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CAD三维建模实例操作六_泵体零件的三维模型-工程泵体零件图如图87所示，。
图87 泵体零件图图形分析：泵体零件由壳体、腔体、底座、凸台以及螺纹孔、沉头孔、定位孔等所组成。
泵体零件的壳体部分较复杂，不能用旋转命令生成实体。
只能用拉伸命令，分别对相关的图形拉伸生成不同的实体，然后，利用叠加的方式合并生成。
泵体右边的M33外螺纹、直径20和直径14mm的孔，可用旋转命令生成实体。
另外，壳体上的螺纹底孔和定位孔，也可用旋转命令生成。
创建的操作如下：（1）修改主视图图形利用拉伸命令，生成壳体和腔体部分以及底座造型。
（2）保留右视图部分图形，修改后，利用放置命令生成泵体后端的外螺纹与孔造型。
（3）合并后，生成泵体模型。
创建泵体三维模型的具体操作方法如下：（1）除轮廓线图层不关闭外，将其他图层全部关闭。
或者删除其他无关的所有内容。
如图88所示。
图88 保留的图形（2）分割图形绘制独立的封闭图形。
将“轮廓线”图层设置为当前层。
利用添加、删除多余线段来绘制出三维实体所需的封闭图形。
绘制出的图形如图89所示。
图89 各封闭图形所起作用示意图（3）创建面域。
单击“绘图”工具条上的“面域”按钮后，框选所有图形，按回车键后生成如图90所示的面域。
图90 创建面域说明：面域5是指6个螺纹底孔，面域6是指2个定位孔。
因为有了面域7，则面域11可以不要。
（4）创建壳体造型。
利用“拉伸”（EXT）命令，选择“面域1”，拉伸值为-42mm（往后拉伸），创建的壳体实体造型如图91所示。
图91 拉伸生成壳体造型图92 创建腔体造型（5）拉伸切除生成腔体造型。
利用“拉伸”（EXT）命令，选择“面域2”，拉伸值为-32mm，生成实体后，再运用“差集”命令，先选择壳体实体，回车后，再选择生成的实体，回车完成腔体的创建如图92所示。
（6）拉伸求和创建底座造型。
利用“拉伸”（EXT）命令，选择“面域3”，拉伸值为-32mm，创建出的底座和连接部分的实体造型。
作者简介：余志顺（1983—），男，浙江开化人，西华大学能源与环境学院能源与动力工程系教师，硕士，主要从事流体及动力机械内部流场及优化研究，公开发表论文3篇，参与国家级及省级项目3项；符杰（1978—），男，四川达州人，能源与环境学院能源与动力工程系副教授，主要从事流体动力机械内部流动及新产品开发研究；曾永忠（1969—）男，四川乐山人，能源与环境学院能源与动力工程系副教授，主要从事流体及动力机械内部流场及优化研究。
摘要叶片泵课程是能源与动力工程专业的主要专业核心课程,该课程的实践教学的质量是衡量该专业教学质量的重要参考指标。
借助当今先进的设计和制造技术,引入三维建模技术和快速成型技术构建“二维设计-三维造型-快速成型-性能验证”四位一体的叶片泵课程实践教学的综合平台,能够提高学生对叶片泵设计和制造专业素养。
关键词叶片泵三维造型快速成型性能验证实践教学Construction of a Practice Teaching Platform for the Vane Pump Course Based on "Two-dimensional Design-Three-dimensional Modeling-Rapid Prototyping-Perfor 原mance Verification"//Yu Zhishun,Fu Jie,Zeng Yongzhong Abstract The vane pump course is a main professional core course for the major of energy and power engineering,with the quality of practice teaching as an important reference in measur-ing the teaching quality of the major.By means of the advanced design and manufacturing technology at present,3D modeling technology and rapid prototyping technology are introduced to construct a "two-dimensional design-three-dimensional model-ing-rapid prototyping-performance verification"four-in-one comprehensive platform for the practice teaching of the vane pump course,in order to improve students'professional quality of vane pump design and manufacture.Key words vane pump;3D modeling;rapid prototyping;perfor-mance verification;practice teaching能源与动力工程专业是一门实践性很强的工科专业。
