凸轮分割器选型计算
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凸轮分割器是一种广泛应用于自动化机械的产品,它的主要工作原理就是通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。
凸轮分割器种类众多,如何在复杂的分类型号中找到合适的凸轮分割器呢?下面我们为大家总结了凸轮分割器的选型技巧,一起看看吧!【凸轮分割器选型技巧】凸轮分割器从选型计算到定制,都是行业技术工程师的智慧和技术的体现,这些凸轮分割器的设计灵感来自于设计者对于生产技术及加工经验的感悟,而设计的方式及理念会在各种形式的图纸上展现出来,今天小编就来为大家扒一扒这些在设计中的产品图纸。
凸轮分割器机种具有重负荷特性,凸轮分割器可承受较大的垂直径向或轴向压力,其输出轴为法兰盘式设计,有凸缘中心,盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大,可使链接件更具坚实平稳。
凸轮分割器能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合,被广发使用在各类盘式加工机械以及类似机构的产业机械,自动化间歇驱动部,驱动圆盘。
CAD工程图大多用于产品的平面展示,由于精密高速凸轮分割器的精密性,及内部结构的曲面线条及尺寸的复杂性,单纯的用平面工程图无法对产品结构进行明确的表达,加之图纸的主要作用是把产品的详细构造传递给加工技术人员,进行加工参数及尺寸的设定,以达到凸轮分割器各项加工参数的准确性,在这种情况下,用工程图则是更好,更能详细把握加工参数的方法,而且从直观目视的角度会给机加工的技术人员明确的指导。
从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求,广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两部份动件组成,即凸轮与从动子(follower),两者均固定于座架上。
凸轮装置是相当多变化的,故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。
凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件,利用其摆动或回转,可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。
凸轮分割器选型方法有哪些_凸轮分割器原理凸轮分度器,在工程上又称凸轮分割器,间歇分割器。
1926 年,美国机械师福克森(FERGUSON)生产出一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。
1970 年,日本SANKYO (三共制作所)推出了亚洲分割器。
1981 年,台湾TANTZU(潭子精机)推出国产分割器。
80 年代末90 年代初,台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等。
圆柱凸轮分割器【DA】重负载凸轮分割器此款凸轮分割器可承受较大负载,BT 系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备。
可将动力源之电、油、气等管路置于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备之各类机构及产业机械等,作同步自动化间歇驱动。
凸轮分割器主要有P 平行型、DF 法兰型、DS 心轴型、DT 平台桌面型、超薄DA 分割器、法兰中空凸轮分割器、激光雕刻机专用分割器,BT 圆柱凸轮分割器重负载凸轮分割器等。
法兰型(中空)凸轮分割器【DF】系列:此系列机种重负荷特性,可承受较大的垂直径向压力轴向压力,其输出轴为法兰盘设计,有凸缘中心、盘面螺孔、定位、销孔、固定面宽大,可是连接更具坚实平稳。
能适用于较大负荷的回转式圆盘驱动场合,被广泛使用在各类盘式加工机械及类似机构的产业机械,自动化间歇驱动部、驱动圆盘。
超薄平台桌面型【DA】此系列机种的尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源的油、气管路设计于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备的各类机型及产业机型等,作同步自动化间歇驱动。
“凸轮分割器”产品广泛应用在制药机械、印刷机械、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心等,该产品我公司产品具有定位精度高,高速运转平衡,传递扭矩大等特点。
圆盘的精度=2Πr÷360÷60÷60×分割器精度,就是单位时间及单位角度值与分割器自身精度的乘积。
圆盘的角度误差与半径的误差是成正比的,也就是说,圆盘使用的半径越大,那么角度误差越大,在出力轴上安装圆盘,圆盘的直径尺寸选择要视扭矩的大小,也就是出力轴的允许出力轴扭矩负荷。
