皮带机自移机尾的主要结构特点

ZY2700型自移机尾使用维护说明书（10PZYB）安装、使用本产品前请认真阅读使用维护说明书 山西煤矿机械制造有限责任公司目录前 言 (3)第一章 概述 (4)第二章 主要技术特征 (4)第三章 安全提示 (5)3.1 概述 (5)3.2 安全标志 (6)3.3 提示内容 (6)3.4 安全知识 (6)3.5 安全操作 (7)第四章 组成及工作原理 (7)4.1 自移机尾的组成 (7)4.2 工作原理 (8)第五章 主要零部件的结构特点 (8)5.1 中间基架 (8)5.2 尾端架 (8)5.3 头端架 (8)5.4 小车 (8)5.5 浮动托辊组 (8)5.6 滚筒润滑装置 (8)5.7 液控系统 (8)5.8 连接螺栓（螺母） (10)第六章 自移机尾的安装与调试 (10)第七章 自移机尾的操作 (11)7.1 自行前移的操作 (11)7.2 胶带跑偏调整操作 (11)7.3 调高操作 (12)7.4转载机（或自移机尾）推移方向校正的操作 (12)7.5 浮动托辊组高度的操作 (12)第八章 自移机尾的使用与维护 (13)第九章 服务承诺 (14)前言本说明书提供了关于该自移机尾的操作和维护方面的基本资料，通过查阅有利于更加规范和安全地使用本自移机尾装置。

该自移机尾是按照有关产品标准和政府管理部门的安全规定、并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造的。

制造过程一经完成，就给该自移机尾颁发相应的批准文号和铭牌，以表明它符合有关部门的技术要求。

如果没有山西煤矿机械制造有限责任公司的同意而对该自移机尾的设计或结构进行任何修改，就会使原来的批准失效，并使该自移机尾的使用变成非法的且具有危险性。

为了保障机器操作人员和周围人员的人身安全，要严格遵守国家的和地方的有关矿井井下采矿设备的安全操作和维护方面的所有法律、法规和惯例。

第一章概述本说明书中介绍的ZY2700型皮带机自移机尾是与本公司生产的SZZ764/160型转载机、ZY2700型皮带机自移机尾、PCM160型顺槽用破碎机配套使用，实现了工作面综合机械化采煤。

自移机尾关键技术
(1)推移力大，最大自移推力为631KN；(2)输送机尾滚筒直接装在后支撑部上，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带，可累计移动到3米时，移动机尾自移装置到位再张紧胶带。

(3)该机尾自移装置的推移油缸的结构完全为井下而设计，油缸伸长时暴露在外部的是缸筒，活塞杆是始终不动的，这样可防止活塞杆被砸伤后影响油缸的伸缩。

(4)推移油缸通过移动小车与转载机相连；而推移油缸与前支撑架相连，因此，自移机尾装置与转载机是互为支点移动的。

(5)该装置以高压乳化液为工作动力，工作压力要求31.5 MPa，用一个七联阀来控制4个调平缸、4个侧移缸和两个推移油缸，本系统中无减压阀，将泵站压力调整到额定工作压力31.5MPa，每个调平缸的控制油路中都有一个双向液压锁，以保证机架维持所要求的状态，而不致在自重下自行下落；推移油缸进液油路中设有调速节流阀，用以达到两个推移油缸速度的同步；(6)采用三位四通换向阀，正常运行时，打中位，使推移油缸处于自由伸缩状态，小车和转载机可自由前行。

(7)转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由度设计，而且采用了偏心设计，充分考虑了转载机和自移机尾的配套要求和井下工况，使转载机和自移机尾的受力更合理，提供了整机的使用性能。

(8)采用了调高油缸和导轨铰接的结构型式，改善了调高油缸的受力条件，提高了整机寿命。

(9)对煤层和巷道具有
较强的适应性，适应煤层倾角正负16度。

皮带机工作原理和结构特征可伸缩带式输送机与普通带式输送机一样，是以输送带作为牵引承载机构的连续运输设备。

它与普通带式输送机相比，主要是增加了贮带装置，它利用输送带在贮带仓的多次折返和收放的原理调节长度，当游动小车向机尾一端移动时，输送带进入贮带仓内，机尾在绞车牵引下回缩，反之，机尾则延伸，从而使输送机具有可伸缩的性能。

