下载文档原格式
综采工作面胶带输送机机尾自移跑道使用技术1 前言郑煤集团裴沟煤矿32031综采工作面使用两部胶带输送机【1】及转载机构成了下运输巷的运输系统，其中二部胶带输送机机尾跑道与转载机搭接在一起随着工作面的正常回采【2】不断向前前移。
在进行技术改进之前，二部胶带输送机机尾跑道是由安装在机尾前的小绞车作为牵引动力实现的前移，这种牵引的方式在长期的工作实践中慢慢凸显出许多不理想的问题，因此，经过大量的实验并联想到转载机的自移方式，我们设计出了一种能使胶带输送机机尾跑道同样实现自移前进的方法，并在实际运用过程中确实达到了自移的目的，收到了良好的效果。
2 改进前机尾跑道前移时存在的缺点分析首先，我先简要说明一下改进前跑道前移的方法及操作过程（在此只提出改进前后的不同之处）。
改进前，工人首先需要使用至少两部手拉葫芦将压在机尾上面的转载机机头吊起，然后再从小绞车上将钢丝绳拉至机尾跑道上绑稳系牢，接着将跑道及机尾滚筒下面的浮煤清净，最后才能开动绞车拉跑道前移。
由以上操作过程，可以分析出下面的几点缺点：⑴、工人在吊挂手拉葫芦起吊转载机机头时，首先必须选择安全可靠的吊挂地点，同时注意起吊时的各项安全措施，假如起吊过程出现任何意外都可能导致事故发生。
⑵、在使用绞车牵引胶带输送机机尾跑道前移时，同样存在着许多安全隐患，例如：①、绞车开关及电器设备不能有失爆现象；②、钢丝绳挂在机尾跑道上必须牢固可能；③、牵引时必须保证绞车与机尾之间不能有人停留，防止钢丝绳断绳伤人的情况发生。
⑶、完成一次跑道牵引工作需要的人工及时间比较多：①、需要开绞车1人；②、清煤工2～3人；③、拆除胶带输送机架子2人；④、整个操作过程完成需要花费时间为三个小时左右。
以上缺点还只是其中的主要问题所在，因此，我们需要找到一种能够弥补以上缺点并不会产生其它附带问题的方法用以替代绞车牵引的操作方法。
通过大量的实验及参考借鉴，我们想到了以下的技术改进方法，并将其运用到实际工作中收到了良好的效果。
收稿日期：2017－01－10作者简介：闫慧（1982—），男，内蒙古鄂尔多斯人，2007年毕业于内蒙古农业大学机械化及自动化专业，工程师，现在维修中心从事维护技术工作。
胶带机自移机尾移动小车受力分析及材料优化闫慧（神华神东煤炭集团公司，陕西神木719315）摘要：通过对自移机尾在使用过程中受力最集中且最易损坏的移动小车进行ANSYS 静力学分析，研究了自移机尾基础受力情况，得知移动小车有很大优化空间，并对移动小车材料进行了优化，使自移机尾移动小车的使用寿命提高了5 6倍。
关键词：自移机尾；移动小车；受力分析；优化中图分类号：TD528.1文献标识码：B文章编号：1671－749X （2017）02－0096－04Force analysis and material optimization of the self-movingtail's mobile car of belt conveyorYAN Hui（Shenhua Shendong Coal Group Co．，Ltd．，Shenmu 017209，China ）Abstract ：Based on the ANSYS software ，the most concentrated forced and easily damaged mobile car during the operation of self-moving tail was analyzed．The foundation force of the self-moving tail was studied and the material of mobile car was optimized ，which made the service life of self-moving tail's mobile car increase 5-6times．Key words ：self-moving tail ；mobile car ；force analysis ；optimization0引言转载胶带机自移机尾移动小车是承载整个转载机的重要部件。
自移式皮带机尾在掘进工作面的应用煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。
在实际巷道掘进过程中，随着掘进工作面的不断推进，要对工作面的设备进行移动。
皮带机的尾端搭接胶带转载机与掘进机连接，皮带机机尾的移动速度，严重制约着工作面的推进速度，甚至影响采煤工作面的生产效率。
以常村矿N3-5工作面掘进巷道内为例，与EBJ-120TP型掘进机配套的是可伸缩带式输送机DSJ80/2*40。
现场可以发现机尾移动速度缓慢、每次移动需要大量人力投入，同时存在一定的安全隐患。
