发挥.本文就如何使用保养好该机的液压悬挂系统,提出如下方法供参考.一,液压系统的磨合新的或大修后的拖拉机液压系统必须经过磨合后才能使用,磨合步骤如下:1.启动发动机,将油门放在中间位置运转,操纵位控制手柄,将悬挂机构升降几次,观察有无异常现象.2.在悬挂机构挂上质量约为750kg重的配套农具,使发动机处在大油门位置运转,操纵位控制手柄,使悬挂机构能全程上升与下降,次数不少于2O 次,观察液压悬挂机构能否固定在最高位置,所需要的位置,升降时间及渗漏现象.3.由于该机液压系统为半分置式,液压提升油箱与传动系的润滑油同为一体,因此液压系统的磨合应与拖拉机空驶磨合及负荷磨合相结合,经过 60h的磨合后,趁热放出传动系和提升器内的液压传动两用油(N100D),同时加入适量轻柴油或煤油. 4.将拖拉机后轮一侧支起离开地面,前后方向转动后轮胎3min左右,立即放出清洗液. 5.拆下提升器吸油滤清器进行清洗,重新装好后,按规定对提升器,传动系统加注新润滑油. 6.启动发动机,观察液压提升系统工作是否正常. 二,液压提升装置的使用该机液压提升器带有位控制手柄和力控制手柄,可实现位控制,力控制,浮动控制和力位综合控制四种功能.1.控制形式(1)位控制.耕作过程中保持拖拉机与农具的相对位置不变.使用时先将力控制操纵手柄推到最前方,操作位控制手柄来升降农具.向前移动手柄, 农具下降,反之农具提升.(2)力控制.在耕作过程中应使农具在一定耕深范围内变化,以自动保持农具的牵引阻力基本不变.使用时先将位控制手柄推到最前方,然后将力控制手柄慢慢向前移,当农具下降入土达到所要求的耕深时停止移动,并用定位手轮定位.注意:在使用力调节在地头转弯时,应用位调节手柄来升降农具.,(3)浮动控制.在耕作过程中液压系统处于浮动状态,提升臂可以自由摆动,由农具上的限深轮控制耕深,使机组沿地面仿形耕作.使用时先将力控制操纵手柄向前推到底,然后再将位控制操纵手柄推到最前方,农具即下降入土,直到限深轮与地面接触,农具就在此耕深下作业.注意:升降农具时一般只需操纵位控制手柄即可.(4)力位综合控制.在耕作过程中力控制和位控制同时对农具进行控制.当拖拉机在土壤比阻变化较大的土壤上耕作时,应注意防止在土壤比阻突然减少的情况下,农具下降过猛而把深层生土翻到地表.操作时,先将位控制手柄向前放到底,再将力控制手柄缓缓推向前方,当农具下降到所要求的耕深后,再慢慢向后移动位控制手柄,直到提升臂有上升的倾向时为止.注意:由于本机没有安装快速升降按钮,采用此种方式耕作,则在地头转弯升降时操作不方便,故此法一般不被采用.2.灵敏度控制拖拉机用力控制和力位综合控制时,灵敏度阀主要用来控制农具调节时的反应速度,以改善耕深控制性能.灵敏度越低,一耕作过程中农具向拖拉机转移的附着质量就越慢,过程也越长,这就大大改善了拖拉机的牵引性能,同时减小了农具的振动.