可伸缩带式输送机包括固定和非固定两大部分，固定部分由机头传动装置、贮带装置组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。

1、卸载装置卸载装置由卸载架、卸载滚筒、清扫器等组成。

卸载架为三角型机架，焊接结构，它结构紧凑，受力合理，稳定性强。

清扫器采用两道耐磨而且柔韧的聚氨酯材料，以减小对胶带的磨损。

2、机头传动装置是整个输送机的传动部分，由传动滚筒、改向滚筒、倒T型架等组成。

本机机头传动装置采用双滚筒传动，两个传动滚筒安装在倒T型机架上，传动滚筒为铸焊结构，其外缘包有菱形阻燃橡胶以增加滚筒与胶带的摩擦力，其中传动滚筒的动力来自同一侧安装的驱动装置。

3、驱动装置驱动装置由电动机、减速器、联轴器、制动器、驱动底座等组成。

4、储带及张紧装置由储带转向架、储带仓架、支撑小车、游动小车、带式输送机用液压张紧装置及张紧装置等组成。

本机为4层贮带，贮带长度120米。

贮带转向架安装在机头传动装置的后部，其上装有中500改向滚筒为输送带在贮带装置内改向，改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。

支撑小车由3个平托辐、车架、车轮等组成，其作用是贮带装置进行贮带时用，以支撑输送带，使其悬垂度不致过大，支撑小车随游动小车位置的变动，不需要用人力拉出或退出实现移动自动化。

游动小车由车架、车轮、滑轮组和改向滚筒等组成，张紧绞车通过钢丝绳、滑轮组牵引游动小车在轨道上行走，从而达到贮进或放出输送带的作用，并使输送带得到适当的张紧度。

各改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。

本机采用带式输送机用液压张紧装置，该拉紧装置适用于长距离带式输送机对拉紧系统的要求。

JWZY-100型煤矿自移式输送机机尾结构原理及故障分析摘要煤矿井下工作条件复杂，环境恶劣，运输顺槽随采煤工作面的推进，需要频繁移动皮带机尾，目前普遍是以机械辅以人工的方法进行移动，但工作强度仍然大，采用自移式机尾后，将自行移动，调整，稳固机身合为一体，该机尾设计结构紧凑，可靠性高，移动快，操作和维护方便，大大减轻工人劳动强度。

关键词自移式机尾；结构原理；故障分析中图分类号th2 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）54-0115-021 概述jwzy-100型带式输送机机尾，专为适应煤矿顺槽转载机移动的需要而设计。

针对采煤工作面逐步推进，带式输送机机尾移动困难，工作效率低下的情况，设计了集自行移动，调整，稳固于一体的带式输送机机尾。

在设计上主要有以下特点：1）能自行移动，每次移动可达2.5m以上；2）装有螺旋托辊，可自行清扫皮带与改向滚筒接触表面的煤渣；3）有机架调偏装置，解决机尾架调整的困难；4）有升降机构，可减少移动时机架与底板的摩擦及调整机架时适应底板的坡度和倾斜。

2 设备主要结构该设备主要由改向滚筒架，两套中间架，过渡架，左右推移机构等组成。

2.1 改向滚筒架改向滚筒架主要由架体，护罩1，改向滚筒（φ500*1150），升降油缸，调架油缸，滑靴，螺旋托辊（φ159*1150），平托辊（φ159*1150），滚筒清扫器等组成。

2.2 中间架zyo-02中间架主要由架体、托辊架、槽形缓冲托辊（φ159*375）6组、平托辊（φ159*1150）等组成。

2.3过渡架过渡架主要由架体、调架油缸、滑靴、升降油缸、左右集流板、皮带清扫器、托滚支架、平托辊（φ159*1150）、槽形缓冲托辊（φ159*375）等组成。

2.4左右推移机构推移机构主要由推移油缸、推杆、导套组成。

2.5液压系统该设备由一组片式多路换向阀直接和乳化液泵站进、出口连接，来指挥操纵10个不同直径油缸完成升降、支撑和移动功能动作。

DY1200皮带自移机尾3PKBF使用说明书宁夏宁夏天地天地天地奔牛实业集团有限公司奔牛实业集团有限公司2010年6月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------12主要技术特征-----------------------------------------------------------------23主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------33.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------33.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------33.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------33.4液压操作系统---------------------------------------------------------------44安装及维护--------------------------------------------------------------------55机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------66附图1～2----------------------------------------------------------------------12概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。

掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。

为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。

本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。

关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。

在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。

自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。

二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。

机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。

驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。

驱动装置一般安装在机架底部。

张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。

张紧装置一般位于机架内部。

抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。

保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。

（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。

液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。

同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。

控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。

三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。

ZY2700型自移机尾 使用维护说明书12PZYX山西煤矿机械制造有限责任公司目录第一章概述 (2)第二章主要技术特征 (4)第三章主要组成及部件结构 (5)第四章安装 (9)第五章操作 (11)第六章调试与使用 (13)第七章维护 (15)第一章概述ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。

同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。

1.用户须知1.1 说明书的用途本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。

为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。

这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。

1.2 安全常识设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。

所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。

工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。

自移机尾尾端架和自移机尾头端架一样，是自移机尾中的主要架构之一，其组成部件众多，结构复杂！ZY2700型自移机尾尾端架部分主要由尾端架、200 滚筒、630 滚筒、滚筒铲煤板和注油装置等构成。

尾端架包括尾后架体、前架体、活动架、固定架、盖板、铲煤板等。

分别通过销和螺栓实现联接：立缸与活动架和固定架；固定架与前架体；活动架与滑座；滑座与水平缸，水平缸与滑架固定在一起，实现尾端架部分的调高和侧移。

铲煤板与尾后架体螺栓连接，作用是清除630滚筒表面的煤尘等杂物，尾后架体与前架体通过实现联接。

煤矿自移机尾除了自移机尾尾端架，当然还有自移机尾头端架，通过这些结构的了解，可以帮助我们更好的了解煤矿自移机尾。

皮带输送机机尾自动推移装置随着现代化矿井生产能力的不断扩大,可伸缩带式输送机系统正在向长距离、高速度、重载荷方向发展,其功能也越来越复杂,越来越完备,对其工作性能和可靠性的要求也越来越高,因此面向系统整体动态过程性能的分析与设计成为机械设计的必然发展方向。

对于整体动态性能的把握,不仅仅是部件的独立性能的完善,而要求系统各部件的协调控制。

一、装置简介该皮带机机尾自动推移装置用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接，满足工作面高进尺，快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。

二、装置使用范围和主要技术特性1.装置使用范围本装置使用于高产高效工作面转载机和顺槽带式输送机的联接。

因它具有自移、调偏和校直等功能，可满足工作面日进尺10米以上的使用要求；其使用于胶带宽度为1米的带式输送机，要求顺槽巷道宽4米以上，高2.9米以上；该装置以高压乳化液为动力，其工作压力31.5Mpa，因此它适用于综采工作面的顺槽设备；其转载机机头系通过过桥回转框架及位于转载机机头上的垂直联接销轴相搭接，所以转载机机头下部应设有相应紧固措施，同时要求转载机架桥段（从机头中心计）具有10米以上长度，转载机机头高度为1022mm，该装置要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能。

2.该装置主要技术特性总长9520mm，宽度2200mm与转载机机头搭接面高度1022mm；调平油缸沿宽度方向中心距为1720mm，沿长度方向中心距为7170mm；前、后侧移油缸最大伸缩距离170mm；伸缩油缸最大推移距离3000mm；整个机尾自移装置总重16750Kg。

该装置最大自移推力为610KN，最大拉力为265KN；转载机机头沿该装置的轨道最长可运行3000mm。

三、主要结构特点及操作程序1.主要结构特点该装置主要有前、后支撑部、调平缸、滑枕、侧移缸、移动小车以及推移油缸等部件组成，同时备有液压操作系统。

其中带式输送机机尾滚筒设置在机架的后半部，在移动转载机时，带式输送机的胶带不会松弛，避免每次移动转载机都须输送机停机张紧胶带，可累计移动到3米时，移动机尾自移装置到位再张紧胶带。

目录第一章概述 (2)第二章主要技术特征 (4)第三章主要组成及部件结构 (5)第四章安装 (9)第五章操作 (11)第六章调试与使用 (13)第七章维护 (14)第一章概述ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。

