矿井辅助运输系统

辅助运输系统和主运输方式的选择关系
井下大巷主运输方式为带式输送机运输时，辅助运输方式的选择第一，辅助运输大巷水平布置时，大巷辅助运输可选用柴油机胶套轮机车、柴油机齿轨机车、无轨胶轮车或架线电机车；
第二，辅助运输大巷沿煤层布置时，辅助运输方式的选择如下：①大巷起伏倾角小于5°且巷道无底鼓现象时，大巷辅助运输可选用柴油机胶套轮机车或柴油机胶套轮齿轨车；底板较坚硬，巷道底板比压大于0.1- 0.25MPa且巷道无淋水时，可选用无轨胶轮车；巷道有底鼓现象，可选用柴油机单轨吊；②大巷起伏倾角在5~12°时，当巷道无底鼓现象，大巷辅助运输可选用柴油机齿轨车或普通轨柴油机卡轨车或齿轨卡轨车；当巷道有底鼓现象，可选用柴油机单轨吊或绳牵引单轨吊。

井下大巷主运输方式为矿车运输时，辅助运输方式的选择
第一，近水平煤层采区，巷道无底鼓现象时，可选择普通轨防爆柴油机、蓄电池胶套轮齿轨车、防爆柴油机卡轨车或无轨胶轮车；巷道有底鼓现象时，可选择柴油机或蓄电池单轨吊。

第二，缓斜煤层采区倾角小于12°且大巷位于煤层中或距离煤层较近时选择原则同上；倾角大于12°或大巷距离煤层较远且无底鼓现象时，可选用无极绳摩擦方式牵引的普通轨卡轨车；有底鼓现象时，可采用绳牵引单轨吊。

第三，倾斜煤层采区无底鼓现象时，可选用缠绕式绞车牵引的卡
轨车；有底鼓现象时可选用绳牵引单轨吊。

浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。

从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。

基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。

关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。

煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。

每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。

在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。

（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。

（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。

2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。

矿井辅助运输设备1.根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。

特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；4）待运物料品种繁多，形状各异；5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。

2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。

按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。

P23. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。

P34. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。

这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。

P35. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。

P36. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：1）牵引力大。

直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；km h；2）运行速度较高，最高可达26 /3）使用方便，维护简单，维护费用较小。

只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；4）不产生废气，没有污染。

7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）2）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。

缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油机的2.5倍，不利于重载爬坡；2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。

煤矿辅助运输规程Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT目录附图：辅助运输系统图..................... ..................................... (25)第一章辅助运输系统概况主斜井为皮轨合一巷，断面形状为半圆拱，采用料石砌碹支护，断面为，斜长285m，坡度为22°，斜井的右手帮铺设30Kg/m、轨道，轨距为600mm，安设单滚筒绞车，担负全矿井的材料、设备提升任务。

斜井的左手帮安设DTC100/30/2×90皮带，担负井下原煤提升，并兼作进风和安全出口。

井口变坡点安设自动复位阻车器，井筒内安装有两道防跑车装置，并实现了一坡三挡功能。

井底车场到各个采区及工作面回风顺槽铺设30kg/m和24kg/m的钢轨，道木间距800-1000mm，轨距600mm。

运输车辆分别有1吨U型矿车、花车、和3t平板车。

各巷道安设相应的绞车，构成运输系统。

满足运输物料的需要，绞车信号及安全设施按规定标准安设。

辅助运输路线及主要绞车：主斜井（主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—南翼一号胶带巷（JD-25绞车）—南翼一号回风巷（JD-55绞车）—南翼五号回风巷（JSDB-19双速绞车、KWGP-90无极绳绞车）主斜井（主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—北翼一号回风巷（JD-25绞车）—一采区下山轨道巷（JD-25绞车）主斜井（主绞车）—井底车场（JD-25绞车）—南翼一号胶带巷（JD-25绞车）—南翼一号回风巷（JD-55绞车）—南翼六号回风巷（JD-25绞车）第二章重大危险源及有害因素辨识附表：辅助运输危险源辨识（一）（二）（三）第三章斜井主提升绞车及各类调度绞车技术特征及安装一、各绞车技术特征表1：主绞车设备技术参数钢丝绳为6*19股（1+6+12）绳纤维芯，绞车校验参考下表：表3；钢丝绳相关参数表二、绞车安装要求：（1）安装绞车的巷道，工程质量应达到优良品。

煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨在煤炭开采的复杂迷宫中，辅助运输系统如同矿工们的生命线，它承载着设备、材料和人员的流动。