在精度要求比较高的情况下,扭矩应大于允许出力扭矩的2-3倍;因此,出力轴的旋转速度也是精度影响的一个重要因素。
在实际的使用中,圆盘较大直径应小于中心矩的5倍为保证精度较佳的效果。
一般情况下,普通级别分割器使用的情况下,精确等级可以达到30",对于高精度要求的设备,要达到15"的话,就要注意圆盘直径的大小会产生的影响.同时,圆盘安装需要注意,连接的间隙也会使精度产生偏差.常用凸轮分割器使用圆盘的直径参考表(单位:MM):凸轮分割器的精度是怎么表示的?一般情况下用角度秒进行表示,也有用毫米表示的。
所谓的角度秒就是一个精度单位,我们习惯上用“〃”的符号表示,在实际的生产应用中,所说的秒就是凸轮分割器所能达到的精度指标。
在一个圆周中,它的圆角是360度,如果把这个度数换算成秒的话,那么1度就是3600秒,所以,1秒的单位是非常小的,由此看来,分割器的精度是越是秒数越小,那么它的精度就是越高的。
在凸轮分割器中,普通的分割器,我们所说的低端分割器,它的精度有的可以达到±30秒左右,进口的分割器可以达到10到20秒左右,越是精度高的凸轮分割器,对于加工设备的要求越高,普通的加工设备由于不能实现360度全方位加工的需求,所采取的加工方式是工件运动的方式,而高级的卧式加工中心,则不然,它采取的方式是加工刀具动的方式,可以实现任意角度的加工方式,特别是对于凸轮曲面的加工,在实际的运用中,是分割动作是否顺畅的关键要素。
总之,角度秒是反应凸轮分割器精度的单位,在分割器中,通常所说的精度,包含了两个方面的精度,一个是凸轮在运动过程中的分割器精度,它指的是凸轮分割器的入力轴旋转一周,出力轴运动一个工位的精度,另一个是每个循环运行的重复定位精度,重复定位精度指的是输出轴在转动一圈以后,再进行循环时回到原点的精度,这个精度的要求是比较高的,比如在圆盘式多工位加工中,对于重复定位精度的要求就比较苛刻,不能回到原点,或较大的偏差就会影响到工件的加工质量。
凸轮分割器凸轮分割器驱动角,又名动程角,是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位,输入轴所旋转的角度。
静止角,是指输入轴转动而输出轴静止,输入轴所旋转的角度。
常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等。
二、驱动角+静止角=360度,因为输入轴旋转1圈,输出轴完成1次分割(1次分割=1次转位+1次停止)。
如上所描述,驱动角与静止角之比就是动静之比。
即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。
因此,我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。
三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性,驱动角越大,凸轮曲线越平缓,其运转越平稳。
因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。
四、举例说明1:如转动时间是0.5秒,静止时间是0.5秒,应该选多大的驱动角呢,首先我们先来看动静比,即为0.5秒:0.5秒=1:1,也就是驱动角与静止角比例为1:1,因此我们推荐驱动角为180度;五、举例说明2:如转动时间为0.5秒,静止时间为1.5秒,又该怎么选呢,动静比为1:3,即驱动角与静止角之比为1:3,驱动角为90度,这个驱动角是否合适呢?从运动特性来看,其驱动角为90度下运转平稳性不好,不建议选用,最好选用驱动角为270度,静止时间需通过输入轴来延长所需要的静止时间。
因此,选择驱动角是要综合考虑动静比、驱动角曲线的运转特性等因素。
通过以上介绍,不知你是否可以选好凸轮分割器的驱动角呢。
==88888888888888888888888888888888888888888888888888888888凸轮分割器选型手册范例及计算使用场合:间歇回转圆盘选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示的设计资料:解答如下:1-1 间歇分割定位等份:S=81-2 转位角度θ=360°×0.25/(0.25+0.5)=360°×1/3=120°1-3 入力轴之回转数:N=60/t1×θ/360=60/0.25×120/360=80rpm1-4 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76,Am=5.53,Qm=0.9871-5 负载安全系数fe=1.81-6 