南京极智嘉机器人amr小车操作手册

语音控制小车使用说明一、简介二、组装1.将小车的各个部件正确连接。

请参考使用说明手册中的装配流程图，确保连接正确无误。

2.完成组装后，将小车连接到电源，并打开电源开关。

三、连接网络1.打开小车上的Wi-Fi热点，找到并连接到该热点。

2.打开手机的Wi-Fi设置界面，找到小车的热点并连接上。

3.打开手机的语音识别功能，确保小车能够接收到语音指令。

四、语音控制1.启动语音识别功能，按住小车上的语音按钮，并发出指令，如“小车前进”、“小车后退”、“小车左转”、“小车右转”等。

2.等待小车接收到指令并执行相应动作。

3.如果小车无法理解指令，会发出语音提示并要求重新发出指令。

五、自主导航1.小车具有自主导航能力，可以通过语音指令让小车自动寻找目标位置。

2.发出指令“小车导航到XX位置”后，小车会自动启动导航模式，在目标位置附近停下。

3.如果小车无法找到目标位置，会发出语音提示并要求重新指定目标位置。

六、避障功能1.小车具有避障功能，可以自动避开前方的障碍物。

2.在小车前方有障碍物时，小车会自动停下，并发出语音提示。

3.当障碍物被移除后，小车会继续执行之前的指令。

七、更多功能1.小车还具有其他功能，如自动跟随、远程控制等。

2.用户可以根据需要选择相应的功能，并参考详细的使用说明进行操作。

八、注意事项1.在使用语音控制小车时，请确保周围环境安静，以免干扰语音识别效果。

2.切勿将小车放在潮湿的环境中使用，以免引起短路或故障。

3.使用小车时请注意安全，避免碰撞和损坏。

以上是语音控制小车的使用说明，希望能对用户有所帮助。

祝您使用愉快！。

人工智能无人驾驶汽车安全操作手册第一章：概述 (3)1.1 无人驾驶汽车的定义与分类 (3)1.2 无人驾驶汽车的安全性与可靠性 (3)第二章：技术原理 (4)2.1 感知系统 (4)2.2 决策系统 (4)2.3 控制系统 (4)2.4 通信系统 (5)第三章：安全操作规范 (5)3.1 启动与关闭操作 (5)3.1.1 启动操作 (5)3.1.2 关闭操作 (5)3.2 车辆行驶前的检查 (5)3.2.1 车辆外观检查 (5)3.2.2 车辆功能检查 (6)3.2.3 传感器与摄像头检查 (6)3.3 行驶过程中的注意事项 (6)3.3.1 保持安全距离 (6)3.3.2 注意观察交通状况 (6)3.3.3 遵守交通信号 (6)3.3.4 遇到特殊情况的处理 (6)3.4 紧急情况下的处理 (6)3.4.1 突发故障 (6)3.4.2 碰撞 (6)3.4.3 紧急制动 (7)第四章：自动驾驶功能使用 (7)4.1 自动驾驶模式的启动与切换 (7)4.1.1 启动条件 (7)4.1.2 启动方法 (7)4.2 自动驾驶功能限制与注意事项 (7)4.2.1 功能限制 (7)4.2.2 注意事项 (7)4.3 自动驾驶过程中的监控与干预 (8)4.3.1 监控 (8)4.3.2 干预 (8)4.4 自动驾驶系统故障处理 (8)4.4.1 故障诊断 (8)4.4.2 故障处理 (8)第五章：环境适应性 (8)5.1 不同天气条件下的驾驶策略 (8)5.2 不同道路条件下的驾驶策略 (9)5.3 夜间行驶操作要点 (9)5.4 环境感知系统的维护与保养 (9)第六章：故障诊断与处理 (10)6.1 故障诊断方法 (10)6.1.1 自诊断系统 (10)6.1.2 人工诊断 (10)6.2 常见故障及其处理方法 (10)6.2.1 传感器故障 (10)6.2.2 执行器故障 (11)6.3 紧急故障处理 (11)6.3.1 车辆失控 (11)6.3.2 系统故障 (11)6.4 维修与保养 (11)第七章：安全防护措施 (12)7.1 被动安全防护 (12)7.1.1 结构设计 (12)7.1.2 乘员约束系统 (12)7.2 主动安全防护 (12)7.2.1 驾驶辅助系统 (12)7.2.2 车辆稳定控制系统 (13)7.3 紧急制动系统 (13)7.4 安全距离控制 (13)第八章：法律法规与合规性 (13)8.1 无人驾驶汽车相关法律法规 (13)8.2 安全操作合规性要求 (14)8.3 驾驶员培训与资质 (14)8.4 法律责任与处理 (14)第九章：用户手册与维护保养 (15)9.1 用户手册内容与使用 (15)9.1.1 用户手册内容概述 (15)9.1.2 用户手册使用方法 (15)9.2 车辆维护保养周期与项目 (15)9.2.1 维护保养周期 (15)9.2.2 维护保养项目 (15)9.3 自我检查与维护 (16)9.4 专业维修与保养 (16)第十章：售后服务与客户支持 (16)10.1 售后服务政策 (16)10.2 客户投诉与处理 (17)10.3 技术支持与升级 (17)10.4 用户反馈与改进 (17)第一章：概述1.1 无人驾驶汽车的定义与分类无人驾驶汽车，顾名思义，是指无需人类驾驶员操作，能够自主完成行驶任务的汽车。