随着科技的进步，这一系统的现代化转型正成为行业发展的关键所在。

首先，我们来审视一下当前的现状。

传统的辅助运输方式，如轨道运输和皮带输送，已难以满足现代矿井的需求。

它们像是老旧的马车，在狭窄的矿道中艰难前行，不仅效率低下，而且安全隐患重重。

因此，行业迫切需要一场“交通革命”。

那么，未来的发展方向在哪里呢？让我们以一辆高速列车为比喻。

这辆列车代表着高效、安全、智能的运输理念。

它将采用先进的技术，如无人驾驶、远程控制和智能调度系统，确保物资和人员能够快速、准确地到达目的地。

同时，它还将具备强大的适应性，能够在复杂的地质条件下稳定运行。

然而，要实现这样的变革并非易事。

我们需要克服一系列挑战，包括技术研发、资金投入和人才培养等。

这些挑战就像是横亘在我们前进道路上的巨石，需要我们用智慧和勇气去一一搬开。

在这个过程中，我们不能忽视安全问题。

毕竟，矿工们的生命安全才是最重要的。

因此，新的运输系统必须符合严格的安全标准，具备完善的应急处理能力。

只有这样，我们才能确保这辆“高速列车”在矿井中安全行驶。

此外，我们还需要考虑环保问题。

随着全球对环境保护的重视程度不断提高，煤矿企业也需要承担起相应的责任。

新的运输系统应该采用清洁能源，减少污染排放，为保护地球环境贡献一份力量。

最后，我想强调的是，这场“交通革命”不仅仅是技术的革新，更是观念的转变。

我们需要打破传统的思维定式，勇于接受新事物、新技术。

只有这样，我们才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

总之，煤矿井下辅助运输系统的现代化转型是一个复杂而艰巨的任务。

但只要我们坚定信心、勇往直前，就一定能够迎来这个行业的美好未来。

让我们一起期待那辆高效、安全、智能的“高速列车”在矿井中飞驰吧！。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统摘要：煤炭作为三大能源之一,对经济发展作用重大。

目前,我国部分煤矿依旧在辅助运输工作上采用最传统、最简单的设备,导致设备后期维护保养投入较大。

因此,加强对先进运输技术的研究。

这是煤矿要迫切解决的问题。

辅助运输单轨技术作为一种新型的煤炭运输技术,逐步在煤矿中得到应用,具备了良好的运输效率。

借助基于单轨吊的运输系统，能极大加快煤矿生产效率。

基于此,本文围绕该系统展开论述,深入分析其使用条件,探讨系统的主要构成,提出可行的优化路径。

关键词：煤矿；单轨吊运输；辅助运输系统前言煤矿实际生产过程中,安全是最重要的主题,煤矿生产的所有活动均应围绕着安全这一主题,煤矿运输系统也是如此。

很多煤矿引入了先进设备,但在实际生产中依然存在些许不足,造成事故屡有发生。

基于单轨吊的运输系统，为远距离、连续性的煤矿运输提供可能,在实际应用过程中能运输重型工具,还能避免施工人员多次下井,提高对工作人员的生命保障。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统使用条件1.1安全的运行环境在单轨吊机车辅助运输系统中，为了给设备构建一个安全运行环境，使整个系统能够充分发挥作用，在矿井设计和巷道的开拓部署时，就要充分考虑选用单轨吊辅助运输设备的性能、特点和适用条件，同时，设备的选择必须兼顾投资与性能。

大功率长距离单轨吊选择以柴油机单轨吊为主，且进口设备功率大、性能优异、系统可靠性高，小功率设备方面，国产设备有着较大的性价比优势，可以优先选择。

1.2合理的系统设计单轨吊机车辅助运输系统能否发挥作用，不但依赖于所选择的设备性能和可靠性，还有赖于是否建立了的辅助运输系统，孤立的一个单轨吊系统难以发挥其最大功效。

在矿井辅助运输系统设计中，必须实现连续化，新矿井、新水平、新采区考虑设备材料运输单轨吊化、运人架空乘人装置化。

对于老矿区的老采区，采掘工作面则要推广无极绳绞车辅助运输等。

只有建立“连续化”的辅助运输系统，通过合理的系统设计，才能使辅助运输系统各个环节衔接顺畅，最大限度发挥系统的效率，否则容易造成“高效设备、低效使用”现象，造成极大浪费，难以取得良好的经济和社会效益。

我国煤矿井下辅助运输现状与分析概述作为我国重要的能源来源，煤矿在国民经济中具有重要地位。

在煤矿开采过程中，煤矿井下的运输系统发挥着不可或缺的作用。

煤炭的采掘和运输是煤矿生产的重要环节，而煤矿井下辅助运输又是整个运输系统的关键。

因此，对我国煤矿井下辅助运输现状进行分析，对于提高我国煤矿生产效率，优化资源配置具有重要意义。

煤矿井下辅助运输现状主要的运输设备目前，我国煤矿井下辅助运输主要使用以下设备：1.手推车 - 手推车是煤矿井下运输系统的基础，它具有便捷，易于操作和维护等优点，在大部分煤矿中得到了广泛的应用。

2.电瓶车 - 电瓶车是将电能储存到电瓶中来驱动车辆，具有环保，省力等优点，适用于中小型煤矿。

3.皮带输送机 - 皮带输送机是一种通过电动马达将皮带带动起来运送货物的设备，可以实现大规模的物料输送。

运输管理系统煤矿的运输管理系统主要包括以下几个方面:1.运输调度系统-利用计算机和信号盘管理中心，对井下车辆的派遣、调度和运行进行自动化控制。

2.车辆巡检管理系统-始终保证车辆的安全和稳定运行，检查车辆各个部分的电气、机械、液压等设备并修理。

3.货物计量系统-确保物料的准确计量和及时记录。

煤矿井下辅助运输存在的问题和改进措施存在的问题尽管煤矿井下辅助运输已经应用多年，但在实际应用中，还存在一些问题：1.设备老化 - 机械化设备大多采购年限都已达到或者甚至超出预计使用年限。