2 双作用叶片泵设计原始参数设计原始参数:额定排量：9.0/q ml r = 额定压力：7.0p MPa = 额定转速：1450/min n r =4 参数的计算4.1 流量计算4.1.1平均理论流量314509.01013.05/min th Q n q L -=⋅=⨯⨯= (4-1)4.1.2实际流量叶片泵为固定侧板型，压力7.0MPa ，查泵资料得：容积效率取84%v η= 则 13.0584%/min 10.962/min th v Q Q L L η=⨯=⨯= (4-2)4.2功率计算4.2.1输入功率轴功率3310(/30)10 1.586s N T nT kw kw ωπ--=⨯⨯=⨯= (4-3)式中，T 为作用在泵轴的扭矩，单位为N m ；ω为角速度，单位为rad/s ；n 为转速，单位为r/min 。
4.2.2有效输出功率液压功率12/60()/60/60 1.279h N pQ p p Q kw pQ kw kw =∆=-== (4-4)式中，p 为泵进出口之间的压力差，取值为6.3Mpa ；2p 为出油口压力；1p 为进口压力，单位均为Mpa ； Q 为泵输出的流量，单位为l/min 。
4.2.3理论功率3(/60)10 1.523th N pnq kw -=∆⨯= (4-5)4.3 扭矩计算4.3.1理论扭矩在没有摩擦损失和泄漏损失的理想情况下，轴功率与液压功率相等，所计算出的功率值为泵的理论功率。
这时作用在泵轴上的扭矩是理论扭矩th T ，泵输出的流量是理论流量th Q ，因此理论功率可表示()()th s th h th N N N == (4-6)其中33()10(/30)10()s th th th N T nT kw ωπ--=⨯=⨯3()/60(/60)10()h th th N pQ pnq kw -=∆=∆⨯式中，()s th N 为理论轴功率；()h th N 为理论液压功率； q 为泵的排量，单位为ml/r 。
引言在广泛应用的各种液压设备中，液压泵是关键性的元件，它们的性能和寿命在很大程度上决定着整个液压系统的工作能力，因此对液压泵的合理选择和正确使用显得格外重要。
即使是使用维护液压设备或从事液压系统的设计、生产，而不是从事液压元件开发、生产的工程技术人员，也有必要深入了解液压泵的结构及性能。
本次设计中主要是从设计双作用叶片泵的方面来进入研究的。
本设计主要从双作用叶片泵的结构、原理、性能以及它的合理使用与维护来进行的，对于叶片泵参数设计的问题也有涉及。
采用了国内通常所称的双作用式。
本设计的内容安排比较单一，只涉及了一种YB型的双作用叶片泵，而且其中的很多数据并不是按顺序来进行设计的，有些事根据网上的实验材料来进行取值的，先介绍的是双作用叶片泵的基本原理，接下来是流量计算，在然后是双作用叶片泵各零件和部件的设计，最后组装成为一个整体的双作用叶片泵。
由于本设计中，能够直接收集到的资料有限，不尽之处在所难免，希望您能指正。
1．双作用叶片泵的概述1．1 工作原理如图1-1所示。
它的作用原理和单作用叶片泵相似，不同之处只在于定子表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线八个部分组成，且定子和转子是同心的。
在图示转子顺时针方向旋转的情况下，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区，在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区把它们隔开。
这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵。
泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的，作用在转子上的液压力径向平衡，所以又称为平衡式叶片泵。
定子内表面近似为椭圆柱形,该椭圆形由两段长半径R、两段短半径r和四段过渡曲线所组成。
当转子转动时,叶片在离心力和(建压后)根部压力油的作用下,在转子槽内作径向移动而压向定子内表,由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间形成若干个密封空间,当转子按图示方向旋转时,处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中,叶片外伸,密封空间的容积增大,要吸入油液;再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中,叶片被定子内壁逐渐压进槽内,密封空间容积变小,将油液从压油口压出,因而,当转子每转一周,每个工作空间要完成两次吸油和压油,所以称之为双作用叶片泵,这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所以作用在转子上的油液压力相互平衡,因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵,为了要使径向力完全平衡,密封空间数(即叶片数)应当是双数。