语音控制小车操作说明书V1.0 – 2005.12.08凌阳科技大学计划教育推广中心北京海淀上地信息产业基地中黎科技园1号楼5层TEL: 86-10-62981668 FAX: 86-10-62962425 E-mail:unsp@ http://www:版权声明凌阳科技股份有限公司保留对此文件修改之权利且不另行通知。

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目录1 语音控制小车系统概述 (1)1.1 功能简介 (1)1.2 应用领域 (1)1.3 电气参数 (1)1.4 注意事项 (1)2 语音控制小车硬件说明 (2)2.1 车体结构 (2)2.2 控制电路原理图 (3)3 应用举例 (4)3.1 硬件连接 (4)3.2 代码下载 (4)3.3 训练小车 (5)3.4 声控小车 (6)3.5 重新训练 (6)1 语音控制小车系统概述1.1 功能简介可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；可以在行走过程中声控改变小车运动状态；在超出语音控制范围时能够自动停车。

1.2 应用领域语音控制小车是很好的兴趣产品，可以提高同学们使用单片机操作电机、使用单片机控制电机的兴趣。

在此基础上，同学们可以充分发挥想象力来操作机器人完成各种动作，如循迹、避障、追踪物体等，或者使用特定人语音识别，就是所谓的语音控制小车。

智能车辆操作手册
引言
智能车辆是近年来新兴的交通方式之一，其集成了许多高科技
设备，能够为驾乘者提供更加便捷舒适的出行体验。

然而，智能车
辆的操作和控制方式与传统汽车存在一定的差异，因此需要驾乘者
提前了解和掌握相关技能，以确保行车的安全。

本操作手册将详细
介绍智能车辆的操作流程和相关注意事项，帮助驾乘者更好地驾驶
智能车辆。

操作流程
1. 开启车载电脑，输入目的地，并等待导航系统为您规划路线。

2. 将车钥匙插入车门，并将车门打开。

3. 就坐并系好安全带。

4. 点击车载电脑上的“启动”按钮以启动车辆。

5. 按住刹车踏板，同时按下“驾驶模式”按钮将车辆切换至“自
动驾驶”模式。

6. 车辆将自动起步并行驶至目的地。

注意事项
1. 在驾车过程中，请时刻关注车辆状态，并遵守道路交通规则，确保行车安全。

2. 在非自动驾驶模式下驾驶车辆时，请勿同时使用手机或其他
电子设备。

3. 在自动驾驶模式下，也需要随时注意视线，以确保车辆是沿
着规定路线行驶，并及时采取必要的措施。

4. 在停车时，请切换至手动模式，并确定车辆已完全停稳后，
再关闭车辆。

结论
本操作手册简要介绍了智能车辆的操作流程和相关注意事项。

希望能够帮助到所有使用智能车辆的驾乘者，让智能化交通方式得
以更好地被应用。

机器人导航系统的使用说明书机器人导航系统使用说明书前言欢迎使用机器人导航系统！本使用说明书将指导您正确使用和操作机器人导航系统，以便顺利完成导航任务。

在使用之前，请仔细阅读本手册，并按照指示进行操作。

第一章安装和连接1.1 机器人安装为了确保机器人导航系统的正常运行，首先需要正确安装机器人模块。

请按照以下步骤进行安装：步骤一：将机器人放置在平坦稳固的地面上。

步骤二：将机器人底座与导航模块对准，确保连接牢固。

步骤三：连接机器人电源，确认电源指示灯亮起。

1.2 系统连接在安装机器人后，还需要连接其他设备以便进行操作。

请按照以下步骤进行连接：步骤一：将导航系统与电脑或智能设备连接。

步骤二：打开导航系统软件，并确保连接成功。

步骤三：根据软件提示进行设备配对。

第二章导航操作2.1 启动导航系统当成功完成安装和连接后，即可启动导航系统。

请按照以下步骤进行操作：步骤一：按下机器人导航系统的电源开关。

步骤二：等待系统自检完成，并确认导航模块已启动。

步骤三：导航系统将显示主界面，准备好接受指令。

2.2 设置起点和终点在进行导航前，您需要设定起点和终点，以便机器人按照指定路线进行导航。

请按照以下步骤进行操作：步骤一：进入导航系统主界面，点击设置按钮。

步骤二：输入起点和终点的具体位置信息，可以使用系统提供的搜索功能快速定位。

步骤三：确认设置无误后，保存设置。

2.3 启动导航经过设置起点和终点后，即可启动导航过程。

请按照以下步骤进行操作：步骤一：返回导航系统主界面，点击导航按钮。

步骤二：导航系统将计算最佳路线，并显示在屏幕上。

步骤三：机器人将按照指定路线进行导航，您可以实时观察导航进展。

第三章导航注意事项3.1 障碍物回避在导航过程中，机器人导航系统具备障碍物回避功能，但仍需要注意以下事项：- 请确保导航环境没有过多障碍物，以免影响导航效果。

- 如遇到大型物体或复杂障碍物，请手动避让，避免机器人受阻。

3.2 安全使用为了确保安全导航，请注意以下事项：- 请勿将机器人导航系统暴露在高温、潮湿或极寒的环境中。

第七章工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置，双手拿起，先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。

