皮带机尾与转载机自移联动简易装置的研制与应用

综掘机转载皮带机尾自移装置的应用摘要:综掘巷道采用全自动化机械设备进行掘进，随着掘进机不断移动跟进。

掘进机的二运皮带是在转载机尾的缓冲床支架轨道上运行，在掘进皮带机尾及缓冲床的拉移过程中，易造成二运皮带脱轨，存在一定的安全隐患；且缓冲床支腿滑靴常陷于煤泥中，导致拉移阻力剧增，需耗费大量人工清理；同时受地质条件所限，部分巷道坡度有时接近18°上坡，掘进机在克服自身行走阻力后所能提供的牵引力无法满足拉移需求；现场作业空间狭窄，存在皮带机尾拉移后皮带跑偏的问题；伴随掘进工作面推进，拉移频次较高，严重影响掘进工序衔接；这些都是制约掘进工作面高产高效的主要因素。

对此，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的掘进机转载机尾拉移设备，进行牵引拉移，减少了人力资源投入，缩短了正规循环作业时间，提高了巷道单进水平，同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机快速掘进。

一、引言在日常掘进过程中，随着工作面不断向前推进，掘进机需要不断移动跟进，导致转载机尾拉移频繁，因现场浮煤多和坡度大增加机尾拉移阻力，加大拉移难度的同时也给安全生产带来了隐患。

无形中又增加了劳动力的投入，造成了人力资源浪费。

为此，我们根据现场生产条件不断的摸索和总结，同时借鉴相关兄弟单位好的做法，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的综掘机转载皮带机尾自移装置。

二、主要解决的技术问题综掘工作面掘进施工时,采用“综掘机转载皮带机尾自移装置”代替“传统的掘进机拉移方式”，完全脱离用掘进机拉移方法，解决了用掘进机拉移因坡度大时驱动力不够大、且减少拉移工序、减少了人力资源投人、缩短了正规循环作业时间、提高了巷道单进水平、同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机装置机尾安全快速掘进。

三、具体实施方式该设备由两个戗柱小车、四个牵引油缸、一台液压站、若干连接件和操作阀组等组成。

每个戗柱小车配有一组戗柱油缸，每个戗柱油缸都由一个支撑油缸调整其角度和起落。

拉移作业时支撑油缸将戗柱油缸推出直至合适角度，戗柱油缸伸出将整个小车固定牢靠，不使用时支撑油缸将戗柱油缸放平，不妨碍二运皮带机运行（如下图所示）。

带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型摘要：皮带机自移机尾用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整，转载机推移方向校直和前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅和设备的良好衔接。

关键词：皮带机；设计一、皮带机自移机尾的组成（见下图）：皮带机自移机尾主要由1头端架、2中间基架、3行走架、4尾端架、5调整装置、液压控制系统及连接紧固件等组成。

二、皮带机自移机尾主要零部件及附属件技术要求：1、液压缸1.1自移机尾的推移油缸、水平油缸、调高油缸、浮动油缸应符合MT97-1992的规定。

1.2各液压缸缸径、杆径应符合MT/T94-1996的规定。

2、自移机尾用阀自移机尾用阀应符合MT/T419-1995的规定。

3、高压胶管与接头高压胶管总成应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T986-2006的规定。

4、头端架、尾端架、中间基架和行走架头端架、尾端架、中间基架和行走架等主要结构件的结构和型式及各部件连接件应满足强度、刚性和使用要求。

5、改向滚筒、压带滚筒改向滚筒、压带滚筒应符合MT400-1995、MT/T1063-2008的规定。

6、托辊托辊应符合MT73-1992、MT821-2006的规定。

三、皮带机自移机尾各个功能的实现皮带机自移机尾根据需要可完成自行前移、胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正等功能。

1.自行前移的操作1.1随着工作面输送机推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移；1.2当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移油缸也收缩相应的长度，当小车在轨道上运行到接近中间基架导轨的前端时，推移油缸的已接近完全收缩状态，则应向前移动自移机尾；1.3 操纵四个调高立缸的控制手柄，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板上，完成自移机尾的推移准备工作；1.4操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄，使高压工作液进入推移油缸的无杆腔，活塞杆推出，由于推移油缸的两端分别与小车和头端架相联，即可推动整体基架前移；1.5当推移油缸的活塞杆伸出后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。

掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。

为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。

本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。

关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。

在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。

自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。

二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。

机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。

驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。

驱动装置一般安装在机架底部。

张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。

张紧装置一般位于机架内部。

抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。

保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。

（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。

液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。

同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。

控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。

三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。

皮带输送机机尾自动推移装置随着现代化矿井生产能力的不断扩大,可伸缩带式输送机系统正在向长距离、高速度、重载荷方向发展,其功能也越来越复杂,越来越完备,对其工作性能和可靠性的要求也越来越高,因此面向系统整体动态过程性能的分析与设计成为机械设计的必然发展方向。

对于整体动态性能的把握,不仅仅是部件的独立性能的完善,而要求系统各部件的协调控制。

一、装置简介该皮带机机尾自动推移装置用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接，满足工作面高进尺，快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。

二、装置使用范围和主要技术特性1.装置使用范围本装置使用于高产高效工作面转载机和顺槽带式输送机的联接。

因它具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进尺10米以上的使用要求；其使用于胶带宽度为1米的带式输送机，要求顺槽巷道宽4米以上，高2.9米以上；该装置以高压乳化液为动力，其工作压力31.5Mpa，因此它适用于综采工作面的顺槽设备；其转载机机头系通过过桥回转框架及位于转载机机头上的垂直联接销轴相搭接，所以转载机机头下部应设有相应紧固措施，同时要求转载机架桥段（从机头中心计）具有10米以上长度，转载机机头高度为1022mm，该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。

2.该装置主要技术特性总长9520mm，宽度2200mm与转载机机头搭接面高度1022mm；调平油缸沿宽度方向中心距为1720mm，沿长度方向中心距为7170mm；前、后侧移油缸最大伸缩距离170mm；伸缩油缸最大推移距离3000mm；整个机尾自移装置总重16750Kg。

该装置最大自移推力为610KN，最大拉力为265KN；转载机机头沿该装置的轨道最长可运行3000mm。

三、主要结构特点及操作程序1.主要结构特点该装置主要有前、后支撑部、调平缸、滑枕、侧移缸、移动小车以及推移油缸等部件组成，同时备有液压操作系统。

其中带式输送机机尾滚筒设置在机架的后半部，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带，可累计移动到3米时，移动机尾自移装置到位再张紧胶带。

高效皮带运输机自移式机尾研制及应用
赵培清
【期刊名称】《江西煤炭科技》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】为解决皮带运输机配套自移式机尾在复杂生产条件下适用性、连续性差的问题,对自移式机尾运行原理和作业流程进行分析,建立数字模型并开展有限元分析,选择合适的技术参数,并对自移式机尾的整体结构进行优化。

实践证明,优化后的自移式机尾结构简单、可靠性强,在前移、高度调节、调偏等方面具有更强的适用性、稳定性和耐久性,机尾大修时间延长至4~5 Mt,大大提高原煤运输效率。

【总页数】4页(P168-170)
【作者】赵培清
【作者单位】山西省晋神能源有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD528.1
【相关文献】
1.转载机皮带机尾自移装置的研制与应用
2.薄煤层炮采工作面转载机、皮带机尾液压自移系统的研制与应用
3.薄煤层炮采工作面转载机、皮带机尾液压自移系统的研制与应用
4.迈步自移式皮带机尾的研制与应用
5.兖矿集团东滩煤矿应用自移式皮带机尾提升综掘工作面智能化水平
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转载机自移装置的设计与制造【摘要】随着煤矿产量越来越高，开采水平越来越先进，综采成套设备也越来越大、要求设备的移动时间反而越来越短。

在实际生产中，往往因为转载机随采面的向前移动速度，影响工作进度，有时甚至会出现安全事故，迫切需要一套简便、快捷的自移系统来代替以前的锚固式拉移方式。

本文结合实际生产，详细介绍了转载机的自移系统以及各零部件的设计过程，以及转载机的自移系统在煤矿在行业中投入使用情况，并取得了良好的经济和社会效益。

【关键词】转载机；自移装置；锚固拉紧1.引言随着经济的发展，煤矿为了提高生产效率，增加出煤量，使用的设备不断的在向综采化、智能化方向发展。

在不发生任何安全事故的情况下，如何减少采煤以外的操作时间，减少故障率，是增加产量的直接途径。

煤矿安全现在要求越来越高，如何减少劳动强度，如何提高工作效率、如何降低事故率是煤矿生产的头等大事。

现在综采面中由于采煤机的截割功率越来越大以及支架的自动移架功能增强，大大增加了采面的开采进度，但是随着工作面的快速开采，势必要求配套的转载机实现自动化快速整体移动，以满足运载的需要。

