分割器计算
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分割器选型计算公式例一、使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料:1.间歇分割定位等分:N=6 S:分割数2.每等分回转时间:秒3.入力轴之回转数:n=80rpm:凸轮轴速度(每分钟回转数)4.凸轮曲线:修正正弦曲线5.回转盘之尺寸:O300X20t6.夹具之重量:3kg/组7.工作之重量:0.25kg/组8.转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R=100(m/m)9.夹具固定于节圆直径O200(m/m)处解答1~1 间歇分割定位等分:N=61~2 回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度(INDEX ANGLE),h=360°x1/1+2=120°1~3 入力轴之回转数:n=80rpm1~4 凸轮曲线系修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.991~5 负载扭矩:Tt1.惯性扭矩:Tt(a)转盘重量:W1夹具重量:W2工作重量:W3 则W1=/4x302x2x7.8x1/1000=11.026(kg)W2=3x6=18(kg)W3=0.25x6=1.5(kg)(b)回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩:I2 工作惯性矩:I3 各为I1=W1R2/2G=11.026x0.152/2x9.8=0.0126(kg x m x s2)I2=W1Re2/G=18x0.12/9.8=0.018(kg x m x s2)I3=W1Re2/G=1.5x0.12/9.8=0.0015(kg x m x s2)(c)总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg x m x s2)(d)出力轴最大角加速度:=Amx2/Nx(360/hxn/60)2=5.53x2/6x(360/120x80/60)2=92.66(rad/s2)(e)静扭矩(惯性扭矩):TiTi=1x Ti=0.032x 92.66=2.965(kgx m)2.摩擦扭矩:TfTf=x w x R=0.15x (11.026+18+1.5) x 0.1=0.458(kgx m)3.作功扭矩:Tw在间歇分割时没有作功,因此Tw=04.以上总负载扭矩:TtTt=Ti+Tf+Tw=2.965+0.458+0=3.423(kgx m)1~6 实际负载扭矩:Te 安全负载之因数 fc=1.5Te=Tt x fc=3.423 x 1.5= 5.135(kg x m)1~7 入力轴扭矩:Tc 注:入力轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tc=360/hxN x Qm x te + Tca= 360/120x6 x 0.99 x 5.135 =2.54(kg x m)1~8 计算所需之马力:PP=Tcxn/716xn(HP) 或 P= Tcxn/975xn(kw) Thp=Tcxn/716xn(HP) 或P=Tcxn/975xn假设效率n=60%那么P=2.54x80/716x0.6=0.47(HP) 或 P=2.54x80/975x0.6=0.34(kw)事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而连续传动所需之马力为1/21~9 选择适用之间歇分割器(INDEXING DRIVES)根据以上所计算之资料以及人力轴之转数80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
圆盘的精度=2Πr÷360÷60÷60×分割器精度,就是单位时间及单位角度值与分割器自身精度的乘积。
圆盘的角度误差与半径的误差是成正比的,也就是说,圆盘使用的半径越大,那么角度误差越大,在出力轴上安装圆盘,圆盘的直径尺寸选择要视扭矩的大小,也就是出力轴的允许出力轴扭矩负荷。
在精度要求比较高的情况下,扭矩应大于允许出力扭矩的2-3倍;因此,出力轴的旋转速度也是精度影响的一个重要因素。
在实际的使用中,圆盘较大直径应小于中心矩的5倍为保证精度较佳的效果。
一般情况下,普通级别分割器使用的情况下,精确等级可以达到30",对于高精度要求的设备,要达到15"的话,就要注意圆盘直径的大小会产生的影响.同时,圆盘安装需要注意,连接的间隙也会使精度产生偏差.常用凸轮分割器使用圆盘的直径参考表(单位:MM):凸轮分割器的精度是怎么表示的?一般情况下用角度秒进行表示,也有用毫米表示的。
所谓的角度秒就是一个精度单位,我们习惯上用“〃”的符号表示,在实际的生产应用中,所说的秒就是凸轮分割器所能达到的精度指标。
在一个圆周中,它的圆角是360度,如果把这个度数换算成秒的话,那么1度就是3600秒,所以,1秒的单位是非常小的,由此看来,分割器的精度是越是秒数越小,那么它的精度就是越高的。
在凸轮分割器中,普通的分割器,我们所说的低端分割器,它的精度有的可以达到±30秒左右,进口的分割器可以达到10到20秒左右,越是精度高的凸轮分割器,对于加工设备的要求越高,普通的加工设备由于不能实现360度全方位加工的需求,所采取的加工方式是工件运动的方式,而高级的卧式加工中心,则不然,它采取的方式是加工刀具动的方式,可以实现任意角度的加工方式,特别是对于凸轮曲面的加工,在实际的运用中,是分割动作是否顺畅的关键要素。