再用手将“enable”开关扳向一侧，直到听到一声“卡嗒”为止。

然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启，此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。

2.2按下面板上的“JOG”键，进入关节调整界面，此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。

按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。

各轴对应动作方向好下图所示。

当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。

2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式，对应活动关系如下各图所示：直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。

在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路，由八路输出信号OUT-900――OUT-907进行控制，与之相应的还有八路输入信号IN-900――IN-907，以上各I/O信号可在程序中进行调用。

按键“+C”和“－C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“－B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“－A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“－Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“－C”键，对应“OUT-901”输出信号，控制电磁阀动作使手爪夹紧，对应的手爪夹紧磁性传感器点亮，输入信号到“IN-900”；按下“+C”键，对应“OUT-900”输出信号，控制电磁阀动作使手爪张开。

对应的手爪张开磁性传感器点亮，输入信号到“IN-901”。

3.使用示教单元设置坐标点3.1先按照实训2的内容将机器人以关节调整模式将各关节调整到如下所列：J1:0.00 J5:0.00J2: -90.00 J6:0.00J3:170.00J4:0.003.2先按“FUNCTION”功能键，再按“F4”键退出调整界面。

AGV小车操作规程AGV小车操作规程之相关制度和职责,一、AGV上电（登录）操作方法在主控制台已经启动并进入调度运行时,可按照以下步骤操作:1．打开AGV小车面板上的带锁电源开关。

约四十秒后AGV显示屏显示如下信息:800){makesmallpic(this,500,700);}bo...一、AGV上电（登录）操作方法在主控制台已经启动并进入调度运行时,可按照以下步骤操作:1．打开AGV小车面板上的带锁电源开关。

约四十秒后AGV显示屏显示如下信息:800){makesmallpic(this,500,700);}" border=0>2．旋开操作面板上的急停按钮,并检查其它急停是否都已经松开,然后按下操作面板上的确认键。

AGV进入正常工作状态,这是屏幕应显示"正在校正舵角请稍候"。

3．舵角校正完成后,如果AGV没有在正确站点位置,要用手动把车开到站点前端的导航条上,使AGV的前后两端中点基本对正导航条。

进行"上线"操作,小车自动上线。

（参见"二"）4．初始站点的设定:在主菜单窗口,进行初始站点的设定。

1）"自动/手动"开关拨到中间位置。

2）首先通过左、右键选择"设置"菜单。

3）在"设置"菜单中选择"小车初始状态",按下回车键。

4）这时进入小车初始状态输入窗口。

如下:800){makesmallpic(this,500,700);}" border=0>用操作面板上的数字键输入当前小车所在站号。

5）然后通过F2或F3键选择"确定"或"取消",按下回车键完成初始状态设定。

5．将小车操作面板上的手自动选择旋钮旋至"自动"。

6．小车将询问设置载货状态,根据小车上是否有发动机及后桥情况,通过F2键设定小车有、无货状态。

导轨小车（RGV）平安操作规程.doc导轨小车（RGV）安全操作规程1、开启车上盘与地上盘的动力电源。

2、确认运行模式，车上盘与地上盘的转换开关都切换到车上盘控制、电脑连线OFF、手动模式，按触摸显示屏上模式切换的确认，进入手动功能选单。

3、按触摸显示屏手动功能选单的回HOME模式进入回HOME 功能操作，按回HOME运转开始进行原点回归。

4、确认轨道上没有人或物。

5、把运行模式转成自动模式，车上盘与地上盘的转换开关都切换到车上盘控制、电脑连线ON、自动模式，按触摸显示屏上模式切换的确认，把控制权交给FMS系统电脑。

6、当RGV在运行中出现异常情况时，应及时按下车上盘或地上盘的紧急按钮，当重新启动时，须对RGV再进行原点回归。

7、关机时把车上盘的动力电源转至OFF状态，切断控制柜电源。

公文范文XXX导流隧洞出口明渠工程施工组织设计方案1第一章施工总说明1.1 工程概况***水利枢纽位于宁夏回族自治区**县境内的黄河干流上，工程区距自治区首府**市200Km，距**县城20Km。

