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机器人智能小车制作与编程
一、智能小车的制作
1、准备材料：电机、智能小车及其相关的板、轮子、电池、杜邦线、螺丝刀、钳子、电钻、活动榫头、把手以及其他相关材料。
2、连接电机与电池：将电机与电池连接起来，用杜邦线将正极引脚
连接到电机的正极，负极引脚连接到电机的负极，确保电池与电机之间的
稳定连接和电路的正确性。
3、安装电机：将电机安装在智能小车的底盘上，使用螺丝刀将电机
固定在底盘上，确保电机的稳定性和牢固性。
4、连接轮子：将轮子连接到电机上，将活动榫头连接到轮子上，再
将把手连接到活动榫头上，以保证轮子与电机之间的稳定连接。
5、安装智能小车板：将智能小车板安装在轮子上，使用螺丝刀将其
固定在轮子上，以保证智能小车板的稳定性和牢固性。
二、智能小车的编程
2、配置参数：将智能小车的电机、电池、摄像头等硬件连接到计算
机上，打开Arduino IDE软件，根据硬件的设置进行参数配置，确保硬件
参数的正确性。
3、编写代码：根据智能小车的功能，利用Arduino IDE进行软件编写，编写完成后，将代码上传到智能小车板上。
智能小车制作详细教程智能小车是一种具有自主导航和智能决策能力的机器人车辆。
它可以通过传感器感知周围环境，并根据程序进行自主控制，实现不同场景下的导航、避障和定位等功能。
下面将为你介绍如何制作一辆智能小车的详细教程。
首先，我们需要准备以下材料和设备：1. 一个底盘，它可以是一个具有轮子的坚固平台，也可以是一个注重设计的小车模型。
2. 两个直流电机，用于驱动车辆的轮子。
3. 一个电源，例如锂电池，用于给电机和电子设备供电。
4. 一个主控制器，如Arduino板或Raspberry Pi，用于处理传感器数据和执行控制程序。
5. 一套传感器，例如超声波传感器、红外线传感器和摄像头，用于感知周围环境。
6. 一些导线、电路板和螺丝等连接和固定材料。
7. 一个电脑，用于程序开发和调试。
接下来，我们可以开始制作智能小车：1. 首先，将直流电机连接到主控制器上，确保它们可以通过电源进行驱动。
2. 通过编程，编写一个基本的控制程序，使电机可以运行并控制车辆的前进、后退、左转和右转等行为。
3. 安装传感器模块，例如超声波传感器或红外线传感器，用于检测障碍物和测量距离。
4. 根据传感器的数据，更新控制程序，使车辆能够在遇到障碍物时自动停下或转向避开障碍物。
5. 如果需要进行定位和导航，可以添加一个GPS模块或采用视觉识别技术，例如使用摄像头检测道路标志或地标。
6. 调试程序并优化车辆的导航和控制性能。
7. 最后，将所有组件和电子设备固定在底盘上，确保它们牢固可靠。
通过以上步骤，我们可以制作出一辆基本的智能小车。
当然，实际制作中可能会遇到一些困难和挑战，需要更深入的知识和技能来解决。
不过，这个简单的教程可以为初学者提供一个入门指南，让他们了解智能小车制作的基本流程和方法。
希望这个教程对你有所帮助！。
智能小车的设计与制作摘要本项目以2010年国家大学生创新性试验计划为课题背景，首先对智能型运输货物机器人总体设计方案进行叙述，阐述各个要素的工作原理，然后就整个机器人系统分为四个模块，并对每个模块的设计和制作进行阐述。
本项目“智能型运输货物机器人”是在一定空间和条件下自动完成对一个设定目标的搜索，并通过控制机器人的机械设备将其装载到小车上，搜索过程中可检测并躲避障碍物。
本项目基于单片机系统来设计和实现，主要包括四部分，即传感器检测系统、单片机控制系统、电动机驱动系统、机械控制系统。
集成了传感器技术、单片机技术、机械控制技术、程序设计与控制、Multisim仿真软件和PCB电路板的设计等知识，实现了控制、检测、运动及软硬件完美的结合。
关键词机器人；单片机控制；设计；制作1 设计任务概述小车在无人操作的情况下可以完成循迹、避障等功能，并能检测到金属块发出报警声音。