同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。

1.用户须知1.1 说明书的用途本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。

为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。

这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。

1.2 安全常识设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。

所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。

工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。

dwzy皮带机自移机尾工作原理DWZY皮带机自移机尾工作原理一、引言DWZY皮带机自移机尾是一种常用的物料输送设备，其工作原理主要是通过驱动装置将皮带带动物料的输送，同时通过自移机尾的设计，实现了机尾的自动移动，从而提高了工作效率和生产效益。

二、DWZY皮带机自移机尾的组成DWZY皮带机自移机尾主要由驱动装置、皮带、输送机架、机尾滑轮、导向装置以及控制系统等组成。

1. 驱动装置：驱动装置是皮带机的动力来源，通常采用电动机作为驱动装置。

电动机通过减速机和联轴器与机尾滑轮相连，从而实现对皮带的驱动。

2. 皮带：皮带是输送物料的主要部件，通常由橡胶或聚氯乙烯等材料制成，具有较强的拉伸强度和耐磨性，能够满足不同物料的输送要求。

3. 输送机架：输送机架是支撑皮带和驱动装置的主要构件，通常由钢结构组成，具有足够的强度和刚度，以保证输送过程中的稳定性和安全性。

4. 机尾滑轮：机尾滑轮位于输送机的尾部，是皮带的支撑和导向装置。

它通过与驱动装置相连，使皮带能够顺利地运行。

5. 导向装置：导向装置用于调整皮带的位置和方向，以保证皮带在输送过程中不偏移或跑偏，从而确保物料的正常输送。

6. 控制系统：控制系统是DWZY皮带机自移机尾的核心部分，它通过传感器和执行器等设备，实现对机尾的自动移动和驱动装置的控制，以适应不同的工作环境和物料输送要求。

三、DWZY皮带机自移机尾的工作原理DWZY皮带机自移机尾的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 皮带的运行：当驱动装置启动时，电动机通过减速机和联轴器将动力传递给机尾滑轮，从而带动皮带开始运行。

皮带的运行方向可以根据工作需要进行调整，通过导向装置保证皮带的正常运行。

2. 机尾的自动移动：在皮带运行的同时，机尾滑轮也开始自动移动。

通过控制系统的指令，驱动装置调整机尾滑轮的位置，使机尾能够自动移动，以适应不同的物料输送要求或工作场地。

3. 物料的输送：皮带的运行和机尾的自动移动相互协调，使物料能够顺利地被输送。

采煤工作面皮带机机尾移动装置应用研究摘要：在采煤工作面回采过程中，需要对皮带机的机尾进行移动。

然而，皮带机的机尾移动难度大、速度缓慢，并且容易出现皮带跑偏等问题，严重制约着生产效率和效益。

目前市面上采用的皮带机移动装置，结构普遍复杂，操作要求繁琐，对操作技术要求高，设备图纸极其复杂难懂，即使专业电钳工都很难掌握其构造，不便于学习科研及日常维修。

而且，设备损坏后更换困难，严重影响正常生产。

我矿根据实际情况结合现场经过多次实验改造，决定采用一种结构简单、操作便捷的皮带机机尾移动装置替代原回柱绞车拉皮带机尾的方案，提高作业效果，降低劳动强度。

关键词：采煤；皮带机；移动装置；应用研究皮带移动机尾是煤矿综采工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调，接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

新维公司的采煤工作面，以前在回采过程中移动皮带机尾，都需要在运输顺槽巷道内安设一台回柱绞车，使用回柱绞车拉动皮带机机尾完成拉皮带的工序。

公司引进采煤工作面沿空留巷切顶支护技术以后，在回采沿空留巷工作面时，运输顺槽的巷道宽度将会缩减600mm～800mm，造成原有的巷道宽度严重不足，安装一台回柱绞车后，无法满足“机轨合一”运输车辆空间的要求及行人的安全距离，存在极大的安全隐患。

本文通过对一种皮带机机尾移动装置的应用研究分析，从根本上解决了以上问题。

1.皮带机机尾移动装置工作原理皮带机尾移动装置用于高产高效工作面顺槽转载机与皮带机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要、同时该装置具有皮带跑偏调整和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。

