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7200kW电力机车辅助变流器

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交流传动电力机车辅助变流器的原理及作用

交流传动电力机车辅助变流器的原理及作用

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HXD1C型电力机车辅助变流器的设计

HXD1C型电力机车辅助变流器的设计

HXD1C型电力机车辅助变流器的设计
刘长清;王佳佳;蹇芳;周文勇;张宁
【期刊名称】《大功率变流技术》
【年(卷),期】2010(000)004
【摘要】介绍了HXD1C型6轴7200kW电力机车用辅助变流器的主电路、技术参数及总体结构,重点分析了该辅助变流器的控制单元及技术特点。

实际运行情况表明,该辅助变流器运行稳定,满足电力机车的运用要求。

【总页数】3页(P9-11)
【作者】刘长清;王佳佳;蹇芳;周文勇;张宁
【作者单位】株洲南车时代电气股份有限公司湖南株洲412001
【正文语种】中文
【中图分类】U264.54
【相关文献】
1.HXD3/HXD3C型电力机车撒砂故障问题的原因分析 [J], 王晨;敖磊;张学昌;;;
2.HXD3C型电力机车辅助变流器控制原理及其复合型故障分析 [J], 刘应军;廖永衡
3.HXD3C型电力机车辅助变流器水冷却技术的研究与实现 [J], 李新;谢陈刚
4.HXD3/HXD3C型电力机车撒砂故障问题的原因分析 [J], 王晨;敖磊;张学昌
5.HXD1c型电力机车辅助变流器故障分析及处理 [J], 郭磊
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

HXD1C机车详细介绍

HXD1C机车详细介绍

等效干扰电流（Jp） 机车在满功率牵引工况下，距牵引变电所10km处测量， 接触网每公里0.83Ω，6522 ≤2.5A
机车电传动型式：采用“交-直-交”电传动形式。电源侧 采用四象限斩波整流器，电机侧采用变压变频式逆变器，
向三相异步牵引电动机供电。每个电机由各自的逆变器供 电（轴控）。
1轴到2轴 2轴到3轴
2250 mm 2000 mm
Page 13
总体设计说明
机车主要尺寸
车钩中心线距轨面高度为(新轮)
880 10 mm
受电弓降下时受电弓滑板距轨面高度 ≤4750mm (新轮)
在牵引时，受电弓滑板距轨面工作高度 5200 ～6500mm
齿轮箱底面最低点距轨面高度不小于（新轮）120 mm
机车排障器距轨面高度：
100（+10 0）mm
转向架扫石器距轨面高度
30 mm
Page 14
总体设计说明
主要技术参数
机车轮周牵引功率（持续制） 机车轮周电制动功率（持续制）
≥7200 kW ≥7200 kW
机车起动牵引力（0～5 km/h速度范围内半磨耗的轮周平 均牵引力，干燥无油轨面）
Page 26
车顶设备布置
总体设计说明
Page 27
总体设计说明
司机室设备布置
整个司机室布置满足UIC651的要求 司机室及司机台的设计大量借鉴了HXD1B型机车的布置方案和成熟部件
Page 28
总体设计说明
机械间设备布置
Page 29
总体设计说明
车下设备布置
Page 30
总体设计说明
车体顶盖距轨面高
4040 mm
司机室尾部距车钩中心距离

牵引变流器产品介绍

牵引变流器产品介绍
✓ 自主高速6500V水冷平台 ✓ 自主城际3300V水冷平台 ✓ 引进CRH2平台
16
精选课件
16
动车产品介绍
自主高速6500V水冷平台
项目
变流 器型 号
中间 电压
更高速度 TGA16 3500
等级试验
V
列车（
500km）
永磁高速 TGA28 3500
动车组
V
功率
2961K VA
2632K VA
11
精选课件
11
机车产品介绍
“和谐”系列货运电力机车
车型
系列 机车轴 机车功 设计速
式
率
度
HXD1
西门子
2（BO- 9600KW 120km/
BO）
h
HXD1B 西门子
CO-CO 9600KW 140km/ h
HXD1C 时代电气 CO-CO 7200KW 120km/ h
HXD2
阿尔斯通 2(BO- 10000K 120km/
0-2400V 输出电流：
350—497A
变流器数量
400台 80台 160台 360台 240台 1400台 7台 104台 54台 1374台 1084台 40台 6台 8台
PS：上述参数适用于所有表中车型
精选课件
19
动车产品介绍
四方中标动牵引变压器
输入电压 AC1900V 输入电流 2x814A 直流电压 3600V 输出电流 2x314A 电机功率 4x625kw 辅助容量 260kVA 冷却方式 强迫水冷
路特 流等级 等级 级
量
征
18 出口澳大利
DC160 1200 120km 台 亚