2 系统方案论证与选择本系统主要由微控制器模块、电源模块、避障模块、循迹传感器模块、直流电机及其驱动模块、金属检测模块、角度测量模块，语音提示模块以及液晶显示模块等构成。
本系统的方框图如下所示：2.1车体方案小车利用履带前进的，比较平稳，而且左右轮是两个相同的电机分开牵动的，通过单片机控制可以利用两边转速差来实现转弯功能。
这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。
2.2控制模块采用MSP430单片机，MSP430系列单片机是一种16位的超低功耗的混合信号处理器。
其之所以称之为混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需要，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。
MSP430单片机更适合于低功耗、高速实时控制以及数据计算，它拥有更多的片上资源供设计使用，是设计的不错选择。
2.3电源模块采用7.2V可充电动力电池组。
动力电池组具有较强的电流驱动能力及稳定的电压输出性能，经测试在用此种供电方式下，单片机和传感器工作稳定，直流电机工作良好，且电池体积较小、可以充电、能够重复利用等，能够满足系统的要求。
智能小车系统设计与制作摘要：智能小车采用STM32F103RBT6为主芯片，电机驱动采用高压、大电流双全式驱动器L298芯片，八路循迹反射式光电TCRT5000进行循迹，通过LM358比较电路比较，再进行波形整形，通过触摸屏上的按钮来任意的控制智能小车的方向，用DSl8B20温度传感器采集小车所处环境的温度，小车与上位机之间的通讯采用NRF24L01通讯，电源部分则用双电源供电，运行更可靠。
小车可按照预先设定好的轨道进行循迹，遇到障碍物自行躲避，达到无线遥控、自动循迹的功能。
关键词：STM32F103RBT6；循迹；NRF24L01无线通信；DS18B20温度传感器; 触摸屏智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一定的运行环境中自行的运作，无需人为的操作，便可以完成预期达到的或更高的要求。
随着人们物质生活水平的提高，汽车也越来越普及，而交通事故也相应的增加，在人身财产、生命安全方面造成了一定的负面影响。
目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶，这些智能车的设计通常依靠特定的道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作，大大降低了事故的发生率。
碰到障碍物，小车会自动的躲避障碍物，就不会有那么多得交通事故。
智能小车是机器人的一个分支，现如今机器人已经不是人类它体现了人类长期以来的一种愿望。
目前已在工业领域得到广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。
智能小车的设计结合了最基本的计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术、无线通信技术及机器人技术，能有效的把大学所学知识进行综合应用。
一、系统总体设计本课题要求：设计一款小车，它具备按规定轨迹自主寻迹运行能力、接收无线遥控信号命令并进行遥控运行的能力、躲避障碍物的能力、能够采集环境的温度或湿度数据并发送至主机的功能。
随着科技的发展，单片机作为一种常用的微控制器，已经在各个领域得到了广泛应用。
在玩具领域，特别是玩具小车的设计中，单片机的运用也越来越普遍，可以实现各种有趣的功能。
本文将介绍一种基于单片机的多功能玩具小车的设计与实现。
二、设计目标1. 实现无线遥控功能，通过遥控器实现对小车的控制。
2. 设置超声波避障模块，让小车能够自动避开障碍物。
3. 小车可通过蓝牙模块与手机进行连接，实现手机APP控制。
4. 为小车设计多种灯光效果，增添趣味性。
5. 使用音乐模块，使小车产生丰富的声音效果。
