凸轮分割器选型标准_凸轮分割器工作原理是什么
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基本简介凸轮分度器,在机械上又称凸轮分割器,间歇分割器。
1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。
1970年,JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。
1981年,台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。
1990年,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。
在1980's初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
它主要分弧面凸轮和平面凸轮,原理不同:1.弧面凸轮弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。
平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
分割器较之其他构件之优点:凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动),并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。
它输入连续旋转驱动,输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。
主要用于自动化加工,组装,检测等设备上面。
3、圆柱(筒形)凸轮分割器:重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器,电光源设备专用框架式凸轮分度机构4、各种特形、端面凸轮心轴型分割器(DS):输出轴为心轴,适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器(DF):输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器(DFH):输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器(DT):能够承受大的负载及垂直径向压力,在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴,更好的满足了客户要求中心静止的需求。
凸轮分割器是一种广泛应用于自动化机械的产品,它的主要工作原理就是通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。
凸轮分割器种类众多,如何在复杂的分类型号中找到合适的凸轮分割器呢?下面我们为大家总结了凸轮分割器的选型技巧,一起看看吧!【凸轮分割器选型技巧】凸轮分割器从选型计算到定制,都是行业技术工程师的智慧和技术的体现,这些凸轮分割器的设计灵感来自于设计者对于生产技术及加工经验的感悟,而设计的方式及理念会在各种形式的图纸上展现出来,今天小编就来为大家扒一扒这些在设计中的产品图纸。
凸轮分割器机种具有重负荷特性,凸轮分割器可承受较大的垂直径向或轴向压力,其输出轴为法兰盘式设计,有凸缘中心,盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大,可使链接件更具坚实平稳。
凸轮分割器能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合,被广发使用在各类盘式加工机械以及类似机构的产业机械,自动化间歇驱动部,驱动圆盘。
CAD工程图大多用于产品的平面展示,由于精密高速凸轮分割器的精密性,及内部结构的曲面线条及尺寸的复杂性,单纯的用平面工程图无法对产品结构进行明确的表达,加之图纸的主要作用是把产品的详细构造传递给加工技术人员,进行加工参数及尺寸的设定,以达到凸轮分割器各项加工参数的准确性,在这种情况下,用工程图则是更好,更能详细把握加工参数的方法,而且从直观目视的角度会给机加工的技术人员明确的指导。
从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求,广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两部份动件组成,即凸轮与从动子(follower),两者均固定于座架上。
凸轮装置是相当多变化的,故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。
凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件,利用其摆动或回转,可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。
凸轮分割器的角度选择要怎么来选凸轮分割器根据工位数和转盘直径大小,负载,转速等来选择型号,东莞恒准小编今天重点说下凸轮分割器驱动角的选择,分割器常用的驱动角有90度,120度 .150度.180度.210度.240度.270度.300度等,根据设备不同的动停比来选择.举例:180度,表示驱动角是180度,静止角是180度,它们的总和是360度。
180度:180度等于1:1,比如8工位工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,选180度驱动角,由于动停比是1:1,那停止时间也是1秒,转动1秒停止1秒,如果转动时间是2秒,那停止时间也是2秒. 如果选120度驱动角,120动停比是1:2,如果旋转时间1秒那停止时间是2秒.不过在自动化转盘设备中一般设备停止时间都比较长,比如一台设备8工位,要求工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,停止时间是8秒,或者10秒等,停止时间不确定的情况下怎么办呢,因为不管选哪个驱动角停止时间都不可能停8秒,这样的情况下一般是控制电机,在停止分割器位置的时候(静止角)断电让电机停下来,这种一般选择比较大的驱动角,比如270度,因为驱动角越大运行越平稳。