皮带机机尾移动装置采用2根拉移装置作动力，一边采用40t刮板输送机链子固定在皮带机机尾架上，另外一边固定在单体支柱戗压的锚固柱窝上，在皮带机纵梁上安设一个操纵阀组进行集中控制，通过调节油缸与锚固柱窝之间连接链子长度来移动皮带机尾，单次移动距离为1.6m，每次移动皮带机机尾距离为9米，6次可移动完毕。

自移式皮带机尾在掘进工作面的应用摘要：现如今，随着我国经济的加快发展，综掘巷道的掘进过程中，传统皮带机尾移动困难，而且存在皮带机尾拉移后皮带跑偏等问题，制约了综掘工作的安全高效推进。

根据综采工作面自移式皮带机尾可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化掘进机配套自移式皮带机尾。

这种自移式皮带机尾具有自移、调偏、调高、载物等功能，能够适应井下复杂的工作环境。

经过试用，该设备的各项性能都得到了实际验证。

关键词：自移式;皮带机尾;掘进工作面;应用引言因掘进效率低、速度慢，各矿区均不同程度存在部分矿井采掘失调，造成生产接续紧张，并影响生产效率，同时，掘进队伍和人员的不断增多，均给煤矿安全生产带来重大安全隐患。

提高采掘技术及其装备水平，实现高效快速机械化掘进，改善煤矿采掘接续紧张的现状，是保证矿井实现安全、高产、高效的必要条件。

掘进机械的后配套运输系统作为煤矿巷道掘进中重要的配套设备，用于实现截割下来的煤岩向矿井运输系统的转运，大多采用掘进机搭接皮带转载机、皮带转载机再搭接至掘进皮带机尾部的方式，进行煤岩的转运。

每完成一个掘进工作循环，皮带机机尾就要跟随着掘进机往前移动一个步距。

工作中皮带机机尾改向滚筒到机尾H架之间的设备频繁移动，其性能和移动时间、移动频率将直接影响到掘进进尺。

目前，皮带机机尾一般的移动方式有两种：掘进设备拉移或绞车牵引。

掘进设备拉移是将掘进设备后退到到皮带机机尾旁边，通过链条将皮带机机尾与掘进设备连接，掘进设备向前行走将皮带机机尾拉移到预定位置。

该种方式由于掘进设备往复调动，当底板条件差时对底板破坏较大，且掘进设备后退时对电缆、水管等零部件的管理工作比较繁琐；其次，掘进工作中，为了方便人员、物料和设备的运输，皮带机总是布置在巷道的一侧，随着掘进断面的加大，尤其是巷道宽度的变大，皮带机布置距巷道中心的距离也越来越大。

而目前大断面掘进设备一般是一次成巷，掘进过程中机身不需要调整，这样两个设备的中心线不在一条直线上，当掘进设备在后退拉移皮带机机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。

自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。

二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。

具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。

推移缸完成机身的前进。

浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。

图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。

其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。

1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。

也即“点动”操作。

2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。

2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。

水平测量由倾角传感器完成。

2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。

偏差的测量由专门设计的传感器完成。

皮带机自移机尾的主要结构特点：1、尾端架中的机尾改向装置采用螺旋滚筒，具有自动清煤的作用，使用效果好。

2、组合基架可根据用户要求进行设计，以适应不同行程要求，搭接不同高低的转载机的要求。

3、所有滚筒均采用黄油润滑，集中注脂。

4、转载机机头与小车的联接座联接，有三个方向的旋转自由度。

所以，自移机尾不受转载机的影响，可以适应不同条件的顺槽。

5、皮带机自移机尾设有浮动托辊装置，可通过油缸调整浮动托辊的高低，以适应皮带机的高度变化。

6、该皮带机自移机尾能够实现调高、调偏、调角、自行前移的功能，推移行程2700mm,满足工作面三道一推的作业方式。

主要技术特征：1、适用输送带宽度……………………………………1000mm2、工作介质……………………………………………乳化液3、系统工作压力………………………………………31.5MPa4、推移缸行程…………………………………………2700mm推力…………………………………………2*630KN拉力…………………………………………2*384KN5、立缸推力………………………………………………4*298KN拉力………………………………………………4*98KN行程………………………………………………250mm6、水平缸推力………………………………………………260KN拉力………………………………………………260KN行程………………………………………………2*140mm7、浮动缸推力………………………………………………2*246KN 拉力………………………………………………2*125KN 行程………………………………………………340mm。