双流道泵建模1建模思路首先对双流道泵叶轮的水力图进行一定的了解，双流道泵的三维水力模型最重要的就是在空间流道中线上作出各分点截面，如图2-3-1所示。
首先根据流道中线在横截面上的投影图得到相应点的角度和半径，再根据轴面投影图中对应点的Z轴坐标值，即可在空间中画出该点。
完成空间流道中线后，就需要将流道中线上各分点处作出相应的截面。
流道中线流道中线叶轮进口工作面流道中线各分点截面图图2-3-1双流道叶轮水利图2新建NX文件[1] 在菜单栏中，选【文件】→【新建】[2] 在对话框中选择：“单位”：毫米；“模板”：模型；“名称”：sldyl.prt；“文件夹”：X：\NX\chapter1.3\ （可自定，注意，设定文件夹路径时，路径中不得有中文，且文件名也不得为中文，否则就出现错误）。
[3] 确定。
作者1等：稿件加工模板3 绘制空间流道中线3.1. 从AutoCAD文件导入流道中线在轴面图上的投影在菜单栏中，选【文件（F）】→【导入（M）】→【AutoCAD DXF/DWG】，在“/DWG 文件”对话框中选择本例的文件1.1.2.1dxf；“导入至”中选择：工作部件，点【完成】。
如图2-3-2所示。
图2-3-2导入流道中线在轴面图上的投影3.2. 移动导入的流道中线投影图至正确的位置在菜单栏中，选【编辑（E）】→【移动对象（O）】，在”移动对象”对话框中，“对象”选择图2-3-2中的流道中线；“运动”选择：角度；“指定矢量”：Y轴；“指定轴点”：原点；“角度”：90deg；“结果”中选择“移动原先的”；“图层选项”：原始的；“距离/角度分割”；1，如图2-3-3所示。
图2-3-3 移动流道中线轴面投影图至正确的位置。
3.3. 回转图2-3-3中移动后的流道中线轴面投影图在菜单栏中，选【插入（S）】→【设计特征（E）】→【回转（R）】，在“回转”对话框中，“选择曲线”为移动后的流道中线轴面投影图，“指定矢量”为：Z轴；“指定点”为：原点；“限制”选项中“开始”为，“角度”为0deg；结束，角度为360deg；“设置”中“体类型”选择：片体。
基于Solidworks轴流泵叶轮叶片的三维建模方法关键字: 轴流泵叶轮叶片曲面零件几何造型Solidworks 三维建模轴流泵叶轮叶片是一种特殊的曲面零件，这种零件的几何造型是三维建模中的重点和难点。
基于Solidworks的三维建模功能，研究了轴流泵叶轮叶片的三维建模方法，并以具体实例实现T轴流泵叶轮叶片的三维模型。
1 引言在叶轮机械的水力设计中，为了设计出性能优良的泵，目前的发展是采用正反问题相互迭代的方法，根据初步设计的泵，进行三维湍流计算，根据计算结果，修正某些几何边界，再进行流动计算，采用人机对话，反复迭代，会得到性能优良，即高效率，并满足空化条件及其它要求的泵。
近几年来，随着计算机计算能力和流体计算动力学的迅速发展，尤其是三维流动分析的使用，三维数值模拟应用越来越广。
这里基于Solidworks的三维建模功能，研究轴流泵叶轮叶片的三维建模方法。
2 基于Solidworks轴流泵叶轮叶片三维建模方法在轴流泵叶轮叶片的设计和加工中，叶片的表面是由翼型的型值点给定的。
用半径为:和r十dr的两个无限接近且与叶轮轴同轴的圆柱面截取一个微小圆柱层，取出并沿其母线切开展为平面，叶片被圆柱面截割，其截面在平面上展开就组成等距排列的一系列翼型，这一系列翼型称为平面直列叶栅。
在用平面直列叶栅理论设计轴流泵叶轮时，得到在平面上给定的型值点，如果把各型值点拟合的型值曲线直接作为半径r处的截面轮廓曲线，由此得到的叶轮叶片三维模型误差较大。
因此为了得到比较理想的三维模型，必须寻找一种好的方法。
经分析可知，如果能得到半径r处的截面，问题就解决了。
如何由翼型型值点得到半径r处的截面呢尸根据Solidworks的建模功能，研究了如下的方法:先由翼型型值点找到对应的截面在翼型展开面上的投影点，把各投影点拟合为投影曲线，然后通过一些命令就可得到轴流泵叶轮叶片的截面。
其中最关键的是找出型值点与投影点的对应关系。
下面对型值点与投影点的对应关系进行分析推导。
叶片泵的结构设计及造型叶片泵在液压系统中应用非常广泛，它具有结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声小、使用寿命长等优点，但也存在着结构复杂、吸油性能差、对油液污染比较敏感等缺点。
在此次课题设计过程中通过学习了解它的分类、结构特点、工作原理、应用场合等，在对流量，压力等技术参数进行计算的基础上，运用UG软件完成了一种典型叶片泵的设计，包括实体造型、装配图、工程图。
第一章叶片泵概述1.1 叶片泵的分类液压泵是液压系统的动力装置，它将原动机输入的机械能转化为液体的压力能。
