摆线针轮减速机拆卸和安装方法

(一) 减速机的输出轴严禁向内锤击（非常重要）减速机公司新出厂的每一台摆线针式减速机，在减速机的输出轴顶端都备有一个螺丝孔，在摆线针式减速机输出轴上安装链轮、接盘或联轴器的时候，在这个螺丝孔上连接一根长螺丝，在长螺丝上套一个压板！在减速机输出轴上安装的链轮、接盘或联轴器，必须而且只能按照这种方式用压板把要安装的链轮、接盘或联轴器压到减速机的输出轴上！绝对不能使用榔头把需要连接的装置砸上输出轴，任何一台摆线针式减速机的输出轴绝对不能承受轴向向内的敲击力，输出轴上安装连接装置只能而且必须用压板压上去，否则减速机的输出轴被敲缩进去会导致内部轴承移位脱落、齿盘（摆线轮）、针套被顶死或卡死（导致设备开机运转时会产生异响声），严重的在电动机启动运转后甚至会使减速机爆裂，输出轴被敲进去轻微的减速机能导致内部元件运转不停地摩擦挤压，设备运转一段时间后内部轴承损毁、齿盘（摆线轮）和针销针套以及偏心轴和偏心套等其他元件都将受到很大程度损伤！长时间运转设备后的必将产生严重后果！(二)解决方法新减速机安装到设备上开机后发现减速机内部发出不均匀异常的响声或者漏油现象时，请立即关机检查响声的来源和漏油位置！早期发现新安装的减速机出现异常情况停机后，使用拉链把输出轴往外拉出一点，一般在问题出现的初期用这种方法可以解决问题,否则不停机检查原因继续运转问题会越来越严重！经常使用我们减速机的老用户都了解这个重点要点。

说明摆线针式减速机输出轴是绝对不能承受向内的径向力,但可以承受一定的向外的径向力(拉力)，在装配减速机的输出轴时，输出轴是从内向外使用均匀力敲击安装到机座壳体的固定位置，减速机输出轴如果受到向内的径向力(正好与装配减速机时向外的轴向力相反)，内部所有元部件的固定位参数都将发生改变，此时减速机运转后必将产生严重后果！请各兄弟使用单位特别是新接触使用摆线针式减速机的相关技术人员掌握并牢记！。