煤矿矿井由于受到地理条件限制，皮带机机尾移动工作空间狭窄，造成移动困难，而且存在移动时皮带跑偏和转载皮带机头倾斜等问题，制约了掘进工作的安全高效推进。
如果有一种可以紧随掘进机自行移动的皮带机尾，那将大大提高掘进的效率。
在这种背景下，我们根据综采工作面向外推进时，转载机可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化自移式皮带机尾。
该设备具有自移，调偏，调高，载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。
经在山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿470南翼胶带巷EBJ-120TP型掘进机配DSJ80/2*40可伸缩带式输送机试用两月，该设备的综合性能得到了实际验证。
自移机尾在具体运用中不仅移动速度快，而且实现了机尾滚筒、机尾架单架与多架整体调偏的功能。
与自移机尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液压系统的优越性得到了充分发挥，且泵站在掘进工作面的使用还有很多可利用的空间。
实践证明该自移机尾结构紧凑，设计合理为目前集团公司综掘巷道使用功能全面的自移机尾,具有很好的经济效益和实用价值。
值得一提的是该自移机尾特别适用于大断面掘进巷道的需要，它可有效控制大型掘进设备反复进退过程中对底板的破坏，这在掘锚一体机的使用过程中已得到了证实。
设计原理：自移机尾采用长轴式滚筒结构，由导轨，支座，滑动轨道，连接架，各类液压油缸，滚筒组成。
主要分为三个部分：驱动部分；中间部分；机尾部分。
![皮带机自移机尾功效[整理版]](https://img.taocdn.com/s1/m/d1452e618f9951e79b89680203d8ce2f0066651c.png)
自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·158·2018年第20期文章编号：2095－6835（2018）20－0158－02DWZY3500皮带机自移机尾的设计与应用张海军，夏文秘，焦鹏（山西煤矿机械制造股份有限公司，山西太原030031）摘要：针对目前煤矿高效高产的顺槽综采工作面，对DWZY3500皮带机自移机尾总体结构设计及关键部件进行了分析。
关键词：综采工作面；皮带机；机尾；运输设备中图分类号：TD528.1文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2018.20.158皮带机自移机尾是综采工作面运输设备之一，用来连接箱式转载机与可伸缩顺槽带式输送机，与普通的重型机尾相比，具有皮带跑偏调整、抬高、转载机推移方向校正和自行前移等优点，且与转载机互为支点快速移动，实现了工作面综合机械化采煤。
目前，大部分煤矿使用的皮带机自移机尾的行程是2700mm，满足三刀一推的采煤工艺要求。
随着采煤工艺的改进，设备的智能化、工作效率不断提高。
三刀一推不能满足一个生产班的需要。
DWZY3500皮带机自移机尾可满足一个生产班四刀一推的工作方式。
1总体结构的设计与分析DWZY3500皮带机自移机尾主要以高压乳化液为动力，以头端架、尾端架、中间基架为构件，以转载机、顺槽底板互为支点，利用滑动摩擦的原理，从而实现其调高、调偏、校直、自行前移等功能。
与转载机最大摆角达±8°，满足高产高效工作面的使用要求，其适用于胶带宽度1400mm的带式输送机，槽宽900～1550mm的转载机；截深865mm 采用四刀一推的作业方式。
其主要结构由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滑靴、托辊架、推移油缸、水平油缸、抬高油缸、清扫器等组成，同时，配有液压控制系统和滚筒润滑装置，它适用于综采工作面的顺槽设备，要求带式输送机具有自行张紧胶带的功能，整体结构如图1所示。
胶带机自移机尾特性分析及薄弱环节优化设计目录胶带机自移机尾特性分析及薄弱环节优化设计 (1)第一章绪论 (3)1.1论文研究的背景、目的和意义 (3)1.2胶带动力特性分析 (4)1.2.1粘弹性材料特性的研究概况 (4)1.2.2胶带的静特性与动特性 (5)1.3自移机尾主要结构及工作原理 (5)1.3.1主要结构及特点 (5)1.3.2工作原理 (7)1.4国内外研究现状及发展趋势 (8)1.4.1国外研究现状 (8)1.4.2国内研究现状 (9)1.4.3自移机尾的发展趋势 (11)1.5本文主要研究内容 (13)第2章胶带机自移机尾静力学分析（参考毛君、陈伯翁的论文） (14)2.1胶带机自移机尾输送煤能力的计算 (14)2.1.1计算输送带上最大的物料横截面积 (14)2.1.2输送能力计算 (15)2.1.3实例计算 (16)2.2前进阻力计算 (16)2.2.1自移机尾推移系统受力 (16)2.2.2进行小车的受力分析 (17)2.3桥式转载机附加阻力计算 (21)2.3.1各直线段上的运行阻力计算 (21)2.3.2各弯曲段的运行阻力计算: (22)2.3.3转载机总运行阻力的计算 (23)第3章胶带机自移机尾动力模型的仿真（可以借鉴张春芝论文） (27)3.1仿真模型的构造 (29)第4章胶带机自移机尾动力学仿真分析（借鉴张春芝博士论文） (30)第5章自移机尾薄软环节分析及其优化 (31)参考文献 (32)第一章绪论1.1论文研究的背景、目的和意义随着科学技术的发展，我国在滚筒采煤机、液压支架、大运力刮板输送机、自移机尾、胶带输送机及辅助配套设备的研究中取得了突破性的进展，并将这些成果应用于综采设备上，大大的提高了国内综采机械化安全性和可靠性。
近些年，我国的开采技术已经跨入了世界先进的行列，有些技术处于世界领先水平。
胶带机自移机尾是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一，用来连接桥式转载机和顺槽胶带机，具有自移、调偏和调高等功能，调整地面不平整、载荷不均等原因造成的胶带跑偏，具有转载机推移方向校正功能，实现综采工作面落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化，满足高产高效工作面的要求。
掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。
为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。
本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。
关键词：掘进皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。
在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。
自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。
二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。
机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。
驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。
驱动装置一般安装在机架底部。
张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。
张紧装置一般位于机架内部。
抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。
保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。
（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。
同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。
控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。
三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。
胶带机自移机尾结构研究及静力学分析发表时间：2018-07-20T15:43:07.640Z 来源：《科技新时代》2018年5期作者：闫慧[导读] 煤矿综采工作面配套使用的设备中，胶带机自移机尾已经是一个不可或缺的重要设备。
神华神东煤炭集团公司陕西省榆林市 719315摘要对胶带机自移机尾整机及各结构部位进行详细介绍，对胶带机自移机尾的发展进行了详细说明，基于上述说明和介绍，对现有通用型胶带机进行了输送煤能力计算、主基架计算等，为后续胶带机自移机尾的设计改进提供了理论依据。
关键词胶带机自移机尾；静力学分析；输送煤能力；结构研究0 引言在目前，机械行业发展速度越来越快，这也带动了煤矿设备的迅猛发展。
煤矿综采工作面配套使用的设备中，胶带机自移机尾已经是一个不可或缺的重要设备。
自从自移机尾面世投入使用之后，综采工作生产进度有了明显的提升，工作面单位时间内的产煤量得到提高，实现了真正意思上的高产高效。
煤炭综采工作面开采效率受多方面因素的影响，其中重要的一方面就是综采工作面顺槽运输设备。
