摆线针轮减速机的拆装问题

(一) 减速机的输出轴严禁向内锤击（非常重要）减速机公司新出厂的每一台摆线针式减速机，在减速机的输出轴顶端都备有一个螺丝孔，在摆线针式减速机输出轴上安装链轮、接盘或联轴器的时候，在这个螺丝孔上连接一根长螺丝，在长螺丝上套一个压板！在减速机输出轴上安装的链轮、接盘或联轴器，必须而且只能按照这种方式用压板把要安装的链轮、接盘或联轴器压到减速机的输出轴上！绝对不能使用榔头把需要连接的装置砸上输出轴，任何一台摆线针式减速机的输出轴绝对不能承受轴向向内的敲击力，输出轴上安装连接装置只能而且必须用压板压上去，否则减速机的输出轴被敲缩进去会导致内部轴承移位脱落、齿盘（摆线轮）、针套被顶死或卡死（导致设备开机运转时会产生异响声），严重的在电动机启动运转后甚至会使减速机爆裂，输出轴被敲进去轻微的减速机能导致内部元件运转不停地摩擦挤压，设备运转一段时间后内部轴承损毁、齿盘（摆线轮）和针销针套以及偏心轴和偏心套等其他元件都将受到很大程度损伤！长时间运转设备后的必将产生严重后果！(二)解决方法新减速机安装到设备上开机后发现减速机内部发出不均匀异常的响声或者漏油现象时，请立即关机检查响声的来源和漏油位置！早期发现新安装的减速机出现异常情况停机后，使用拉链把输出轴往外拉出一点，一般在问题出现的初期用这种方法可以解决问题,否则不停机检查原因继续运转问题会越来越严重！经常使用我们减速机的老用户都了解这个重点要点。

说明摆线针式减速机输出轴是绝对不能承受向内的径向力,但可以承受一定的向外的径向力(拉力)，在装配减速机的输出轴时，输出轴是从内向外使用均匀力敲击安装到机座壳体的固定位置，减速机输出轴如果受到向内的径向力(正好与装配减速机时向外的轴向力相反)，内部所有元部件的固定位参数都将发生改变，此时减速机运转后必将产生严重后果！请各兄弟使用单位特别是新接触使用摆线针式减速机的相关技术人员掌握并牢记！。

减速机拆卸最简单方法
减速机拆卸最简单方法如下：
1、轻敲。

用橡皮锤或木锤轻敲减速机壳体和外轮。

2、举升器。

用举升器将减速机提起，用手或其他工具旋转外轮，轻松卸掉。

3、螺丝刀。

用螺丝刀将壳体处轻弹一下，就容易分离了。

4、喷润滑剂。

喷润滑油到连接处，让润滑剂进入减速机意切缝中，几分钟后再施力拆开。

5、热胀冷缩。

喷液化气体（如冷冻剂）于要拆开的部位，等待部位温度降到很低然后再暴露于常温处，部位冷缩后再拆开。

6、加热。

将需要拆开的部件加热，使其膨胀，减速机壳体扩张一些，减轻连接处的紧密度。

摆线针轮减速机装配与检验要求一、密封要求1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封；2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；3.轴伸密封处应涂以润滑脂。

摆线针轮减速机各密封装置应严格按要求安装二、润滑要求1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。

3、润滑油应定期更换，新摆线针轮减速机第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。

三、试验要求1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。

对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC；3.全部试验过程中，要求运转平稳，氮化炉噪声小四、摆线针轮减速机对装配前零件的要求1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。

所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。

箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。

2、零件配合面洗净后涂以润滑油五、安装和调整的要求1、滚动轴承的安装。

滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。

2、轴承轴向游隙。

对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。

点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙。

可用塞尺或压铅法。

即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。

4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4。

摆线减速机安装、使用、维修中常见故障详解摆线针轮减速机应用广泛，是一种体积较小、内部构造复杂的转动装置，为了能够提高摆线针轮减速机的工作效率和使用寿命，需要从安装、使用和维修三个角度出发，对运行中常见的一些故障问题进行分析，并提出相关的维护技巧和处理故障的有效方法。

