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辅助运输设备•辅助运输是煤矿运输的重要组成部分，除运输煤炭外，人员、设备、材料、矸石的运输统称为辅助运输。
•目前使用的高效辅助运输设备有钢丝绳牵引运输、单轨吊车、齿轨车、无轨胶轮车和架空乘人装置等。
•这些辅助运输设备的优点：▲安全可靠、爬坡能力强、能在起伏较大和弯道较多条件下运行；▲牵引力大，速度快，能实现远距离运输；▲配套设备完善，可实现装卸作业的机械化。
钢丝绳牵引运输钢丝绳运输是以绞车做动力装置，通过钢丝绳牵引矿车或其他容器运行。
钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。
•有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。
一般采用的是滚筒式绞车。
有极绳运输又可分为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。
•无极绳运输是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转。
矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。
•若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接(挂钩)，那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。
因此这种运输是连续的，它的货运量与距离无关。
•无极绳运输用于井下水平巷道或倾角不大的上下山运输，也可用于地面运输，但绳速不能过快，钢丝绳磨损严重，机械化程度低。
调度绞车•有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等•调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。
多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。
调度绞车主要由滚筒、制动装置、机座和电动机等组成，电动机、轴承支架固定在机座上，绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。
滚筒内装有减速齿轮。
绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2和工作闸3。
电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。
JD—1型调度绞车外形图JD-1型调度绞车传动系统图1—滚筒装置；2—制动闸；3—工作闸；1—滚筒；2—制动闸；3—工作闸；4—底座；5—电动机4—机座；5—电动机单轨吊车•单轨吊车运输是一套设备系统的总称，是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。
煤矿辅助运输知识点总结煤矿辅助运输是煤矿生产中非常重要的一部分，它包括了从煤矿现场到煤矿车站或者其他目的地的物资、设备、煤炭以及人员的运输。
辅助运输的质量和效率直接影响到整个煤矿生产的顺利进行和经济效益的实现。
因此，了解煤矿辅助运输的知识点对煤矿工作者和管理者来说是非常重要的。
本文将对煤矿辅助运输进行全面的总结和介绍，希望能够对读者有所帮助。
煤矿辅助运输的类型煤矿辅助运输可以分为以下几种类型：道路运输、铁路运输、水路运输和空运。
道路运输是主要的辅助运输方式，其优势是灵活、便捷，适用于短距离、小批量、临时性的运输。
而铁路运输则适用于长距离、大批量的运输，尤其是在煤炭运输中占有重要地位。
水路运输主要是指利用河流或者海运进行煤炭运输，这种方式成本低、效率高，是长途运输的重要方式。
空运则适用于紧急情况或者远程地区，它的优势在于速度快，但成本较高。
煤矿辅助运输的注意事项煤矿辅助运输要注意以下几个方面：安全、环保、经济、管理和服务。
首先是安全，安全是煤矿辅助运输的首要任务，煤矿辅助运输的安全问题关系到人民的生命财产安全，所以必须以安全第一来做好煤矿辅助运输工作。
其次是环保，煤矿辅助运输必须符合相关环保政策，减少对环境的污染，保护生态环境。
再次是经济，煤矿辅助运输必须以节约成本、提高效率为目标，通过合理规划和管理降低成本，提高经济效益。
然后是管理，煤矿辅助运输需要有专门的管理团队，对运输车辆、设备、人员进行全面管理，确保运输工作顺利进行。
最后是服务，煤矿辅助运输要以客户为中心，提供优质的服务，满足用户需求。
