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伺服电机的选型计算方法伺服电机是一种应用于自动控制系统中的电动机，它具有高精度、高速度、高可靠性和高动态性等特点，广泛应用于工业自动化领域。
在进行伺服电机选型计算时，需要考虑以下几个方面：1.负载特性分析：首先需要对负载进行特性分析，包括负载的惯性矩、负载力矩和负载转矩等参数的测量和计算。
负载特性分析是伺服电机选型计算的基础，它直接影响到电机输出的动力和转速。
2.动力需求计算：在进行伺服电机选型计算时，需要考虑到所需的动力大小。
动力大小与负载的力矩和转速有关，可以通过下式计算：动力大小=负载力矩×负载转速动力大小的计算可以参考负载特性分析中得到的参数。
3.转矩需求计算：转矩需求是指伺服电机在运行过程中所需的最大转矩。
转矩需求可以通过下式计算：转矩需求=负载转矩+惯性转矩负载转矩和惯性转矩可以通过负载特性分析中得到的参数进行计算。
4.速度需求计算：速度需求是指伺服电机在运行过程中所需的最大转速。
速度需求可以通过下式计算：速度需求=负载转速+加速度×加速时间负载转速是伺服电机在运行过程中所需的最大转速，加速度是伺服电机在加速阶段的加速度大小，加速时间是加速阶段的时间。
5.动态性能计算：伺服电机的动态性能是指其快速响应的能力，包括动态转矩响应和动态速度响应。
动态性能的计算需要考虑到转矩和速度的波动范围，以及加速度和减速度的大小。
6.选型参数计算：在进行伺服电机选型计算时，还需要考虑到电机的额定功率、额定转矩、额定转速、额定电压和额定电流等参数。
这些参数可以通过上述计算得到，也可以通过伺服电机的性能曲线和规格表进行查询。
总之，伺服电机的选型计算方法需要综合考虑负载特性、动力需求、转矩需求、速度需求和动态性能等方面的因素。
同时，还需要根据具体的应用场景和要求进行合理的选型。
液压支架参数及选型计算1.负载能力：液压支架的负载能力是指其能够承受的最大工作负荷。
一般通过分析工作条件，确定支架在正常工作状态下所需的最大负荷，然后选择一个具有合适负载能力的液压支架。
2.最大工作压力：最大工作压力即液压支架所能承受的最大液压力。
在选型时，需要根据实际工作条件确定液压支架所需的最大工作压力，并选择一个能够满足该要求的液压支架。
3.工作速度：工作速度是指液压支架活塞的上升或下降速度。
一般来说，液压支架的工作速度需要根据工作要求来确定。
选择液压支架时，要确保其工作速度能够满足实际需求。
4.液压缸行程：液压缸行程是指液压支架活塞的行程长度。
在选型时，需要根据实际工作条件确定液压缸的行程长度，并选择一个具有合适行程长度的液压支架。
5.工作温度范围：工作温度范围是指液压支架能够正常工作的温度范围。
在选型时，要根据实际工作条件确定液压支架所需的工作温度范围，并选择一个能够满足该要求的液压支架。
6.液压油种类和容积：液压支架的液压系统通常需要使用液压油来传递能量。
在选型时，需要确定所需的液压油种类和容积，并选择一个具有合适容积和能够使用所需液压油的液压支架。
选型计算：在液压支架选型计算中，一般可使用以下公式来计算所需的参数：1.计算负载能力：负载能力=承受最大负荷（工作负荷）+安全系数2.计算最大工作压力：最大工作压力=最大液压力+安全系数3.计算活塞面积：活塞面积=承受最大负荷/最大工作压力4.计算活塞直径：活塞直径=2*√(活塞面积/π)通过以上方法可以得到液压支架的相关参数，以便于选择合适的液压支架。
需要注意的是，在选型过程中还要考虑实际应用中的其他因素，如压力损失、系统的稳定性等。
在计算过程中要根据实际需求选择合适的安全系数，并结合实际应用条件来确定最终的选型结果。
伺服电机选型计算
1.负载惯量计算
负载惯量是指负载的转动惯量，计算方式为质量乘以质心距离平方。
负载惯性大会对电机的加速度和精度要求产生一定的影响。
伺服电机需要
具备足够的能力来加速和控制负载。
负载惯量的计算公式为：
J=m*r^2
其中，J表示负载的转动惯量，m表示负载的质量，r表示负载的质
心距离。
根据实际情况确定负载的质量和质心距离，可以估算负载的转动惯量。
