底盘测功机转鼓线速度计算工式

基于加载减速法检验测得轮边功率分析作者：杨国亮刘杰苍美岐来源：《汽车与安全》2021年第10期摘要：柴油車进行加载加速法检验时进行轮边功率的测试，在功率扫描阶段，由于是转鼓线速度不稳定，存在加速度引起的加载力从而引起轮边功率的变化，而在车速稳定的两点测试的VelMaxHP点阶段不存在加速度（加速度为0），也就缺少此功率，所以功率扫描阶段的轮边功率要比两点测试的VelMaxHP点阶段的轮边功率要大，且两者的比例关系与底盘测功机基本惯量和转鼓速度变化率有直接关系。

关键词：功率扫描阶段；VelMaxHP点阶段；轮边功率；比值Analysis of measured wheel edge power based on Lug-Down methodYANG Guoliang 1，LIU Jie2，CANG Meiqi3（1. Shijiazhuang Huayan Transportation Technology Co. ， Ltd. ， Shijiazhuang050000，China；2.Jiangsu Kailuo Automobile Testing Technology Co. ， Ltd. ， Wuxi 214000，China；3.Hebei Guosu Metrology Testing Co. ， Ltd. ， Shijiazhuang 050011，China）Abstract： The wheel edge power is tested when carry out the test for diesel vehicle with lug-down method. In the power scanning stage， due to the instable linear speed of rollers， there is wheel edge power change caused by the load force which caused by acceleration， but there is no acceleration （acceleration is 0） in the VelMaxHP point stage of two point test in the stable speed state， and there is no wheel edge power accordingly， therefore the wheel edge power in the stage of power scanning is greater than the wheel power in the stage of VelMaxHP point of the two point test， and the proportion relation of these two is directly related to the variation rate between of the roller rotating speed and the basic inertia of the dynamometer.Keywords： Power scanning stage；VelMaxHP point stage；wheel edge power；ratio《柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）》（GB 3847-2018）于2019年5月1日实施，其中对压燃式发动机的排放检验方法有加载减速法和自由加速法。

附录 E（规范性附录）底盘测功机技术特性E.1 概述本附录规定了重型商用车辆燃料消耗量试验用单轴、单转鼓的交流电力底盘测功机的技术特性和要求，其它类型的底盘测功机可参照执行。

E.2 底盘测功机特性E.2.1 底盘测功机应满足下列结构及功能要求：a)具有两个能分别与轮胎耦合的转鼓；b)能通过电惯量实现驱动功率吸收和惯量模拟；c)具备时间、速度、行驶距离的测量功能；d)具备附加制动功能；e)道路模拟风机能与汽车速度同步。

E.2.2 底盘测功机精度应满足下列要求：a)扭矩（驱动力）静态标定偏差不应超过±0.1%；b)基本惯量偏差不应超过±0.5%；c)加、减速度偏差不应超过±1%；d)当速度高于10km/h时，速度测量偏差不应超过±0.5km/h；e)当速度高于30km/h时，稳定模拟的总行驶阻力偏差不应超过±3%；f)模拟风机的风速与汽车速度偏差不应超过±5km/h。

E.3 底盘测功机使用要求E.3.1 驾驶员操作及辅助装置的运行，应满足CHTC行驶工况规定的公差范围要求。

E.3.2 司机辅助驾驶装置应能实时显示曲线跟踪情况，并有偏差提示。

E.3.3 当测量燃料消耗量时，应能同时启动燃料消耗量、油温、行驶距离、行驶时间的测量装置。

E.3.4 试验过程中，驾驶员能通过驾驶辅助装置准确控制车辆的行驶速度和行驶时间。

E.4 底盘测功机设定底盘测功机的当量惯量（I）应根据车辆最大设计总质量及非驱动轮的等效平动惯量确定。

非驱动轮的等效平动惯量推荐为最大设计总质量的1.5%；由车辆生产企业申请并经检测机构认可，也可根据非驱动轮质量占最大设计总质量的比重进行确定。

附录 F（规范性附录）重型商用车辆行驶阻力系数推荐方案F.1 行驶阻力系数推荐值货车、半挂牵引车、自卸汽车、客车及城市客车行驶阻力系数推荐值见表F.1至表F.5。