东2005年第3期农机使用与维修31方红一1204拖拉机操作手柄在驾驶室内,东方红一 1004拖拉机操作手柄在分配器上(有4个位置),向前移,则延长调节作用时间,反之缩短调节作用时间,还可根据土壤状态不同,选择合适的灵敏度控制杆位置.3.农具下降速度的控制该机在液压分配器上设置了农具下降速度控制阀,其操纵旋钮置于座垫下方,当顺时针旋钮时,农具下降速度增快,反时针转动时,农具下降速度变慢,当旋钮全部退出后,就起到液压锁的作用.此时移动力,位调节手柄,农具也不下降.在工作中,应根据农具的轻重和地面软硬,选择适当的农具下降速度,以免下降速度过快损坏农具.4.提升器操作方法的选择(见下表)力控制(F)挂接农上拉杆固定孔(上)位控制(W)限深轮限位拉杆备注具名称上拉杆固定孔(下)浮动控制(D)有,无前孔,后孔力位综合控制(Z)铧式犁,四铧,五铧上或下F或Z无后孔深松机或浅翻上或下F无后孔后孔悬挂深松犁机构摆动中耕机上或下F亳|毛后孔起垄机上或下D有前孔量大,前播种机上或下W衣|_j己前孔孔摆动量小施耕机上或下W衣|_j己前孔割草机上或下W无前孔三,液压输出多路阀的使用1.液压输出阈的操作当前进入我省的东方红一1O04/12Cl4拖拉机,都装有2片滑阀式液压输出阀,通过驾驶室内的两个操纵手柄,来控制农具上的单作用或双作用油缸. 亦可实现浮动位置的液压输出.液压输出可由操作输出阀上的调整螺钉实现单作用和双作用,螺钉拧松退出,可以实现单作用液压输出;反之,完全拧入可实现双作用的液压输出. 2.液压快换接头的使用每片控制阀有两个zGl,2快换阴接头,用来与快换阳接头联接.使用时,应按以下步骤操作:(1)将发动机熄火;(2)降下悬挂农具;(3)前后移动液压输出阀操纵手柄,以消除液压快换接头内压力;(4)取下阴接头塑料盖,清洁快换接头;(5)将清洁的农具上的阳接头插入阴接头. 在使用液压多路阀时,应注意提升器和液压输出阀不能同时使用,液压输出阀操作完成后,操纵手柄必须回到中立位置,否则将引起液压系统过热. 在悬挂黑山产翻转犁作业时,由于该犁采用双作用油缸,翻转时需操作两次手柄才能实现. 四,液压系统的保养1.保养周期本机液压系用油和传动系用油合在一起,由于国产拖拉机的零件材质较差,工作中摩擦产生的铁屑较多,极易堵塞提升器吸油滤清器,因此,其滤清器的保养周期要由使用说明书中规定的20oh变为 50h,即拖拉机工作50h清洗提升器滤清器一次;工作20oh时更换吸油滤清器;工作40oh检查提升器液面高度;工作80oh更换提升器内液压传动两用油 (N10oD).2.保养方法(1)吸油滤清器清洗方法:首先将滤油器拆下放在柴油盆内,用毛刷顺滤芯沟槽轻轻清洗干净,然后用压缩空气吹净,无法清洗时要更换新品. (2)提升器油面检查方法:拖拉机应停放到水平位置上,将发动机熄火,提升臂放在最低位置,检查油面,油面应在油尺"A"上限线.(3)换油方法:卸掉后桥壳下面的5处放油螺塞,放尽脏油,加入柴油或煤油,清洗传动箱内腔,然后将螺塞全部拧紧,加入新油.(03)。