HXD1C机车网络通讯故障处理方法浅析

HXD1C机车网络通讯故障处理方法浅析

HXD1C机车网络通讯故障处理方法浅析作者：***来源：《甘肃科技纵横》2020年第04期摘要：HXD1C型电力机车是额定功率为7200KW、6轴交流传动货运干线电力机车，其车载网络控制系统采用符合IEC61375，模块化设计的DTECS网络控制平台为基础的微机网络控制系统，能够自动完成机车通信管理、功能控制、故障诊断、信息显示和事件记录等功能。

随着机车运用里程的增加，在机车二年检检修过程中，网络通讯系统故障率也逐步增高。

机车若出现网络通讯故障，轻者部分试验无法进行，严重时系统无法自检，大部分试验将无法进行。

本文通过对HXD1C型电力机车车载网络通讯系统原理概述，针对网络通讯系统中出现的故障、从故障分类及表现形式进行分析，并阐述出现此类故障的处理方法及过程，希望能给读者提供借鉴和帮助。

关键词：HXD1C型电力机车;二年检;网络通讯;1、绪论HXD1C型电力机车网络通讯控制系统DTECS，是采用模块化设计的微机控制系统，能够自动完成机车通信管理、功能控制、故障诊断、信息显示和事件记录等功能。

然而，HXD1C 机车在二年检过程中，频繁出现网络通讯中断，系统无法正常自检，造成大部分试验无法进行，且无清晰故障查找思路、步骤，造成耗费大量查找时间，严重影响试验周期及生产进度。

2、HXD1C型电力机车车载网络通讯系统网络控制系统DTECS是专为轨道车辆的控制和通信而设计的一套车载计算机系统，主要完成轨道车辆的通信管理、功能控制、故障诊断、信息显示和事件记录等功能。

HXD1C型电力机车网络系统图如图一所示。

2.1、网络控制模块VCM位于机械间的微机柜内VCM1、VCM2做为整个网络通讯系统的“大脑”，完成网络的逻辑控制和网络协议的转换功能，具体过程控制、通讯管理、自动冗余等功能。

在通讯管理方面，VCM具有管理其他诸如TCU、ACU、DXM、AXM等网络通讯设备的功能。

通过网络MVB总线主动与其他网络设备进行通讯、寻址，并把通讯、寻址情况通过IDU微机显示屏直观显现出来。

辅助变流器

辅助变流器

输入电压 采样
输出电流 检测
输出电流 调整
输出电流 采样
频率调整
输出频率
f
T0
Ud TM
U0
输出电压
TN
R
80C196KC HSO输出
S
T
输出电压 检测
输出电压 调整
输出电压 采样
-19-
IGBT门极驱动板(GDU)原理
IGBT门极驱动板(GDU)分为整流器门极驱动板和逆变
器门极驱动板，IGBT整流器门极驱动板与IGBT逆变器门极
• HXD1C机车辅助变流器由主变压器提供AC470V经四象限 进行整流到DC850V，通过中间支撑环节后进行逆变成 三相AC440V电压。
• 为减小PWM波对辅助电机的不利影响，在逆变器的输出 端加输出电压滤波器。
• 主电路包含：输入电路；整流电路； • 中间直流环节； • 逆变电路；滤波电路。
-10-
-4-
主电路原理图
-5-
三相负载
-6-
控制箱风扇 控制箱 控制接口
中间电压传感器 充电接触器
主接触器 快熔
输入电流传感器 滤波电容
整柜布局（一）
逆变模块 整流模块
KM1 充电电阻
风机 风机自动开关 输出电压传感器
-7-
-8-
输出滤波电感 输入电抗器
整柜布局（二）
风道滤网
返回
-9-
二、主电路工作原理
±24VDC
电源板
模拟入出板
整流控制板 逆变控制板
CPU板
MVB板
-29-
（一）数字入出板（DIO）
数字入出板共包含10路数字输入/输出通道。
数字量输入环节：
光电隔离 110V的指令信号