表F.1 货车行驶阻力系数推荐值表F.2 半挂牵引车行驶阻力系数推荐值表F.3 自卸汽车行驶阻力系数推荐值表F.4 客车行驶阻力系数推荐值表F.5 城市客车行驶阻力系数推荐值F.2 其他行驶阻力系数计算除表F.1至表 F.5中规定的最大设计总质量的行驶阻力系数外，其他质量车型可插值计算相应的A 、B 、C 系数推荐值。

轻型车污染物NOx排放量的不确定度评定作者：彭颂钟能超蒋一春来源：《时代汽车》2024年第06期摘要：論文以我国的轻型汽油车为重点研究对象，并依据我国的测量标准技术JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》规范，依据《GB 18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》进行了I型试验，通过对引起测试结果不定性改变的主要因素进行了分析和计算，从而判断汽车所排出的NOx排放量的测量不确定度。

根据结果可知，在保持测量过程统一性和标准物质质量的条件下，对NOx排放检测结果的置信性影响是很大的。

关键词：轻型汽油车测量不确定度Ⅰ型试验1 引言由于环境对人类发展的不可或缺，近年来空气污染标准也越来越严格，污染限值也在日益减少，同时对轻型车污染控制的日益提高，汽车污染排放量也已大幅度降低，不少车辆都已达到国六标准的水平，也导致了对试验室中排放设备的精度检测要求也愈来愈高。

但检测设备如底盘测功机、分析仪的准确度要求很高，而且大多数都是从国外引进，国家计量部门对其中一些项目无法计量，此类设备在国内只有少数实验室拥有，而且测试成本相对较高，影响测量结果的因素比较复杂。

为了进一步评价检测设备的准确度控制范围，我们按照JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》规定的评定标准，以《GB 18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》为依据，按照相关试验要求重复进行五次I型试验。

为了更准确地了解I型试验NOx排放结果的真实性和准确度，在对试验结果和试验装置进行综合考虑后，对NOx不确定度进行了评估。

2 试验程序2.1 试验样车、测试循环、试验用设备及标准物质本次试验样车选择为某款符合中国第六阶段排放标准的轻型汽油车，所有排放试验都按照《GB 18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》附录C中I型试验的各项规定进行操作，测试循环系统为WLTC（国内统一轻型机动车测试的循环系统），测试周期的总时限为1800秒，其在低速运行阶段、中速段、高速阶段、超高速阶段的累计停留时间分别为589s、433s、455s、323s。

柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）GB3847-20182018年9月27 发布 2019年5月1 实施生态环境部国家市场监督管理总局发布一、术语和定义1、最高额度转速：柴油机所允许的全负荷最高转速。

