分割器选型计算

分割器选型计算公式例一、使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达，请依据下列之计算，参考图一所示间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料：1.间歇分割定位等分：N=6 S：分割数2.每等分回转时间：秒3.入力轴之回转数：n=80rpm：凸轮轴速度(每分钟回转数)4.凸轮曲线：修正正弦曲线5.回转盘之尺寸：O300X20t6.夹具之重量：3kg／组7.工作之重量：0.25kg／组8.转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效半径：R=100(m/m)9.夹具固定于节圆直径O200(m/m)处解答1~1 间歇分割定位等分：N=61~2 回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度(INDEX ANGLE)，h=360°x1/1+2=120°1~3 入力轴之回转数：n=80rpm1~4 凸轮曲线系修正正弦曲线，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5 负载扭矩：Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W1夹具重量：W2工作重量：W3 则W1=/4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)W2=3x6=18(kg)W3=0.25x6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩：I1夹具惯性矩：I2 工作惯性矩：I3 各为I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2)(c)总惯性矩：II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)(d)出力轴最大角加速度：=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)(e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)2.摩擦扭矩：TfTf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m)3.作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m)1~6 实际负载扭矩：Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m)1~7 入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tc=360/hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0.99 x 5.135 =2.54(kg x m)1~8 计算所需之马力：PP=Tcxn/716xn(HP) 或 P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或P=Tcxn/975xn假设效率n=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或 P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/21~9 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及人力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。

基本条件：1.间歇分割定位等分：N=6；2.驱动角：θ=120°；3.入力轴之回转数：n=80rpm；4.凸轮曲线：修正正弦曲线 MS；5.回转盘之尺寸：￠300*20t，R=150mm；6.夹具之重量：3kg／组；7.工件之重量：0.25kg／组；8.转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷，有效半径：Re=100mm；9.夹具固定于节圆直径￠200mm处, Re=100mm；10.摩擦系数μ=0.15，安全係數：fe=1.5，馬達效率：η=0.6；解答1.间歇分割定位等分：N=6；2.回转时间和定位时间之比为1:2，因此转位角度θ=360°*1/(1+2)=120°；3.入力轴之回转数：n=80rpm；4.凸轮曲线系修正正弦曲线MS，因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.99；5.总负载扭矩：Tta)重量：W1 转盘重量，W2 夹具重量，W3工件重量，则W1=3.14*(302/4)*2*7.8*1/1000 = 11.026 (kg)W2=3*6=18(kg)W3=0.25*6=1.5(kg)b)惯性矩：I1 转盘惯性矩，I2 夹具惯性矩，I3工件惯性矩，各为I1=(W1R2)/(2G)=(11.026*0.152)/(2*9.8)=0.0126(kg.m.s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg.m.s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg.m.s2)c)总惯性矩：II=I1+I2+I3=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.m.s2)d)出力轴最大角加速度: αα=(Am*2π/N)*｛(360/θ)*(n/60)｝2=(5.53*2*3.14/6)*｛(360/120)*(80/60)｝2=92.66(rad/s2)e)静扭矩(惯性扭矩)：TiTi=I*α=0.032x 92.66=2.965(kg.m)f)摩擦扭矩：TfTf=μ*(W1+ W2+ W3)*R=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.m)g)作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0h)以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw =2.965+0.458+0=3.423(kg.m)6.实际负载扭矩：Te ,安全负载之因数fe=1.5Te=Tt*fe=3.423*1.5=5.135(kg.m)7.入力轴扭矩：Tc （入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0）Tc=360/(θ*N)* Qm *Te+Tca=360/(120x6)*0.99*5.135+0=2.54(kg.m)8.计算所需之马力：PP=(Tc*n)/(716*η)(HP) 或 P=(Tc*n)/(975*η)(kw) ,假设效率η=60%那么P=(2.54x80)/(716x0.6)=0.47(HP) 或 P=(2.54x80)/(975x0.6)=0.34(kw)事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/2P9.根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。

分割器选型计算公式English Answer:Separator Selection Calculation Formula.The separator selection calculation formula is used to determine the appropriate size and type of separator for a given application. The formula takes into account factors such as the flow rate, the fluid density, the pressure drop, and the allowable pressure loss.The most common separator selection calculation formula is the Stokes' law, which is given by:d = sqrt(18µ/πρgQ)。

Where:d is the diameter of the separator (in meters)。

µ is the dynamic viscosity of the fluid (in P a·s)。

ρ is the density of the fluid (in kg/m³)。

g is the acceleration due to gravity (in m/s²)。

Q is the flow rate (in m³/s)。

This formula can be used to calculate the minimum size separator required for a given application. However, it is important to note that other factors, such as the pressure drop and the allowable pressure loss, may also need to be considered.Chinese Answer:分离器选型计算公式。

分割器的精度是这样表示分割器的精度单位就是角度秒，可以作为一个单位用，也就是代表了一台分割器的精度指标。

单位符号是“″”，秒在这里就是角度秒的意思。

一个圆周是360°，换算成秒就是1°=3600″，所以是其单位精度是非常高的。

一般普通的分割器的精度是在±30″左右，但是斯炜达现在可以定制做到±15″高精度的分割器，也主要应用高精度组装机，实现间歇分割。

角度秒是代表精度的，分割器的精度有分割精度和重复精度，所以在买分割器时一定要咨询清楚，分割精度就是指分割器转动一个工位的精度，而重复精度就是指转动一圈后回到原点的精度，重复精度的要求就非常的高了分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出轴分度轮上的从动滚子无间隙啮合形成的机构（其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动）。