2.加速度计算
加速度是指负载达到一定速度所需的时间。
加速度较大可以提高生产
效率，但可能会引起震动和噪音。
确定合适的加速度需要根据应用需要进
行权衡。
加速度的计算公式为：
a=(ωf-ωi)/t
其中，a表示加速度，ωf表示最终速度，ωi表示初始速度，t表示
加速时间。
3.扭矩计算
扭矩是伺服电机提供的力矩，其大小决定了电机的最大负载能力。
根据应用需求可以计算出负载所需的最大扭矩。
扭矩的计算公式为：
T=J*α
其中，T表示所需的最大扭矩，J表示负载的转动惯量，α表示加速度。
4.功率计算
功率是指电机输出的机械功率，也是伺服电机选型的一个重要参数。
根据应用需求可以计算出对应负载的最大功率。
功率的计算公式为：
P=M*ω
其中，P表示功率，M表示扭矩，ω表示角速度。
5.速度计算
速度是指电机的转速，根据应用需求可以计算出所需的最大速度。
速度的计算公式为：
V=ω*r
其中，V表示速度，ω表示角速度，r表示负载的质心距离。
冷干机选型计算公式
冷干机选型计算公式可以根据以下参数进行确定：
1. 空气流量需求(Qa)：表示冷干机需要处理的空气流量，通常
以单位时间内处理的空气体积或质量来表示，单位为m3/h或
kg/h。
2. 空气干燥度要求（Xa）：表示从冷干机出口处的干燥空气
中所含水分的含量。
通常以绝对湿度、相对湿度或露点温度来表示。
3. 进口空气温度（Ta）：表示冷干机中进入的空气的温度，
通常以摄氏度或开尔文度量。
4. 出口空气温度（Td）：表示冷干机中处理后的空气的温度，通常以摄氏度或开尔文度量。
5. 压缩机出口温度（Tc）：表示压缩机出口的空气温度，通
常以摄氏度或开尔文度量。
6. 冷干机能力（Qc）：表示冷干机所能提供的制冷量或能量，通常以千瓦或千焦耳每小时来表示。
冷干机选型计算公式如下：
Qc = Qa * (Xa - Xd) * Cw
其中，Qc为冷干机能力；Qa为空气流量需求；Xa为进口空
气的干燥度要求；Xd为出口空气的干燥度；Cw为空气的比热容。
此外，根据具体的冷干机型号和参数，还需要考虑其他因素，如压缩机功率、制冷剂种类、冷却器和蒸发器的传热能力等。
因此，实际选型计算过程中还需结合相关设备的需求和性能参数进行综合考虑。
螺旋输送机的设计计算
螺旋输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、电力、轻工、粮食等行业。
它具有简单、可靠、经济、易维护等特点，适用于输送粉状、颗粒状和小块状的物料。
下面我将介绍螺旋输送机的设
计计算。
设计计算主要包括输送能力计算、功率计算和选型计算。
第一，输送能力计算。
螺旋输送机的输送能力取决于物料种类、物料
密度、螺旋直径、螺旋转速和输送长度。
一般情况下，可以使用以下公式
计算输送能力：
Q=(π/4)*D^2*n*S*γ
其中，Q为输送能力（单位：t/h），D为螺旋直径（单位：mm），n
为螺旋转速（单位：r/min），S为表面修整系数，γ为物料密度（单位：t/m^3）。
第二，功率计算。
螺旋输送机的功率包括传动功率和工作功率。
传动
功率是驱动装置传递给螺旋的功率，工作功率是螺旋输送机实际进行物料
输送所需的功率。
传动功率可根据所选用的驱动装置和机械效率进行计算，工作功率可根据输送能力和物料运动阻力进行计算。
第三，选型计算。
根据输送要求，包括输送能力、输送距离、输送角度、输送物料特性等，选取合适的螺旋输送机型号和参数。
主要考虑螺旋
直径、螺距、转速、叶片数量、进料口形状等因素。
值得注意的是，螺旋输送机设计计算是一个复杂的过程，需要考虑多
个因素的综合影响。
在实际设计过程中，还应该根据具体情况进行实际测量、试验验证，以确保螺旋输送机的安全可靠运行。
机械简单的选型计算公式在机械设计中，选型计算是非常重要的一步，它直接关系到机械设备的性能和使用寿命。
选型计算需要考虑多个因素，包括负载、速度、功率等，而这些因素又会涉及到多个物理量的计算。
本文将介绍一些机械简单的选型计算公式，帮助读者更好地进行选型计算。
1. 轴承选型计算。