交直交型电力机车电气线路—交直交型电力机车主线路


网侧电路
1 网侧电路的组成 2 网侧电路的电流路径 3 网侧电路主要高压设备的功能 4 网侧电路的保护
1 网侧电路的组成
HXD3型电力机车网侧电路由受电弓AP1、AP2， 高压隔离开关QS1、QS2，高压电流互感器TA1，高 压电压互感器TV1，主断路器QF1，高压接地开关 QS10，避雷器F1，主变压器原边绕组AX，低压电流 互感器TA2 和回流装置EB1～6 等组成。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3 牵引变压器
牵引变压器主要电气参数：
（1）原边绕组
（3）辅助绕组
额定容量/kVA ：8 900
额定容量/kVA ：600
额定电压/kV ：25
额定电压/V：470
额定电流/A ：356
额定电流/A ：2×638
（2）牵引绕组
短路阻抗 ：5%
额定输出容量//kVA ： 6×1 383 （4）谐振电抗器
0 0
6N 5N
4N 3N
2N
1N
20
40
7N 8N
9N
13N
10N
11N
12N
60
80
100
120
n 电力机车特性及其特性曲线
2. HXD3电力机车制动特性控制曲线（23t轴重）
600
500
400
300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
120
n 电路分析
电路（课件）、部件（位置）图片
Ｐａｎｔｏｇｒａｐｈ
1 主电路结构
2 网侧电路
网侧电路由受电弓1AP、2AP，车顶高压隔离开关1QS、 2QS，主断路器QF（带接地装置）、避雷器1F、高压电压互感 器TV、原边电流互感器1TA、回流电流互感器2TA、接地装置 1E～6E和能耗表等组成，如图6.2所示。

辅助变流器.

HXD1C机车辅助系统工作在冗余模式,每台配置两台 辅助变流器（一台为CVCF，一台为VVVF），每台辅 助变流器由单独的辅助绕组供电。 主要负载：辅助变流器向通风机组、空气压缩机组、 空调、加热器、蓄电池充电器、油泵、水泵等辅助 设备。
-3-
技术参数
型号 额定输入电压 额定输入频率 中间电压 效率 控制电压 外形尺寸 质量 输出电压谐波含量 AC470V 50 Hz DC850V ≥94% DC110V （77V～137.5V） 1200×886×2000mm 1500kg ≤10% CVCF 三相440V 60Hz 248kVA 326A VVVF 三相40～440V 10Hz～60Hz 248kVA 326A
f
T0
输入电压 检测 输入电压 调整 输入电压 采样
R
Ud TM U0
输出电压
80C196KC HSO输出
S
输出电流 检测
输出电流 调整
输出电流 采样
TN
T
输出电压 检测
输出电压 调整
输出电压 采样
-19-
IGBT门极驱动板(GDU)原理
IGBT门极驱动板(GDU)分为整流器门极驱动板和逆变 器门极驱动板，IGBT整流器门极驱动板与IGBT逆变器门极 驱动板原理相同，整流器门极驱动板是两相，逆变器门极 驱动板是三相，整流器门极驱动板与逆变器门极驱动板相 比，少了一路逆变相。
7200kW机车辅助变流器
时代电气售后服务中心 2009年08月28日
主要内容
一、辅助变流器简介 二、主电路工作原理说明 三、辅助变流器对外接口
四、控制电路构成及单板功能
五、动作条件
六、安全规范及故障分析
-2-
一、辅助变流器简介