***水利枢纽工程是以灌溉、发电为主的综合性水利工程。

坝址左岸一级台阶为腾格里沙漠边缘地带，地势较为平坦，可做为工程施工期主要布置场地。

***水利枢纽工程总库容0.26 亿，装机容量120.3MW，总灌溉面积为87.7 万亩，最大发电水头11.00m，枢纽电站保证出力51.0MW，装机多年平均发电量6.06亿kw.h。

主要建筑物包括：南干渠首电站、泄洪闸、隔墩坝段、河床电站、北干渠首电站和土石副坝。

坝顶高程1242.6m，坝顶长度867.65m，河床电站坝段坝顶宽度18.15m，河床电站最大坝高37.8m，泄洪闸坝段最大坝高28.4m。

本标段范围为：隔墩坝段以北，土石副坝以南的全部永久建筑物。

包括隔墩坝、河床电站、北干渠首电站、安装场坝段、主副坝连接段和开关站等。

隔墩坝段位于河床电站与泄洪闸之间，隔墩坝段上、下游设纵向导墙将电站与泄洪闸分开。

无人驾驶汽车操作与维护使用说明书第一章：介绍欢迎使用无人驾驶汽车，本操作与维护使用说明书将为您提供详细的指导。

请仔细阅读本手册，并按照说明操作，以确保安全和有效的使用体验。

第二章：操作指南2.1 准备在使用无人驾驶汽车之前，请确保您已经完成以下准备工作：- 确认车辆电量充足，将无人驾驶汽车连接到充电器。

- 检查车辆外部是否有明显损坏或污染。

- 确保安全带固定良好。

2.2 启动与关闭- 按下启动按钮，无人驾驶汽车将开始启动程序。

- 在使用结束后，按下关闭按钮，车辆将进入停机状态。

2.3 目的地设定- 使用车载导航系统或手机App，设定您的目的地。

- 确认导航系统已正确连接网络，并获取最新地图和交通信息。

2.4 行驶与停车- 在目的地设定完成后，无人驾驶汽车将根据导航系统和传感器的指令自动行驶。

- 注意观察周围环境，确保道路安全，避免与其他车辆或行人发生碰撞。

- 当到达目的地时，无人驾驶汽车将自动停车并等待下一步指令。

第三章：维护与保养3.1 故障排除- 当无人驾驶汽车出现异常情况时，及时停车，并联系售后服务中心进行故障排查与处理。

- 不要自行拆解或修理无人驾驶汽车，以免造成进一步损坏或安全隐患。

3.2 车辆清洁- 定期清洁车辆外观，可使用柔软的清洁材料擦拭，避免使用粗糙的物品刮擦车漆。

- 同时，注意清洁车辆底盘和传感器，确保其工作正常。

3.3 充电管理- 在无人驾驶汽车电量过低时，及时将其连接到指定充电器进行充电。

- 避免长时间超负荷充电以及在高温或潮湿环境下进行充电。

3.4 定期检查与维护- 根据使用手册中的保养周期表，按时进行相关项目的检查和维护，以确保车辆各部件的正常工作。

- 检查轮胎胎压、制动系统、灯光、雨刷器等关键部件，确保其正常工作。

第四章：安全注意事项4.1 驾驶员责任- 尽管是无人驾驶汽车，驾驶员仍有责任注意观察道路并随时准备接管控制权。

- 在驾驶过程中，不要进行其他会分散注意力的活动，如打电话或使用手机。

机器人系统操作手册专机部分一、检查1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。

2、控制电源直流24V3、气压大于0.6兆帕二、上电图2-1图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备：1、检查急停开关是否复位；2、手动/自动开关打到手动；3、无报警信息；4、按下按钮，系统上电；5、上电正常注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。

系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。

急停复位按钮按下急停复位蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消三、运行一）自动启动1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示，2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。

3、自动启动完成二）自动状态及单机控制（HMI）1、主画面（仅供参考）主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。

（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例）设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人设备1718—>2#专机设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人设备1703—>5#专机设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人状态显示区：主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。