For personal use only in study and research; not for commercial use机引悬挂犁的调整方法对机引悬挂犁进行适当调整，对于降低耕地成本，延长拖拉机使用寿命，降低驾驶员劳动强度，提高耕地效率和质量，都有十分重要的作用。

其调整主要包括五个方面：1．拖拉机轮距的调整。

进行耕地作业时，拖拉机的轮距应与犁耕幅宽相一致。

若不一致，应调整拖拉机的轮距。

调整的目的是使犁耕时犁的阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相重合，以消除机组的偏牵引。

计算轮距的方法是：拖拉机的轮距：犁的工作幅宽+1／2单铧幅宽+1个轮胎宽度。

调整方法：用千斤顶或其他工具将拖拉机支起，使后轮悬空，拧松驱动轮在驱轮轴上的定位螺钉，向里或向外移动驱动轮，使其与犁耕幅宽相适应后，再拧紧定位螺钉。

2．犁与拖拉机相对位置的调整。

主要包括三项调整：①悬挂装置限位链长度的调整。

拧松拖拉机悬挂装置限位链调节螺杆上的螺帽，通过改变调节螺杆的长度，使左右下拉杆对称于拖拉机纵轴中心线，并使拉杆的左右摆动幅度在3度--5度之间。

③悬挂轴左右位置的调整。

通过转动悬挂轴或调整限位螺帽位置，使前犁的犁翼与拖拉机右后轮内侧线重合2厘米--2．5厘米。

③悬挂轴两端前后位置的调整。

直杆悬挂轴是通过前后移动其两端在长槽孔内的位置来进行调整；曲拐悬挂轴是通过转动调节手柄使曲拐轴转动，以改变两端的相对位置来进行调整。

调整的结果是使犁架纵梁与拖拉机纵轴中心线平行。

3．犁水平位置的调整。

调节拖拉机悬挂装置上拉杆的长度，使悬挂犁下降至地面时有2度--3度的入土角，处于规定耕深时犁架前后处于水平状态。

调好后再进行下地试耕，在试耕中根据平、正、直的要求进行补偿调整。

若犁架前后不平，前铧深后铧浅且犁踵离开沟底，应伸长上拉杆，反之应缩短上拉杆。

若犁架左右不平，前铧深后铧浅且沟底不平，应缩短右提升臂的长度，反之应伸长右提升臂的长度。

4．减少犁体数量后偏牵引的调整。

2021年第6期农机使用与维修73拖拉机后悬挂系统的功能作用及其使用注意事项侯仁慧（六安市金安区农业机械化管理服务中心，安徽六安237001）摘要:后悬挂系统是拖拉机与农机具配套连接的枢纽，随着拖拉机技术的不断进步，后悬挂系统的功能也得到了明显改进。

从拖拉机后悬挂技术发展情况出发，分析了拖拉机后悬挂系统的各项功能及其应用范围，并强调了后悬挂系统使用注意事项，说明了规范使用后悬挂系统的必要性。

关键词：拖拉机;后悬挂系统;功能;使用；注意事项中图分类号：S219.07 文献标识码:A doi：10.14031/ki.njwx.2021.06.0370引言拖拉机是农业生产中使用最广泛的农机产品，不仅产品种类多，而且工作稳定可靠，深受农民的喜爱与认可。

拖拉机能够配套多种不同的农机具来完成各项农业生产任务，例如，耕整地、播种、施肥、植保、除草、收获、运输都可通过拖拉机配套农机具来完成。

拖拉机与农机具的连接与控制功能主要依靠后悬挂系统来实现，也就是说拖拉机的后悬挂系统是拖拉机功能扩展的接口，后悬挂系统的技术先进性和功能特点直接决定了拖拉机的工作能力和适用性，在使用拖拉机时也应充分了解拖拉机后悬挂系统的结构与原理,做到科学合理地使用后悬挂系统。

1技术应用情况近年来，随着自动化技术与智能技术的应用,拖拉机使用的便捷性、可靠性都显著提升，这也带动了拖拉机后悬挂技术的进步。

拖拉机的后悬挂功能也由过去的单纯连接发展成为具有机电液一体化特点的新型后悬挂,力位综合控制、CAN总线技术逐渐在拖拉机产品上得以应用。

从总体上看，大部分拖拉机的后悬挂系统采用的是常规机械与液压配套的悬挂技术,综合力位控制技术应用的比例仍相对较少。

拖拉机的后悬挂从结构上可以分为两点式后悬挂和三点式后悬挂两类，目前，拖拉机产品基本淘汰了两点式悬挂，以更先进的三点式悬挂为主。

后悬挂系统主要包括了三点挂接结构（图1）、液压装置和控制装置三部分⑷，农机具通过与三点作者简介:侯仁慧（1971女，安徽六安人，大专，工程师，主要从事农机推广相关研究工作。

悬挂犁的正确牵引与调整作者：刘有贵来源：《科学种养》2012年第01期刚加入拖拉机驾驶员队伍的新兵，虽然经过拖拉机驾驶和农机具操作的培训和考核，但是仍然有些人缺少悬挂犁的正确牵引和调整知识，直接影响到耕整地的质量，为此，本文特对悬挂犁的正确牵引和调整作一些介绍，仅供参考。