在机械设备中，轴承是承载转动部件的重要组成部分，它的选型计算需要考虑到负载、转速、轴承寿命等因素。
一般来说，轴承的额定动载荷可以通过以下公式计算：P = (C/P) (F0.3)。
其中，P为额定动载荷，C为基本动载荷，P为实际载荷。
基本动载荷可以通过轴承型录中的数据获取，实际载荷需要根据实际情况进行计算。
2. 传动带选型计算。
传动带是机械设备中常用的传动元件，它的选型计算需要考虑到功率、转速、中心距等因素。
传动带的带速可以通过以下公式计算：V = π D n。
其中，V为带速，D为传动带的直径，n为转速。
通过带速的计算，可以进一步计算传动带的长度和张紧力等参数。
3. 齿轮选型计算。
齿轮是机械设备中常用的传动元件，它的选型计算需要考虑到功率、转速、齿轮模数等因素。
齿轮的模数可以通过以下公式计算：m = (π D) / z。
其中，m为模数，D为齿轮的直径，z为齿数。
通过模数的计算，可以进一步计算齿轮的模数、齿宽等参数。
4. 泵选型计算。
泵是机械设备中常用的流体传动元件，它的选型计算需要考虑到流量、扬程、效率等因素。
泵的功率可以通过以下公式计算：P = (Q H ρ g) / η。
其中，P为功率，Q为流量，H为扬程，ρ为流体密度，g为重力加速度，η为泵的效率。
通过功率的计算，可以进一步计算泵的轴功率、电机功率等参数。
以上是机械简单的选型计算公式，希望对读者有所帮助。
在进行选型计算时，需要根据实际情况综合考虑多个因素，确保选型计算的准确性和可靠性。
同时，也可以借助计算软件和在线计算工具进行选型计算，提高工作效率和准确性。
设备选型计算：打浆设备：1、针叶木打浆设备巳知：叩解度要求：叩前15° SR,叩后35—40 ° SR叩解浓度：3.5%计算：针叶木浆，纤维较长，需进行适当切断以改善纸页匀度，选用大锥度精浆机与0450双盘磨相结合的打浆设备，进行低浓半游离半粘状打浆，能够满足工艺要求。
大锥度精浆机与0450双盘磨的生产能力均可达到40t/d,故而针叶木用量是50%, 30t/d.故采用1列，无需并联。
串联台数的确定：据资料与经验数据，两种设备的打浆能力为8500—9500 kg • °SR/h,取9000 kg.a SR/h,则该打浆线需用台数为：QS-bJ号式中N—需用打浆设备的台数Q—浆料处理量，kg (绝干)/h bp b2—原浆与成浆的打浆度，°SR B—打浆设备的打浆能力，kg・°SR/h K—富余系数，一般取0.7Q® —bj旺=4O8.6133X3OX (40-15) /(9000X22.5X0.7)=2.2故取1台大锥度精浆机与2台0450双盘磨串联即可大锥度精浆机主要数据：型号ZDG11单重0.9t 生产能力15-30t/d⑹0 450双盘磨主要数据：型号ZDP11重量2.775t生产能力10-60t/d进浆压力1-3kg/cm2电机JO2117-6 115kw A23-7U4P0.4kw夕卜形尺寸3185X930X10162、阔叶木浆打浆设备巳知：同上计算：过程同上N=245.168OX 18X (40-15) / (9000x22.5x0.7) =0.8 故可取1台ZDP11型0450双盘磨浆机3、麦草浆打浆设备巳知：叩解度要求：叩前15°SR,叩后35°SR计算过程同上计算：N=163.4533X12X (35-15) /(9000x22.5x0.7)=0.3故可取1台ZDP11型0450双盘磨浆机辅助设备：1、浆池(1)麦草浆未叩浆池巳知：V' =4086.1325,停留时间T=2h,产量12t/d,工作时间22.5h/d计算：V=V' T=4086.1325X 12X2/(1000X22.5)=4.3585m3富余系数1.14.3585X 1.1=4.7944m3故选25M3卧式贮浆池并配循环推进器以保证其浓度稳定。
空调选型计算公式(实用)空调选型计算公式（实用）引言空调选型是为了确定适合特定空间的合适空调设备。
选型计算公式是一种可靠的方法，能够根据空间的尺寸和需求来确定所需的空调能力。
本文将介绍一种实用的空调选型计算公式，以帮助您选择合适的空调设备。
计算公式空调选型的计算公式一般包括以下几个参数：1.空间面积（以平方米为单位）：用于确定所需的冷却能力。