专机选择区：主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。

报警信息区：主画面中下部区域为报警信息区，如果报警发生，此区域只显示简明的报警信息，具体报警内容还要参考报警页面内的内容。

User ManualPrecautions!Precautions for BatteriesThe batteries (battery pack or batteries installed) shall not be exposed to excessive heat such as sunshine, fire or the like.Only use attachments/accessories specified or provided by the manufacturer (such as the exclusive supply adapter, battery etc).Do not touch the product when it is moving to avoid hand injuries.1.2.3.All example of use refer to warning card.Keep this product away from fire and keep it dry and clean.Do not squeeze this product with too much force during use.Please use the robot on a flat surface.Maintain an appropriate distance from the robot while it is in operation to avoid injuries.When the robot is in operation, do not forcibly bend its joints as to avoid hand injuries and damage to the machine.Please use the supplied charger for charging the robot.The servos for robot joints are precisely designed and should not be disassembled without authorization. Contact us if necessary.For repair services, go to your local after-sales service center or contact our customer support.When an abnormality is found during debugging, immediately press the Emergency Stop button and cut off the power as to avoid hand injuries and damage to the machine.Take necessary preventive measures when using the robot. Do not use it at heights or near any edges as it may fall off and result in damage.Man-made damage is not covered by our warranty.It is best to use the robot for no longer than 1 hour each time, which will extend the service life of the servo actuators.This product is not intended for children under 14 years of age.You will be provided with software updates if any. For some features, the latest update instruction shall prevail.Please use HDMI cables with good shielding layers and magnetic rings when connecting Yanshee to an external monitor.1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.16.Immediately Cut off the power and contact us when:Warning:EmergencyStop buttonCAUTION: Danger of explosion if battery is incorrectly replaced. Replace only with the same or equivalent type.Disposal of a battery into fire or a hot oven, or mechanically crushing or cutting of a battery, that can result in an explosion.Leaving a battery in an extremely high temperature surrounding environment that can result in an explosion or the leakage of flammable liquid or gas.A battery subjected to extremely low air pressure that may result in an explosion or the leakage of flammable liquid or gas.a. The robot smokes or you smell something burning; orb. Water or any other foreign matter enters the robot; orc. The robot is damaged.The User Manual contains important information. Please keep it for future reference!4.5.6.An "Emergency Stop" button is on the top of the robot. When the robot is in operation, you can press this button to immediately cut off the power and stop its operation.01. Packing ListYanshee RobotUser Data Set*1(Quick Start Guide*1,Warranty Card*1)Yanshee Robot components: 1Quick Start Guide: 1Warranty card: 1Battery: 1Power adapter: 1Power cord: 1Spare parts kit: 1 (wires, screws)Screwdriver: 1Charging dock: 1 (Selective Accessories)Sensor Suite: 1 (Selective Accessories)Usage Examples: 1Front view of YansheeBackside view of YansheeIntroduction to GPIO Extended Port Note:Ports 3, 5, 12, 35, 38 and 40 are used, of which ports 3 and 5 are for I2C communication and ports 12, 35, 38 and 40 are for audio I2S signaling.GPIO Pinout DiagramPhysicalPin No.Function Function03. SpecificationsAppearanceElectrical SpecificationsConstructionHumanoid Product ModelERHA101Product NameYanshee ColorSilver Dimensions 370*192*106 (mm)Weight ≈2.05 kgServo Actuators 17 degrees of freedom (DOF)Operating voltage DC 9.6VPower 4.5W~38.4WPower adapterOperating temperature Material Aluminum alloy structure, PC+ABS housing0℃ to 40℃Input: 100V ~240V, 50/60Hz 1.5AOutput: 9.6V, 4AMaster Chip and MemoryNetworkVision SystemSTM32F103VDT6Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 Cortex-A53RAM 1GBProcessorMemory 16GBBluetoothBluetooth 4.1Battery capacity 3000mAhCamera 8 mega-pixel camera, fixed focusLightWi-Fi Operating system RaspbianSupports Wi-Fi2.4G802.11b/g/n fast connectEyes: 3-color LED lights *2Chest: 3-color LED notification lights *3Microphone: green indicator *1Charge: dual-color indicator *1AudioSensorsDebugging PortOthers MicrophoneSingle SpeakerStereo speakers *29-axle motion tracking sensor *1Motherboard temperature sensor *1POGO 4PIN *6Built-in sensorExtended port HDMI1GPIO40 (6 of them are used)USB2Control Mode Mobile software (APP); voice control;PC control （Raspbian ）KeysFor BT ：Maximum OutputPower :5.636 dBmFor 2.4G WIFI ：Maximum Output Power : 18.19dBm ON/OFF key on the chest;Emergency Stop key on the top Applicable Standard04. Download and Sign in to Mobile Software (APP)Download the APP:Sign in:APP Download QR Code YansheeMethod 1: Scan the QR code below to enter the APPdownload page where you can click to download theYanshee APP;Method 2: Search and download "Yanshee" in APPStore/Google Play/MyAPP or other platforms.After installing the APP, run the APP and sign in according to the instruction. If you are a registered user, log into the APP directly.Method 3: Log onto /en to searchfor your desired product and download the app.05. Assemble the RobotOpen and log into the APP. Select the assembly tutorial to learn about how to assemble or disassemble the robot from the menu bar.Select the disassembly tutorial to learn about how to disassemble the robot.06. Install and Charge the BatteryInstall the Battery• The battery compartment is below the left arm of the robot. Rotate the battery cover clockwise 90° to unlock it.• Install the battery into the battery cover and then reinstall the battery cover. Rotate the battery covercounter-clockwise 90° to lock it.Charge the BatteryMethod 1: After installing the battery, connect the power cord to the charge port on the back of the robot to charge the battery.07. Start the Robot and Set up the Network Method 2: Place the battery onto the dock charger, and then connect the power cord to the charge port of the dock charger to charge the battery.• Press and hold the button on the chest for 2-3 seconds and release until the indicator is lit up in blue. The robot is booted up after you hear a boot-up sound.• Make sure that both the Bluetooth and Wi-Fi are enabled on the smart devices. Open and log into the Yanshee APP, and click the icon on the upper left of the home screen to connect the robot and set up the network.• Refresh and search devices detected by the system, and select the device to be connected according to the last 4 digits of the MAC address value on the label attached ontothe back of the robot.• After the desired device is selected, the APP will selectthe SSID identical to the local Wi-Fi to be displayed on thepage. Enter the correct Wi-Fi password and click the"Join" button, the robot will set up and connect to thenetwork and also give you a voice prompt, saying"Connecting".Note:You will hear a voice prompt saying "Connected" after successful connection.If the connection fails, you will hear a voice prompt saying, "Connection Failed". In this case, please set up the network again.You do not have to set up the network again for later use, just directly select the desired device from the list.After setting up the network, you can use the APP to controlthe robot and learn more information.08. Use of Mobile APPFall-over ManagementThe mobile APP has a built-in graphic user interface and integrates features including motion tracking, FPV, Blockly visual programming, action readback programming, curriculums, BBS and real-time sensor data view.This feature is off by default. You can enable the feature via the APP. The robot can pick itself up if it falls over whenenabled.Language SwitchingBoth Simplified Chinese and English are supported so far. Goto your APP to select the desired language for the robot.09. Built-in Smart ApplicationsRaspbian OS issued by Raspberry Pi is used as the robot software. This open source software comes with the following features:Speech RecognitionThe robot is configured with speech recognition and semantic recognition for Chinese, allowing you to chat with it.When the robot started, press the button on the chest until the chest lamp turns green, then you can chat with the robot after a "tinkling" sound is heard.Visual ProcessingThe robot is configured with face analysis, face tracking and other features. You can call these functions through the programming tools in the APP or Raspberry Pi system. UBTECH provides the Open SDK API, which enables you to configure your own visual identification functions withthird-party visual identification platforms.Note: please abide by relevant laws when using thethird-party voice platform.Auto Update:After the robot is connected to the Internet, the built-in platform software will automatically detect whether you have the latest version and execute the update process.Do not cut off the power or disconnect from the Internet while updating.10. Open Source Platform(2). Use the USB port on the Yanshee to connect a USB, keyboard and mouse.The Yanshee robot is built on the Raspberry Pi open source platform and open SDK files are provided, allowing a user to configure, learn or develop smart Applications as desired, and also allowing developers to create their own robot.(1). Use an HDMI cable to connect the Yanshee robot to amonitor.(3). You can log onto the Linux system from Raspberry Pi bysimply starting the robot.(4). SDK API and Demo codes are available from(5). For developers, please visit https://to learn more information about Raspberry Pi./enThis device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy, and if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:• Reorient or relocate the receiving antenna.• Increase the separation between the equipment and receiver.• Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.• Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.FCC Caution:Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate this equipment.IMPORTANT NOTE:FCC Radiation Exposure Statement:This equipment complies with FCC radiation exposure limits should be installed and operated with minimum distance20cm between the radiator & your body.This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter.FCC ID: 2AHJX-YANSHEE-1UBTECH ROBOTICS CORP LTDAdd: 16th & 22nd Floor, Block C1, Nanshan i Park, No. 1001 Xueyuan Road, Nanshan District, Shenzhen City, China P.R.T el: 800-276-61372019-09-25尺寸：95*130mm颜色：四色双面印刷材质：105g铜版纸工艺：骑马钉公差：±0.5mm。