1、摆线针轮减速机在安装过程中常见问题线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，保障摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。

主要从以下四方面分析：（1）摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的。

（2）在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内。

（3）在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑。

（4）要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。

此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。

2、使用过程中常见问题分析在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。

另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。

首先，在使用条件上，需要注意两点：（1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。

（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。

其次，从使用过程中来看，常在以下情况下出现问题：（1）摆线针轮减速机的电动机需要在额定电压下才能正常工作。

（2）在给摆线针轮减速机选取合适的润滑油时，需要根据实际的使用环境综合考虑，要时刻注意减速机的运行温度，避免由于油温过高导致产生的其他设备隐患，甚至轴承损坏。

螺旋针轮行星减速器拆装引言螺旋针轮行星减速器是一种常用于机械传动系统的重要装置，主要用于降低输入轴的转速并增加扭矩。

拆装螺旋针轮行星减速器是维修和维护工作中常见的任务之一。

本文档将介绍螺旋针轮行星减速器的拆装步骤和注意事项。

准备工作在开始拆装螺旋针轮行星减速器之前，需要做一些准备工作：1. 确定拆装区域：选择一个安全、宽敞的工作区域，并确保该区域有足够的光线和通风。

2. 工具准备：根据螺旋针轮行星减速器的型号和规格，准备相应的工具，如扳手、螺丝刀、剪线钳等。

3. 安全措施：佩戴适当的个人防护装备，如手套、护目镜等，以确保操作的安全性。

拆装步骤以下是拆装螺旋针轮行星减速器的基本步骤：1. 关闭电源：如果螺旋针轮行星减速器连接了电源，确保在拆装之前将其断开，以避免电击风险。

2. 拆卸外壳：使用合适的工具，拆卸螺旋针轮行星减速器的外壳。

根据具体型号的不同，可能需要拆卸螺丝或松开卡扣等。

3. 检查内部零件：一旦打开螺旋针轮行星减速器的外壳，检查内部的零件状态。

确保没有松动、磨损或损坏的零件。

4. 拆卸输出轴：将输出轴从螺旋针轮行星减速器中拆卸出来。

根据具体情况，可能需要拆卸螺栓或松开卡扣等。

5. 拆卸输入轴：将输入轴从螺旋针轮行星减速器中拆卸出来。

同样，根据具体情况，可能需要拆卸螺栓或松开卡扣等。

6. 检查零件和清洁：在拆卸过程中，检查每个零件的状态，并进行清洁。

如果有任何损坏或磨损的零件需要更换，确保及时采取措施。

注意事项在拆装螺旋针轮行星减速器时，需要注意以下事项：1. 遵循操作规程：严格按照设备的操作手册或相关指导进行操作，确保安全和正确性。

2. 检查备件：在拆卸过程中，及时检查需要更换的零件，并确保有足够的备件可用。

3. 清洁工作区：保持工作区域的清洁，避免杂物和灰尘进入螺旋针轮行星减速器内部。

4. 注意安全：在操作过程中，注意个人安全，避免受伤或造成损坏。

5. 拍照记录：在拆卸步骤中，可以拍照记录每个步骤，以帮助重新组装时的参考。

摆线针轮减速机的拆装问题(1)更换转臂轴承是本减速机的薄弱环节，为了本机能长期运转，高速轴承每隔1~2 年检查一次，低速轴承每隔2~4 年检查一次。

(2)检查橡胶油封的老化程度以不漏油为原则。

(3)拆装：(a)放出润滑油，除装配为专用电机外，可先拆下电机。

(b)旋下连接螺母和螺栓，在针齿壳［12］与机座［4］的贴合面处分开两部分。

(c)取下轴用弹性挡圈和轴承（配装专用电机的减速机。

此时拆下专用电机）按轴向取出上面的摆线齿轮［13］，同时应记下，齿轮端面字号相对于另一摆线齿轮端面字号的对应位置，端面字号相对于另一摆线齿轮端面字号的对应位置。

端面字号朝同一方向，并呈180 角组装时仍应按原要求字号对应，方能组装。

(注不同厂家在加工摆线轮时可能采用不同的加工工艺,所以180度仅供参考)(d)取出间隔环（因是铸件材料，注意碰碎）。

(e)取出偏心套和转臂轴承(f)取出另一块摆线齿轮(g)取出针齿壳内其它零件（针齿、针齿套）等(h)带有齿轮泵的减速机拧开油泵与机体连接螺钉，取出整个齿轮泵（注意泵休方向，组装时仍按此方位装入）(i)拆下端盖14 卸下孔用挡圈，取出轮入轴17。