总之,角度秒是反应凸轮分割器精度的单位,在分割器中,通常所说的精度,包含了两个方面的精度,一个是凸轮在运动过程中的分割器精度,它指的是凸轮分割器的入力轴旋转一周,出力轴运动一个工位的精度,另一个是每个循环运行的重复定位精度,重复定位精度指的是输出轴在转动一圈以后,再进行循环时回到原点的精度,这个精度的要求是比较高的,比如在圆盘式多工位加工中,对于重复定位精度的要求就比较苛刻,不能回到原点,或较大的偏差就会影响到工件的加工质量。
分割器选型计算公式English Answer:Separator Selection Calculation Formula.The separator selection calculation formula is used to determine the appropriate size and type of separator for a given application. The formula takes into account factors such as the flow rate, the fluid density, the pressure drop, and the allowable pressure loss.The most common separator selection calculation formula is the Stokes' law, which is given by:d = sqrt(18µ/πρgQ)。
Where:d is the diameter of the separator (in meters)。
µ is the dynamic viscosity of the fluid (in P a·s)。
ρ is the density of the fluid (in kg/m³)。
g is the acceleration due to gravity (in m/s²)。
Q is the flow rate (in m³/s)。
This formula can be used to calculate the minimum size separator required for a given application. However, it is important to note that other factors, such as the pressure drop and the allowable pressure loss, may also need to be considered.Chinese Answer:分离器选型计算公式。
分割器的精度是这样表示分割器的精度单位就是角度秒,可以作为一个单位用,也就是代表了一台分割器的精度指标。
单位符号是“″”,秒在这里就是角度秒的意思。
一个圆周是360°,换算成秒就是1°=3600″,所以是其单位精度是非常高的。
一般普通的分割器的精度是在±30″左右,但是斯炜达现在可以定制做到±15″高精度的分割器,也主要应用高精度组装机,实现间歇分割。
角度秒是代表精度的,分割器的精度有分割精度和重复精度,所以在买分割器时一定要咨询清楚,分割精度就是指分割器转动一个工位的精度,而重复精度就是指转动一圈后回到原点的精度,重复精度的要求就非常的高了分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出轴分度轮上的从动滚子无间隙啮合形成的机构(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动)。
自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式其特点是:凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动化分度装置——间歇式分割器选型计算公式分割器产品广泛应用在自动组装机,自动装配机,自组送料机,自动组力机,自动加工机,印刷机,移印机,网印机,烫金机,真空成型机,自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式自动检查机,选别机,电容器一贯机,电容器自动化和分类机,电阻二极管设备,自动打包机,自动化分度装置——间歇式凸轮分割器选型计算公式全自动铅丝焊接及动压机,自动灯丝收卷机,制药机械、印刷机械、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、化工机械,电子设备,数控机床加工中心等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示的设计资料:解答如下:1-1 间歇分割定位等份:S=81-2 转位角度θ=360°×0.25/(0.25+0.5)=360°×1/3=120°1-3 入力轴之回转数:N=60/t1×θ/360=60/0.25×120/360=80rpm1-4 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76,Am=5.53,Qm=0.9871-5 负载安全系数fe=1.81-6 摩擦系数μ=0.2(1)惯性扭力:Ti(a)转盘重量:W1,夹具重量:W2,工件重量:W3,则:W1=л×20²×3×7.85×1/1000=29.59KgW2=4×8=32KgW3=0.5×8=4Kg(b)回转盘惯性矩:I1,夹具惯性矩:I2,工件惯性矩:I3,各为:I1=W1R1²/2G=29.59×0.2²/2×9.8=0.060kgf.m.s²I2=W2R2²/G=32×0.15²/9.8=0.0735kgf.m.s²I3=W3R3²/G=4×0.15²/9.8=0.00992kgf.m.s²(c)总惯性矩:II=I1+I2+I3=0.060+0.0735+0.0092=0.1427kgf.m.s²因为是单道程,m=ITi=226.2Am×I.N²/S(θ/m)²=226.2×5.53×0.1427×80²/8×120²=9.916kgf.m (2)摩擦扭矩:TfTf=μ.W.R=0.2×(29.59+32+4)×0.15=1.968kgf.m(3)工作扭矩:Tw在间歇分割时没有作功,因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:TtTt=Ti+Tf+Tw=9.916+1.9968+0=11.884kgf.m实际负载扭矩:Te=Tt.fe=11.884×1.8=21.391kgf.m入力轴扭矩:Tc,注:入力轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0Tc=360/θ.S×Qm×Te=360/(120×8)×0.987×21.391=7.917kgf.m计算所需之马力,假设马达的效率为60%,则:P=Tc×N×9.8/9550×0.6=7.917×80×9.8/9550×0.6=1.083kw事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而连续传动所需之马力:Pa=P×1/2=1.083×1/2=0.542kw(5)选择适用之间歇分割器根据以上所计算之资料以及入力轴之转数80rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
凸轮分割器转动惯量1. 简介凸轮分割器转动惯量是指凸轮分割器在旋转过程中所具有的惯性。
它是描述凸轮分割器旋转运动特性的重要物理量,对于设计和优化凸轮分割器具有重要意义。
本文将介绍凸轮分割器的定义、作用、计算方法以及在工程实践中的应用。
2. 凸轮分割器的定义凸轮分割器是一种机械装置,通常由一个或多个凸轮组成。
每个凸轮都具有特定的形状,可以通过旋转来控制其他机械部件的运动。
凸轮分割器广泛应用于汽车发动机、工业机械和自动化生产线等领域。
3. 凸轮分割器的作用凸轮分割器通过其特定形状和运动方式,可以实现以下功能:•控制阀门开闭:在汽车发动机中,凸轮分割器可通过控制气门开闭来调节燃油进入汽缸的时间和量,从而实现燃烧过程的控制。
•调节机械部件的运动轨迹:凸轮分割器可以通过改变凸轮的形状和旋转速度,调节其他机械部件的运动轨迹和速度,实现复杂的运动控制。
•分割运动信号:凸轮分割器可以将连续的旋转运动转换为离散的运动信号,用于控制其他机械部件的工作顺序。
4. 凸轮分割器转动惯量的计算方法凸轮分割器转动惯量可以通过以下方法进行计算:4.1 几何法几何法是一种简单直观的计算方法,它基于凸轮形状的几何参数来估算转动惯量。
一般而言,凸轮形状越复杂,使用几何法计算得到的转动惯量越不精确。
4.2 数值模拟法数值模拟法是一种较为精确的计算方法,它利用计算机模拟凸轮分割器在旋转过程中的运动状态,并通过数值积分等技术求解转动惯量。
数值模拟法可以考虑更多因素,如材料特性、摩擦阻力等,从而得到更准确的结果。
4.3 实验测量法实验测量法是一种直接测量凸轮分割器转动惯量的方法,它通常通过使用转动惯量测量仪器进行实验测量。
实验测量法具有较高的精度,但需要专门的设备和技术支持。
5. 凸轮分割器转动惯量在工程实践中的应用凸轮分割器转动惯量在工程实践中有广泛的应用,主要体现在以下方面:•设计优化:通过对凸轮分割器转动惯量的计算和分析,可以指导凸轮形状和结构参数的设计优化,提高其运动控制性能。
目录一:产品介绍与外型选购1.弧面凸轮分割器(1)介绍(2)型式选定参数(3)外形图及尺寸(4)技术参数表2.平行凸轮分割器(1)介绍(2)型式选定参数(3)外形图及尺寸(4)技术参数表3.圆柱凸轮分割器(1)介绍(2)示意外形图4.凸轮及模具制作二:选型范例三:新品推荐。
凸轮间歇机构广泛应用在制药机械、印刷机械、包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、机床加工中心、自动送料机等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁等显著优点,是替代槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等传统间歇机构的最理想产品。
“一:产品介绍与外型选择1、弧面凸轮分割器“弧面凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出从动轴上的从动滚子无间隙啮合形成的机构。
其特点是:凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。
凸轮廓面的曲线段驱使分割盘转位,直线段使分割盘静止并自锁。
通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。
该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显著特点,广泛应用于各种需要步进驱动的自动组合机,加工机械,金属加工器械,输送机步进驱动,包装机,食品机械,分装设备,医药器械,自动检测机,挤压入料装置,以及在其他工业使用的间歇分割机。
弧面凸轮分割器按照输出轴的输出类型分为:轴式、法兰式、平台桌面式.型式选定需提供如下参数:1.中心距(即输入轴与输出轴间的距离):45、50、63、70、80、83、100、110、125、140、150、160、175、180、200、250、3502.分割数:2、3、4、5、6、8、9、10、12、16、24、32、……3.动程角:90°;120°;180°;240°;270°;300°等4.凸轮旋向:右旋R为标准型、左旋L(见下图)5.曲线类型:(1)MS曲线(优选变正弦曲线,标准)、(2)MT 曲线、(3)MCV曲线、(4)按用户要求曲线。