HXD1C型电力机车牵引变流器-01

信号定义 （M2）PS+ 引脚 15 终端 XD6:7 信号定义 （M3）PS+
信号定义 （M1）PS+
2
3 4 5 22 23 24
XD6:14
XD6:13 XD6:25 汇流排 XD8:1 XD8:14 XD8:2
（M1）PS（M1）SIG+ （M1）SIGE (主变)PS+ (主变)PS1(主变)SIG+
3.功能配置 4.接口连接 X1插头
信号定义 110V+ 110V引脚 25 26 27 40 UN+ 41 终端 JCB/X1:1 JCB/X1:2 汇流排 JCB/X1:5 JCB/X1:6 信号定义 IF1+ IF1E IF2+ IF2-
XD14:1 主断禁示环线1 XD14:4 主断禁示环线2 XD13:1 主断状态(常开)
第一部分：产品介绍
1.产品说明
2.原理介绍
3.功能配置 4.接口连接 主变流器对外接口
X1～X3为42芯插座
X4为9芯插座(2个9芯 插座组合)
X5为6芯插座
第一部分：产品介绍
1.产品说明
引脚 1 2 3 4 5 终端 X93:1 X93:7
2.原理介绍
信号定义 110V+ 110V引脚 8 9 10 11 22 终端 X93:2 X93:8
电流检测板 一重四象限
一重逆变器
热交换器 三重逆变器 二重四象限 二重逆变器 隔离闸刀 充电接触器 主接触器 固定放电电阻 电抗器连接
充电电阻
库用接口
单相输入
三相输入
第一部分：产品介绍
1.产品说明
2.原理介绍
谐波抑制 电抗器
3.功能配置 4.接口连接 变流器结构(背面)