三、硬件设计1. 主控芯片选择了常用的Arduino单片机。
2. 驱动模块选用了直流电机驱动模块，实现小车的前进、后退和转向。
3. 采用了超声波传感器模块，用于检测障碍物并实现避障功能。
4. 蓝牙模块选用了蓝牙串口模块，实现与手机的数据传输和控制。
5. 设计了多种灯光效果，包括LED灯和彩色灯带。
6. 音乐模块选用了声音传感器模块，可以发出不同的声音效果。
四、软件设计1. 编写了小车的控制程序，包括前进、后退、左转、右转等基本控制2. 通过编写遥控器程序，实现了对小车的无线遥控功能。
3. 编写了避障算法，使小车能够自动避开障碍物。
4. 开发了手机APP，通过蓝牙模块与小车进行连接和控制。
5. 设计了多种灯光效果的控制程序，可以实现闪烁、变色等效果。
6. 编写了音乐模块的程序，可以根据指令发出不同的声音效果。
五、实现效果1. 小车可以通过遥控器实现前进、后退、左转、右转的基本功能。
2. 超声波传感器可以准确检测到障碍物，并成功避开。
3. 通过手机APP可以实现对小车的遥控和控制各种功能。
4. 多种灯光效果可以有效增加小车的趣味性。
5. 音乐模块发出的声音效果丰富多彩，增加了小车的趣味性。
六、总结与展望本文介绍了一种基于单片机的多功能玩具小车的设计与实现，通过结合硬件设计和软件设计，实现了多种有趣的功能。
未来，可以进一步优化设计，增加更多的传感器模块和功能模块，使小车的功能更加丰富多样。
机器人创新实验智能巡线小车报告一、引言智能巡线小车是一种基于机器视觉和控制系统的机器人，能够在预定的路径上进行准确的行驶。
本报告旨在总结机器人创新实验中智能巡线小车的设计过程、关键技术和性能评估，以及未来的改进方向。
二、设计过程1.硬件设计智能巡线小车的硬件设计包括底盘、传感器和控制模块。
底盘采用高强度材料制作，轮子安装在底盘上，并由直流电机驱动。
传感器主要包括摄像头和红外线传感器，摄像头用于采集路径图像，红外线传感器用于检测小车是否偏离轨道。
控制模块由单片机和驱动电路组成，用于接收传感器数据并控制电机运动。
2.软件设计智能巡线小车的软件设计主要包括路径识别和控制算法。
路径识别算法通过对摄像头采集到的图像进行处理，提取出图像中的路径信息。
控制算法根据传感器数据判断小车是否偏离轨道，并相应调整电机速度和转向角度，使小车保持在预定的路径上。
三、关键技术1.图像处理图像处理是智能巡线小车的核心技术之一、通过对摄像头采集的图像进行二值化、滤波和边缘检测等操作，可以提取出路径信息，并进行路径的识别和跟踪。
2.控制算法控制算法是智能巡线小车的另一项关键技术。
通过对传感器数据进行实时分析和判断，可以实现小车对路径的跟踪和调整。
常用的控制算法包括PID控制和模糊控制等。
四、性能评估为评估智能巡线小车的性能，可以从准确性、稳定性和速度等方面进行考察。
在实际测试中，可以将小车放置在不同形状和颜色的路径上，观察小车能否准确识别路径并保持在上面。
同时，可以通过测量小车的行驶速度和转向精度来评估小车的稳定性和速度。
五、改进方向尽管智能巡线小车在设计上已经取得了一定的成绩，但还存在一些改进的方向。
首先，可以加强图像处理算法，提高路径识别的准确性和鲁棒性。
其次，可以进一步优化控制算法，提高小车对路径的精准度和响应速度。
此外，可以将智能巡线小车与其他机器人技术相结合，如避障、自主导航等，实现更复杂的任务。
六、结论智能巡线小车是一种基于机器视觉和控制系统的机器人，能够在预定的路径上进行准确的行驶。
本次实训旨在通过设计、组装和编程智能小车机器人，加深对单片机原理、传感器应用、控制算法及编程实践的理解。
通过实训，培养学生独立解决问题的能力、团队合作精神以及创新意识。
二、实训背景随着科技的不断发展，智能机器人技术在工业、医疗、教育等领域得到了广泛应用。
智能小车机器人作为一种典型的智能机器人，具有广泛的应用前景。
通过本次实训，我们将掌握智能小车机器人的设计、组装和编程方法，为今后从事相关领域的工作奠定基础。