2.人员数量：用于确定人体散热带来的热负荷。
3.设备功率：用于确定设备散热带来的热负荷。
4.外部温度：用于确定所需的制冷量。
下面是一个简单的实用空调选型计算公式：制冷量 = 空间面积 ×制冷能力系数 + 人员散热×人员数 + 设备散热 + (外部温度 - 室内温度) ×空气流通量参数说明1.空间面积：测量待冷却空间的面积，单位为平方米。
2.制冷能力系数：根据空间用途来确定，例如住宅一般为 120-150 W/㎡，办公室一般为 150-180 W/㎡。
3.人员散热：每位人员散发的热量，常量取决于活动强度和环境温度，一般可以取 80-100 W/人。
4.人员数：占据空间的人员数量。
5.设备散热：由设备产生的热量，参考设备的功率参数。
6.外部温度：空调需要处理的外部温度，单位为摄氏度。
7.室内温度：希望空调调节的室内温度，单位为摄氏度。
8.空气流通量：空气流通的速度，常量取决于空间的需求和设备参数，一般可以取 2-3 m^3/h。
结论通过使用上述空调选型计算公式，可以根据具体的场景和需求来确定适合的空调设备。
请根据实际情况准确测量各个参数，并进行计算，以获得最合适的空调选型。
注意：此文档提供了一种常见的空调选型计算公式，但在实际应用中仍需要根据具体情况进行调整和验证。
建议在选型过程中咨询专业人士以获得准确的建议。
----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------运输设备选型能力计算一、主立井提升设备（一）设计依据本矿年产0.9Mt ，年工作日330天，每天净提升时间16小时，提升容器为JLG-4型立井底卸式箕斗（定量装载），载重4t ，自重为4.489t ，容器高5.963m ，装载高度为36m ，卸载高度12.5m ，过卷高度7m ，Hj ＝35m 。
主立井已有2JK-3.5/20E 型提升机一台。
（一）钢丝绳选择绳端荷重Qd=Q+Qc=4000+4489=8489kg Ht ＝212.5m钢丝悬垂长度Hc ＝235m3.44/11015706.59.8QdP k kg m Hc'==⨯-⨯选用32NAT 6V ×37＋NF 1570 ZZ 578 415型钢丝绳，d ＝32mm ，Pk ＝4.15kg/m ，Qs ＝680.3kN ＝69419kg安全系数m ＝7.3＞6.5。
（三）提升机选择 D ′g ≥80d ＝2560mm确定采用已有的2JK-3.5/20E 型，Dg ＝3.5m ，B ＝1.7m ，Fze ＝170kN ，Fce ＝95kN ，Vm ＝5.31m/s ，驱动电机YP 型，10级，10kV ，450kw 。
最大静张力Fj ＝Qd ＋PkHc ＝93kN ＜170kN 。
最大静张力差Fc ＝Q ＋Pk.Hc ＝49.2kN ＜95kN 。
绳在滚筒上的缠绳宽：)(3επ+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++='d Dg Lm Ht B ＝877mm ，钢丝绳在滚筒上作单层缠绕。
----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 电动机计算功率 1.1.402102KQVmNs kw ρη==。
（四）提升系统，见图7-1-1 天轮TSH-3500/23.5型。
井架高35m滚筒中心至提升容器中心之距bmin ＝0.6Hj ＋3.5＋Dg ＝0.6×35＋3.5＋3.5＝28m ，b ＝30m 。
绳弦长()2244.2Dt Lx b Hj c m z ⎛⎫=-+-= ⎪⎝⎭ 外偏角()1320.013s aB d tg Lxεα---⨯+==，α1＝0°44′41″ 内偏角22060900.022*******s a tga Lx --===⨯，α2＝0°11′22″下绳仰角()11122sin 54431522Hj c Dttg Dt Dt b b Hj c ---'''Φ=+=︒⎛⎫--+- ⎪⎝⎭，上绳仰角φ2＝50°19′（五）提升速度图，详见图7-1-2六阶段图。