按不同的分类原则，划分如下：1.按工作原理可分为（1）叶片式泵、容积式泵、其它类泵。
其中叶片式泵有立式泵、高速泵等；容积式泵有往复泵，如活塞（柱塞）泵、隔膜泵等；回转泵如齿轮泵、螺杆泵等。
2．叶片泵按结构分为单作用泵和双作用泵。
单作用式叶片泵主要做变量泵使用，双作用式叶片泵主要做定量泵使用。
1.2叶片泵工作原理1.2.1双作用式叶片泵的原理当电机带动转子沿转动时，叶片在离心力和叶片底部压力油的双重作用下向外伸出，其顶部紧贴在定子内表面上。
处于四段同心圆弧上的四个叶片分别与转子外表面、定子内表面及两个配流盘组成四个密封工作油腔。
这些油腔随着转子的转动，密封工作油腔产生由小到大或由大到小的变化，可以通过配流盘的吸油窗口（与吸油口相连）或排油窗口（与排油口相连）将油液吸入或压出。
在转子每转过程中，每个工作油腔完成两次吸油和压油，所以称为双作用式叶片泵，由于高低压腔相互对称，轴受力平衡，为卸荷式。
由于改善了机件的受力情况，所以双作用叶片泵可承受的工作压力比普通齿轮泵高，一般国产双作用叶片泵的公称压力为51063 pa 。
图1.1 双作用叶片泵工作原理1— 定子；2—压油口；3—转子；4—叶片；5—吸油口1.2.2单作用叶片泵的原理单作用叶片泵的工作原理如图所示，单作用叶片泵由转子1、定子2、叶片3和端盖等组成。
定子具有圆柱形内表面，定子和转子间有偏心距。
引言在广泛应用的各种液压设备中，液压泵是关键性的元件，它们的性能和寿命在很大程度上决定着整个液压系统的工作能力，因此对液压泵的合理选择和正确使用显得格外重要。
即使是使用维护液压设备或从事液压系统的设计、生产，而不是从事液压元件开发、生产的工程技术人员，也有必要深入了解液压泵的结构及性能。
本次设计中主要是从设计双作用叶片泵的方面来进入研究的。
本设计主要从双作用叶片泵的结构、原理、性能以及它的合理使用与维护来进行的，对于叶片泵参数设计的问题也有涉及。
采用了国内通常所称的双作用式。
本设计的内容安排比较单一，只涉及了一种YB型的双作用叶片泵，而且其中的很多数据并不是按顺序来进行设计的，有些事根据网上的实验材料来进行取值的，先介绍的是双作用叶片泵的基本原理，接下来是流量计算，在然后是双作用叶片泵各零件和部件的设计，最后组装成为一个整体的双作用叶片泵。
由于本设计中，能够直接收集到的资料有限，不尽之处在所难免，希望您能指正。
1．双作用叶片泵的概述1．1 工作原理如图1-1所示。
它的作用原理和单作用叶片泵相似，不同之处只在于定子表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线八个部分组成，且定子和转子是同心的。
在图示转子顺时针方向旋转的情况下，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区，在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区把它们隔开。
这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵。
泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的，作用在转子上的液压力径向平衡，所以又称为平衡式叶片泵。
定子内表面近似为椭圆柱形,该椭圆形由两段长半径R、两段短半径r和四段过渡曲线所组成。
当转子转动时,叶片在离心力和(建压后)根部压力油的作用下,在转子槽内作径向移动而压向定子内表,由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间形成若干个密封空间,当转子按图示方向旋转时,处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中,叶片外伸,密封空间的容积增大,要吸入油液;再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中,叶片被定子内壁逐渐压进槽内,密封空间容积变小,将油液从压油口压出,因而,当转子每转一周,每个工作空间要完成两次吸油和压油,所以称之为双作用叶片泵,这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所以作用在转子上的油液压力相互平衡,因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵,为了要使径向力完全平衡,密封空间数(即叶片数)应当是双数。
双作用叶片泵的三维建模设计及运动仿真摘要本次毕业设计的题目为双作用叶片泵的三维建模及动态仿真，主要是在文献调研和网络调研基础上，采用计算、类比等方法，通过对产品三维模型结构分析，确定运动仿真。
本课题的主要目的是让我们了解双作用叶片泵的结构和性能上的主要特点，以及双作用叶片泵与其他液压泵在结构和性能之间的差异。
在整个设计过程中，我们要掌握的是双作用叶片泵的运动原理，并且知道且会计算其排量和流量。
本设计采用的是SolidWorks三维建模。