综采工作面的运输设备由很多部分组成，包括刮板机、转载机、胶带机等，其中使伸缩式带式输送机和转载机之间很好的进行协调运行的就是胶带机自移式机尾。
胶带机自移机尾通过上部的移动小车实现与转载机的动态衔接，完成综采工作面设备的自动化、机械化，提高了生产效率。
图1 煤矿综采工作面设备布置示意图在目前煤炭开采过程中，开采工作对于矿用机械产品的智能化、机械化要求越来越高，对于输送设备也提出更高的要求，其中包括运输设备的自动化以及运量等。
胶带机自移机尾起了非常关键的作用，它使得顺槽胶带机与转载机更好的进行了衔接，并使胶带机自移、调高更加方便，让胶带跑偏问题得到一定程度解决，也让转载机在前进方向上可以进行随意调整，使综采工作一系列开采步骤，如支护、落煤、破碎等越来越向着机械化和自动化方向发展，确保了综采工作面高产高效的运行。
胶带机自移机尾的运行状况，如工作过程中发生损坏或失效，或者运转过程中不能与转载机、皮带机协调配合运输等，都会使转载机转运来的煤难以得到及时运输，这样就会造成积煤，使综采工作面设备停机，不但会造成开采效率低下，使综采设备闲置浪费，而且还会存在安全隐患，可能导致机电事故。
所以，对胶带机自移机尾进行结构研究和分析是非常必要和有价值的。
1 胶带机自移机尾发展及结构原理1.1胶带机自移机尾国内外研究现状在国外的相关领域，因科技及经济发展的等因素，煤矿开采设备的发展比国内早很多。
在胶带机自移机尾方面，最早出现是由美国JOY公司研发的一种履带式自移机尾。
此种自移机尾灵活性高，环境适应性好，但是存在着结构复杂，操作繁琐，维修困难等问题。
与此同时，德国DBT公司也在相关领域有了突破，开发了液压推动式自移机尾。
在2005年，德国在采矿机械方面有了很大的突破，期间推出了马蹄尔自移机尾。
这种自移机尾是机尾研究发展过程中的一个重要标志，它不仅结构简单，操作灵活，而且实现了自移以及调偏等功能。
这种类型机尾的前后支撑架里设置有调高油缸，在垂直方向上可以进行调高，因此在纠偏能力上比JOY公司的自移机尾有了很大的提升，但该胶带机自移机尾也存在一些的缺点，即机尾与皮带连接处磨损及支撑座与基架联接处不同程度经常出现损坏等状况。
国内对于胶带机自移机尾的研究，一直处于比较落后的状况。
上个世纪末，上海煤科院首先开展了自移机尾的研究和设计工作，最终成功研制了步进式自移机尾。
该类型自移机尾由几大部分组成，包括推进油缸、改制滚筒、上下架等等。
其中上下架可分离。
转载机放置于机尾的上架轨道位置，连接于小车联接销，通过轨道前后不断移动得以实现前移。
当小车从轨道前端移到轨道尾端的时候，就会发生重叠现象。
这时机尾需要不断的被推动前进，使输送机的长度得以缩短，实现自移机尾的前移。
我国首台长运距大运量重型自移机尾在神东煤炭集团研发成功，这台自移机尾配套使用的是1.4米带宽胶带机。
通过神东公司各矿井的使用，机尾状况性能非常良好。
在这种情况下，公司又研制多种型号的自移机尾，例如适合薄煤层开采的1.2米胶带机自移机尾以及适合超大型煤层开采的1.6米重型自移机尾。
总的来说我国自移机尾发展还是比较缓慢的，皮带运输机皮带有多种规格型号，但是很难完全找到与这些皮带全部配套的自移机尾，而且自移机尾的类型也比较单一，只有液压缸推移式的自移机尾一种类型可以自制，其他类型的自移机尾大多通过进口。
而且目前生产的自移机尾与进口自移机尾相比，疲劳强度以及使用寿命方面还有很大的差距，对于一些新型材料的使用，以及新工艺方面的研究还是比较落后，制约着我国自移机尾的发展。
1.2 胶带机自移机尾结构及工作原理胶带机自移机尾主要组成结构有主基架、移动小车、支撑架、连接架、扫煤器、液压系统等主基架是胶带机自移机尾的主体框架，是支撑整个自移机尾的最基本结构。
基架两端与前后支撑架相连，上部与移动小车进行联接，中间安装有折返滚筒，皮带通过基架的折返滚筒进行运行和改向。
移动小车是自移机尾与转载机相连接部分，同时也支撑皮带机皮带通过，是一个承接转载机与胶带机的重要部件。
移动小车通过两端与基架连接的推移油缸行程的伸缩，对自移机尾前行提供牵引力。
自移机尾的支撑架有两个，前后相对布置，通过四个连接销与基架相连。
前后支撑架的作用是支撑整个自移机尾。
支撑架内调高油缸是调节胶带机自移机尾进行升降，平时机尾调节油缸升起，当胶带机自移机尾前移时，调高油缸降落，机尾以前后滑靴以及基架为支承点进行向前推移。
连接架是布置在自移机尾前端起支撑皮带运输的作用部件，当通过转载机的煤落到皮带机皮带上时，连接架上的托辊对皮带机皮带进行支撑，并且皮带机皮带从连接架底部进行穿过，起到压带的作用。
扫煤器是通过压板把旧皮带条压在45º角的钢架上，目的是清除下皮带上表面的浮煤，保证干净的皮带面通过压带滚筒和折返滚筒。