7200kW电力机车牵引变流器


传动控制单元的车辆级控制功能框图
司机指令
电机包络线
变流器控制级的核心任务
变 流 器 控 制 级
对整流器的实时控制 稳定中间电压 对逆变器及交流异步牵引电机的实时控制 粘着利用控制 同时具备完整的故障保护功能 模块级的故障自诊断功能 一定程度的故障自排除功能
DCU插件简介
MCC
脉冲分配
模拟输入A 模拟输入
1 1
KM4 KM1
4 14
KM5 KM2
4 14
KM6 KM3
4 14
A1
A1
A1
KM4
A2 21 A1
KM5
A2 21 A1
KM6
A2 21 13 A1 13 13 31 31 31 1 1 1
1
B1
J1
A2
B2
J2
A2
B3
J3
14 A2
J1
14 A1
J2
14 A1
J3
A1
KM1
32
KM2
32
KM3
DCU插件简介
SMC（TE277-030000） 完成管理AMS总线，车辆逻辑单元的控制； 牵引/制动特性控制；故障的记录及传递等 功能
DCU插件简介
通信接口（ZS826A-443-000） 为DCU提供MVB通信接口，对内通过双口RAM连接 AMS总线，对外连接车辆MVB总线
DCU插件简介
MCC电机控制（TE277-010000） MCC采用直接转矩控制，对电机电流等采用 瞬时值控制，通过高速A/D采集控制所需的 直流电压、逆变电流等信号，产生逆变控制 PWM信号
32
KM4
2
KM5
2
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（4）主要器件连接
-29-
（一）数字入出板（DIO） 数字入出板（DIO）
数字入出板共包含10路数字输入 输出通道 路数字输入/输出通道 路数字输入 输出通道。 数字量输入环节：
光电隔离 110V的指令信号 转换 高、低电平信号
（如：系统工作指令、 复位指令、接触器闭 合反馈信号） 隔离 高、低电平信号 转换
-31-
（二）开关电源板（POWER） 开关电源板（POWER）
开关电源板是一种具有原次边隔离的 多重开关电源，采用DC/DC变换。 DC输入：110V DC输出：＋5V、±15V、±24V 为SIV控制单元提供控制电源，为 IGBT变流模块提供电源，为SIV柜体内各 种插件、传感器提供电源。 11B 常亮（绿色）正常工作 常亮（绿色） 37B 常亮（红色）中断保护状态，不工 常亮（红色）中断保护状态， 作。
逆变控制板灯孔定义
灯位 亮灯定义 ● 26A红灯 逆变器故障（表示正在往CPU板送 逆变器故障） ● 26B红灯 灯亮表示逆变器直流过压 ● 27A红灯 灯亮表示逆变器模块过载 ● 27B红灯 灯亮表示逆变器模块故障 ● 28A红灯 灯亮表示逆变器输出三相不平衡 ● 28B黄灯 灯亮表示逆变器门极释放，逆变器 开始工作 ● 29B黄灯 闪烁表示程序运行指示灯 ● 30A绿灯 逆变器R相脉冲指示灯 ● 30B绿灯 逆变器S相脉冲指示灯 ● 31A绿灯 逆变器T相脉冲指示灯
-15-
中间直流电容组件
-16-
中间直流放电电路
放电接触器
放电电阻
-17-
（四）逆变电路
• 主要是逆变器模块UA1，它采用两电平三 相桥式电压型逆变路，功率开关器件为IGBT。 作用： 作用：
恒定直流电压 转换为 PWM波 波 三相交流电压
-18-
IGBT逆变器控制框图 IGBT逆变器控制框图
-4-
TGF54 （329V～582.8V） 329V～582.8V）
主电路原理图
-5-
三相负载
-6-
整柜布局（ 整柜布局（一）
控制箱风扇 控制箱 控制接口 KM1 中间电压传感器 充电接触器 主接触器 快熔 输入电流传感器 滤波电容 输出电压传感器 充电电阻 风机 逆变模块 整流模块
风机自动开关
-43-
（七）通讯接口板（MVB） 通讯接口板（MVB）
HXD1C机车辅助变流器具备MVB接口，通过MVB 总线与CCU交换信息，并可以通过总线进行控 制。
频 给 率 定 频 采 率 样 频 调 率 整 输 频 出 率
f
T0
输 电 入 压 检 测 输 电 入 压 调 整 输 电 入 压 采 样
R
Ud TM U0
输 电 出 压
80C196KC HSO输 出
S
输 电 出 流 检 测
输 电 出 流 调 整
输 电 出 流 采 样
ห้องสมุดไป่ตู้TN
T
输 电 出 压 检 测
输 电 出 压 调 整
-32-
电源分配
-33-
开关电源保护参数
输出电压 ＋5V ＋15V -15V ±24V 保护参数 欠压：4.7V±2% 过压：5.3V±2% 欠压：13.5V±2% 过压：16.5V±2% 欠压：13.5V±2% 过压：16.5V±2% 欠压：21.6V±4% 过压：27.2V±4% 额定电流 2.5A 3A 1.5A 0.5A 脉动量 50mv 50mv 50mv 200mv
7200kW机车辅助变流器 7200kW机车辅助变流器
时代电气售后服务中心 2009年08月28日 2009年08月28日
主要内容
一、辅助变流器简介 二、主电路工作原理说明 三、辅助变流器对外接口 四、控制电路构成及单板功能 五、动作条件 六、安全规范及故障分析
-2-
一、辅助变流器简介
电力机车辅助系统是电力机车的重要组成部分，主 要包括辅助电源、辅助电机以及相应的控制电路等 部分。它的主要功能是保证电力机车主电路发挥其 功率，确保机车正常运行。 HXD1C机车辅助系统工作在冗余模式,每台配置两台 辅助变流器（一台为CVCF，一台为VVVF），每台辅 助变流器由单独的辅助绕组供电。 主要负载：辅助变流器向通风机组、空气压缩机组、 空调、加热器、蓄电池充电器、油泵、水泵等辅助 设备。
输 电 出 压 采 样
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IGBT门极驱动板(GDU)原理 IGBT门极驱动板(GDU)原理 门极驱动板(GDU)