皮带机自移机尾技术特征及要求结构形式：a.形式：分体组装式；b.移动方式：转载机与自移机尾相对互动；c.转载机卸载口设有缓冲架，可以疏导煤流，避免砸伤皮带；d.推移油缸布置在机身底部两侧；e．机尾主滚筒为∅500、∅200，采用油箱、胶管远程注齿轮油方式润滑。

f、最大不可拆卸件几何尺寸（长×宽×高）≤3900×2200×1100mm1、工作介质------------乳化液2、工作压力------------31.4MPa3、推移缸行程-------------2300mm推力-------------2X480KN拉力-------------2X210KN4、立缸行程-------------250mm推力-------------4X631KN拉力-------------4X385KN5、水平缸行程-------------2X100mm推力-------------260KN拉力-------------260KN6、配套皮带机带宽------1000mm（三）破碎机技术特征及要求1、破碎能力---------------------1000t/h2、出料粒度----------------------300（250 200 150）mm3、电动机功率--------------------110kw(抚顺)电压-------------------------1140/660V转速-------------------------1475r/min型号-------------------------YBS—1104、锤头线速度----------------------22.6m/s5、锤头轴转速----------------------370r/min6、最大输入块度--------------------950mm*700mmm*长度不限PLM1000（PCM110）型锤式破碎机与 SZZ730/132型转载机配套使用，实现综合机械化采煤及破碎、运输工作。

1项目概述1.1立项依据我国是煤炭生产和消费大国，2019年全国煤炭产量达到38.5亿吨。

我国一次能源的58%来自煤炭，煤炭在我国能源结构中有着其他能源无法替代的作用。

传统的顺槽转载机所配皮带机机尾为简易机尾，虽然可以满足转载机与其配合实现6~8m的行程，但其结构性差、强度低，机械化程度不高，不能实现自行移动，只能依靠传统的单体支柱及拉移油缸实现自移前行，在实施普通皮带机尾移动时，一般需要3~4人相互配合搬运、支护单体液压支柱、连接拉移油缸、接液压管路等一系列高强度、高危险的劳动。

现有的皮带机自移机尾采用一刀一移或三刀一移的工作方式，最大行程约3m。

如此频繁地移动皮带机尾就会频繁地拆除皮带机中间架体，而每拆除一架皮带机中间架至少需要2名矿工花费20min才能完成。

因此，现有的皮带机自移机尾也不利于提高生产效率。

为了提高工作面生产效率，大大减轻井下综采工作面工人的劳动强度，减少操作人员的数量，满足市场需求，增强公司产品的市场竞争力，推动综采技术的发展，研制大行程的皮带自移机尾势在必行。

1.2技术指标1.2.1总体技术指标①该大行程自移机尾行程达到7.2m，推移缸最大推力485kN，可实现一个大生产班只收缩一次皮带的目标。

②该机能实现与胶带宽度1400mm的皮带机配套使用。

③该机能实现皮带跑偏调整，调整行程为200mm；同时，还具有转载机推移方向校直功能，校直行程为±125mm。

1.2.2详细技术参数适应胶带宽度：1400mm；整机长度：16m；推移缸直径：140mm；推移缸最大推力：485kN；推移行程：7200mm；调高缸直径：160mm；调高缸行程：200mm；调高缸最大调高力：633kN；校直缸直径：100mm；校直缸行程：±125mm；校直缸最大校直力：247kN。

2项目研究目标、研究内容及技术难点2.1研究目标研制一台适应带宽1400mm，自行前移行程可达6~8m大行程皮带自移机尾开发探析Analysis of the Development of Large Stroke Belt-Conveyor Self-Moving Tail董海宁（宁夏天地奔牛实业集团有限公司，宁夏石嘴山753001）DONG Hai-ning(Ningxia Tiandi Benniu Industrial Group Co.,Ltd.,Shizuishan753001,China)【摘要】煤炭在我国能源结构中有着其他能源无法替代的作用。