一、正确牵引轮式拖拉机配挂悬挂犁时，拖拉机的轮距必须与犁的总耕幅相适应，这样才能保证正确牵引，而且当采用内翻法耕地时也才能耕到地边。

拖拉机轮距可按以下公式调整：拖拉机轮距=犁总耕幅+1/2单犁体宽+轮胎宽度（厘米）。

履带式拖拉机（以东方红-802型为例）配挂悬挂犁时，可采用两点悬挂，即左右下拉杆的前端合并成一个铰接点，以利于拖拉机在耕地时走直。

悬挂犁正确牵引的标志是：耕地过程中拖拉机左右下拉杆处于对称位置，犁架纵梁与机组前进方向一致，前犁铲翼偏过拖拉机右轮内侧10~25毫米（即单犁体宽的重叠量）。

二、调整1. 犁的前后、左右水平调整。

应根据犁工作时的状况进行调整。

主要有以下两种情况的调整：①犁架前后不平。

如前犁深，后犁浅，犁后踵离开沟底，调整的办法是伸长上拉杆，直到犁架前后同一水平；如前犁浅，后犁深，犁后踵紧压沟底，并出现沟痕，调整的办法是缩短上拉杆，直到犁架前后同一水平。

②犁架左右不平。

如前犁深，后犁浅，接垡不平，犁底不平，调整的办法是缩短右提升杆的长度，直到犁架左右同一水平，接垡平整；若前犁浅，后犁深，接垡不平，调整的办法是伸长右提升杆的长度，直到犁架左右同一水平，接垡平整。

2. 正位调整。

耕地过程中如出现犁架偏斜，前犁漏耕，接垡不平，左右下接杆向未耕地方向偏摆，拖拉机操向困难，应调整（向前偏转）悬挂轴右端的曲拐，使后犁向未耕地方向偏摆，并使后犁犁侧板压向沟墙，这样犁在耕地过程中就会借助沟墙的反力自动摆正；若犁架向相反方向偏摆，前犁重耕，接垡不平，左右下拉杆向已耕地方向偏摆，调整的方法正好相反。

犁摆正后，要看前犁耕宽是否合适，若不合适，则需在犁上左右移动调节悬挂轴，如前犁耕宽过大，应向未耕地方向移动悬挂轴，反之，则向已耕地方移动。

拖拉机与五铧犁的正确使用方法作者：暂无来源：《农民致富之友（上半月）》 2011年第12期董晓阳郭忠宁在使用过程中，拖拉机、五铧犁配套调整是否正确直接影响其使用寿命和机车组的作业质量、作业成本和作业效益。

本文以迪尔7810拖拉机和格力格尔一贝松RB71型液压翻转五铧犁为例，详细说明五铧犁的调整和使用。

1拖拉机前后轮轮距的调节迪尔7810拖拉机与格力格尔一贝松RB71翻转犁配套使用时，须将其前后轮的轮距调整合适。

f11前后轮都要与拖拉机纵向中心线对称，两前轮内侧之间的距离应比两后轮内侧之间的距离大50-lOOmm；(2)轮距需根据不同犁体间距和单铧工作幅宽的要求。

从犁地机组的稳定性来讲，使用较大的轮距可以得到更大的牵引动力，使犁铧翻转更加平稳和安全。

格力格尔一贝松犁的犁体间距有900mm和lOOOmm两种规格：对犁体间距为900mm的犁铧而言，拖拉机后轮轮距应选1490mm，前轮轮距则需调到1495 -1500mm;对犁体间距为lOOOmm的犁铧来说，拖拉机后轮轮距应选用1510mm，前轮轮距则需调到1515-1520mm。

2拖拉机三点悬挂装置的调节(1)左右提升拉杆的长度必须一致，以确保拖拉机左右下牵引板上的挂接点高度一致，工作长度通常可在810mm上下选用；(2)启动发动机，操纵液压提升机构，观察拖拉机两下牵引板挂接点的最高和最低位置，以确定左右提升拉杆最合适的长度，保证犁地时能够达到最大耕深，同时犁铧在被提升翻转时不致磁到地面；(3)拖拉机中央拉杆的调整。

中央拉杆与拖拉机连接时，最好将其安装在高位孔并固定好；与犁铧三角架连接时，应将其装在三角架从上向下数的第一个长孔中。

中央拉杆的长度根据实际情况决定，当拖拉机与犁铧挂接好之后，在平地上将犁铧放稳，调整中央拉杆使其与犁铧三角架第一个长孔相连的销子处在长孔的中央；在犁地时必须以中央拉杆不受力为准f即连接销处在三角架第一个长孔的中间位置来回滑动1。