2、最低额定转速：发动机下列三种转速中最高者：45%最高额定转速；1000r/min；最低怠速转速。

或：制造厂要求的更低转速。

3、轮边功率（wheel power）：指汽车在底盘测功机上运转时驱动轮输出功率的实际测量值。

其最大值即为最大轮边功率(MaxHP)。

4、光吸收系数：表示光束被单位长度排烟衰减的一个系数, 它是单位体积的微粒数n, 微粒的平均投影面积 a 和微粒的消光系数 Q 三者的乘积。

5、林格曼黑度：将排气污染物颜色与林格曼浓度图对比得到的一种烟尘浓度表示法，分为 0~5 级。

对应林格曼浓度图有六种，0 级为全白，1 级黑度为 20%，2 级为 40%，3 级为 60%，4 级为 80%，5 级为全黑。

6、氮氧化物：指自排气管排放的氮氧化物，包括一氧化氮（NO）与二氧化氮（NO）。

27、发动机最大转速（MaxRPM）：在进行本标准规定的测试试验中，油门踏板处于全开位置时测量得到的发动机最大转速。

8、实测最大轮边功率时的转鼓线速度(VelMaxHP)：指在进行本标准规定的功率扫描试验中，实际测量得到的最大轮边功率时的转鼓线速度。

9、混合动力电动汽车（HEV）：能够至少从下述两类车载储存的能量装置中获得动力的汽车：—可消耗的燃料；—可再充电能/能量储存装置。

10、功率吸收装置（加载装置）：用于吸收作用在底盘测功机主滚筒上的受检车辆驱动轮输出功率，以测量汽车发动机经传动系统传至驱动轮上的功率和牵引力。

模拟汽车运行时的空气阻力、爬坡阻力、非驱动轴轴承摩擦和空气摩擦等。

二、检验项目（一）、注册登记、在用汽车环检项目规定1、外观检验（含对污染控制装置的检查和环保信息随车清单核查）。

道路滑行阻力测量及用滑行法进行转鼓模拟杨龙;罗文旭;王冠;李壬兵【摘要】为更精确、真实地测量汽车的燃料消耗量,采用滑行法进行试验.本文介绍了车辆道路行驶阻力的测量及数据处理方法,并将道路滑行阻力在转鼓上进行模拟计算,最终得到汽车在转鼓上的行驶阻力系数,并用于整车试验.【期刊名称】《工程与试验》【年(卷),期】2015(055)004【总页数】4页(P60-63)【关键词】汽车;滑行;燃料消耗量;排放【作者】杨龙;罗文旭;王冠;李壬兵【作者单位】长城汽车股份有限公司技术中心,河北保定071000;河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000;长城汽车股份有限公司技术中心,河北保定071000;河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000;长城汽车股份有限公司技术中心,河北保定071000;河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000;长城汽车股份有限公司技术中心,河北保定071000;河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000【正文语种】中文【中图分类】U467.1+1目前，GB 19578-2014《乘用车燃料消耗量限值》即中国第四阶段油耗标准将于2016年开始实施。

车企为体现车辆的真实燃料消耗量，大多采用滑行法进行试验，而车辆行驶阻力测量数据的准确性将直接影响排放及燃料消耗量的结果。

因此，研究用滑行法测量道路行驶阻力的试验方法，控制关键环节及影响因素，从而得到道路行驶阻力，并在试验室进行转鼓模拟道路阻力，用于排放和油耗的测试。

GB/T 12536-1990及GB 18352.3-2005中，对汽车道路滑行试验方法均有规定。

由于NEDC工况最高车速为120km/h，因此，为真实地模拟道路阻力，应采用高于120km/h的初速度滑行，记录滑行速度与滑行时间等参数。

(1)道路及天气要求试验道路、气象条件对滑行试验具有较大影响。

滑行试验道路应水平、干燥，具有足够的长度，坡度必须恒定在±0.1%范围内，且气象条件符合标准要求，尤其是尽量选择无风的天气进行。

汽车底盘测功机一、底盘测功机的功能底盘测功机是模拟汽车在道路上行驶时受到的阻力,仅进行汽车性能测试的设备。

可以在汽车底盘测功机完成的试验主要有：①动力性能试验。

②经济性能试验。

③汽车排放试验。

④模拟爬坡试验.⑤牵引性能试验。

⑥滑行试验。

二、底盘测功机的基本结构及工作原理1．汽车底盘测功机的基本结构汽车底盘测功机主要由道路模拟系统、数据采集与控制系统、安全保障系统及引导系统等构成。

道路模拟系统主要由测功机、转鼓、制动器、扭矩仪、测速电机等构成.图1 底盘测功机系统组成简图(1）转鼓转鼓为48英寸圆筒形,由厚钢板焊接而成，表面光滑；系统由两根短滚筒组成，其特点是支承轴承少，台架的机械损失小；转鼓质量小、转动惯量大。

滚筒的半径r越大,在车轮滚动时轮胎的变形量就越小，也就是说弹性迟滞损失就越小。

滚筒表面喷涂有耐磨硬质合金。

滚筒表面的附着系数在到0.8左右，接近于一般路面的附着系数,可以避免滑拖现象.（2)电力测功机本试验台采用的是200马力的交流电力测功机.电力测功机由负载电机和变频器组成。

电力测功机作为负载时,它通过发电来吸收功率,其功用相当于发电机;当作为驱动机械之用时，它输出功率，其功用相当于电动机。

电力测功机有两个重要特点:其一、运用直接转矩控制技术对电力测功机实行转矩控制；其二、电力测功机处于发电状态时将电能送回电网。

电力测功机由于其具有控制结构简单、系统的转矩响应迅速且无超调、电能可通过其回馈单元回馈电网等众多优点.（3)制动器选用鼓式气压制动器,作用于汽车减速时。

（4)扭矩传感器在弹性轴的两端安装有两只信号齿轮，在两齿轮的上方各装有一组信号线圈,在信号线圈内均装有磁钢与信号齿轮组成磁电信号发生器。

当信号齿轮随弹性轴转动时，由于信号齿轮的齿顶及齿谷交替周期性的扫过磁钢的底部使气隙磁导产生周期性的变化,线圈内部的磁通量亦产生周期性变化,使线圈中感生出近似正弦波的交流电信号.（5)转速传感器汽车车轮在光滚筒上滚动时，带动测速电机旋转，测速电机产生的电压正比于滚筒的转速，通过A/D采集可得到车速信号.2.工作原理汽车在行驶过程中存在滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡道阻力，要在试验台上模拟汽车道路运行工况，首先要模拟汽车整车的运动惯量和行驶阻力。