三、实训内容1. 硬件设计（1）选用AT89C52单片机作为控制核心，具有丰富的接口资源，便于扩展外部设备。
（2）选用红外传感器、超声波传感器、光电传感器等作为检测设备，实现小车的前进、后退、转向、避障等功能。
（3）选用L298N电机驱动模块驱动直流马达，实现小车的前进、后退、转向等功能。
（4）选用LCD1602液晶显示屏，用于显示小车的工作状态和调试信息。
2. 软件设计（1）使用C语言进行编程，编写单片机程序，实现对各个传感器的读取和处理。
（2）设计控制算法，实现小车的前进、后退、转向、避障等功能。
（3）编写程序，实现LCD1602液晶显示屏的显示功能。
3. 组装与调试（1）按照电路图，将各个硬件模块连接到单片机开发板上。
（2）对程序进行调试，确保各个功能模块正常运行。
（3）对小车进行实际运行测试，验证功能实现。
1. 前期准备（1）查阅相关资料，了解单片机、传感器、电机驱动模块等硬件设备的基本原理和应用。
（2）学习C语言编程，掌握单片机程序设计的基本方法。
2. 硬件设计（1）根据需求，选择合适的硬件设备。
（2）绘制电路图，确定各个硬件模块的连接方式。
（3）购买所需元器件，进行焊接和组装。
3. 软件设计（1）编写程序，实现各个功能模块的功能。
（2）对程序进行调试，确保功能实现。
4. 组装与调试（1）按照电路图，将各个硬件模块连接到单片机开发板上。
（2）对程序进行调试，确保各个功能模块正常运行。
第一节基础小车搭建及软件的安装与运行教学目标：1、通过本节课的学习，学生能初步认识智能蓝猫车的组件材料，并熟练掌握蓝猫车的搭建方法技巧。
2、学会安装AS-Block软件，并进行相应的设置，与小车连接成功。
一、认识基础部件蓝猫智能车组件材料，提供一个底板、两个车轮、一个万向轮、两个电机、一个CF-Board-A主控板、一个超声波传感器、其它结构件等。
底盘小车轮前轮(万向轮)直流马达主控板二、主要部件的安装利用铆钉或螺丝进行组装，效果如图所示：（1）后轮组装（2）前轮组装（3）主板安装左电机连接线插入→M1（D5 D7）右电机连接线插入→M2（D6 D8）左边直流电机数据线连接在主控板上标有“左电机”的M1端口，右边直流电机数据线连接在主控板上标有“右电机”的M2端口，注意黑线插在涂黑圈的针脚上，干万别接错了哦！三、AS-Block软件说明AS-Block是由江苏趣创信息技术有限公司（创趣天地-CFunWorld）基于Scratch 2.0和Arduino进行深度二次开发，推出的一款适合青少年学习的编程软件。
Scratch 是由麻省理工学院(MIT) 设计开发的一款简易的编程工具。
针对孩子们的认知水平，以及对于界面的喜好，MIT 做了相当深入研究和颇具针对性的设计开发。
不仅易于孩子们使用，又能寓教于乐培养孩子们的创新能力，让孩子们获得创作中的乐趣。
AS-Block 充分继承Scratch 软件的优点：使用者可以没有编程基础，也可以不会使用键盘。
构成scratch 程序的命令和参数通过积木形状模块来实现。
用鼠标拖动模块到程序编辑栏即可。
右边是编辑好的程序代码，中间是可以用来选择的功能模块，左边上部是程序预览和运行窗口，左边下部是角色窗口，清晰明确的布局具有相当好的操作体验。
AS-Block 又充分结合Arduino 概念增加了丰富的硬件积木编程模块（例如获取环境温度、房间光强，控制灯光闪烁、电机旋转、机器人控制等），使用者可以简单的通过这些模块开发出更具创意趣味和实用价值的系统。
一、实验目的1. 了解智能小车的基本组成和工作原理。
2. 掌握智能小车各个模块的功能和作用。
3. 学会使用传感器和微控制器进行智能控制。
4. 提高动手实践能力和创新思维。
二、实验原理智能小车是一种集传感器、微控制器、执行器于一体的自动化小车。
它通过传感器感知周围环境，微控制器对传感器数据进行处理，然后控制执行器进行相应的动作，从而实现自动行驶、避障、巡线等功能。