自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。

凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止并自锁。

通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。

自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动化分度装置——间歇式分割器选型计算公式分割器产品广泛应用在自动组装机，自动装配机，自组送料机，自动组力机，自动加工机，印刷机，移印机，网印机，烫金机，真空成型机，自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动检查机，选别机，电容器一贯机，电容器自动化和分类机，电阻二极管设备，自动打包机，自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式全自动铅丝焊接及动压机，自动灯丝收卷机，制药机械、印刷机械、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、化工机械，电子设备，数控机床加工中心等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。

凸轮分割器选型范例已知条件,设计资料(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数(2)每等分驱动时间:1/3秒定位时间:2/3秒(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:600×16T(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm (10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 deg 解答:问歇分割定位等分:s=6输入轴的回转数:N=60rpm凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)w2=2.5×8×=20(kg)w3=0.3×8×=2.4(kg)(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)(c)总惯性矩:Ii=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)(d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39 .09(rad/s2)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)(2)磨擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)(3)作功扭矩:Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:TeTe=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)输入轴扭矩:Tc注：输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)假设交率f=60% 那么P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分割器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。

目录一：产品介绍与外型选购1.弧面凸轮分割器（1）介绍（2）型式选定参数（3）外形图及尺寸（4）技术参数表2.平行凸轮分割器（1）介绍（2）型式选定参数（3）外形图及尺寸（4）技术参数表3.圆柱凸轮分割器（1）介绍（2）示意外形图4.凸轮及模具制作二：选型范例三：新品推荐。

凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。

该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点，是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。

“一：产品介绍与外型选择1、弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。

其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。

凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位，直线段使分割盘静止并自锁。

通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。

该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点，广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机，加工机械，金属加工器械，输送机步进驱动，包装机，食品机械，分装设备，医药器械，自动检测机，挤压入料装置，以及在其他工业使用的间歇分割机。

弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为：轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数：1．中心距(即输入轴与输出轴间的距离)：45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502．分割数：2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3．动程角：90°；120°；180°；240°；270°；300°等4．凸轮旋向：右旋R为标准型、左旋L（见下图）5．曲线类型：（1）MS曲线（优选变正弦曲线，标准）、（2）MT 曲线、（3）MCV曲线、（4）按用户要求曲线。

凸轮曲线系修正正弦曲线，因此负载扭矩计算Tt1.惯性扭矩：Tt(a)转盘重量：W 1 夹具重量：W 2 工作重量：W 3 则W1=99.879318W2=56W3=0(b)回转盘惯性矩：I 1 夹具惯性矩：I 2 工件惯性矩：I 3 各为I 1=W 1R 2/2GI1= 1.03191642I 2=W 1Re 2/GI2=0.05714286I 3=W 1Re 2/GI3=0(c)总惯性矩：II=I 1+I 2+I 3I= 1.08905928(d)出力轴最大角加速度：Am×2/N×(360/h×n/60)239.089358(e)静扭矩(惯性扭矩)：Ti 以下为自动计算分割器选型计Ti=Ti=42.57062812. 摩擦扭矩：TfTf=Tf= 2.338189773. 作功扭矩：Tw在间歇分割时没有作功，因此Tw=0Tw=04.以上总负载扭矩：TtTt=Ti+Tf+Tw Tt=44.9088179实际负载扭矩：Te 安全负载之因数fc fc= 1.5Te=Tt x fc Te=67.3632268入力轴扭矩：Tc 注：入力轴起动负载扭矩视为0，因此Tca=0Tca=0Tc=360/（h×N） × Qm × te + Tca Tc=25.0085979计算所需之马力：PP=Tc×n/716×n(HP) 或 P= Tc×n/975×n(kw) Thp=Tc×n/716×n(HP) 或 P=Tc×n/975×n 假设效率n=60%那么P= 3.49282094P= 2.5649844事实上，以上所计算之值为起动时之最大马力，而连续传动所需之马力为1/2选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及入力轴之转数n rpm来选择，请参考说明书上所记载，凡是出力Vm:最大非向性速度Am:最大非向性之加速度Qm:凸轮轴最大扭力系数:角加速度h:入力轴转位(驱动)角度N: 分割数秒转位时间(仅回转时间）rpm凸轮轴速度(每分钟回转数) 修正正弦曲线cm单位为cm cm单位为cm g/cm3单位为g/cm3kg／组kg／组m100mm处m支撑处直径200mm °秒常数：pi=3.1416G=9.8Am=5.53Qm=0.99kgkgkg(kg x m x s2)rad/s2kg x m x s2kg x m x s2kg x m x s2选型计算公式如下参数取夹具重心到转盘轴心距离的2倍回转时间和定位时间之比选为1:2，因此转位角度h=360°x1/1+2=120°包括回转时间和停止时间kg· mkg· mkg· m一般取1.5~2对照分割器参数表选取＞Te值的型号kg x mkg x mP=Tc×n/975×nHPkw是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。