转鼓精度标定1.标定前注意事项：（1）标定前转鼓需要通电2小时以上。

（2）标定器材中的标定架开口、标定臂刀口等位置需要擦拭黄油来保持表面清洁，使用之后需注意防锈保护。

（3）不同功率的转鼓具有相应的标定器材，注意区分使用。

（4）利用水平尺确定转鼓标定底面的水平程度，以水平尺水泡不超过左右三小格界限为合格，如不满足水平条件，需调节转鼓的拉压传感器来满足要求。

2.转鼓功率150kw 采用双向标定方法2.1 标定设备的安装（以控制台方向为前）（1）控制软件初次校零。

依次点击Maintanc e→cat→Ex，在弹出的界面内选择驱动形式4×4，选择待标定轴为rear或者front，选择校零zexo。

选择制动(Brake)状态，黄色或者灰色。

（2）标定架位置的确定。

安装中间标定立柱并紧固其底部螺栓，标定架在安装位置虚放。

将标定臂安装在标定立柱上，并通过适当调节标定架位置来使得标定臂刀口与标定架开口吻合。

达到接合要求后，紧固标定架，确定标定架的安装位置，并依次拆掉标定臂与标定立柱。

1. 安装立柱、标定臂和标定架2.刀口与开口吻合3.拆掉标定臂与标定立柱4.确定标定架位置（3）安装标定设备依次安装标定基座、调节力臂、悬臂及托盘等设备，安装图如下：1.标定基座2.调节力臂3.悬臂4.托盘5.单侧组合安装6.标定设备安装（4）标定设备安装完毕后，利用水平尺确定前后悬臂是否保持水平状态，如不满足水平要求，通过调整相应的调节力臂来达到水平要求。

（5）标定设备安装之后，控制软件需再次校正零点。

在相应侧的悬臂加平衡块并不断调整平衡块位置，直至控制软件数值显示为零，然后固定平衡块。

例如：控制软件的零点项数值显示为-4.5N，需要在前悬臂上施加平衡块并调整位置，直至数值显示为0为止。

（6）满量程检查。

在一侧的托盘上依次放置8块砝码（每块1000N），再依次拿开砝码，检查显示数值，确定单边量程为0~8000N；在对另一侧进行量程标定，即两侧都标定完之后，系统的量程应为-8000~8000N。

10.16638/ki.1671-7988.2021.01.058整车滑行阻力理论计算方法何卫，覃兰珺，林欢（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳州545007）摘要：通过对预研车型子系统如风阻、重量、轮胎滚阻系数等目标参数进行分析，结合参考车型道路滑行和转鼓滑行的试验数据，利用汽车相关理论原理，提出了三种计算预研车型的理论滑行阻力的方法，用于前期仿真和排放试验摸底。

关键词：滑行阻力；滚动阻力；空气阻力；传动系阻力中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2021)01-185-04A Theoretical Calculation Method of Vehicle Sliding ResistanceHe Wei, Qin Lanjun, Lin Huan（SAIC GM Wuling Automobile Co., Ltd, Guangxi Liuzhou 545007）Abstract:Through the wind resistance of pre-research vehicle subsystems, such as weight, tire rolling resistance coefficient of target parameters is analyzed, combining with the reference models slide way and drum coasting test data, using the theory of automobile related principle, put forward three kinds of methods for calculating the pre-research models the theory of sliding resistance, used in the early stage of the simulation and emission test touch bottom.Keywords: Sliding resistance; Rolling resistance; Air resistance; Transmission resistanceCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2021)01-185-04前言在整车前期开发过程中，准确的滑行阻力对整车动力性、经济性前期仿真分析，以及转鼓排放性能测试具有举足轻重的影响，然而预研车型未量产前，无法通过实车测试获得整车滑行阻力，因此需要通过理论计算方法等间接方法求取整车滑行阻力，本文从车辆动力学的角度出发，利用预研车型子系统目标参数和参考车型试验数据，提出了一种行之有效的理论计算方法，用于支撑整车开发过程。