三、实验器材1. 智能小车平台2. 编码器电机驱动模块3. 8路灰度传感器4. MPU6050六轴传感器5. OLED显示屏6. 电池7. 连接线8. 实验台四、实验步骤1. 搭建智能小车平台，将各个模块连接到主控板上。
2. 连接电池，给小车供电。
3. 编写程序，实现以下功能：（1）无指示线直行：通过MPU6050六轴传感器获取小车姿态的偏航角，结合编码器脉冲值，采用PID控制算法实现小车直线行驶。
（2）有指示线弯道行驶：通过8路灰度传感器获取小车在指示线上的实时运动方位，输出模拟量，结合编码器脉冲值，采用PID控制算法实现小车沿指示线行驶。
（3）OLED显示屏显示小车状态信息。
（4）红色LED及蜂鸣器声光提示单元，用于提示小车行驶状态。
4. 编译程序，烧录到主控板上。
5. 对小车进行测试，观察各项功能是否正常。
五、实验结果与分析1. 无指示线直行：小车在无指示线的情况下，能够根据MPU6050六轴传感器获取的姿态信息，实现直线行驶。
通过调整PID参数，可以优化小车行驶的稳定性和精度。
2. 有指示线弯道行驶：小车在有指示线的情况下，能够根据8路灰度传感器获取的实时运动方位，实现沿指示线行驶。
通过调整PID参数，可以优化小车转弯的幅度和精度。
3. OLED显示屏显示小车状态信息：通过OLED显示屏，可以实时查看小车的行驶状态，如速度、位置等。
4. 红色LED及蜂鸣器声光提示单元：在行驶过程中，红色LED和蜂鸣器能够提示小车行驶状态，提高安全性。
基于单片机的智能小车的设计与制作一、引言：智能小车的概念和应用背景（100字）近年来，随着科技的快速发展，智能小车成为了智能化领域一个备受关注的研究方向。
智能小车作为一种能够自主感知环境、进行智能决策和灵活运动的机器人平台，广泛应用于诸多场景，如仓储物流、智能家居、无人驾驶等。
本文主要介绍了一种，以期能够提供一种参考和借鉴。
二、硬件设计与制作过程（600字）在硬件设计与制作过程中，首先需要明确小车的核心模块，包括电路板、传感器模块和执行器模块等。
其中，单片机是智能小车的“大脑”，其选择和连接是关键一步。
根据实际需求，本文选用了广泛应用的Arduino单片机，并将其与各类传感器（如红外线传感器、超声波传感器等）和执行器（如电机、舵机等）进行连接。
接下来，需要组装小车的机械部分。
通过设计和制作合适的底盘结构，进行电动机的安装和连线，以及舵机和轮子的连接。
这一步需要充分考虑小车的稳定性和灵活性，以确保小车能够平稳运行和方便操作。
为了实现小车的智能化控制，还需要进行编程。
以Arduino作为平台，通过编写相应的代码，实现小车的功能，如环境感知、路径规划、动作执行等。
在编程过程中，需要结合传感器的输入和执行器的输出，使得小车能够根据不同的场景而做出相应的反应和决策。
最后，完成电路板和机械部分的组装后，还需要对整体进行调试和测试。
通过连接电源和运行程序，可以对小车进行上电测试和功能测试，以确保各模块能够正常工作，并进行适当的调整和优化。
三、软件设计与功能实现（200字）在软件设计方面，本文使用Arduino IDE进行编程，采用C/C++语言。
通过对传感器的数据采集和处理，结合运动控制算法，使得小车能够在不同场景下做出智能决策。
例如，在遇到障碍物时，利用超声波传感器测距，通过程序控制小车避开障碍物；在追踪线路时，利用红外线传感器进行线路识别和导航等。
根据实际需求，还可以加入其他功能。
例如，通过无线模块实现与远程设备的通信，利用摄像头实现图像识别和物体跟踪等。
第一节基础小车搭建及软件的安装与运行教学目标：1、通过本节课的学习，学生能初步认识智能蓝猫车的组件材料，并熟练掌握蓝猫车的搭建方法技巧。
2、学会安装AS-Block软件，并进行相应的设置，与小车连接成功。
认识基础部件蓝猫智能车组件材料，提供一个底板、两个车轮、一个万向轮、两个电机、一个CF-Board-A主控板、一个超声波传感器、其它结构件等。