减速机拆卸最简单方法
减速机拆卸最简单方法如下：
1、轻敲。

用橡皮锤或木锤轻敲减速机壳体和外轮。

2、举升器。

用举升器将减速机提起，用手或其他工具旋转外轮，轻松卸掉。

3、螺丝刀。

用螺丝刀将壳体处轻弹一下，就容易分离了。

4、喷润滑剂。

喷润滑油到连接处，让润滑剂进入减速机意切缝中，几分钟后再施力拆开。

5、热胀冷缩。

喷液化气体（如冷冻剂）于要拆开的部位，等待部位温度降到很低然后再暴露于常温处，部位冷缩后再拆开。

6、加热。

将需要拆开的部件加热，使其膨胀，减速机壳体扩张一些，减轻连接处的紧密度。

摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。

2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。

3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。

4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。

二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。

2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。

3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。

4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。

5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。

三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。

3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。

4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。

5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。

6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。

摆线针轮减速机原理与参数拆卸步骤和安装顺序摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

螺旋针轮行星减速器拆装引言螺旋针轮行星减速器是一种常用于机械传动系统的重要装置，主要用于降低输入轴的转速并增加扭矩。

拆装螺旋针轮行星减速器是维修和维护工作中常见的任务之一。

本文档将介绍螺旋针轮行星减速器的拆装步骤和注意事项。

准备工作在开始拆装螺旋针轮行星减速器之前，需要做一些准备工作：1. 确定拆装区域：选择一个安全、宽敞的工作区域，并确保该区域有足够的光线和通风。

2. 工具准备：根据螺旋针轮行星减速器的型号和规格，准备相应的工具，如扳手、螺丝刀、剪线钳等。

3. 安全措施：佩戴适当的个人防护装备，如手套、护目镜等，以确保操作的安全性。

拆装步骤以下是拆装螺旋针轮行星减速器的基本步骤：1. 关闭电源：如果螺旋针轮行星减速器连接了电源，确保在拆装之前将其断开，以避免电击风险。

2. 拆卸外壳：使用合适的工具，拆卸螺旋针轮行星减速器的外壳。

根据具体型号的不同，可能需要拆卸螺丝或松开卡扣等。

3. 检查内部零件：一旦打开螺旋针轮行星减速器的外壳，检查内部的零件状态。

确保没有松动、磨损或损坏的零件。

4. 拆卸输出轴：将输出轴从螺旋针轮行星减速器中拆卸出来。

根据具体情况，可能需要拆卸螺栓或松开卡扣等。

5. 拆卸输入轴：将输入轴从螺旋针轮行星减速器中拆卸出来。

同样，根据具体情况，可能需要拆卸螺栓或松开卡扣等。

6. 检查零件和清洁：在拆卸过程中，检查每个零件的状态，并进行清洁。

如果有任何损坏或磨损的零件需要更换，确保及时采取措施。

注意事项在拆装螺旋针轮行星减速器时，需要注意以下事项：1. 遵循操作规程：严格按照设备的操作手册或相关指导进行操作，确保安全和正确性。

2. 检查备件：在拆卸过程中，及时检查需要更换的零件，并确保有足够的备件可用。

3. 清洁工作区：保持工作区域的清洁，避免杂物和灰尘进入螺旋针轮行星减速器内部。

4. 注意安全：在操作过程中，注意个人安全，避免受伤或造成损坏。

5. 拍照记录：在拆卸步骤中，可以拍照记录每个步骤，以帮助重新组装时的参考。

摆线针轮减速机的拆装问题(1)更换转臂轴承是本减速机的薄弱环节，为了本机能长期运转，高速轴承每隔1~2 年检查一次，低速轴承每隔2~4 年检查一次。

(2)检查橡胶油封的老化程度以不漏油为原则。

(3)拆装：(a)放出润滑油，除装配为专用电机外，可先拆下电机。

(b)旋下连接螺母和螺栓，在针齿壳［12］与机座［4］的贴合面处分开两部分。

(c)取下轴用弹性挡圈和轴承（配装专用电机的减速机。

此时拆下专用电机）按轴向取出上面的摆线齿轮［13］，同时应记下，齿轮端面字号相对于另一摆线齿轮端面字号的对应位置，端面字号相对于另一摆线齿轮端面字号的对应位置。

端面字号朝同一方向，并呈180 角组装时仍应按原要求字号对应，方能组装。

(注不同厂家在加工摆线轮时可能采用不同的加工工艺,所以180度仅供参考)(d)取出间隔环（因是铸件材料，注意碰碎）。

(e)取出偏心套和转臂轴承(f)取出另一块摆线齿轮(g)取出针齿壳内其它零件（针齿、针齿套）等(h)带有齿轮泵的减速机拧开油泵与机体连接螺钉，取出整个齿轮泵（注意泵休方向，组装时仍按此方位装入）(i)拆下端盖14 卸下孔用挡圈，取出轮入轴17。

卸下油封盖3 用橡胶作垫敲击输出的端面，把它从机座中取出。

(j)组装时应按上述拆卸的相反顺序进行。

必须清洗零件，注意摆线齿轮的端面字号标记。

输出轴装入机座时，允许用木锤敲击凹入部位，切不可敲击销轴［7］(k)减速机装配好后，可用手动或借助于辅助工具使输入轴旋转，了解其传动情况。

若装配中确无故障、注入润滑油、即可整机空载试车运转，运转中应保持油泵管路的畅通。

摆线齿轮行星减速器拆装介绍摆线齿轮行星减速器是一种常见的机械传动装置，能够将高速旋转的输入转轴降速输出，广泛应用于各种机械设备中。

本文将会为您介绍摆线齿轮行星减速器的拆卸和安装过程。

拆卸步骤步骤一：准备工作在开始拆卸过程之前，确保准备好以下几样工具和材料：- 螺丝刀- 扳手- 橡胶锤- 清洁剂步骤二：卸下外壳首先，使用螺丝刀将摆线齿轮行星减速器外壳上的螺丝拧松，并将外壳完全卸下。

卸下外壳后，您将能够清晰地看到内部的零件。

步骤三：拆卸行星齿轮使用扳手或者适当的工具，慢慢地拆卸行星齿轮。

请注意行星齿轮上的垫圈和其他附属部件的位置，以免拆卸过程中遗漏或损坏。

步骤四：拆卸摆线齿轮在完成行星齿轮的拆卸之后，继续拆卸摆线齿轮。

摆线齿轮通常位于减速器的中心位置，通过扳手或者适当的工具进行拆卸。

步骤五：清洁和检查在进行安装之前，需要清洁拆卸下来的零件。

使用清洁剂和橡胶锤轻轻地清洁每个零件，并仔细检查是否有损坏或磨损的部分。

安装步骤步骤一：准备工作在开始安装过程之前，确保准备好以下几样工具和材料：- 润滑剂- 清洁剂- 橡胶锤- 扳手步骤二：安装摆线齿轮将清洁并涂抹适量润滑剂的摆线齿轮安装回减速器的中心位置。