在网络调研的基础上，用SolidWorks对双作用叶片泵的各个零件进行三维建模，然后将各个零件按照配合关系装配起来，形成装配体。
最后做出实体动画，运动仿真，并对其进行说明。
双作用叶片泵的主要特点是：由于双作用叶片泵有两个吸油腔和压油腔，当转子每完成一周转动，每个密封空间，就有两次吸油和压油的过程完成；同时由于双作用叶片泵的吸、压油腔的结构特性，各自的中心夹角是对称的，油液压力作用在转子上是互相平衡的。
双作用叶片泵的输出流量脉动较其他形式的泵小得多。
关键词：双作用叶片泵，三维建模，SolidWorksAbstractThe graduation design topic for 3D modeling of double acting vane pump and dynamic simulation, mainly in literature and Internet research foundation, by calculation, analogy method, through the analysis of the 3D model of product structure, determine the motion simulation. The main purpose of this paper is familiar with the difference of structure and properties of double acting vane pump and double acting vane pump and other hydraulic pump between the structure and properties of. In the design process, need to fully understand the movement principle of double acting vane pump, understand its displacement and flow calculation form. This design is based on SolidWorks modeling. Based on the investigation of the various parts of the network of double acting vane pump for three-dimensional modeling, and then the various parts in accordance with the cooperation between the assembly, the assembly is formed. Finally, make a solid animation, simulation analysis of its working principle, and carries on the description. The main characteristics of double acting vane pump is: each rotation of the rotor, each of the two sealed space of oil absorption and oil pressure; because of the double acting vane pump with two suction chamber and the pressure oil chamber, and the center angle of the symmetry, acting on the rotor oil pressure balance. The flow pulsation of double acting vane pump with other forms of pump is much smaller.Keywords: double action vane pump, 3D modeling, SolidWorks目录前言 (1)第一章液压泵的简介 (2)一、液压泵的工作原理 (2)1.液压泵的特点 (2)二、液压泵的主要性能参数 (3)1.压力 (3)2.排量和流量 (3)3.功率和效率 (3)三、章节小结 (4)第二章液压泵的种类 (5)一、齿轮式 (5)1.外啮合齿轮泵 (5)2.内啮合齿轮泵 (5)二、柱塞式 (6)三、叶片式 (6)四、章节小结 (8)第三章叶片泵的拆装、常见故障及清理 (9)一、叶片泵的拆装 (9)二、常见故障 (9)第四章双作用叶片泵的三维建模过程分析 (11)一、制图软件的发展 (11)二、零件的三维建模 (11)三、零件的装配 (11)参考文献 (27)致谢 (28)前言动力元件是系统的必要元件。
它起着提供动力给系统的作用。
液压泵的性能对液压系统的影响主要体现在稳定性。
叶片泵的结构较复杂，压力高，脉动小。
工作平稳，噪声较小，故被广泛应用于中低压液压系统中。