传统的转载机移动方式是：首先在转载机机头前方的顺槽巷道处放置锚固座，然后在锚固座内放置抬起千斤顶，上顶板用木头支撑。

然后在锚固座上连接拉移链，拉移链另一头与行程为1.6米的千斤顶连接。

千斤顶再和破碎机或转载机槽子连接。

需要拉移时先把拉移千斤顶伸长调整位置后，靠拉移千斤顶的收缩拖动转载机沿皮带机机尾轨道向前移动。

由于一条42米的900/315转载机大概有50吨左右，一个160KW的破碎机也有13吨重两个加起来有63吨左右，若用200kw的破碎机，整体合起来大约有70吨重。

全靠锚固座上的抬起千斤顶做支撑，拉移千斤顶的收缩来使转载机和破碎机滑动前移，阻力很大，操作起来十分不便。

通常需要10多个人，5-6个小时才能完成。

最关键的是十分不安全，时常发生锚固座滑动导致油缸倾斜，拉移链崩断等安全事故。

自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。

在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。

皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。

以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。

现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。

煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。

如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。

在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。

该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。

经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。

自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。

与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。

实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。

值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。

设计原理：自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。

主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。

采煤工作面皮带机机尾移动装置应用研究摘要：在采煤工作面回采过程中，需要对皮带机的机尾进行移动。

然而，皮带机的机尾移动难度大、速度缓慢，并且容易出现皮带跑偏等问题，严重制约着生产效率和效益。

目前市面上采用的皮带机移动装置，结构普遍复杂，操作要求繁琐，对操作技术要求高，设备图纸极其复杂难懂，即使专业电钳工都很难掌握其构造，不便于学习科研及日常维修。

而且，设备损坏后更换困难，严重影响正常生产。

我矿根据实际情况结合现场经过多次实验改造，决定采用一种结构简单、操作便捷的皮带机机尾移动装置替代原回柱绞车拉皮带机尾的方案，提高作业效果，降低劳动强度。

关键词：采煤；皮带机；移动装置；应用研究皮带移动机尾是煤矿综采工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调，接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

新维公司的采煤工作面，以前在回采过程中移动皮带机尾，都需要在运输顺槽巷道内安设一台回柱绞车，使用回柱绞车拉动皮带机机尾完成拉皮带的工序。

公司引进采煤工作面沿空留巷切顶支护技术以后，在回采沿空留巷工作面时，运输顺槽的巷道宽度将会缩减600mm～800mm，造成原有的巷道宽度严重不足，安装一台回柱绞车后，无法满足“机轨合一”运输车辆空间的要求及行人的安全距离，存在极大的安全隐患。

本文通过对一种皮带机机尾移动装置的应用研究分析，从根本上解决了以上问题。

1.皮带机机尾移动装置工作原理皮带机尾移动装置用于高产高效工作面顺槽转载机与皮带机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要、同时该装置具有皮带跑偏调整和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。

皮带机机尾移动装置采用2根拉移装置作动力，一边采用40t刮板输送机链子固定在皮带机机尾架上，另外一边固定在单体支柱戗压的锚固柱窝上，在皮带机纵梁上安设一个操纵阀组进行集中控制，通过调节油缸与锚固柱窝之间连接链子长度来移动皮带机尾，单次移动距离为1.6m，每次移动皮带机机尾距离为9米，6次可移动完毕。

新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用李发泉【摘要】煤巷的快速掘进对后配套运输机尾的延伸效率提出了更高的要求.新型迈步式自移机尾与可弯曲带式转载机重叠式布置方式实现了快速掘进工作面的连续运输,增加了辅助运输宽度.后配套长距离搭接行程(≥100m) 使当天生产班内无需延胶带.刚性架采用提升臂+导轨结构降低了移架阻力.通过改进泵站使油缸动作加快,将延伸胶带时间缩小至3h以内.%Some more higher demands was put forward, which coal roadway speedy driving to extend efficiency of corresponding trans-portation machine tail.And then continuous transportation of speedy driving working face was realized by overlap arrangement of new walking self-moving tail and flexible band type reversed loader, the subsidiary transportation width was increased.And belt would not be extend in day production shift as the later corresponding long distance overlap joint route that more than100m.Support moving resist-ance was decreased as the structure that lifting arm and guideway structure of stiff frame were applied.Oil cylinder movement acceler-ated as pump station was improved, and belt extent time was shorted less than 3h.【期刊名称】《煤矿开采》【年(卷),期】2018(023)002【总页数】4页(P38-40,17)【关键词】迈步式自移机尾;快速掘进;连续运输【作者】李发泉【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TD528.11 概述带式输送机机尾延伸是掘进工作面劳动强度大，耗时较多的工序之一。