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辅助运输设备•辅助运输是煤矿运输的重要组成部分，除运输煤炭外，人员、设备、材料、矸石的运输统称为辅助运输。
•目前使用的高效辅助运输设备有钢丝绳牵引运输、单轨吊车、齿轨车、无轨胶轮车和架空乘人装置等。
•这些辅助运输设备的优点：▲安全可靠、爬坡能力强、能在起伏较大和弯道较多条件下运行；▲牵引力大，速度快，能实现远距离运输；▲配套设备完善，可实现装卸作业的机械化。
钢丝绳牵引运输钢丝绳运输是以绞车做动力装置，通过钢丝绳牵引矿车或其他容器运行。
钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。
•有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。
一般采用的是滚筒式绞车。
有极绳运输又可分为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。
•无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转。
矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。
•若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接(挂钩)，那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。
因此这种运输是连续的，它的货运量与距离无关。
•无极绳运输用于井下水平巷道或倾角不大的上下山运输，也可用于地面运输，但绳速不能过快，钢丝绳磨损严重，机械化程度低。
调度绞车•有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等•调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。
多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
调度绞车主要由滚筒、制动装置、机座和电动机等组成，电动机、轴承支架固定在机座上，绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。
滚筒内装有减速齿轮。
绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2和工作闸3。
电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。
JD—1型调度绞车外形图JD-1型调度绞车传动系统图1—滚筒装置；2—制动闸；3—工作闸；1—滚筒；2—制动闸；3—工作闸；4—底座；5—电动机4—机座；5—电动机单轨吊车•单轨吊车运输是一套设备系统的总称，是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。
矿井辅助运输设备整理人：王建如有纰漏具体内容以课本为主1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。
特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。
2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。
P23. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。
P34. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。
这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。
P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。
P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。
直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km h；2）运行速度较高，最高可达26 /3）使用方便，维护简单，维护费用较小。
只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。
7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。
缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。
04第四章其它辅助运输设备辅助运输是指除了煤以外的一切材料、设备和人的运输。
其特点是运输类型多、运送去向多、巷道条件多样。
类型多表现在既运物又运人，物品中有整体、散件, 大小长短轻重差异专门大，运送去向多是指需要运到各工作面和井下一切场所。
现代化矿井的辅助运输工作量专门大，一个综采工作面的设备有100吨以上，每采完一个工作面就需要转移一次；巷道支护材料和井下使用的机电设备，随机械化程度的提升而增加；关于大型矿井来讲，秆石的运量也相当可观。
因此，辅助运输的机械化和采、掘、运的机械化同样重要，否则全员效率无法提升。
辅助运输的机械化还阻碍综采设备能力的发挥，若综采工作面的设备转移所需时刻长，就大大减少了一套设备的年生产能力。
对辅助运输设备有以下要求：安全可靠；能在水平、倾斜和转弯的巷道中连续运行不需要转运输距离可变化；成件设备不解体整运；能运送多种材料和设备；易于装卸；辅助操作少，使用方便；与要紧运输设备无相互干扰。
按照辅助运输设备的特点，能同时满足上述要求是不容易的，已有的设备是：钢丝绳运输、单轨吊车车、卡轨车、齿轨机车、无轨运输车、单绳索道等。
第一节钢丝绳运输钢丝绳运输是辅助运输的常见运输设备。
凡是在水平或倾斜的轨道上利用绞车、钢丝绳和矿车或其它容器所进行的轨道运输，称为钢丝绳运输。
一、钢丝绳运输的类型及使用条件钢丝绳运输由于设备简单，操作方便，在矿山得到广泛的应用。
专门对倾角较大的斜巷，当胶带输送机不能应用时，往往采纳钢丝绳运输比较合适。
另外，在使用运输机的巷道（如水平或倾斜井巷，运输机上、下山等）里，也需要钢丝绳运输来作辅助运输。
钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。
有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。
一样采纳的是滚筒式绞车。
有极绳运输又可为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。
