工业机器人习题库与答案
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工业机器人习题库与答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,X2 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确
B、错误
正确答案：B
2.( ) 转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿 轮齿数连乘积之反比。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.( ) 电阻并联,并联的电阻越多, 等效电阻越大。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.√ ××机器人编程语言叫做 r√pid 语言语言。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.在运算符中,表示减法运算的是/ A、正确
B、错误
正确答案：B
8.万用表的使用时, 电阻的测量: 将量程开关拨至Ω的合适量程,黑表笔插入 V/Ω 孔,红表笔插入 COM 孔。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60% 。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.( ) 电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.防护等级后面有两位数字, 第二位代表的含义是固体的防护等级
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.( ) 电池串联,等效电压等于各电池电压之和。
A、正确
B、错误
正确答案：A 14.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和颜色分 明。 √ 738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确
B、错误
正确答案：B
16.( ) 顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.( ) 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成: 机械手环境任务和控制 器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.与超声传感器相比, 红外测距的准确度更高。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.( ) 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确 B、错误
正确答案：B
21.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
22.( ) 工业机器人的轴关节运动是指直线运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.齿轮泵的排量是可调的。 ( )
A、正确 B、错误
正确答案：B
28.控制系统是工业机器人的重要组成部分, 相当于机器人的“大脑”。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.如果用指示灯示性,红色表示预警。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.当代机器人大军中, 最主要的机器人是工业机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.控制系统是包括硬件和软件两部分。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.( ) 光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.在美国体系结构以硬件为基础来划分。( ) A、正确
B、错误
正确答案：B
35.常见的 6 轴关节型机器人即有 6 个可活动的关节(轴),分别对应 6 个自由度: 腰 转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.在使用三点法确定工件坐标时, y 轴正方向用 X2 点确定。
A、正确
B、错误
正确答案：B
37.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致
A、正确
B、错误
正确答案：A
38.ABB 工业机器人信号判断指令是 WaitUntil。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
39.( ) 以下工具 mass 值可以设定正确的是-1。
A、正确
B、错误
正确答案：B
40.工业机器人最早出现在日本。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B 41.( ) 重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。
A、正确
B、错误
正确答案：B
42.磁力吸盘的主要部件是永磁磁铁。
A、正确
B、错误
正确答案：B
43.( ) 机器人本体回归机械零点后, 更新转数计数器的操作已经完成, 无需再操 作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
44.航空插头是一种很常用的部件, 主要作用是: 在电路内被阻断处或孤立不通的电路之 间架起沟通的桥梁, 从而使电路接通,实现预定的功能。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
45.( ) 吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
46.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上摇动, TCP 沿 X 轴正方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
47.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上摇动, TCP 沿 X 轴正方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
48.AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
49.在使用三点法确定工件坐标时, X2 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确
B、错误
正确答案：B
50.工业机器人用力觉控制握力。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
51.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重 心等参数的是 loaddata。
A、正确
B、错误
正确答案：A
52.清理控制柜内器件时,一定要遵守 ESD 准则工作,需带防静电手环或相似器件。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
53.工业机器人按照技术等级分类, 可分为点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。 ( ) A、正确
B、错误
正确答案：B
54.若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻, 通过的电流也越小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
55.机器人的自由度数等于关节数目。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
56.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确 定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
57.齿轮泵只用于低压系统。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
58.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 赋值指令的表达式是 for。
A、正确
B、错误
正确答案：B
59.增量的大小通过控制柜进行设置。
A、正确
B、错误
正确答案：B
60.( ) 示教盒属于机器人-环境交互系统。 A、正确
B、错误
正确答案：B
61.在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于编辑模式。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
62.RV 减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接 时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
63.F.小臂-手腕组装时, 往腕部内添加润滑脂,约占空间的 30%,注意润滑脂尽量涂抹 到锥齿轮周围。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
64.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低 1~2 个数量级。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
65.在运算符号中, 表示不小于的是>=
A、正确
B、错误
正确答案：A
66.控制系统是软件主要包括运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法等动作程序。 ( )