IGBT门极驱动板(GDU)分为整流器门极驱动板和逆变 器门极驱动板，IGBT整流器门极驱动板与IGBT逆变器门极 驱动板原理相同，整流器门极驱动板是两相，逆变器门极 驱动板是三相，整流器门极驱动板与逆变器门极驱动板相 比，少了一路逆变相。
-35-
模拟入出面板说明
16A 复位开关：按下此开关后，整个系统的工作状态 都重新设置，系统重新开始工作。（SIV 有AC470 输 入电压时，不要按下此按钮） 16B 红灯：此灯亮表示控制系统正处于复位状态 S1 开关：启动开关。当辅助电源逆变器柜有输入电 压且无故障时，S1 打在实验位，逆变器柜正常启动 S2 开关：预留开关(SIV 运行时打在“正常“位置， 朝向向下) S3 开关：预留开关(SIV 运行时打在“正常“位置， 朝向向下)
-7-
-8-
整柜布局（ 整柜布局（二）
风道滤网 输出滤波电感
输入电抗器
返回
-9-
二、主电路工作原理
• HXD1C机车辅助变流器由主变压器提供AC470V经 四象限进行整流到DC850V，通过中间支撑环节后进行 逆变成三相AC440V电压。 为减小PWM波对辅助电机的不利影响，在逆变器 的输出端加输出电压滤波器。 主电路包含：输入电路；整流电路； 中间直流环节； 逆变电路；滤波电路。
-3-
技术参数
型号 额定输入电压 额定输入频率 中间电压 效率 控制电压 外形尺寸 质量 输出电压谐波含量 输出电压 输出频率 额定容量 额定输出电流 AC470V 50 Hz DC850V ≥94% 77V～137.5V） DC110V （77V～137.5V） 1200×886× 1200×886×2000mm 1500kg ≤10% CVCF 三相440V 三相440V 60Hz 248kVA 326A VVVF 三相40 40～ 三相40～440V 10Hz～ 10Hz～60Hz 248kVA 326A
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（六）CPU板 CPU板
CPU板 CPU板主要功能： 实现SIV系统运行的逻辑动作控制功能，系统 故障诊断、保护及记录功能，通过LED可以显示系统 输入、输出电压、电流等模拟量和故障诊断代码， 具有RS232接口，可以通过配套的故障分析软件下载 故障信息。
-42-
CPU板灯孔定义 CPU板灯孔定义
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电源模块
• 整流模块、逆变模块使 用 • 输入：DC110V; • 输出：DC15V; • 功率：50W; • TE003－422000
-21-
门极附板
-22-
（五）滤波电路
主要包括：滤波电感、滤波电容
将PWM波三相交流电压滤成 列车负载所需的三相正弦波形电 压，以保证输出电压的谐波含量 满足技术要求。
-39-
（五）逆变器控制板（WR） 逆变器控制板（WR）
主要功能： 主要功能 应用空间矢量脉宽调制技术向逆变器模块提 供DC-AC变换调制脉冲，并通过输出端电压传感 器采样实现对输出电压的闭环控制，使输出电压 优越稳定。同时完成逆变器模块故障，输出过流， 输出三相不平衡保护功能等保护功能。
-40-
-37-
主要功能： 主要功能：
（四）四象限板(4QS) 四象限板(4QS)
实现SIV网侧四象限变流器的瞬时电流控制； 它可以控制整流器输出侧直流电压恒定为850V，且同时实现输 入电流正弦化、功率因数近似为1的优良性能； 对电网电压信号进行滤波，整流，放大等处理，以形成网压瞬时 值、有效值、网压同步信号； 对四象限输入电流信号进行滤波，整流，放大等处理，以形成电 流瞬时值、有效值、电流同步信号、过流信号； 对中间直流电压进行低通滤波，放大等处理以形成直流电压值、 过压信号； 当四象限整流器部分出现IGBT组件故障时进行组件故障保护。
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（3）控制电路功能
• 程序逻辑控制和脉冲控制。 • 控制电路具有自诊断及故障数据记录功能， 故障数据可通过RS232接口下载。 • 采用DSP微机数字控制，采用PI电压调节。 • 具有与MVB总线网络通信的功能，实现网络 控制与监视，并能在司机室显示屏上显示 电源系统的状态及故障情况。
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(三)模拟入出板(AIO) 模拟入出板(AIO)
4QS板 板
传感器、互感器 模拟信号 送来的模拟信号 模拟信
特定比例 变换
控制系统能采用 的低电压信号
WR板 板 CPU板AD通道 板 通道
参与保 护和控 制
主要有输入电压和电流信号，直流回路电压信号， SIV输出电压电流信号和温度信号等，并且在AIO面板 上提供插孔来检测经过处理的模拟信号。
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四象限板亮孔定义
F2812 指示灯 C6711 指示灯
红位 亮灯定义 ●26A 红灯 网侧电流峰值过流 ●26B ●27A ●27B ●28A ●28B ●29A 红灯 红灯 红灯 红灯 红灯 红灯 中间电压过压 同步信号正常 整流器模块故障 逆变器模块故障 模块报网侧电流峰值过流 脉冲使能正常则亮
系统管理单元能 够识别的
数字量输出环节：
110V信号向外 提供系统的状态
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数字入出灯孔定义
灯位 亮灯含义 ● 1A黄灯 变压器电抗器风机有反馈信 黄灯 号 ● 2A黄灯 逆变器风机有反馈信号 黄灯 ● 3A黄灯 逆变器中已经收到 反馈信 黄灯 逆变器中已经收到K1反馈信 号 ● 3B黄灯 控制系统已发出了 的闭合 黄灯 控制系统已发出了K1的闭合 信号 ● 4A黄灯 逆变器中已经收到 反馈信 黄灯 逆变器中已经收到K2反馈信 号 ● 4B黄灯 控制系统已发出了 的闭合 黄灯 控制系统已发出了K2的闭合 信号