摩擦系数μ=0.2(1)惯性扭力:Ti(a)转盘重量:W1,夹具重量:W2,工件重量:W3,则:W1=л×20²×3×7.85×1/1000=29.59KgW2=4×8=32KgW3=0.5×8=4Kg(b)回转盘惯性矩:I1,夹具惯性矩:I2,工件惯性矩:I3,各为:I1=W1R1²/2G=29.59×0.2²/2×9.8=0.060kgf.m.s²I2=W2R2²/G=32×0.15²/9.8=0.0735kgf.m.s²I3=W3R3²/G=4×0.15²/9.8=0.00992kgf.m.s²(c)总惯性矩:II=I1+I2+I3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427kgf.m.s²因为是单道程,m=ITi=226.2Am×I.N²/S(θ/m)²=226.2×5.53×0.1427×80²/8×120²=9.916kgf.m (2)摩擦扭矩:TfTf=μ.W.R=0.2×(29.59+32+4)×0.15=1.968kgf.m(3)工作扭矩:Tw在间歇分割时没有作功,因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:TtTt=Ti+Tf+Tw=9.916+1.9968+0=11.884kgf.m实际负载扭矩:Te=Tt.fe=11.884×1.8=21.391kgf.m入力轴扭矩:Tc,注:入力轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tc=360/θ.S×Qm×Te=360/(120×8)×0.987×21.391=7.917kgf.m计算所需之马力,假设马达的效率为60%,则:P=Tc×N×9.8/9550×0.6=7.917×80×9.8/9550×0.6=1.083kw事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而连续传动所需之马力:Pa=P×1/2=1.083×1/2=0.542kw(5)选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器的型号有很多,不同型号的凸轮分割器在使用特点、应用环境、使用效果等方面有很大的不同,因此用户在选购之前应该对不同型号的凸轮深入了解,以便选对型号,保证生产质量和效率。
金王是研发、生产间歇凸轮分割器的专业性强、技术含量高的生产商,下面小编给大家介绍一下凸轮分割器选型技巧。
凸轮分割选型要点:DS心轴型分割器为典型传统式心轴造型,其安装件之加工安装配合齿轮,联轴器或联轴盘,需特别注意孔径公差(+0.015/-0)及键槽公差(+0.05-0),DS心轴型分割器其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间歇联轴器结合驱动居多。
心轴型分割器对比凸缘型分割器在外观上的差异是出力轴是中空的,其他都是差不多的。
DF凸缘型凸轮分割器的特点是:重负荷性,可以承受较大之垂直径向或轴向压力,其输出轴为圆盘面板式设计,有凸缘心,盘面螺孔、定位、销孔、固定面相对宽大、平面度及稳固性更高,更加坚实平稳。
一、凸轮分割器驱动角,又名动程角,是指输入轴驱动输出轴旋转1个工位,输入轴所旋转的角度。
静止角,是指输入轴转动而输出轴静止,输入轴所旋转的角度。
常用的驱动角有90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度360度等平稳。
二、驱动角+静止角=360度,因为输入轴旋转1圈,输出轴完成1次分割(1次分割=1次转位+1次停止)。
如上所描述,驱动角与静止角之比就是动静之比。
即决定了输出端面的转动与静止的时间比例。
因此,我们是可以根据转动时间与静止时间来选择驱动角的。
三、同时需要考虑到凸轮曲线的运动特性,驱动角越大,凸轮曲线越平缓,其运转越平稳。
因此应尽量选择驱动角度较大的凸轮分割器。
凸轮分割器厂家如何选择:1、客户的体验感和认同感。
我们讲:顾客是上帝,顾客至上。
凸轮分割器厂家能不能为客户着想,不能为客户解决实际需求是衡量这个厂家的实际能力和实力。
客户在使用过程中是不是有好的体验感和认同感,会不会对我的产品有更好使用的欲望、更好的评价;如果有,就说明这个厂家正在实现自己的价值观和社会的认同感。
凸轮分割器选型相关搜索:凸轮, 选型例一回转圆盘式凸轮分割器选型:选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列方法计算,参考图一所示〈参考图一〉回转圆盘式凸轮分割器设计资料【1】间歇分割定位等分∶N=6【2】每等分回转时间∶秒【3】输入轴回转数∶n=80rpm∶凸轮轴速度(每分钟回转数)【4】凸轮曲线∶修正正弦曲线【5】回转盘尺寸∶¢300*20【6】夹具重量∶3kg/组【7】工件重量∶0.25kg/组【8】转盘依靠其底部滑动面支持本身重量负荷,有效半径∶R=100㎜【9】夹具固定节圆直径¢200㎜处解答1~1间歇分割定位等分∶N=61~2回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度,h=360°*1/(1+2)=120°1~3输入轴回转数∶n=80rpm1~4凸轮曲线:修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5负载扭矩∶Tt惯性扭矩∶Tt(a)转盘重量∶W1;夹具重量∶W2 ;工作重量∶W3 则W1= 3.1415926*(30/2)²*2*7.8*1/1000=11.026(kg)W2=3*6=18(kg)W3=0.25*6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩∶I1; 夹具惯性矩∶I2 ;工作惯性矩∶I3 各为I1=W1*R²/2G=11.026*0.15²/(2x9.8)=0.0126(kg.cm.s²)I2=W2*Re²/G=18*0.1²/9.8=0.018(kg.cm.s²)I3=W3*Re²/G=1.5x0.1²/9.8=0.0015(kg.cm.s²)(c)总惯性矩∶II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.cm.s²)(d)输出轴最大角加速度∶ε=(Am*2*3.1415926/N)*((360/ h)*(n/60))²ε=(5.53*2*3.1415926/6)*((360/120)*(80/60))²=92.66(rad/s²)(e)静扭矩(惯性扭矩)∶TiTi=I*Ti=0.032*92.66=2.965(kg.cm)摩擦扭矩∶TfW=W1+W2+W3Tf=u*W*Re=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.cm)摩擦系数:u=0.15(f)工作扭矩Tw在间歇分割时没有作功因此Tw=0以上总负载扭矩∶TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kg.m)1~6实际负载扭矩∶Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt*fc=3.423*1.5= 5.135(kg.m)1~7输入轴扭矩∶Tc 注∶输入轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tc=360/ h*N *Qm*Te + Tca= 360/120*6*0.99*5.135 =2.54(kg.m)1~8计算所需之马力∶PP=Tc*n/(716*Q)(HP) 或 P= Tc*n/(975*Q)(kw)假设效率Q=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上,以上所计算数值为起动时最大马力,而连续传动所需之马力为1/21~9选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及输入轴转速80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
目录一:产品介绍与外型选购1.弧面凸轮分割器(1)介绍(2)型式选定参数(3)外形图及尺寸(4)技术参数表2.平行凸轮分割器(1)介绍(2)型式选定参数(3)外形图及尺寸(4)技术参数表3.圆柱凸轮分割器(1)介绍(2)示意外形图4.凸轮及模具制作二:选型范例三:新品推荐。
凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点,是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。
“一:产品介绍与外型选择1、弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。
其特点是:凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位,直线段使分割盘静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点,广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机,加工机械,金属加工器械,输送机步进驱动,包装机,食品机械,分装设备,医药器械,自动检测机,挤压入料装置,以及在其他工业使用的间歇分割机。
弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为:轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数:1.中心距(即输入轴与输出轴间的距离):45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502.分割数:2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3.动程角:90°;120°;180°;240°;270°;300°等4.凸轮旋向:右旋R为标准型、左旋L(见下图)5.曲线类型:(1)MS曲线(优选变正弦曲线,标准)、(2)MT 曲线、(3)MCV曲线、(4)按用户要求曲线。