驱动角是270度,那停止角就是90度,动停比是3:1,比如:要求在工位1旋转到工位2旋转时间是1秒,停止时间是8秒,选择270度驱动角旋转时间1秒停止时间0.33秒,在停止角也是就停0.33秒的时间内控制电机断电,停8秒的时间,等设备加工完成后给电机供电,这样循环使用。
目前市场上8成的设备都这样使用.很多第一次使用分割器的朋友或着会问,如何保证让电机断电的时候是停在停止角呢?这个需要了解下分割器的使用和结构原理,简单的说,凸轮分割器是一纯机械性的结构,由电机带动,其工作原理是电机带动分割器的入力轴旋转一圈,分割器完成一次分度,比如8工位,电机带动分割器入力轴旋转一圈,转盘旋转8分之一工位,也就是旋转一个工位。
电机带动分割器入力轴旋转到分割器驱动角时转盘分度,转到停止角时转盘静止.为了更好的找到停止位置让电机能在停止角停下来,可以在分割器另一边轴上面固定个信号感应片,如图:。
凸轮分割器原理2010-7-23 14:30:00凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。
通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫动程角),动程角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。
分割器的工位数(即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N,360°÷⊙=N)。
工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系,通常情况下,分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同,当工位N≤4时出现如下情况:N =4时,分度盘上的滚针轴承的数量是2N(每次动程角拨动2个滚针轴承);工位数N=2时,分度盘上的滚针轴承是3N,凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承;当分度数N太大时,由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承,一般采用将凸轮曲线进行分段,同样直线也是分段(但曲线形式也随之可能会改变),这样不会因为滚针轴承数量太多,分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。
凸轮曲线常用的是:MS(变正弦曲线),MT(变梯形曲线),MCV50(变等速曲线),一般优先MS(变正弦曲线)。
分割器输出轴的分度精度(重复定位精度,即:由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差)由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定,分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分为三级,普通级≤±50″精密级≤±30″ 高精级≤±15″。
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寻寻觅觅,走马观花,你在凸轮分割器这条路上看了多久?走了多远?你是否还在为它而困扰?你是否发现找到一个心仪的实在太麻烦!其实选择也可以很简单!让小编带你走进凸轮分割器,来了解些实用干货。
凸轮分割器的应用:凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:1、圆周方向上的间歇输送;2、直线方向上的间歇输送;3、摆动(或提升+摆动)输送。
上世纪80年代初,分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
本产品广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上面。
凸轮分割器主要有P平行型、DF法兰型、DS心轴型、DT平台桌面型、超薄DA分割器、法兰中空凸轮分割器、激光雕刻机专用分割器,BT圆柱凸轮分割器重负载凸轮分割器等。
法兰型(中空)凸轮分割器【DF】系列:此系列机种重负荷特性,可承受较大的垂直径向压力轴向压力,其输出轴为法兰盘设计,有凸缘中心、盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大,可是连接更具坚实平稳。
能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合,被广泛使用在各类盘式加工机械及类似机构的产业机械,自动化间歇驱动部、驱动圆盘。
超薄平台桌面型【DA】此系列机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源的油、气管路设计于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机型及产业机型等,作同步自动化间歇驱动。
圆柱凸轮分割器【DA】重负载凸轮分割器此款凸轮分割器可承受较大负载,BT系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备。
凸轮分割器的工作原理和特点凸轮分割器是一种广泛应用于机床加工、生产线自动化等领域的传动装置。
它的工作原理和特点是什么呢?下面我们详细了解一下。
工作原理凸轮分割器由两部分组成:凸轮轴和分割轮。