确保将其正确地与其他零件对齐，并轻轻地用橡胶锤敲击使其牢固地固定。

步骤三：安装行星齿轮在摆线齿轮安装完成后，开始安装行星齿轮。

将行星齿轮和相应的垫圈和附件按照正确的顺序和位置安装回去。

确保每个零件都固定得牢固稳定。

步骤四：安装外壳在行星齿轮安装完成后，将减速器外壳放回原位。

使用螺丝刀将外壳上的螺丝拧紧，确保外壳稳固地固定在减速器上。

步骤五：测试和调试在完成安装之后，进行相应的测试和调试，确保摆线齿轮行星减速器能够正常运转。

如果出现任何异常情况，及时检查和调整。

结论摆线齿轮行星减速器是一种重要的机械传动装置，拆卸和安装过程需要一定的技巧和耐心。

通过本文所介绍的步骤，您可以轻松地进行摆线齿轮行星减速器的拆卸和安装工作。

摆线针轮减速机拆卸和安装步骤详解，附润滑4点注意事项1拆卸组装过程1）将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上⽤钢印标识记号的⾯摆放的⽅向及两个摆线轮标识记号的相对位置；2）仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进⾏更换；经过仔细检查发现偏⼼套上的⼀个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修⽅案是更换新的轴承和所有的密封件；3）输出端的组装（1）如图1所⽰先将⼆个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能⽤铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承⽀架。

图1（2）第⼆步将输出轴安装到机座⾥，先将机座4⽤⽊头垫平，离地⾯⼀定⾼度，依次将装好轴承的输出轴1装⼊机座4→装⼊紧固环2。

注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中⼼垫⼀个⽅⽊，然后⽤铜棒将输出轴敲进⽀座中。

4）输⼊端的组装（1）如图2所⽰，将⾻架油封装⼊⼤端盖2→装好输⼊轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在⼀个平整的⼯作台上，以便安装后续部分；图2（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插⼊针齿销针齿套4→放⼊第⼀⽚摆线轮（注意有钢号的⾯朝上）；（3）将新购的偏⼼轴承6敲⼊偏⼼套上→套⼊输⼊轴1上→放上间隔环5→放⼊第⼆⽚摆线轮7（注意有钢号的⾯朝上，且与第⼀⽚错开180°）→放⼊垫⽚→装⼊轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；图3（4）放⼊销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；5）输⼊、输出端组装将输出端如图4所⽰的⽅向插⼊输⼊端→拧紧螺栓→安装输出端⾻架油封→安装⼩端盖3（图1所⽰）并拧紧螺栓。

输⼊端与输出端进⾏组装时必须注意吊点及针齿壳上的排⽓孔的⽅向，必须保证减速机正常放置时其⽅⾯朝上。

图42组装的重难点1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两⽚摆线轮钢号⾯朝向输出轴，且相互错开180°。

要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出⼚时的安装⽅位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时⼀定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。