煤矿综采工作面在运输过程中，胶带机自移机尾起到联接、过渡作用。
通过使用胶带机自移机尾，实现由破碎机、转载机运输来的煤传输到胶带输送机上面的一整套运行过程，这样就使得开采过程更加连贯和顺畅，实现了高产高效。
采设备的不断更新改进，胶带机自移机尾的结构也发生着很大的变化。
从刚开始的自动化程度不高、协调运输能力不强，慢慢发展到现在的大运量自行推移式胶带机自移机尾。
其发展过程大致经历了三种类型，分别是：棘轮棘杆式自移机尾、履带式自移机尾以及双液压缸推动式自移机尾。
棘轮棘杆式自移机尾的产生后，提高了煤炭开采的效率，也大大减轻了煤矿工人的劳动强度，但因其操作不便，易损坏等，不久就被履带式自移机尾所替代，之后又产生了双液压缸推动式胶带机自移机尾。
双液压缸推动式胶带机自移机尾向前的推移是通过机尾两端的推移油缸来实现的。
转载机机头通过胶带机机尾移动小车铰接座与机尾连接，一方面机尾对转载机进行支撑，另一方面，在液压支架向前推移过程中，机尾两端的推移油缸杆伸出，转载机向前移动也将机尾的移动小车向前进行推移。
当达到一定行程时，转载机停止推移并处于稳定状态，推移油缸进行加压，拉动自移机尾向前移动，这样就实现了自移机尾向前的行进。
而且当皮带机发生皮带跑偏时，自移机尾自身还可以通过左右两端的调偏油缸，对机尾左右方向进行调整，以此来实现对皮带跑偏进行纠正。
在煤矿开采过程中，辅助巷道内不断进行着运输过程，通过胶带机自移机尾的衔接，保证了桥式转载机和带式输送机协调运行。
在工作面不断向前推移中，机尾也相应向前进行推移，皮带机支撑系统也不断的进行缩短，中间起支撑作用的支撑架相应进行拆除。
这样就实现了整个开采工作从采煤、破碎、转载到运输的协调式运行，实现了综采工作的机械化自动化。
2 胶带机自移机尾输送煤能力计算及主基架静力学分析2.1 胶带机自移机尾输送煤能力计算胶带机自移机尾对应的大倾角皮带机三托辊截面积进行如下计算，槽型面积在承载托辊时分为三节的时候采取以下的方式进行计算。
S=S1+S2S1=[l3+(b-l3)cosλ]2tanθ/6 S2=[l3+cosλ(b-l3)/2][sinλ(b-l3)/2] S——物料槽型截面面积; S1——物料上半段槽型截面面积; S2——物料上半段槽型截面面积。
θ——物料的运行堆积角; B——带宽。
B≤2m，b=0.9B-0.05m; B≤2m，b=B-0.25m; S1=A1，S2=A2，θ=ρ。
大倾角皮带机四托辊的横截面积进行如下计算。
如下图2。
S=S1+S2+S3 S1=[2l1cosλ1+(b-2l1)cosλ1]2tanθ/4 S2=[2l1cosλ1+(b-2l1)cosλ1]sinλ2(b-2l1)/2 S3=l12sin2λ1/2 槽型截面面积用S3表示。
图2 深槽角前倾托辊截面皮带截面积: Spi=b×dpidpi—胶带厚度S=S1+S2+S3-Spi已知带宽，胶带机自移机尾输送能力为:Q=3.65Svkρ式中:密度用ρ表示，横截面积用S表示，折减系数用k表示。
表1不同倾角所对应的折减系数2.2 胶带机自移机尾主基架静力学分析胶带机自移机尾主基架是自移机尾的主要结构框架及主要承受力部件，所以对胶带机自移机尾主基架进行静力学分析是非常必要的。
2.2.1胶带机自移机尾主基架受力分析：胶带机自移机尾小车结构设计采用刚性结构，那么就可以把基架当成一个简支梁。
移动小车后轮和外力F之间的距离接近1317mm，后轮和前轮之间的距离接近2785mm，后车轮和重心之间的距离大约是1941mm，小车的本身的重量接近16吨。
在这种情况下，小车的前后轮所受到的力是不同的，我们通过以下的图8来表示小车受到的N2和N1基架主梁的支撑的力量。
图3 移动小车受力图图6中：小车前轮的支撑力用N2表示；小车后轮的支撑力用N1表示；小车受到的转载机的力用P表示；G为小车重力，G=16吨=156.8kN。
根据力矩平衡方程，求得N1、N2。
N2=(P×1317+G×1941)/4102=(412.58×1317+156.8×1941)/4102=206.6KN。
N1=412.58+156.8-206.6=362.78KN基架主梁可以简称为简支梁，这主要是因前后支撑部刚性连接时，小车前后轮将作为整个支撑的作用点，这样小车就能在基架前后方向上进行移动，这个时候我们最想要知道的是，主梁受到的力距在什么位置是最大的。
因为基架的主梁结构是两件对称结构，所以压力都是由两根梁来共同承担。
对于单根主梁来说所受压力P2=N2/2;P1=N1/2。
图4 基架主梁受力示意图图7中：L=8690mm，C=4102mm;P1=N1/2=362.78/2=181.39KNP2=N2/2=206.6/2=103.3KN基架本身重量的一半用G来表示，机架本身的重量为11.2吨，约等于109.76kN。