二.主要部件的安装利用钏钉或螺丝进行组装，效果如图所示: （1）后轮组装前轮主控板基础部分（2）前轮组装（3）主板安装左电机连接线插入-Ml （D5 D7）右电机连接线插入一M2 （D6D8）左边直流电机数据线连接在主控板上标有“左电机”的Ml端口，右边直流电机数据线连接在主控板上标有“右电机”的M2端口，注意黑线插在涂黑圈的针脚上，干万别接错了哦！三、AS・Block软件说明AS-Block是山江苏趣创信息技术有限公司（创趣天地-CFunWorld）基于Scratch 2.0和Arduino进行深度二次开发，推岀的一款适合青少年学习的编程软件。
Scratch是由麻省理工学院（MIT）设计开发的一款简易的编程工具。
针对孩子们的认知水平，以及对于界面的喜好，MIT做了相当深入研究和颇具针对性的设计开发。
不仅易于孩子们使用，乂能寓教于怎培养孩子们的创新能力，让孩子们获得创作中的乐趣。
AS-Block充分继承Scratch 软件的优点：使用者可以没有编程基础，也可以不会使用键盘。
构成scratch程序的命令和参数通过积木形状模块来实现。
用鼠标拖动模块到程序编辑栏即可。
右边是编辑好的程序代码，中间是可以用来选择的功能模块，左边上部是程序预览和运行窗口，左边下部是角色窗口，清晰明确的布局具有相当好的操作体验。
AS-Block 乂充分结合Arduino 概念增加了丰富的硬件积木编程模块（例如获取环境温度、房间光强，控制灯光闪烁、电机旋转、机器人控制等），使用者可以简单的通过这些模块开发出更具创意趣味和实用价值的系统。
四、软件安装Step.l下载AS-Block.exe文件，具体安装步骤如下：1 •点击AS-Block.exe,弹出如下窗口:科 AS-Bbck:ft 祥故件0W 舉目亲口录・如不逢越飾詳将试毎對诂吊口累溯安装该建朋将苗發-AS-BU<k- JH 爪列文件夹中・单击••下一幻-，肿怎9bg 样旦它茁文件荧法占ifi “ 碗 KH 。
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4•弹出如下窗口，点击“完成”，即安装成功；3 •弹出如下安装过程：AS-Bkxk ・L =- ------------------------ ---------------------------------------------------------------------------------------- ■安蔑过程年.iES 瑚辿t 期向导。
无贝佶导玫文甘毘不凭:II■35%誣（E ）Step.2打开AS ・Block,点击串口菜单下的“驱动安装”选项，进行驱动安装;点击“驱动安装”后弹出如下窗口:得驱动衣装“i r 尸・IMM菱动安歿/卸毂iililNF 文件：CH341SER.INF▼点击“安装S 直至弹出如下窗口即安装成功（如果过程中出现安全软件提 示安装警告，允许安装即可）："AS Block"安装向导已完成安装0击•'宪％~歩出退岀安鬆向与|_ USB SERIAL CH340|_ 11/04/2011, 3.3.2011.11五.在线使用步骤AS-Block支持软件和硬件通过USB数据线或蓝牙模块进行在线通信交互, 具体使用步骤如下：Step.l 打开AS-Block 软件；Step.2通过USB数据线将Arduino UNO系列的控制板与电脑连接，并打开控制板的电源开关；Step.3在AS-Block软件的“连接”下拉菜单中找到对应的COM 口号，点击相应的COM 口即可；（小技巧：通过插拔USB数据线可以快速査看对应的COM 口号）在COM端口号下重新选择两次插拔中多出来的一个的COM 口号，点击确定即可。
Step.4固件上传：若主控板没有上传过AS-Block中的固件，点击“连接” 下拉菜单中的“固件上传S会显示“上传中…”，需要等待一段时间，直至出现“上传成功S即可实现软硕件之间的交互通讯。
注意：在每次使用离线下载之后需要重新上传固件: Step.5完成上述步骤后就可以编写或运行相应程序了。
六.实践任务我的第一条小程序打开AS・Block,小车与电脑连接，并进行固件成功上传。