摆线减速机的正确安装方法摆线减速机是一种常用的传动装置，广泛应用于机械设备的传动中。

正确安装摆线减速机非常重要，它的安装质量直接关系到传动系统的正常运转和寿命。

本文将介绍摆线减速机的正确安装方法。

一、准备工作1.清洁工作：清除安装位置上的灰尘，杂物和油渍等，保持安装环境的干净整洁。

2.检查工作：检查摆线减速机各部件是否完好无损，有无裂纹或变形等缺陷，要特别检查减速机内部的齿轮、轴承、油封等部件是否正常。

3.测量工作：需要测量安装位置的尺寸和轴线的垂直度、中心距等参数，以便确定摆线减速机的安装位置和连接方式。

另外还需要核对摆线减速机的安装位置是否与设计图纸相符。

二、安装方法1.确定安装位置和方向根据测量结果和设计要求，决定摆线减速机的安装位置和方向。

摆线减速机的安装位置应保持垂直和水平，确保减速机连接的轴与被连接的轴的中心距、轴线间的角度和平行度符合设计要求。

2.安装底座和支撑架根据已测量的位置和方向安装底座，需确保底座安装牢固、水平、平整。

摆线减速机底座与支撑架之间的连接紧固螺栓需均匀拧紧，避免因紧固螺栓过松或过紧而引起的振动和噪音。

3.安装轴承将摆线减速机轴承安装到底座上，并根据设计要求进行调整，保证轴线与同心度符合要求。

同时要严格按照要求添加润滑油或润滑脂，确保轴承的润滑性能。

将摆线减速机垂直放置在底座上，确保减速机的轴与被连接的轴的中心线相同、平行度符合要求。

紧固连接螺栓时需按照规范要求进行间隙调整，确保摆线减速机连接牢固、可靠。

5.连接输出轴根据设计要求，将摆线减速机输出轴与被驱动轴连接。

连接方式有键连接、套筒连接、花键连接、齿轮啮合连接等。

连接前需检查输出轴的内孔尺寸和轴承坐标是否与设计要求相符，避免装配不当引起的磨损和齿轮啮合不良。

6.检查摆线减速机的运转情况安装完成后，需要进行试运行。

首先检查是否存在异常噪音、温升、振动等情况，进一步检查齿轮啮合和轴承的润滑情况，确保摆线减速机正常运转。

摆线针轮减速机拆卸和安装方法摆线针轮减速机拆卸步骤和安装方法安装方法;一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的。

带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起来比较方便，一般不成问题。

电机直连型的一般把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，针壳，就基本完啦。

一般拆卸不是问题，但摆线针轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。

首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制造是以对(即一付)为单位的.购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，证明是一对，不能重合.说明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。

每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记，(标志位置重合)，不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.最好自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.(这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用转180度)第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠.第五步放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈，(现在有的已经用的不是铁的了)第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!(注:个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度!) 第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动.检查安装是否正确.如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵!到此就可以算是大功告成了。

摆线减速机的安装方法
1. 嘿，首先要准备好工具呀！就像战士上战场要带好武器一样。

把要安装摆线减速机的地方清理干净，可别小看这一步，这就好比给它准备一个舒适的家！然后呢，就可以把减速机放好啦。

比如在工厂里，工人们不就是这样认真准备的嘛。

2. 接下来呀，得把各个部件都对齐咯！这可不是能马虎的事儿呀，就跟拼图要对齐每一块似的。

要是没对齐，那可就麻烦大啦！你想想看，要是没对齐安装好会咋样？肯定不行呀！
3. 安装的时候，要小心谨慎呀！就像对待宝贝一样，轻拿轻放。

千万别粗鲁地对待它呀，不然它可要“发脾气”的哟！就像我有一次看到有人安装的时候太粗鲁，后来可出问题啦。

4. 连接部件的时候，要拧紧螺丝呀，这可关系到整个减速机是否牢固呢！就像建房子打牢根基一样重要，你说是不是？别到时候松松垮垮的呀。

5. 别忘了给减速机加点润滑油呀！这就好比人要喝水一样重要。

没有润滑油，它运转起来可就不顺畅啦。

你看电视里那些机器，不都要好好保养嘛。

6. 安装过程中要时刻注意检查呀！这可不能偷懒哟，要像侦探一样仔细排查有没有问题。

要是有一点点不对劲，得赶紧调整呀，不然等出问题就晚啦！你说呢？
7. 调整好位置和角度呀，就像调准瞄准镜一样精确。

如果位置不对，那可发挥不出它的最佳效果呀！难道你不想让它达到最好状态吗？
8. 最后再检查一遍所有的安装步骤呀，是不是都没问题啦？这可不能掉以轻心呀！就像考试做完题要检查一遍一样重要。

你想想，要是漏了什么，多糟糕呀！
9. 总之呀，安装摆线减速机可真是个细致活儿，一步都不能错！每一步都要用心去做。

我觉得呀，只要认真按照这些步骤来，肯定能安装好的！。

摆线针轮减速机维修安装要领
1.准备工具：扳手、水平仪、表针、梅花头、安装螺栓和垫圈等。

2.摆线针轮减速机安装前，应检查其外观，看是否有明显的腐蚀、变形或断裂等痕迹。

3.检查轴系和轴承，看是否有异常噪音和轴承温度升高，以确保正常使用。

4.把减速机安装在固定的位置上，使用安装螺栓和垫圈来固定减速机，然后用水平仪检查减速机的水平度。

5.将减速机与被传动的设备安装在一起，使用螺栓固定，然后使用表针测量轴与轴之间的位置关系，并使用梅花头将其固定。

6.检查减速机的油路，检查油泵和油道是否正常，检查油位是否正确。

7.启动减速机，检查减速机的运行是否正常，检查其噪音和振动是否正常。

8.安装完成后，应对减速机进行试车，检查其运行效果是否正常，如有任何异常现象应及时处理。