煤矿辅助运输的设备煤矿辅助运输的设备主要包括车辆、运输设备、起重设备等。
在道路运输中，常见的车辆有卡车、自卸车、挖掘机等；在铁路运输中，常见的设备有机车、货车、铁轨等；在水路运输中，常见的设备有船舶、码头、港口设施等；在空运中，常见的设备有飞机、货运航空器等。
此外，辅助运输中还需要起重设备和搬运设备，如起重机、吊装设备、输送带等。
第四章矿井辅助运输设备2 课时第一节概述一、辅助运输的任务、特点及其设备的类型辅助运输设备是在矿井内运送材料、设备和人员的设备。
在煤矿井下主要运输平巷用机车运煤时，材料、设备和人员也用机车运输，主要运输平巷用带式输送机运煤时，需另设专用的辅助运输设备。
在采区巷道内，因为运煤已经采用输送机，所以需另设专用的辅助运输设备。
使用综采机组的工作面，辅助运输是一个重要环节，因为综采机组调换工作面时，整件重量大，运量大，要求占用时间短，采用合适的运输设备，可缩短机组调换工作面占用的时间，对提高煤炭产量及机组的利用率有重要意义。
辅助运输的特点是：①运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化；②运输线路水平和倾斜互相交错连接；③工作地点分散，使得运输线路环节多、分支多；④待运物料品种繁多，形状各异；⑤井下巷道空间受限制，有沼气和煤尘，需用防爆设备。
辅助运输的上述特点，决定了辅助运输设备的类型具有多样性，除了过去常用的矿用绞车(缠绕式和无极绳)、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、材料车外，目前又出现了许多先进的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨车、粘着／齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车(轮胎式或履带式)等。
二、国外辅助运输发展简介(一)辅助运输设备及其发展国外一些主要产煤国家如美国、德国、俄罗斯、英国、法国、捷克等国很早就实现了采煤机械化，为了解决与之配套的辅助运输机械化问题，在20世纪50年代末60年代初研制出先进的辅助运输设备并开始在井下使用，到了20世纪70年代中期，已发展了多种类型的先进辅助运输设备，并已逐步充实和完善。
这就较好地解决了煤矿辅助运输不配套的难题，对煤炭产量的提高起到了积极的作用。
在这些国家中，解决辅助运输的关键是大力推广行之有效的先进辅助运输设备。
其中以单轨吊车和卡轨车的使用最为普遍。
(三)国外辅助运输发展的主要方向尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题，但是运输环节(包括煤炭运输及辅助运输)仍然是构成采煤工耗的最主要因素。
矿井辅助运输设备第一章1.煤矿辅助运输的特点：①运输线路随工作地点变化而经常变化。
②运输线路水平或倾斜互相交错链接。
③工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多。
④待运物料品种繁多，形状各异。
⑤井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘，需要防爆净化设备。
2.高效辅助运输设备有：无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引力分：钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引。
3.常规辅助运输设备：架线电机车、蓄电池机车、斜巷绞车、调度绞车。
第二章井下新型轨道运输设备1.无极绳连续牵引车按牵引绞车驱动方式分：抛物线单滚筒、绳槽式双滚筒两种形式。
按车变速方式：单速、机械换挡双速、变频调速、开关磁阻电机调速。
2.保证安全运行的装置：①在坡道起伏变化大的区段，防止钢丝绳漂绳，出现掉道和拉棚事故，要设计压绳装置。
②为防止车辆掉道，牵引绞车制动失灵，牵引绞车须设有安全失效制动闸。
③为防止断绳出现溜车重大事故，梭车须设有断绳保护系统。
④为防止钢丝绳张力减小，出现在卷绳筒上的打滑现象，须设有张紧装置。
3.无极绳连续牵引绞车系统的构成及作用：①无极绳牵引绞车：驱动方式有抛物线单滚筒驱动和绳槽式双滚筒驱动。
②钢丝绳张紧装置：保证钢丝绳有较稳定的正压力，保证对松边钢丝绳施加一定正压力，吸收钢丝绳因弹性变形而产生的伸长量。
③压绳、分绳技术：压绳轮分为主压绳轮组和副压绳轮组，主压绳轮组通过梭车副压绳轮组只压绳。
④专用梭车：用于与车辆链接，通过弯道和主压绳轮组，并具有固定和存储钢丝绳的作用。