点击“脚本” 一一"Arduino模块”下的读书传感器模块，将设置数学口模块拖动到最右边的“脚本编辑栏”并进行设置平，如图所示：设員数tn<EP输出髙电平CarBoard板载LED连接数字心口双击该图标，查看主板上面的13 口LED是否壳起，如亮起则表示程序执行成功！课后阅读：1769年，法国炮兵工程师尼姑拉斯•古诺大尉经过六年苦心研究，成功地制造出世界上第一辆依靠自身动力行驶的蒸汽动力无轨车辆，准备用以牵引大炮。
这辆车前部吊装一个锅炉，锅炉产生的蒸汽推动气缸中的活塞以驱动前轮，车长7.32m,车高2.2m,前轮直径1.28米，后轮直径1.50米，前进时靠前轮控制方向, 每前进12~15min需停车加热15min,运行速度3.5〜3・9km/h,这辆汽车被命名为“卡布奥雷”。
这是车轮笫一次借助人力或畜力以外的动力向任何方向行驶。
第二节小车的自由运动教学目标：1、认识直流积木马达的结构及原理。
2、 知道直流积木马达在AS-Block 软件中对应的模块，并掌握程序控制直流 积木马达的速度与正反旋转方向。
3、 各项口程序任务的设计与编写。
一. 复习小车与电脑的连接1. COM 口的选择；2固件上传。
二. 小车的简单运动开始。
2、程序示例：设置小车前进，打开Arduino 模块一一设置模块一一设置电 机参数： 转表示向于50。
试着运行程序，观察两个电机的变化，你的电机转动起来了吗？仔细观察电 机的转动方向哦！说明：连接数据线，选择正确的端口，选择“固件上传”命令，并点击小绿旗 当被点击运行程序。
3、对小车运动进行简单的的控制编辑如下程序，观察小车的运动（重复执行和等待时间模块在“脚本”一一 “控制”模块）1、开打AS-Block,在脚本工具栏中选择作为联机程序的思考：如果左右电机的速度设置不同值，会岀现什么情况呢？三.实践任务运动进阶：程序设计，让小车按一定路线进行运动请编写程序：通过不同的调整，让智能小车前进、后退、左转.右转，并尝试着小车完成下面图形的运动或其他图形。
4、通过Arduino机器人模块控制小车运动------- 智能车複块——读取循迹传感器读取避障佶感器读取电里传感器打开Arduino机器人模块智能车模块利用内嵌的运动模块对小车进行控制。
思想：通ttArduino模块和Arduin。
机器人模块两种方式对小车进行控制，各有什么优缺点？程序设计：利用Arduino机器人模块完成上面两种图形的运动。
程序脚本参考：（正方形运动）Step.2程序编写完成后，图标，选择上传到Arduino,程序进行编译，提示上传成功即可。
将程序离线下载到CF-Board-A 主控中。
如图所示：上传到arduino arduino 代码 畫制 祸添加注科 聖助Step.3关闭控制板的电源开关，拔掉USB 数据线，在小车底盘上安装4节5 号电池，再打控制板的电源开关。
，让小车自由的运动吧！让你的蓝猫智能小车自由的奔跑吧!第三节超声波雷达避障小车教学目标：1、认识超声波测距组件。
2、 学会AS-Block 软件中“变量”的使用方法。
3、 通过程序实现小车的自动避障。
蓝猫车现在可以自山行驶，但是，为了蓝猫车的行车安全，今天我们需要为 蓝猫车装上避障雷达，让它能够更加安全的在道路上行驶。
一. 认识材料Arduino 程序换成"脚本” ------------ A rduino 模块中的进行程序编写。
Arduino 程库鍾夏捉行 臨孑数字口四*离线运行Arduino 程序Step.l 将通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差计算距离，计算公式如下：距离二声速*时间（发射、接收时间差）二、接线要求用4P线连接超声波测距模块和主控模块，并插在主控模块标有“超声波“字样的专用接口上。
（思考：如何将超声波检测模块固定在蓝猫智能车上合适的位置？设计并搭建。
）三、编写程序：当蓝猫车行驶或后退过程时，如果超声波测距模块检测到障碍物距离小于设定值，那么蓝猫车停止行驶，否则继续行驶。