凸轮轴上安装着不同排列方式的凸轮,凸轮的外轮廓与工件的轮廓相似,可以控制工件的运动轨迹。
分割轮通过传动装置与凸轮轴连接,并同步旋转。
分割轮上有一些突起,在旋转过程中与凸轮的凸点接触,被凸轮轴的凸轮驱动向前运动,从而带动工件运动。
凸轮分割器的工作流程如下:1.凸轮轴上的凸轮指定工件的运动轨迹。
2.分割轮将凸轮的旋转运动转化为直线运动,并带动工件移动。
3.分割轮顺时针或逆时针方向旋转,通过突起与凸轮配合实现工件的周期性运动。
特点下面是凸轮分割器的几个主要特点:高精度凸轮分割器的每个凸轮都可以针对不同加工要求精确制造,确保工件的运动轨迹和加工精度。
牢固可靠凸轮分割器的结构简单,没有过多的机械部件,机械性能稳定,使用寿命长。
适应性强凸轮分割器适用于各种形状和大、小尺寸的工件加工,可以灵活调整加工过程中的速度、时间和力度等参数。
便于控制凸轮分割器的运动过程可通过数控系统控制,可以实现高效自动化生产,同时操作简便,容易掌握。
应用领域凸轮分割器广泛应用于机床加工、自动化生产线、钣金加工、模具加工、锻压加工等多种领域,特别是在批量加工中表现出良好的效果。
总结凸轮分割器是一种高精度、牢固可靠、适应性强、便于控制的传动装置。
它通过凸轮的运动控制工件的轨迹和运动,广泛应用于机械加工、生产线自动化等领域。
凸轮分割器工作原理图关于凸轮分割器工作原理图的资料很多,但真正实用的较少,基于此,利安印小编为大家做一个全面的收集和总结,希望对所有的工程技术伙伴有所帮助.在凸轮分割器中,凸轮分割器入力轴上的凸轮与出力转塔进行连接,并且径向嵌在有出力转塔圆周外面的凸轮滚子上,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的曲线斜面上作线性接触作分割器运动。
在入力轴旋转的情况下,凸轮滚子根据给定的位移曲线旋转带动出力转塔,同时又沿着支撑肋的斜面滚动。
在支撑肋与凸轮的端面平衡的区域里,也就是在凸轮分割器静止范围内,滚子与轴接触的情况下,出力转塔的本身并不作旋转动作。
锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子进行接触,使得转动的入力轴可以均匀地传送到出力轴上。
这种曲线的接触在加工粗糙或旋转不通畅的情况下,通常对于凸轮分割器的损坏是很大的,所凸轮曲线传动中的精密加工至关重要。
通过调节轴间的距离可以消除旋转循环不顺畅的情况。
也可以通过调节预负荷来接近凸轮滚子与凸轮的弹性区域,加强分割器的刚性。
其结构与功能就是转位凸轮与凸轮滚子相结合的较佳性能,这种结构也可以做高速的运动。
转位凸轮在凹槽切入筒形实心体外面,并固定到入力轴的凸轮上。
锥度支撑肋的锥形肋位于圆周上,在凸轮凹槽的中间,与凸轮滚子的圆周作线性接触。
凸轮滚子即是可以受重负荷的轴承.在出力轴上的出力转塔由转位凸轮带动径向的嵌入其中的滚子进行转动.凸轮分割器的出力角度根据实际的需求进行确定,在出力轴进行每一次停动的情况下,入力轴即旋转一周.所以,驱动角的大小决定了凸轮分割器运行的稳定性.以上原理多适用于间歇式的传动,凸轮分割器的运动方式有六大种类,其中根据它的运动特点,还包括了摇摆传动,摇摆输送传动,滚子传动,分度输送传动,部件输送机构传动等.整体上凸轮的传动机理是相通的,在进行凸轮分割器的使用时,要根据实际的使用需求,进行类别及型号的选择.。
凸轮分割器选型相关搜索:凸轮, 选型例一回转圆盘式凸轮分割器选型:选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列方法计算,参考图一所示〈参考图一〉回转圆盘式凸轮分割器设计资料【1】间歇分割定位等分∶N=6【2】每等分回转时间∶秒【3】输入轴回转数∶n=80rpm∶凸轮轴速度(每分钟回转数)【4】凸轮曲线∶修正正弦曲线【5】回转盘尺寸∶¢300*20【6】夹具重量∶3kg/组【7】工件重量∶0.25kg/组【8】转盘依靠其底部滑动面支持本身重量负荷,有效半径∶R=100㎜【9】夹具固定节圆直径¢200㎜处解答1~1间歇分割定位等分∶N=61~2回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度,h=360°*1/(1+2)=120°1~3输入轴回转数∶n=80rpm1~4凸轮曲线:修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5负载扭矩∶Tt惯性扭矩∶Tt(a)转盘重量∶W1;夹具重量∶W2 ;工作重量∶W3 则W1= 3.1415926*(30/2)²*2*7.8*1/1000=11.026(kg)W2=3*6=18(kg)W3=0.25*6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩∶I1; 夹具惯性矩∶I2 ;工作惯性矩∶I3 各为I1=W1*R²/2G=11.026*0.15²/(2x9.8)=0.0126(kg.cm.s²)I2=W2*Re²/G=18*0.1²/9.8=0.018(kg.cm.s²)I3=W3*Re²/G=1.5x0.1²/9.8=0.0015(kg.cm.s²)(c)总惯性矩∶II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.cm.s²)(d)输出轴最大角加速度∶ε=(Am*2*3.1415926/N)*((360/ h)*(n/60))²ε=(5.53*2*3.1415926/6)*((360/120)*(80/60))²=92.66(rad/s²)(e)静扭矩(惯性扭矩)∶TiTi=I*Ti=0.032*92.66=2.965(kg.cm)摩擦扭矩∶TfW=W1+W2+W3Tf=u*W*Re=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.cm)摩擦系数:u=0.15(f)工作扭矩Tw在间歇分割时没有作功因此Tw=0以上总负载扭矩∶TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kg.m)1~6实际负载扭矩∶Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt*fc=3.423*1.5= 