单绳运输如图4/（a所示，采纳单滚筒绞车沿倾斜巷道牵引矿车向上运行；矿车向下运行则靠自溜运行。
矿井辅助运输设备第一章1.煤矿辅助运输的特点：①运输线路随工作地点变化而经常变化。
②运输线路水平或倾斜互相交错链接。
③工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多。
④待运物料品种繁多，形状各异。
⑤井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘，需要防爆净化设备。
2.高效辅助运输设备有：无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引力分：钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引。
3.常规辅助运输设备：架线电机车、蓄电池机车、斜巷绞车、调度绞车。
第二章井下新型轨道运输设备1.无极绳连续牵引车按牵引绞车驱动方式分：抛物线单滚筒、绳槽式双滚筒两种形式。
按车变速方式：单速、机械换挡双速、变频调速、开关磁阻电机调速。
2.保证安全运行的装置：①在坡道起伏变化大的区段，防止钢丝绳漂绳，出现掉道和拉棚事故，要设计压绳装置。
②为防止车辆掉道，牵引绞车制动失灵，牵引绞车须设有安全失效制动闸。
③为防止断绳出现溜车重大事故，梭车须设有断绳保护系统。
④为防止钢丝绳张力减小，出现在卷绳筒上的打滑现象，须设有张紧装置。
3.无极绳连续牵引绞车系统的构成及作用：①无极绳牵引绞车：驱动方式有抛物线单滚筒驱动和绳槽式双滚筒驱动。
②钢丝绳张紧装置：保证钢丝绳有较稳定的正压力，保证对松边钢丝绳施加一定正压力，吸收钢丝绳因弹性变形而产生的伸长量。
③压绳、分绳技术：压绳轮分为主压绳轮组和副压绳轮组，主压绳轮组通过梭车副压绳轮组只压绳。
④专用梭车：用于与车辆链接，通过弯道和主压绳轮组，并具有固定和存储钢丝绳的作用。
⑤弯道系统：梭车通过弯道时借助弯道轮组与轨距的偏差，通过牵引板将钢丝绳强制偏离轮组，实现车辆通过。
护轨用于防止梭车运行到弯道处掉道。
⑥尾轮：固定在运距的终端，支撑整个系统的反力，并可随运距的变化方便地移动。
4.无极绳牵引车系统的布置方式：①钢丝绳布置在轨道内侧：该布置方式只适用于单道往返式运输，双向往返式运输不能采用。
优点：A尾轮不影响其他车辆通过，实现其他车辆更远距离运行。
《矿井运输与提升设备》课后习题及答案绪论1、矿井运输的任务是什么？答：⑴把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提升至地面指定地点⑵把掘进工作面掘下的矸石经由井下巷道及井筒运输提升至地面矸石山⑶承担往返运送人员和矿井生产用的设备，材料。
2、矿井运输的特点是什么？答：⑴井下运输设备在巷道中工作，受井下巷道空间的限制，因而运输设备结构应紧凑，尺寸尽量小。
⑵井下运输环节多，运输线路长短不一且经常变化，水平和倾斜线路交叉相连，同时还有装载，卸载等辅助设备。
为了适应各种不同工作条件的需要，要求矿井运输设备有多种类型。
⑶井下运输的流动性强。
随着工作面的推进，运输线路和设备需要伸长和缩短，运输设备的工作地点也随之改变。
⑷运输设备在井下工作时，工作条件比较恶劣，在周围环境中往往存在瓦斯和粉尘，因此，要求井下运输设备具有耐腐蚀，耐粉尘以及防爆安全性能。
3、井下运输设备按牵引原理分为哪几类？答：主要有链啮合牵引、挠性体摩擦牵引、车轮粘着牵引和钢丝绳缠绕牵引四种类型。
第一章刮板输送机一、填空题1、作为采区巷道用的刮板输送机是由( 刮板链)、(溜槽)、(机头部)、( 机尾部)。
等基本部件组成，根据设备配套要求和工作需要，还有(铲煤板)、(挡煤板)、(机头支撑推移装置)等其他部件。
2、刮板输送机机尾部分有(驱动装置)和(无驱动装置)两种。
二、判断题1、一般的刮板输送机能在25度以下的条件下使用。
(√)2、轻型刮板输送机的链轮寿命，应不低于一年(√)3、刮板输送机的电动机，使用双速电机时，以低速绕组启动，达到一定转速时，换接高速绕组常态运转。
(√)4、顺槽中使用的挡煤板，仅为增加装载量和防止洒煤之用。
(√)5、刮板，链条不与中板接触，两侧与槽帮形状相同，刮底清帮效果好。
(√)6、刮板输送机的刮板变形严重时，通过链轮时容易掉链。
(√)7、双链式刮板链采用长链，应按规定长度出厂选择配对，以减少两条链受力不均，在使用中也不得拆对。
第一章 刮板输送机1、刮板输送机是一种以挠性体为牵引机构的连续输送机械，是目前长壁式采煤工作面惟一的运输设备。
2、牵引机构——刮板链3、承载机构——溜槽。
4、优点：5、1、结构坚实。
能承受煤炭、矸石和其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用6、2、能适应工作面底板不平、弯曲推移的需要，可承受水平或垂直方向的弯曲7、3、机身低矮，便于安装8、4、能兼做采煤机运行轨道9、5、可反向运行，便于处理底链事故10、6、能做液压支架前移的支点11、按结构：敞底式和封底式12、液力耦合器 以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联轴器。
液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间不存在刚性联接。
限矩型：主要用于对电机减速机的启动保护及运行中的冲击保护，位置补偿及能量缓冲。
调速型液力耦合器：主要用于调 整输入输出转速比，其它的功能和限矩型液力耦合器基本一样。
液力耦合器的作用：1改善电机启动性能、2、过载保护作用 3均衡电机负载4减缓传动系统的冲击振动液力耦合器是 依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流运动的先决条件是泵轮转速大于涡轮转速。
13、刮板链张力：最小张力点的位置及最小张力值的确定首先必须确定出刮板链上最小张力点的位置及数值的大小，才能进行下一步的牵引力、电动机功率及刮板链强度的计算。
在计算刮板链的张力时，采用逐点张力法进行计算。
所谓逐点张力法，是计算牵引构件在运行时各点张力的方法。
14、逐点张力法的规则是：牵引构件某一点上的张力，等于沿其运行方向后一点的张力与这两点间的运行阻力之和。
用公式表达为：分别为牵引构件上前后两点的张力；：前后两点间的运行阻力 15、桥式转载机是综合机械化采煤运输系统中的一个中间转载设备。
安装在采煤工作面的下顺槽内，把工作面刮板输送机运出的煤转运到顺槽可伸缩胶带输送机上。
第二章 胶带输送机1、胶带输送机：是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备2、上胶带称为重段，由槽型托辊支撑，以增大货载端面；下胶带称为回空段，不装货载，用平型托辊支撑3、胶带类型：多芯胶带（由若干层帆布组成带芯，层与层之间用橡胶粘在一起，并在外面覆以橡胶保护层。