计算：11133344441.53.3(), 2.5()a 0.455.4(),18.4()a 6.87(),20()a 6(),3()Vo to s ho m o Vm Vo t s h m Vm Vo t s h m h t s h m V ====-===-======式中：a 0=0.45m/s 2 a 1=0.7m/s 2----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- a 3=0.7m/s 2 V m =5.31m/s制动时运距忽略不计，运行时间按1（s ）计算。
等速h 2＝Ht-（h 0+h 1+h 3+h 4）＝161.1（m ）2230.3()ht s Vm ==一次提升循环时间Tg ＝t 0+t 1+t 2+t 3+t 4+t 5+θ=61(s) （六）提升力图（详见图7-1-3） 变位质量计算：22.22( 3.5)2GD iG Q Qc Hc Lx Dg Lm Pk Gt Gj Dg π∑=++++++++=31211(kg)23182(./)GM kg s m g∑∑== 等效功率 .. 1.15559.6 5.313751021020.85K FdxVm Ndx kw η⨯⨯===⨯最终确定采用YP 系列，10极，10kv ，450kw 变频电机为主。
为主立井提升绞车的驱动电机。
（七）提升能力箕斗载重按4t 计算。
每天按16h ，一年按330天，每次循环时间按61(s)计。
提升设备最大提升能力3600(/).N tbQA t a C Tg=。
36001633041133114(/)1.161t a ⨯⨯⨯==⨯主井绞车房两回10kv 电源引至地面变电所10kv 母线不同母线段，一回工作，一回备用，电控为TKD/BP-NT （KY ）-450/10-31AI/P1型全数字变频控制。
提升信号为KXH-2A1T 型。
二、副立井提升设备王家沟煤矿装备副立井，担负全矿井矸石提升、人员升降、下放材料设备等辅助提升任务。
（一）设计依据副立井垂深H t=155m；Hc=170m提升量：矸石50车/班；材料及设备20车/班；保健车3车/班；火药、雷管2车/天；其它6车/班；最大件重量5t＋0.8t（平板车重），计5.8t；最大班下井工人70人/班（二）副立井现有装备副立井采用单罐笼提升。
提升容器：1t GLS1型单层、单车防坠罐（单侧进出车，钢丝绳罐道），罐笼自重为2700kg；每次允许乘12人。
矿车采用600轨距1t标准矿车，自重600kg。
副立井现安装JK-2.5/30E提升机一台，滚筒直径Dg＝2.5m，滚筒宽度Bg＝2m，最大静张力及差Fje＝Fce=90kN，减速比i＝30。
矿井工作制度：年工作日330d，每天四班作业。
（三）现有提升设备校验1、提升钢丝绳选择提升钢丝绳绳端荷重Qd：提矸Q dG＝2700＋（1800＋600）＝5100kg提大件Qdd＝2700＋5800＝8500kg提人Q dR＝2700＋（20×80）＝4300kg选择30NAT6V×37+NF 1770 ZZ 573 364钢丝绳d k=30mm P k=3.64kg/m Q g=674.421kN钢丝绳安全系数m:提升人员：m R=13.97＞9提矸石：m G=12.02＞7.5----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-------------提大件：md＝7.55＞7.52、提升系统静张力及差提人：F JR=F CR＝48.26 kN提矸：F JG =F CG＝56.1 kN提大件：F Jd=F Cd＝89.3kN＜90kN3、钢丝绳在绞车滚筒上缠绕宽度缠绕宽度：B＝891＜2000mm，钢丝绳在绞车滚筒上单层缠绕。
现安装的JK-2.5/30E提升机满足要求。
（四）电动机计算容量：现提升设备最大提升速度：Vmax＝2.57m/s。
电动机计算功率：提矸NG＝284.8kw，提人：NR＝245kw，提大件Nd＝280kw。
选用YP系列、10极、10kV、315kW变频电动机满足要求。