其中双作用叶片泵由于其结构的对称性又被称为卸荷式叶片泵，熟悉了解双作用叶片泵的结构和工作原理为其结构优化打下一定的理论基础。
本设计选取YB系列的双作用叶片泵为基础进行三维建模设计和运动仿真。
双作用叶片泵的改进主要在定子曲线和叶片倾角上。
国内大多数叶片泵的生产没有一个可靠地过程。
都是靠模仿造他国的。
或者采用传统的修正阿基米德螺线和等加速曲线加工定子内曲面。
双作用叶片泵的叶片倾角的选择，关系到叶片与定子及转子的摩擦、磨损及泵的噪声。
叶倾角在学术上还存在争议。
本设计的目的在于熟悉了解双作用叶片泵的结构和工作原理，并制作出双作用叶片泵的三维建模图和运动仿真图。
第一章液压泵的简介动力元件是系统的必要元件。
它起着提供动力给系统的作用。
液压系统是以液压泵作为系统的动力元件（提供一定流量和压力），液压泵将机械能转换为工作液体的压力能。
是一种转换装置。
液压系统工作的可靠性和稳定性取决于液压泵的性能好坏。
一、液压泵的工作原理液压泵一般被称为容积式液压泵，因为它的工作原理是利用密封容积的体积变化来实现能量的转换。
在图示中（双作用叶片泵），它的主要工作元件是定子、转子、叶片和配油盘。
其中转子和定子的中心重合，定子的内表面形状近似为椭圆形，实际上是由两段大圆弧和两段小圆弧以及四段过渡曲线组成。
工作时，转子转动，叶片由于离心力和根部压力油的作用，原本在转子槽内的叶片就向外移动而压向定子的内表面，这样，在定子内表面、叶片、转子外表面和配油盘之间就形成密封空间。
如图所示，当转子转动时，在半径为r圆弧处的密封空间经过过渡曲线运动到半径为R圆弧的过程中（R>r），由于叶片往外运动，致使密封空间容积增大，要吸入油液；同样的道理，当密封容积由半径为R圆弧处经过过渡曲线运动到半径为r圆弧处时，由于叶片被挤压收缩，密封容积空间变小，要压出油液。
液压泵实现能量的转换都是靠密封容积的空间变化。
1.液压泵的特点（1）具有若干个可周期性变化的空间且空间是密封的。
液压泵的输出流量与这个密封空间的体积单位变化速率是成正比的，与其他因素没有关系。
这是容积式液压泵的关键特性。
（2）液压泵若想能吸入油液，则邮箱内液体的绝对压力P≥Pa（Pa为大气压力）。
实际情况中采用的做法是使油箱通大气，或采用密闭充压油箱。
（3）具有相应的配流机构。
为保证泵能够正常的且有规律的吸、排液体，泵的吸油腔和排油腔不能被连通。
不同结构的泵其配流机构也不相同。
对于容积式液压泵，吸油腔和压油腔不是绝对的，它取决于该油腔具体的瞬时状态。
当该油腔吸油时，称之为吸油腔；当该油腔压油时称之为压油腔。
压油时的压力取决于外负载和油路损失。
容积式液压泵的理论排油流量与泵的转速、尺寸有关。
吸油时压力取决于吸油高度和油路损失，过大的油路损失和吸油高度会影响泵的自吸性能。
根据输出油液体积能否调控液压泵分为定量叶片泵和变量叶片泵；按泵的结构可分为叶片式，齿轮式和柱塞式三大类。
二、液压泵的主要性能参数1.压力液压泵的主要压力参数有：工作压力、额定压力和最高允许压力。
工作压力即实际工作时的输出压力，它取决于外负载和油路损失；额定压力即相应的实验标准下泵正常运转的最高压力；最高允许压力即短时间内允许负载的最大压力。
2.排量和流量（1）排量V 液压泵运转一圈，所排出的液体的体积称之为液压泵的排量V ，排量可以调节的称之为变量泵；反之为定量泵。
（2）理论流量qt 在忽略液压泵泄漏的影响下，单位时间内所排出的液体的体积。
设主轴转速为n 则有qt=Vn （1-1）其中，排量V 单位为（m 3/s ），转速n 的单位为（r/s ）。
（3）实际流量q 在实际工作中时，液压泵单位时间内所排出的液体的体积。
它与理论流量的关系为q=qt-q1 （1-2） 式中，q1为油路损失流量。
（4）额定流量q n 理论条件下液压泵正常工作时应保证的流量。
3.功率和效率（1）功率损失 由容积损失和机械损失组成，容积损失即流量损失，实际流量总是小于理论流量，主要是由泵的结构、油液的粘度和油路的阻力造成，液压泵的容积效率可表示为t 1t 1t t v q q 1q q q q q -=-==η （1-3） 容积效率与液压泵的结构特性有关，且与工作效率成反比。
实际输出流量q 可表示为v v t n q q ηηV == （1-4） 机械损失即液压泵的外负载损失，具体体现在转矩上。
主要与油液得粘度，材料的摩擦系数和转速有关。
液压泵的机械效率可表示为t 1t m 11T T T T +==η （1-5）（2）液压泵的功率 分为输入功率和输出功率，输入功率Pi 即外负载功率，可表示为ωi i T P = （1-6） 其中Ti 为转矩，ω角速度。
实际工作时输出的功率，用P 表示，可表示为pq ∆=P （1-7） 其中，p ∆为液压泵吸、压油口之间的压力差（N/m 2）；q 为液压泵的输出流量（m 3/s ）；P 为液压泵的输出功率。
在实际计算中，输出流量单位一般为L/min ，p ∆的单位一般为MPa ，则上式可写为60pq ∆=P （1-8） 一般情况下p ∆用液压泵出口压力p 表示。