2.运输线路不够完善 - 井下运输线路复杂多变，且存在许多道路障碍，为车辆运输带来不小的难度。

3.计量不准确 - 在计量方面经常出现误差，导致运转效益的降低。

改进措施针对这些问题，有以下的优化改进措施：1.更新设备 - 针对老化的设备进行更新迭代，提高设备的效率与安全性。

2.优化路线 - 对井下运输路径进行优化，避免过度运输，降低耗时耗力，减少煤矿井下的交通事故。

3.加强计量管理 - 推广高精度计量设备，加强对井下物料计量的管理。

，我国煤矿井下辅助运输现状已经得到了不小的改进，在煤矿产业生态中承担着举足轻重的角色。

描述：煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。

简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运...[摘要]煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能、提高生产效率和保证安全生产的重要一环。

简要介绍了辅助运输系统的构成及分类，阐述了辅助运输系统的适用条件并进行了优缺点分析，归结了辅助运输系统的设计和选择，对于辅助运输系统的应用和发展具有促进作用。

1引言煤矿井下辅助运输，是指煤矿井下生产中除煤炭运输之外的其他各种运输的总和。

主要是指井下人员、设备、辅助材料和矸石等的运输。

它是矿井整个生产系统的不可或缺的重要组成部分。

近年来，由于我国煤炭开采技术及运输系统不断发展进步，研制并实现了大倾角大采高综采，大倾角和大运量皮带运输，而与之相匹配的辅助运输系统则较为落后，大多为绞车、机车运输等，已经成为现代化矿井安全高效开采的薄弱环节。

面临着综采工作面快速搬家、综掘工作面高效运料、作业人员快速下井等要求，辅助运输机械化和合理性已经成为矿井的重点发展方向，它将会影响矿井的产能、开拓开采方式、采掘接替、人员及设备利用率和安全生产等。

2辅助运输系统构成及分类煤矿辅助运输系统包括井巷硐室和运输设备等两部分。

井巷硐室主要涵盖由井筒、井底车场硐室、大巷、采区（盘区）上下山、工作面顺槽等地点的辅助运输环节组成；而运输设备即参与井巷硐室辅助运输的相关设备，其分类可以按多种方式，按照动力源不同，可分为牵引式（绳牵引和绞车）和自行式（柴油机车、蓄电池机车、架线机车）；按照运行轨道方式不同，可分为有轨式（地轨和天轨）和无轨式。

3常见辅助运输设备及适用条件煤矿辅助运输根据运输设备的不同可分为：绞车、无极绳绞车、机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车、无轨胶轮车、单轨吊等。

3.1绞车（提升绞车和调度绞车）即利用提升绞车或调度绞车，绳牵引矿车或其它车辆，在平巷或者斜巷进行辅助运输（或调度编组矿车）。

矿井辅助运输系统介绍矿井辅助运输系统是一种用于提高矿山开采效率和安全性的智能化装置。

该系统基于网络化和自动化技术，可以辅助矿工进行运输和货物搬运，从而减轻矿工的劳动强度，提高生产效率。

系统组成矿井辅助运输系统主要由以下几个组件组成：1. RFID识别系统该系统使用射频识别(RFID)技术，将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。

每个货物和运输载体都附有一个RFID标签，通过读取这些标签信息，系统可以准确识别和定位货物和运输载体的位置。

2. 自动导引车辆自动导引车辆是矿井辅助运输系统的核心组成部分。

这些车辆配备有导航和定位系统，可以自主行驶，并按照指定的路径和时间表执行运输任务。

通过RFID识别系统和调度系统的协助，自动导引车辆可以优化货物的运输路径，提高运输效率和安全性。

3. 调度系统调度系统负责对运输任务进行管理和优化。

它通过与RFID识别系统和自动导引车辆进行实时通讯，收集并处理运输任务的信息。

调度系统会根据货物的属性、运输路径和运力等因素，智能地分配和调度自动导引车辆的运输任务，以提高整体的运输效率和减少运输成本。

4. 监控系统监控系统用于对整个运输过程进行实时监测和管理。

它包括安全监控和设备监控两个方面。

安全监控主要通过摄像头和传感器来监测运输车辆和工作区域的安全状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。

设备监控则通过传感器和仪表来监测运输车辆的工作状态和性能，及时发现并处理设备故障。

工作原理矿井辅助运输系统的工作原理如下：1.当有货物需要运输时，调度系统会根据货物的属性和目的地信息，智能地分配运输任务给自动导引车辆。

2.RFID识别系统会将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。

当货物被装载到运输载体上时，RFID识别系统会自动识别和记录货物的信息。

3.自动导引车辆会按照指定的路径和时间表执行运输任务。

它可以自主行驶，并通过与调度系统和RFID识别系统的实时通讯，获取运输任务和货物信息。