机器人装车机使用说明书1. 引言欢迎使用机器人装车机。

本使用说明书将向您介绍该装车机的各项功能和操作方法，以帮助您正确、高效地使用该设备。

2. 设备概述机器人装车机是一种自动化装卸设备，用于在仓库、工厂等场所完成货物的装车作业。

它由底盘、载货平台、导航系统、控制系统等部分组成。

2.1 底盘底盘是机器人装车机的基础部分，承载整个设备的重量，并提供移动功能。

它通常采用四轮驱动，具有良好的操控性和稳定性。

2.2 载货平台载货平台是用于放置货物的部分，可以根据需要进行升降和旋转。

它通常由钢材制成，具有足够的承载能力和稳定性。

2.3 导航系统导航系统是机器人装车机实现自主导航的关键组成部分。

它通过激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息，并通过算法进行处理和判断，以实现路径规划和避障功能。

2.4 控制系统控制系统是机器人装车机的大脑，负责接收和处理各种指令，并控制设备的运动和操作。

它通常由嵌入式计算机和相应的软件构成。

3. 功能特点机器人装车机具有以下功能特点：3.1 自主导航机器人装车机可以根据预设的路径和地图进行自主导航，无需人工干预。

它可以通过激光雷达等传感器感知周围环境，并避开障碍物，确保安全运行。

3.2 货物识别机器人装车机配备了视觉系统，可以对货物进行识别和定位。

它能够准确地找到目标货物，并将其移动到指定位置。

3.3 智能操作机器人装车机可以通过控制系统实现智能操作。

它可以根据不同的货物尺寸和重量进行自适应调整，提高装卸效率。

3.4 远程监控机器人装车机支持远程监控功能，用户可以通过手机、电脑等终端设备对设备进行实时监控和操作。

这使得用户可以随时了解设备状态，并进行远程调度。

4. 操作方法以下是机器人装车机的基本操作方法：4.1 启动与停止按下启动按钮，等待设备自检完成后，机器人装车机将进入工作状态。

按下停止按钮，设备将停止工作并切换到待机状态。

4.2 导航与路径规划在控制系统中设置起点和终点位置，机器人装车机将根据设定的路径进行导航。

AGV小车操作说明书在开始熟悉使用本台AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项：1．启动小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。