卸下油封盖3 用橡胶作垫敲击输出的端面，把它从机座中取出。

(j)组装时应按上述拆卸的相反顺序进行。

必须清洗零件，注意摆线齿轮的端面字号标记。

输出轴装入机座时，允许用木锤敲击凹入部位，切不可敲击销轴［7］(k)减速机装配好后，可用手动或借助于辅助工具使输入轴旋转，了解其传动情况。

若装配中确无故障、注入润滑油、即可整机空载试车运转，运转中应保持油泵管路的畅通。

摆线齿轮行星减速器拆装介绍摆线齿轮行星减速器是一种常见的机械传动装置，能够将高速旋转的输入转轴降速输出，广泛应用于各种机械设备中。

本文将会为您介绍摆线齿轮行星减速器的拆卸和安装过程。

拆卸步骤步骤一：准备工作在开始拆卸过程之前，确保准备好以下几样工具和材料：- 螺丝刀- 扳手- 橡胶锤- 清洁剂步骤二：卸下外壳首先，使用螺丝刀将摆线齿轮行星减速器外壳上的螺丝拧松，并将外壳完全卸下。

卸下外壳后，您将能够清晰地看到内部的零件。

步骤三：拆卸行星齿轮使用扳手或者适当的工具，慢慢地拆卸行星齿轮。

请注意行星齿轮上的垫圈和其他附属部件的位置，以免拆卸过程中遗漏或损坏。

步骤四：拆卸摆线齿轮在完成行星齿轮的拆卸之后，继续拆卸摆线齿轮。

摆线齿轮通常位于减速器的中心位置，通过扳手或者适当的工具进行拆卸。

步骤五：清洁和检查在进行安装之前，需要清洁拆卸下来的零件。

使用清洁剂和橡胶锤轻轻地清洁每个零件，并仔细检查是否有损坏或磨损的部分。

安装步骤步骤一：准备工作在开始安装过程之前，确保准备好以下几样工具和材料：- 润滑剂- 清洁剂- 橡胶锤- 扳手步骤二：安装摆线齿轮将清洁并涂抹适量润滑剂的摆线齿轮安装回减速器的中心位置。

确保将其正确地与其他零件对齐，并轻轻地用橡胶锤敲击使其牢固地固定。

步骤三：安装行星齿轮在摆线齿轮安装完成后，开始安装行星齿轮。

将行星齿轮和相应的垫圈和附件按照正确的顺序和位置安装回去。

确保每个零件都固定得牢固稳定。

步骤四：安装外壳在行星齿轮安装完成后，将减速器外壳放回原位。

使用螺丝刀将外壳上的螺丝拧紧，确保外壳稳固地固定在减速器上。

步骤五：测试和调试在完成安装之后，进行相应的测试和调试，确保摆线齿轮行星减速器能够正常运转。

如果出现任何异常情况，及时检查和调整。

结论摆线齿轮行星减速器是一种重要的机械传动装置，拆卸和安装过程需要一定的技巧和耐心。

通过本文所介绍的步骤，您可以轻松地进行摆线齿轮行星减速器的拆卸和安装工作。

摆线针轮减速机拆卸和安装步骤详解，附润滑4点注意事项1拆卸组装过程1）将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上⽤钢印标识记号的⾯摆放的⽅向及两个摆线轮标识记号的相对位置；2）仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进⾏更换；经过仔细检查发现偏⼼套上的⼀个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修⽅案是更换新的轴承和所有的密封件；3）输出端的组装（1）如图1所⽰先将⼆个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能⽤铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承⽀架。

