摆线针轮减速机安装步骤

（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用；5）设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

3、用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

4、使用条件1）摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转；2）输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用；3）卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。

在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油；4）摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施；5、润滑1）卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑；2）摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油；3）立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏；4）加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。

摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。

2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。

3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。

4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。

二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。

2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。

3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。

4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。

5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。

三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。

3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。

4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。

5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。

6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。

BWD33-43-11KW摆线针轮减速机安装参数摆线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，保障摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态。

主要从以下四方面分析：（1）摆线针轮减速机的输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的。

（2）在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内。

（3）在设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑。

（4）要确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。

此外，为了防止减速机在运行中出现漏油现象，要求安装时减速机的倾斜角度控制在15度范围内。

使用过程中常见问题分析在实际使用过程中要遵循一定的原则并在要求的条件下正确使用。

另外，还要考虑润滑油、电压、使用场所等问题。

首先，在使用条件上，需要注意两点：（1）摆线针轮减速机是可以实现连续工作，而且可以从两个反方向进行运转。

（2）减速机的输出装备所能承受的轴心力和径向力需要控制在一定的范围内，当承受力较大时，需要采取恰当的措施保证输出装备能够处于正常运行状态。

其次，从使用过程中来看，常在以下情况下出现问题：（1）摆线针轮减速机的电动机需要在额定电压下才能正常工作。

（2）在给摆线针轮减速机选取合适的润滑油时，需要根据实际的使用环境综合考虑，要时刻注意减速机的运行温度，避免由于油温过高导致产生的其他设备隐患，甚至轴承损坏。

（3）除了要选择合适的燃油和润滑油外，在实际运行中工作人员还需要注意减速机中的剩余油量，需要及时给减速机补充燃油，避免由此给减速机带来的损伤，保证其可以正常运行，延长使用寿命。

减速机在维修过程中常见问题分析减速机内部结构复杂，为了能够保障其工作效率和延长使用寿命，需要定期维修和保养，这里分别从定期检查和适当维修两个角度，列举常见的问题并进行分析。

摆线针轮减速机的摆线轮安装技巧、安装步骤和说明首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制造是以对（即一付）为单位的.购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，证明是一对，不能重合.说明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。

每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.第二步要将摆线轮的其中一片旋转18。

度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.最好自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.（这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用转18。

度）第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠.第五步放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）摆线针轮减速机装配第七步，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动.检查安装是否正确.如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了.-I.'Arl.rij川铉；钻： 偏心套轴承口中工修机域琬出轴闻隰用/针吉壳 oasecode :巾：工：…P ri tccthcase 大抵匹汁工箱计出U;|：!!C.-V!：.■■■.?。

摆线针轮减速机原理与参数拆卸步骤和安装顺序摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

搅拌减速机（摆线针轮）操作规程一、使用方式：1、减速机适用于24小时连续作制，并允许正反向运转。

2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

3、减速机无自锁作用。

4、减速机的输出轴不能承受轴向力。

5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础桑，在必须倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15。

7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措来保证减速机润滑充足防止漏油。

请与我厂技术部门联系。

9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

10、减速机安装时，可采用垫块进调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后必须换入平垫块。

11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行固定。

12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。

轴径尺寸寸公差h6。

普通平键尺寸按GB1096-79«普通平键型式尺寸»的规定。

连接法兰止口按GB1801-79的(h9)配合。

13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。

14、减速机与相配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。

15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。

16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的办法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。

18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。

摆线针轮减速机安装方法
装置时．一对的概念是两片摆线轮能完整重合．包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完整重合．正面看就是一片．假如能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．留意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标志，每对摆线轮的标志也不同．每个厂家打字号标志的位置不同．国内厂家标志位置普通是重合位置标志，（标志位置重合），不过也有装置位置标志．无论标志在什么中央，那只是协助检验是不是一对轮的辅助手腕．
第二步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完整重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．留意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好本人画上标志．或记住轮上原来的标志的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度）
第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看能否流利．能否摆动．
第四步放入偏心轴承．由于摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完整含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第五步放入距离环．
第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键．位置要完整依据本人最后画的标志来放．
第七部，放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查装置能否正确
工具及备件：1. 柴油一桶、铁皮桶一个、油盘俩个《最好是大个一，小个一》、毛刷俩把。

2. 黄油一小桶，46#润滑脂一小桶、1mm石棉垫或青稞纸一张、橡胶块或木头块一块、砂纸俩张。

3. 2磅手锤一把、叉口梅花各一套（可以挑几个使用）、涨口钳一把、100mm拉马一个、剪子一把、扁铲一把、挫刀一把、一字改锥一把、破损锯条片一片。

4. 工具袋一个、抹布几块，其中一块大布。

希望大家遵守比赛纪律和工作现场的规章制度，保持工作现场的整洁度，最后做到工完料尽场地清。

摆线针轮减速机拆卸和安装步骤详解，附润滑4点注意事项1拆卸组装过程1）将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上⽤钢印标识记号的⾯摆放的⽅向及两个摆线轮标识记号的相对位置；2）仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进⾏更换；经过仔细检查发现偏⼼套上的⼀个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修⽅案是更换新的轴承和所有的密封件；3）输出端的组装（1）如图1所⽰先将⼆个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能⽤铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承⽀架。