⑤弯道系统：梭车通过弯道时借助弯道轮组与轨距的偏差，通过牵引板将钢丝绳强制偏离轮组，实现车辆通过。
护轨用于防止梭车运行到弯道处掉道。
⑥尾轮：固定在运距的终端，支撑整个系统的反力，并可随运距的变化方便地移动。
4.无极绳牵引车系统的布置方式：①钢丝绳布置在轨道内侧：该布置方式只适用于单道往返式运输，双向往返式运输不能采用。
优点：A尾轮不影响其他车辆通过，实现其他车辆更远距离运行。
煤矿运输专业的9个必查重点1、主提升设备、主排水泵、主要通风机、压风机等是否按规定进行检测检验，且检测检验合格。
2、选用的电气设备是否取得煤矿矿用产品安全标志。
是否使用国家明令禁止使用或淘汰的电气设备。
井下电气设备在选用和安装是否按要求进行选用。
电缆选用是否为阻燃电缆，电缆线路在连接和敷设是否按照规范进行，是否埋压或盘圈成堆。
3、采用非金属聚合物制造的输送带、托辊和滚筒包胶材等，其阻燃性能和抗静电性能是否符合有关标准的规定。
是否装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置，是否装设温度、烟雾监测装置和自动洒水装置。
是否具备沿线急停闭锁功能。
倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，是否装设防逆转装置和制动装置；下运时，是否装设软制动装置且必须装设防超速保护装置。
在大于16°的倾斜井巷中使用带式输送机，是否设置防护网，并采取防止物料下滑、滚落等的安全措施。
4、是否编制有专项设计。
驱动系统是否设置失效安全型工作制动装置和安全制动装置，安全制动装置是否按规定设置在驱动轮上。
各乘人站是否设上下人平台，乘人平台处钢丝绳距巷道壁是否不小于1米，路面是否进行防滑处理。
是否装设超速、打滑、全程急停、防脱绳等保护；有无断轴保护措施。
倾斜巷道中架空乘人装置与轨道提升系统同布置时，是否设置电气闭锁，2种设备不得同时运行；倾斜巷道中架空乘人装置与带式输送机同巷布置时，是否采取可靠的隔离措施。
是否每日至少对整个装置进行1次检查，是否每年至少对整个装置进行1次安全检测检验。
5、提升绞车、斜井人车或架空乘人装置的保护装置是否齐全可靠；车辆连接链和插销安装或使用符合规定。
6、过卷和过放保护、超速保护、过负荷保护、欠电压保护、限速保护、提升容器位置指示保护、提升装置闸间隙保护、松绳保护、仓位超限保护、减速功能保护、错向运行保护是否符合要求，缠绕式提升机应当加设定车装置。
提升机是否装设可靠的提升容器指示器、减速声光示警装置，是否设置机械制动和电气制动装置。
矿井辅助运输设备整理人：王建如有纰漏具体内容以课本为主1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。
特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。
2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。
按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。
P2P3传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。
3.4. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。
这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。
P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。
P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。
直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km/h；）运行速度较高，最高可达26 23）使用方便，维护简单，维护费用较小。
只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。
7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。
缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；）每工作23）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；4）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的5 推广应用受到限制。