柴油车污染物排放限值及测量方法（自由加速法及加载减速法）GB3847-20182018年9月27 发布 2019年5月1 实施生态环境部国家市场监督管理总局发布一、术语和定义1、最高额度转速：柴油机所允许的全负荷最高转速。

2、最低额定转速：发动机下列三种转速中最高者：45%最高额定转速；1000r/min；最低怠速转速。

或：制造厂要求的更低转速。

3、轮边功率（wheel power）：指汽车在底盘测功机上运转时驱动轮输出功率的实际测量值。

其最大值即为最大轮边功率(MaxHP)。

4、光吸收系数：表示光束被单位长度排烟衰减的一个系数, 它是单位体积的微粒数 n, 微粒的平均投影面积 a 和微粒的消光系数 Q 三者的乘积。

5、林格曼黑度：将排气污染物颜色与林格曼浓度图对比得到的一种烟尘浓度表示法，分为 0~5 级。

对应林格曼浓度图有六种，0 级为全白，1 级黑度为 20%，2 级为 40%，3 级为 60%，4 级为80%，5 级为全黑。

）。

6、氮氧化物：指自排气管排放的氮氧化物，包括一氧化氮（NO）与二氧化氮（NO27、发动机最大转速（MaxRPM）：在进行本标准规定的测试试验中，油门踏板处于全开位置时测量得到的发动机最大转速。

8、实测最大轮边功率时的转鼓线速度(VelMaxHP)：指在进行本标准规定的功率扫描试验中，实际测量得到的最大轮边功率时的转鼓线速度。

9、混合动力电动汽车（HEV）：能够至少从下述两类车载储存的能量装置中获得动力的汽车：—可消耗的燃料；—可再充电能/能量储存装置。

10、功率吸收装置（加载装置）：用于吸收作用在底盘测功机主滚筒上的受检车辆驱动轮输出功率，以测量汽车发动机经传动系统传至驱动轮上的功率和牵引力。

模拟汽车运行时的空气阻力、爬坡阻力、非驱动轴轴承摩擦和空气摩擦等。

二、检验项目（一）、注册登记、在用汽车环检项目规定1、外观检验（含对污染控制装置的检查和环保信息随车清单核查）。

轻型车常温排放污染物(Ⅰ)型试验的不确定度评估实例C.1概述C.1.1目的评估轻型车常温下冷起动后排气污染物排放试验（I型试验）不确定度。

C.1.2依据文件GB18352.3-2005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）C.1.3检测仪器、设备底盘测功机，转鼓转速最大允许误差为±0.11% F•S；排气取样系统，最大允许误差为0.3%；分析设备，最大允许误差为±1.0%FS或者为测量点的±2%；气象站，温度测量准确度为±0.1℃；湿度测量准确度为0.1%R.H；标准气体，相对扩展不确定度均为0.01。

C.1.4测量原理汽车排放法规所控制的有害污染物主要为4类，HC采用氢火焰离子法；CO采用非分光红外线法；NOx为化学发光法；PM为压燃式发动机的滤纸过滤称重法。

氢火焰离子法（FID）的工作原理是利用碳氢化合物在氢火焰的2000℃左右高温中燃烧时可离子化成电子和自由离子，其离子数基本与碳原子数成正比。

HC在氢火焰中分解出的离子在离子吸收极板间的电压作用下形成电子流，其电流大小代表了样气中碳原子浓度，因此FID检测的结果是样气中的碳原子ppm 值。

非分光红外线法（NDIR）是目前测定CO的最好方法，其工作原理是基于测量气体对特定波长红外线的能量吸收。

CO能吸收波长为4.5~5.0μm的红外线，具有吸收峰值，样气中CO的浓度可通过红外线透过一定长度该气体后的透射能量得到。

为了减小其他气体干扰，在样气室前设置滤波室来过滤掉其他干扰气体所对应的波长。

化学发光法（CLD）用于分析排气中的NOx，CLD只能直接测定NO。

样气中和过量臭氧在反映室中混合并发生化学反应，生成NO2，其中约10％左右处于电子激发态，当激发态的NO2衰减到基态时发射波长0.6~3μm光子，化学发光强度与NO和臭氧浓度乘积成正比，还与测量条件有关，但当测量条件不变且臭氧浓度恒定并远高于NO浓度时，化学发光强度与NO成正比。