图1（2）第⼆步将输出轴安装到机座⾥，先将机座4⽤⽊头垫平，离地⾯⼀定⾼度，依次将装好轴承的输出轴1装⼊机座4→装⼊紧固环2。

注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中⼼垫⼀个⽅⽊，然后⽤铜棒将输出轴敲进⽀座中。

4）输⼊端的组装（1）如图2所⽰，将⾻架油封装⼊⼤端盖2→装好输⼊轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在⼀个平整的⼯作台上，以便安装后续部分；图2（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插⼊针齿销针齿套4→放⼊第⼀⽚摆线轮（注意有钢号的⾯朝上）；（3）将新购的偏⼼轴承6敲⼊偏⼼套上→套⼊输⼊轴1上→放上间隔环5→放⼊第⼆⽚摆线轮7（注意有钢号的⾯朝上，且与第⼀⽚错开180°）→放⼊垫⽚→装⼊轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；图3（4）放⼊销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；5）输⼊、输出端组装将输出端如图4所⽰的⽅向插⼊输⼊端→拧紧螺栓→安装输出端⾻架油封→安装⼩端盖3（图1所⽰）并拧紧螺栓。

输⼊端与输出端进⾏组装时必须注意吊点及针齿壳上的排⽓孔的⽅向，必须保证减速机正常放置时其⽅⾯朝上。

图42组装的重难点1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两⽚摆线轮钢号⾯朝向输出轴，且相互错开180°。

要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出⼚时的安装⽅位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时⼀定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。

摆线针轮减速机检修工艺规程
摆线针轮减速机在结构上比较特殊，采用周转轮系中的行星轮系。

所谓周转轮系是指轮系（多个齿轮的传动装置）
中有某些齿轮（最少应有一个齿轮）的轴线不固定，而绕其它固定轴线回转。

周转轮系可分为差动轮系和行星轮
系。

装配步骤：
a.将所有部件清洗；
b.针齿壳和针锁、针套组装结束后，将针齿壳放在端
盖上，螺栓孔对准把垫圈放好；
c.装入底下一片摆线轮，并将标记向上；
d.将组装好的偏心套（转臂轴承涂好油脂，对准键即
可装入）；
e.装垫圈，将输入轴端的轴承涂好油脂，装上轴用弹
性卡圈；
f.装入间隔环，再装入上面一片摆线轮，标记向上，
与底下一片标记相差180o；
g.装入全部锁套；
h.轻轻装入针齿壳，旋紧螺栓，在装配中如果卡住不
准敲击，以防轴向窜动变位；
i.组装后的减速机用手盘动输入轴端时应轻松平稳
无卡涩等不正常现象；
j.安装减速机的输出轴链轮（对轮）；
拆卸工序与装配相反，只是在拆卸中必须做好拆卸记号；。

摆线针轮减速机4类故障排除方法，定期检修维护的3点注意事项行星摆线针轮减速机的故障主要是由于缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养造成内部零部件损坏而引发的机构失效、零件损坏等故障。

轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染，重则会造成生产线全线停产。

本文分享摆线针轮减速机故障产生的原因及对应的解决方法。

1 定期检查摆线针轮减速机的定期检查方面，要求从四个方面进行定期检查：①检查减速机联结件的同心度与松紧度，防止设备在飞转矩力量的作用下造成损伤。

②检查减速机的基本情况，包括安装基础、固定螺丝以及运转状况，要保证减速机的平衡运动，及时调整不合理的地方。

③定期换油，换油的同时要将减速机的相关设备清洗干净；检查减速机的油量，保证减速机的正常运转。

2 拆机检验和排除故障先将输出部分与减速部分联接螺丝松开，机座单独取出，这样可以单独检验输出轴、出轴销和机座；再拆下减速部分的摆线轮、偏心套、针齿壳、隔离环；余下的是输入部分的电机或端盖输入轴。

1）减速部分的轴系故障从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。

若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。

输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。

2）减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。

摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。

维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。

然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。