如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。

小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在最佳位置。

2．启动小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。

如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。

3．旋转车顶的钥匙，启动小车电源。

如果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。

如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动未正常，请旋转钥匙回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。

如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。

4．小车启动正常后，两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。

短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。

5．小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。

6．小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。

将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。

小车顶部绿色充电灯亮，表示充电过程正常。

察看充电器上各旋钮状态，充电电压必须选择24V档，充电电流顺时针旋转到最大位置。

充电8小时以后，请查看充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A 时，代表充电过程接近结束，可以将充电器拔下。

7．小车运行时，出现异常情况小车出轨后，请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。

在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。

小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

机器人操作指南范文机器人是一种能够自动完成一系列任务的智能设备。

机器人操作指南是针对机器人的使用者编写的一份帮助文档，旨在指导用户如何正确地操作和使用机器人。

以下是一份机器人操作指南，供参考：一、机器人的基本知识1.机器人的定义：机器人是一种能够自主执行任务的智能设备。

2.机器人的分类：机器人根据功能和用途可以分为工业机器人、服务机器人、社交机器人等。

3.机器人的结构：机器人主要由机械结构、电子系统、控制系统和感知系统组成。

二、机器人的开机与关机1.开机准备：确保机器人所需电源充足，机器人周围环境干净整洁。

2.启动机器人：按下机器人的电源开关，等待机器人启动完成。

3.关机操作：按下机器人的电源关闭开关，等待机器人完全关闭。

三、机器人的操作技巧1.远程操控：通过遥控器或者手机APP远程操控机器人移动、转向、抬头等动作。

2.语音识别：使用声控功能，通过语音命令机器人执行相应任务，如“前进”、“后退”、“停止”等。

3.视觉导航：机器人可以通过拍摄周围环境图像并进行处理，实现目标识别、路径规划等功能。

4.防碰撞技巧：机器人配备了碰撞传感器，遇到障碍物时会自动停下或绕过障碍物，但在操作过程中要尽量避免撞到物体。

5.电池续航：了解机器人的电池容量和续航时间，及时为机器人充电，以免影响正常使用。

四、机器人的常见故障排除1.机器人无法启动：检查机器人电源是否连接正常，电池电量是否充足。

2.机器人移动异常：检查机器人轮胎是否卡住或受损，轮胎周围是否有堵塞物。

3.机器人无法连接网络：检查机器人的Wi-Fi设置是否正确，是否与正确的网络连接。

4.机器人异常报警：查看机器人的报警信息，按照说明书的要求进行处理。

5.机器人传感器故障：检查机器人的传感器是否受损或松动，如有需要可以更换或重新连接。

五、机器人的安全注意事项1.存放位置：机器人应放置在干燥、清洁、通风良好的位置，避免高温、高湿、尘土等对机器人的损坏。

2.使用时注意事项：在操作机器人时，不可随意拆卸机器人的外壳或关键部件，以免对机器人造成损害或引起意外。

AGV 操作手册（仅供参考）1.AGV基本介绍.......................... 错误!未定义书签。

AGV外观结构和系统构成 ........................................ 错误!未定义书签。

AGV人机界面介绍 .............................................. 错误!未定义书签。

车体主面板................................................... 错误!未定义书签。

行走手控盒................................................... 错误!未定义书签。

举升操作面板................................................. 错误!未定义书签。

指示灯的功能................................................. 错误!未定义书签。

2.AGV基本操作.......................... 错误!未定义书签。

AGV车体主面板操作方法 ........................................ 错误!未定义书签。

面板显示.................................................... 错误!未定义书签。

设备状态菜单选择............................................ 错误!未定义书签。

参数设置.................................................... 错误!未定义书签。

特殊操作.................................................... 错误!未定义书签。

AGV智能控制车操作方法及安全注意事项1、AGV智能控制车操作方法介绍1.1 准备启动的步骤1.1.1 操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料，AGV机械部件及各传感器是否完好，是否有其他人正在轨道上作业，有以上的任何一种情况禁止启动。

1.1.2 控制柜控制面板的按键应该恢复为自然位置状态，控制柜的开关处于未吸合状态。

1.1.3 将AGV放置在原点，开启AGV电源开关，观测电池电量指示器，电量指示为绿色格，必要时可以测量电池电压，低于21V，应该更换电池。

(具体参考AGV操作说明书)1.1.4 清理AGV行走路线的障碍物，保证路线的通畅，并且告知相关人员系统将要启动，请做好相关准备。

1.2启动步骤1.2.1 AGV停靠在原点，打开AGV电源，AGV面板无报警，若无其他异常，可以将物料放置在AGV 料架上，摆放整齐可以开始正常作业。

1.2.2 检测AGV系统各项指标正常后，在触摸屏上输入目标站点，按下启动按钮AGV启动。

1.2.3 AGV启动后会驶往目标工位，完成卸料，然后返回原点停止，一次作业完成。

1.3 AGV电池的更换1.3.1 在该物流系统设计时，AGV设计续航时间是8小时，但是在实际工作过程中，根据负载不同，可能时间续航会有差异.1.3.2 何时更换电池。

在A GV的操作控制面板上有一个电量指示器，分10格显示，高5格显示为绿色，中间3格显示为黄色，低2格显示为红色。

当剩余电量在50%或以上时显示为绿色，当剩余电量为21%-49%显示为黄色，当电量为1%-20%显示为红色，为兼顾电池的使用寿命，请在电量显示为黄色时更换电池，显示为红色时必须更换电池，否则A GV智能控制车的部分功能将无法正常实现。