载荷较大的运输，常采用防爆柴油机车。
运输距离长、注：对于巷道坡度大、作业频繁、P4-58. 无轨运输设备优缺点及适用范围m~63）内转弯，能够机动灵活地在起伏）可以在很小的曲率半径（一般为：优点1 不平的巷道底板上自由驾驶；2）车辆的前端工作机构可以快速更换；3）蓄电池无轨胶轮铲车无排气污染，轻型可以运人运料，重型可运支架设备；4）不需专设轨道；14~5h后需要更换电池充电，无法运行满载且运行次数不能太频繁；缺点：1）工作2）需要巷道尺寸较宽，且最好是无棚腿支护，如锚杆支护、锚喷支护或砌碹巷道；3）有淋水时需降低使用坡度，底板较软或破碎时需经常铲平清理，有的甚至需要加打混凝土路面进行硬化处理或加垫板；4）虽然不需要专设轨道，但对巷道宽度和路面有一定要求，需要由技术娴熟的司机驾驶，以确保车辆安全快速地正常运行。
适用范围：1）特别适用于赋存较浅、倾角不大的近水平煤尘矿井，最理想的是12°左右的斜副井，用这种车从地面到采区直接上下运送人员、材料、设备和矸石；2）也可用于顶、底板条件较好的竖井开拓方式的矿井，轻型可以运人运料，重型可运支架设备。
轨道运输设备主要包括防爆柴油机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车和无极绳连续牵引9.车。
及优缺点P5-7防爆柴油机车单轨吊车工作原理及特点。
P8-910.单轨吊车的工作原理：单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，悬吊在巷道支架上活砌碹梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行。
2单轨吊车运输方式有以下几个主要特点：1）运行安全可靠，不跑车，不掉边；2）与巷道底板状况五官，不受底鼓和积水的影响；3）不靠黏重产生牵引力，同等运输质量条件下牵引车质量轻；4）能方便地运用自身的吊运设备把物体、设备吊起或放落；5）爬坡能力较强，转弯灵活；6）运行速度较快，具有防掉道安全设施及安全监控与通信装置，可以较高的速度在采区运行；7）有比较完整的配套设备和玉树车辆；8）可实现远距离连续运输。
优点：是一种新型高效的煤矿辅助运输设备，适用于煤矿井下人员、材料设备和矸石等的辅助运输，可实现轻型液压指甲的整体搬运，主要用于大巷采区上、下山及采掘工作面的巷道运输。
缺点：1）对巷道的顶板及支护要求较高；2）单轨吊车本身的运载能力可以很大，但是受巷道支架的强度和稳定性以及巷道顶板状况的限制；1.5km，弯道需装设大量绳轮且不能进分支3）绳牵引单轨吊一套远距一般不超过岔道；4）柴油机单轨吊排气有少许污染和异味。
无极绳连续牵引车分类及组成P1111.无极绳连续牵引车按牵引绞车驱动方式分为抛物线单滚筒和绳槽式双滚筒两种型式；而牵引绞车变速方式又分为单速、机械换挡双速、变频调速和开关磁阻电机四种；组成：系统主要由无极绳牵引绞车、张紧装置、梭车、压绳轮组、托绳轮组和尾绳轮组六部分组成；为防止钢丝绳漂绳出现车辆掉道和拉棚等事故，系统要考虑压绳装置；为防止车辆掉道、牵引绞车制动失灵等意外情况出现，牵引绞车设计有安全失效制动阀；为防止断绳出现溜车重大事故，梭车设计有断绳保护系统；为防止钢丝绳张力减小，出现钢丝绳在卷绳筒上打滑现象，系统设计有张紧装置。
P11-1212. 无极绳连续牵引车基本原理及适用范围通过钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来即用无极绳牵引绞车驱动，：利用摩擦驱动，原理带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行；：适用条件一般适用于所有轨道运输巷道；）1 可用于长距离、大吨位、多变坡、大倾角条件下的辅助运输；）2 矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求；3）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现；4）m15坡度平缓过度，垂直曲线半径要求不小于；5）m2012m9m但弯道处不得有变坡和道等可供选择，、6）水平拐弯处的曲线半径有、岔；m43~7）牵引绞车安装位置的巷道（硐室）宽度一般需要，热塑情况下进行扩巷；对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道）8 岔处需使用木轨枕。
1：）结构简单、可靠性高、工作可靠；优点）一机多能，用途广；233）布置灵活，适用性强；4）可实现巷道水平弯转运输；5）配置灵活，便捷安装；6）容绳量大，运行费用低；7）连续运输，安全高效。