图1（2）第⼆步将输出轴安装到机座⾥，先将机座4⽤⽊头垫平，离地⾯⼀定⾼度，依次将装好轴承的输出轴1装⼊机座4→装⼊紧固环2。

注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中⼼垫⼀个⽅⽊，然后⽤铜棒将输出轴敲进⽀座中。

4）输⼊端的组装（1）如图2所⽰，将⾻架油封装⼊⼤端盖2→装好输⼊轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在⼀个平整的⼯作台上，以便安装后续部分；图2（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插⼊针齿销针齿套4→放⼊第⼀⽚摆线轮（注意有钢号的⾯朝上）；（3）将新购的偏⼼轴承6敲⼊偏⼼套上→套⼊输⼊轴1上→放上间隔环5→放⼊第⼆⽚摆线轮7（注意有钢号的⾯朝上，且与第⼀⽚错开180°）→放⼊垫⽚→装⼊轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；图3（4）放⼊销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；5）输⼊、输出端组装将输出端如图4所⽰的⽅向插⼊输⼊端→拧紧螺栓→安装输出端⾻架油封→安装⼩端盖3（图1所⽰）并拧紧螺栓。

输⼊端与输出端进⾏组装时必须注意吊点及针齿壳上的排⽓孔的⽅向，必须保证减速机正常放置时其⽅⾯朝上。

图42组装的重难点1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两⽚摆线轮钢号⾯朝向输出轴，且相互错开180°。

要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出⼚时的安装⽅位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时⼀定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。

摆线减速机的安装方法
1. 嘿，首先要准备好工具呀！就像战士上战场要带好武器一样。

把要安装摆线减速机的地方清理干净，可别小看这一步，这就好比给它准备一个舒适的家！然后呢，就可以把减速机放好啦。

比如在工厂里，工人们不就是这样认真准备的嘛。

2. 接下来呀，得把各个部件都对齐咯！这可不是能马虎的事儿呀，就跟拼图要对齐每一块似的。

要是没对齐，那可就麻烦大啦！你想想看，要是没对齐安装好会咋样？肯定不行呀！
3. 安装的时候，要小心谨慎呀！就像对待宝贝一样，轻拿轻放。

千万别粗鲁地对待它呀，不然它可要“发脾气”的哟！就像我有一次看到有人安装的时候太粗鲁，后来可出问题啦。

4. 连接部件的时候，要拧紧螺丝呀，这可关系到整个减速机是否牢固呢！就像建房子打牢根基一样重要，你说是不是？别到时候松松垮垮的呀。

5. 别忘了给减速机加点润滑油呀！这就好比人要喝水一样重要。

没有润滑油，它运转起来可就不顺畅啦。

你看电视里那些机器，不都要好好保养嘛。

6. 安装过程中要时刻注意检查呀！这可不能偷懒哟，要像侦探一样仔细排查有没有问题。

要是有一点点不对劲，得赶紧调整呀，不然等出问题就晚啦！你说呢？
7. 调整好位置和角度呀，就像调准瞄准镜一样精确。

如果位置不对，那可发挥不出它的最佳效果呀！难道你不想让它达到最好状态吗？
8. 最后再检查一遍所有的安装步骤呀，是不是都没问题啦？这可不能掉以轻心呀！就像考试做完题要检查一遍一样重要。

你想想，要是漏了什么，多糟糕呀！
9. 总之呀，安装摆线减速机可真是个细致活儿，一步都不能错！每一步都要用心去做。

我觉得呀，只要认真按照这些步骤来，肯定能安装好的！。

摆线针轮减速机维修安装要领
1.准备工具：扳手、水平仪、表针、梅花头、安装螺栓和垫圈等。

2.摆线针轮减速机安装前，应检查其外观，看是否有明显的腐蚀、变形或断裂等痕迹。

3.检查轴系和轴承，看是否有异常噪音和轴承温度升高，以确保正常使用。

4.把减速机安装在固定的位置上，使用安装螺栓和垫圈来固定减速机，然后用水平仪检查减速机的水平度。

5.将减速机与被传动的设备安装在一起，使用螺栓固定，然后使用表针测量轴与轴之间的位置关系，并使用梅花头将其固定。

6.检查减速机的油路，检查油泵和油道是否正常，检查油位是否正确。

7.启动减速机，检查减速机的运行是否正常，检查其噪音和振动是否正常。

8.安装完成后，应对减速机进行试车，检查其运行效果是否正常，如有任何异常现象应及时处理。

减速机的安装方法及其工作原理
在减速机家族中，摆线针轮减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

第一、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。

之后，取走电机轴键。

第三、将电机与减速机自然连接。

连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。

如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。

在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。

一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。

关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。