（五）提升系统提升系统图见图7-1-4。
天轮选用TSG-2500/16型固定天轮。
（六）提升运动学提升速度图详见图7-1-5。
最大班作业时间平衡见表7-1-1。
表7-1-1 最大班作业时间平衡表序号提升内容单位每班提升量每次提升量每班次数每次时间(S)每班时间(S)备注1 下井工人人70 12 6 211.78 1270 21.2min2 上提工人人123 211.78 6353 技管人员 1 211.78 211.784 矸石车50 1 50 194 97005 材料、设备车20 1 20 221.78 4435.66 保健车车 3 1 3 211.78 635.34----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需-----------------------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 7其它 车66211.781270.68 合计1815.84最大班作业时间为5.044h,最大班工人下井时间21.2min火药、雷管以Vmax=1m/s ，检修班下放。
（七）提升力图详见图7-1-6 变位质量计算：()( 3.5).57487G n Qz Qk Hc Lx Dg Lm Pk Gt Gj Gd kg π∑=++++++++=变位质量25860(./)Gkg s m g∑= 等效功率Ndx ＝247kw 。
根据等效功率最终确定副立井选用YP 系列，10极，10kv ，315kw 变频电机驱动。
（八）配电与控制配电及控制提升机房两回10kV 高压电源分别引自矿井工业场地变电所10kV 不同母线段。
一回工作，一回备用。
提升电控：TKD/BP-NT （KY ）-315/10-31BI/P1型全数字变频控制。
提升信号为KXH-1A1T 型。
下大件时变频控制速度不超过2m/s 为宜。
二、运输设备选型1. 胶带下山带式输送机 (1)主要技术参数 带 宽：B ＝1000mm 机 长：Lh ＝955m 提升高度：H=100m 倾 角：α＝5-7° 运输量：Q ＝450t/h 带 速：V ＝2m/s----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- (2)圆周力计算初选带强S T =1250N/mm上分支阻力 10h F =(q+q +q )ωL g '(62.525.318.4)0.039559.81=++⨯⨯⨯ 29848N =下分支阻力 20h F (q +q )ωL g ''=(25.3 5.7)0.039559.81=+⨯⨯⨯ 8713N =提升阻力 3F =q H g 62.51009.=⨯⨯ 61313N =附加阻力 1234F '=F '+F '+F '+F '110037912819003507N=+++= 式中 q ——每米物料质量，kg/m q 0——每米输送带质量，kg/mq '——每米机长上托辊转动部分质量，kg/m ω——托辊阻力系数 L h ——输送机水平长度，m g ——重力加速度，g=9.81kg/s 2q ''——每米机长下托辊转动部分质量，kg/m1F'——清扫阻力，N 2F'——导料拦板阻力，N3F'——进料处使物料加速阻力，N4F'——绕过滚筒附加阻力，NQ 450q===62.5kg/m 3.6V 3.62⨯；1F'=900B+200B=1100N ； 2F'=22(1.6B g+70)(1.610.99.81+70) 4.5=379N l ρ=⨯⨯⨯⨯；3F'0.142Q 0.1424502=128N =υ=⨯⨯；4F'=600+500+2×400=1900N查表 0q =25.3k g /mq =18.4k g /' q =5.7k g /'' 所以，总圆周力u 123F =F +F +F +F'=103381N----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- (3)张力计算采用单传动滚筒单电机驱动，如图所示。