5.135(kg.m)1~7输入轴扭矩∶Tc 注∶输入轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tc=360/ h*N *Qm*Te + Tca= 360/120*6*0.99*5.135 =2.54(kg.m)1~8计算所需之马力∶PP=Tc*n/(716*Q)(HP) 或 P= Tc*n/(975*Q)(kw)假设效率Q=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上,以上所计算数值为起动时最大马力,而连续传动所需之马力为1/21~9选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及输入轴转速80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器规格标准_凸轮分割器工作原理
随着科技的不断发展进步,凸轮分割器被广泛应用于自动化领域,主要是因为凸轮分割器所具备的分度精度高、运转平稳、高速性能等获得了广大用户的认可。
对于凸轮分割器选用的主要规格标准你又了解多少呢?了解凸轮分割器的用户会根据其凸轮分割器的不同型号、不同作用以及不同的工作原理对产品做出一个合理的选择,那么对于初次选用的用户往往是盲目的,如何规范的选取产品呢?接下来让我们一起来详细了解下吧。
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【凸轮分割器特性优点】
我们日常所使用的凸轮分割器主要通过凸轮曲线的准确控制,把连续运动转换成间歇运动的一个机器。
凸轮分割器具有传递扭矩大、分度精度高等优势已被广泛运用于现代工业的自动化部分。
其主要特性优势主要表现如下:
1、产品不需要任何的锁定件,在分度和停止的时候能准确的固定在设定位子
2.由于产品的特殊设计,不管在任何角度,速度或加速,都能运转平稳,无振动和噪音.
3.具有准确分度的功能,保持30秒的分割准确度和高扭矩力,确保重负载的能力,完全避免间隙产生,运
作可靠,高速.
4.如有要求,可提供更高的分割准确度。
凸轮廓面的曲线段使输出分度轴转位,直线段使输出分度轴静止并自锁,通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的输出运动。
【凸轮分割器规格标准】
凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。
用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了圆周方向上的间歇输送、直线方向上的间歇输送、摆动驱动机械手等功能。
凸轮分割器主要分为7大类:
DS分割器:心轴型分割器
DF分割器:凸缘法兰型分割器
DFH分割器:中空法兰型分割器
DT分割器:平台桌面型分割器
FN分割器:升降旋转型分割器
PU分割器:平板共轭型分割器
RU分割器:潭子分割器尚金凸
轮分割器
其中,心轴型〈DS〉输出轴为心轴;适合于间歇传送输送带;凸缘法兰型输出轴之外型为一凸缘法兰。
适用于重负荷之回转盘固定及各式圆盘加工机械。
中空法兰型外观尺寸及功能与凸缘法兰型类似,唯法兰处为一中空(H)之轴心;适合配电、配管之贯通过节省空间。
合并顶升型:输出轴除了可做间歇圆周运动外,亦可在任意分割运动中做上下顶升运动及左右摇摆;经过简易搭配就能获得好效率、高精度之
取放移送运动。
分离顶升型:输出轴只做固定上下之心轴运动和一个负责间歇分割运动之法兰所构成;视实际之应用可简单达到如压入、液体充填、组力等复杂运动。
大盘面型(DT):此机种可承受较大之径向、轴向压力,具有重负荷之特性;输出轴为盘面式设计,盘面螺孔定位,固定面积使平面度及稳固性更具坚实平稳;适用较大负荷之回转或圆盘驱动场合。
平行分度(P型):此机种普遍用于纸业印刷,具高速、精度又准确的优点。
【凸轮分割器工作原理是什么】
由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。
凸轮具有曲线轮廓或凹槽,盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。
从动件与凸轮作点接触或线接触,有滚子从动件、平底从动件和从动件等。
从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。
为了使从动件与凸轮始终保持接触,可采用弹簧或施加重力。
具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动,为确动凸轮的一种。
一般情况下凸轮是主动的,但也有从动或固定的凸轮。
多数凸轮是单自由度的,但也有双自由度的劈锥凸轮。
凸轮机构结构紧凑,适用于要求从动件作间歇运动的场合。
它与液压和气动的类似机构比较,运动可靠,因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中获得广泛应用。
其主要工作原理是通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直
啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。
通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫驱动角),驱动角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。
了解凸轮分割器的工作原理以及产品规格分类,对于选用什么样的产品是不是已经有了一个明确的方向了。