缺点：1）只能在某一巷道实现往返运输，不能同时服务多个巷道，激动灵活性差；2）由于运距相对固定，梭车必须与钢丝绳连接，梭车不能在无钢丝绳线路运行，因此，在运输线路的始端和尾端必须配备辅助设备进行跳车，被牵引车辆只有进入运输线路后才能运行；3）系统虽然能在水平弯道上牵引运行，但只能单线运输，甩调车比较困难，尤其是运输线路两侧岔路较多时；4）运输线路特别长时，虽然理论上牵引力能够满足运行要求，但钢丝绳的伸长变化量较大，张紧装置不能作出及时反应。
无极绳连续牵引车主要部件及结构特征。
无极绳连续牵引车、钢丝绳张紧装置、压绳13.分绳技术、、主压绳轮组结构图。
P13-15主要部件和结构特征：无极绳连续牵引车主要由主机部分和辅助配套电器（材料）两部分组成；主机部分由牵引绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组、弯道护轨装置等组成；辅助配套部分由电控、钢丝绳、通讯等构成；主要部分参考课本第14页。
P18-1914.辅助运输使用标准和使用维护要点。
P20-2115.钢丝绳插接、穿绳、布置与预紧。
1）插接钢丝绳时，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，插接后钢丝绳的直径误差5%；不得大于绳径的2）穿钢丝绳：先把钢丝绳放置在梭车附近（梭车尽可能靠近张紧装置），钢丝绳筒应放在特制的平板车上或吊挂起来，以便拉绳时易转动，然后拉钢丝绳（轨道中间绳）至尾轮，穿过尾轮后再拉到处，钢丝绳头穿过一组张紧装置，按要求在绞车滚筒缠绕规定圈数后，再穿过另一组张紧装置，经梭车牵引板到固定装置固定牢固，在梭车端头且远离张紧装置的另一个绳头，经梭车牵引板至储绳筒；3）布置钢丝绳：沿途将钢丝绳放置到相应的压绳轮组当中，主绳放置在主压绳轮组内，副绳放置在副压绳轮组内；4）预紧钢丝绳：钢丝绳的预紧力，以运输最大重物时张紧装置配重不落地为宜；钢丝绳的预紧方法是：人工（或小绞车）将巷道中多余的钢丝绳存于梭车出处，慢慢将绳头送过梭车牵引板和制动插抓后，用手摇柄转动储绳筒，将多余的钢丝绳按顺序缠绕到储5~10t葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在梭车外的钢丝绳上）拉紧绳筒上，然后用钢丝绳。
可连续用重复上述动作，当达到要求的预紧力时，把钢丝绳在梭车上的固定装置固定牢固，病锁紧储绳筒。
无极绳连续牵引车选型原则，计算题。
16.P25-28选型原则：1）以满足实际需要、工程量小和节约运行费用为前提，采用具有先进性、代表性、实用性、和可靠性的无极绳运输技术；2）设备选型符合《煤矿安全规程》；3）选择设备最大牵引力不小于系统需求的牵引力；4）最大限度适应煤矿现有条件，简化运输环节。
17．防爆柴油机车原理，哪些部分。
动力系统。
P53-564换挡变速箱主要有两种方式：机械摩擦离合器加机械变速箱、液力变矩器加动力档变速箱。
P63-6518.无轨运输设备的特点、分类、结构特点、胶轨。
19．（★非常重要）无轨辅助运输的特点 P63无轨辅助运输设备的分类：1）按车辆用途分类：运输类车辆、铲运类车辆和特种类车辆；2）按结构特征分类：铰接式车架类车辆、整体式车架类车辆两大类；3）按驱动动力源分类：防爆柴油机为动力类车辆、防爆蓄电池为动力类车辆；无轨辅助运输设备的基本工作原理与结构特征：P66无轨辅助运输设备的动力源有防爆柴油机动力装置该装置由防爆柴油机主机、进气防爆系统、排气防爆系统和安全保护自动控制系统四部分组成。
进气防爆系统由进气歧管、进气阻火器、进气关断阀及进气连接管、空气滤清器组成；株型。
进气阻火器的结构可分为两种：栅栏型和、水冷排气排气防爆系统由水冷式排气管（对增压柴油机还必须有水冷式涡轮增压器）管、废气出理想、排气阻火器和补水箱等组成。
无轨运输设备传动系统及方式。
工作原理。
P73-8220．静液压机械静液压传动、、液力机械传动、井下无轨胶轮车的传动方式有机械式传动四种；传动机械传动具有结构简单、工作可靠、质量轻、价格低廉、传动效率高等特点；其传动路线为发动机—液力变矩器—动液力机械传动指的是变矩器液力机械传动，力换挡变速箱—前、后传动轴—前、后驱动桥。
有以下优点：车辆具有良好的自动适应性能；1）可提高车辆的舒适性；2）提高了车辆的通过性能；） 3 简化了车辆的操作；） 4 提高了车辆的使用寿命。
） 5 片P75液力变矩器P78驱动桥P82 工作原理：静压传动的基本防爆动力装置—液压泵—高速小扭矩马达—分动箱—前静液压—机械传动传动路线是：具有结构紧凑、体积小、传动效率高、无极调速、操作方便、后传动轴—前后驱动桥。