1.3.3 更换电池方法1.3.3.1 第一步，将A GV 电源关闭。

1.3.3.2 第二步，将空的电池推车推至A GV 小车电池口。

拔掉电池的连接线，将电池从车中拉出。

将电池推车推至充电处，接上充电器（有防呆功能）即可。

现场操作手册1. 介绍1.1 目的和范围此文档旨在提供关于现场操作的详细指导，包括安全要求、设备设置、程序运行等内容。

1.2 定义和缩写词汇表2. 安全要求在进行任何操作之前，请务必遵守以下安全要求：- 确保所有相关工作区域清洁整齐，并消除可能引起危险或事故发生的障碍物；- 使用适当个体防护装备（如头盔、耳塞）以及所需其他防护措施；- 阅读并理解每台的用户手册，并按照其中规定执行相应步骤。

3. 设备准备与设置在开始使用之前，请确保完成以下任务：a) 检查电源连接是否正确且稳定；b) 根据需要调整各轴位置限制开关以及传感器参数；4．程序加载与启动要成功地加载并启动一个程序，请按照下列步骤进行：i) 将U盘插入主控箱USB接口中;ii）打开系统界面，在菜单栏选择“文件”- “载入程序”；iii）选择所需的程序文件并“载入”，等待加载完成；5. 操作在进行操作时，请遵循以下步骤：a) 确保工作区域内没有其他障碍物或危险品；b) 检查所有传感器和执行部件是否正常运行，并确保它们与主控箱连接良好。

6．故障排除如果在使用过程中出现任何问题，您可以尝试以下解决方法： - 关闭系统并重新启动;- 查看错误日志以获取更多信息。

7. 维护与清洁定期维护和清洁是确保长时间稳定运行的关键。

请按照用户手册提供的指导进行相应维护工作。

8．法律名词及注释- 法律名词1: 根据《劳动安全法》，雇主有责任为员工提供必要个体防护装备来减少潜在风险。

- 注释1: 动态调整轴位置限制开关可根据实际需要设置每个轴移动范围上下限值。

9. 本文档涉及附件:[相关附件名称]。

无人驾驶汽车使用说明书1. 引言欢迎您购买我们的无人驾驶汽车。

本使用说明书旨在帮助您正确、安全地操作无人驾驶汽车，确保您的出行体验顺利和便捷。

2. 验证车况在使用无人驾驶汽车之前，请确保以下条件满足：- 确认车辆外观完好无损。

- 确保车辆内部无异味，无明显杂音。

- 检查车辆电池电量，确保充足电量以支持行驶。

- 确认车辆传感器、摄像头、雷达等设备正常工作。

3. 启动和关闭无人驾驶模式- 启动无人驾驶模式：登陆您的无人驾驶汽车账户，输入目的地，选择无人驾驶模式并确认安全。

- 关闭无人驾驶模式：操作无人驾驶汽车控制面板，手动选择切换到手动驾驶模式。

4. 导航功能- 使用控制面板或语音指令，输入目的地。

- 系统将自动规划最优路线，并在屏幕上显示导航信息。

- 在行驶过程中，系统将根据交通情况和实时数据进行导航调整。

5. 避障功能- 无人驾驶汽车配备了先进的避障系统，能够感知前方、侧方和周围的障碍物。

- 在遇到障碍物时，系统会自动刹车或改变车辆路径以避免碰撞。

6. 交通规则遵守- 无人驾驶汽车将严格遵守交通规则，包括道路限速、红绿灯和停车标示等。

- 在无人驾驶模式下，乘客不需为操控汽车而分心，可对周围景观进行观赏或进行其他活动。

7. 紧急情况处理- 系统在遇到紧急情况时，会自动采取措施确保安全，例如紧急制动或寻找合适的地方停车。

- 乘客在紧急情况下，可以通过控制面板上的紧急按钮或语音指令变更紧急动作。

8. 监控和远程控制- 系统配备了远程监控和控制功能，您可以通过手机应用程序随时远程监控和控制无人驾驶汽车。

- 使用手机应用程序，您可以实时查看车辆位置、速度、电池电量等信息，并进行远程控制。

9. 驾驶员备用控制- 尽管无人驾驶汽车具备高度自动化功能，但为了安全起见，建议在每次使用时让一位成年驾驶员坐在驾驶员座位上备用控制。

- 备用控制驾驶员负责监控行车情况，并准备随时接管控制权。

10. 其他注意事项- 长时间使用无人驾驶汽车时，注意保持良好的座姿和舒适度。