松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法

2011-07-11 17:4498 0自诊断异常 控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 99 0其它异常 控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理;| |2011-07-11 17:43 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策51 0 光栅尺状态0异常保护 光栅尺错误码ALMC 的0位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 1 光栅尺状态1异常保护 光栅尺错误码ALMC 的1位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 2 光栅尺状态2异常保护 光栅尺错误码ALMC 的2位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 3 光栅尺状态3异常保护 光栅尺错误码ALMC 的3位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启; 51 4 光栅尺状态4异常保护 光栅尺错误码ALMC 的4位码变为1;请检查光栅尺的规格;排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误; 然后请切断控制电源,重启;76 0 内置RAM 异常控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 76 1 内置ROM 异常控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 77 0 栈存储空间异常控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理; 78 0编码器EEPROM 校验异常 控制回路因噪声过大等产生误动作; 驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活; 暂时切断电源后,重新投入电源;如仍然出现错误显示,则可能发生故障;请停止使用,更换电机,驱动器;返送销售代理店检查修理;| |2011-07-11 17:41报警错误代码 辅助码保护功能原因对策41 0绝对式计数器溢出异常保护编码器多周计数器超过规定值;正确设定绝对式编码器设定数值;调整机械原点的移动量在32767转以内; 42 0 绝对式编码器超速异编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超过规定值;确认编码器的电源电压5V ±5%;保护 时须特别注意;虽然连接光栅尺的电缆连接完好,但通信数据异常;如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起,请分开布线;将屏蔽线接入FG …请参照光栅尺的连接图;50 2 光栅尺通信数据异常保护外部光栅出和驱动器的通信数据不正确;按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误;| |2011-07-11 17:38 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策33 0 I/F 输入重复分配异常1保护 输入信号SI1,SI2,SI3,SI4,SI5的功能分配有重复设定;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 1 I/F 输入重复分配异常2保护 输入信号SI6,SI7,SI8,SI9,SI10的功能分配有重复设定;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 2I/F 输入功能号码异常1 输入信号SI1,SI2,SI3,SI4,SI5的有在功能分配中未定义编号;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 3I/F 输入功能号码异常2 输入信号SI6,SI7,SI8,SI9,SI10的有在功能分配中未定义编号;请正确设定针对连接器引线的功能分配;33 4I/F 输出功能号码异常1 输出信号SO1,SO2,SO3的有在功能分配中未定义编号; 请正确设定针对连接器引线的功能分配; 33 5 I/F 输出功能号码异输出信号SO4,SO5,SO6的有在功能分配中未定义编号; 请正确设定针对连接器引线的功能分配;38 0 禁止驱动输入保护驱动禁止输入设定=0时,正方向/负方向驱动禁止输入POT/NOT都为ON;检查连接正方向/负方向禁止驱动输入的开关,电缆,电源有否异常;驱动禁止输入设定=2时,正方向/负方向驱动禁止输入的其中一项为ON;尤其须确认控制用信号电源DC1224V的起动是否滞后;39 0 模拟输入1AI1过大保护输入到模拟指令输入1中的电压超过模拟输入1AI1过电压设定的设定值;正确设定模拟输入1AI1过电压设定;检查连接装X4的连接状态;设定模拟输入1AI1过电压设定=0,使保护功能无效;39 1 模拟输入2AI2过大保护输入到模拟指令输入2中的电压超过模拟输入2AI2过电压设定的设定值;正确设定模拟输入2AI2过电压设定;检查连接装X4的连接状态;设定模拟输入2AI2过电压设定=0,使保护功能无效;39 2 模拟输入3AI3过大保护输入到模拟指令输入3中的电压超过模拟输入3AI3过电压设定的设定值;正确设定模拟输入3AI3过电压设定;检查连接装X4的连接状态;设定模拟输入3AI3过电压设定=0,使保护功能无效;40 0 绝对式系统停机异常保护停止编码器的供电电源,蓄电池电源,内置电容器电压低于规定值;连接蓄电池用电源后,对绝对式编码器进行清零;※发生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报;| |2011-07-11 17:37报警错误代码辅助码保护功能原因对策30 0 安全输入保护 安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF;确认安全输入1,2的输入配线状态;| |2011-07-11 17:35 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策16 0 过载保护过载保护转矩指令值超过过载等级设置设定的过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护; 以PANATERM 的波形图形画面检查转矩电流波形是否发生振荡,是否上下晃动过大;通过PANATERM 检查过载警报显示及负载率;1负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转;1加大驱动器,电机的容量;延长加减速时间,降低负载;2增益调整不良导致振荡,振动;电机出现振动,异常声音;惯量比的设定值异常;2重新调整增益;3电机布线错误,断线;3按布线图正确连接电机线路;更换电缆;4机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕; 4排除缠绕因素;减轻负载;5电磁制动器处于动作状态;5测量制动器端子的电压;断开制动器;6在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线; 6将电机电缆,编码器连线正确连接到各自的对应轴上;7过载等级设置低;7设定过载等级设置为0;18 0 再生过载保护再生能量超过再生放电电阻的容量;1由于负载惯量大形成减速中的再生能量,导致逆变器电压上升,以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升; 1检查运动图形速度监控器;检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示;提高电机,驱动器容量,放缓减速时间,降低电机的转速,外附再生放电电阻;2电机转速过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量; 2检查运转模式速度监视器;检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示,提高电机,驱动器容量,延长减速时间;降低电机转速;外置再生放电电阻;3外附电阻动作极限被限制为10%负载率; 3设定再生放电电阻外置选择为2;18 1 再生晶体管异常保护伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障;更换驱动器; 21 0编码器通讯断线异常保护 编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能; 接线图所示正确连接编码器线路;纠正连接器插头的错误连线;21 1 编码器通信异常保护 主要因噪音引起的数据异常;虽与编码器连接,但通信数据异常;确保编码器电源电压为DC5V ±5%;尤其在编码器线缆较长时需特别注意; 如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线;将屏蔽线接入FG;23 0编码器通信数据异常保护 编码器的数据通讯无异常,但数据内容异常;编码器的数据通信异常; 确保编码器电源电压为DC5V ±5%;尤其在编码器线缆较长时需特别注意;主要因噪音引起的数据异常;虽与编码器连接,但通信数据异常; 如果电机电缆与编码器线捆扎在一起,请分开布线; 将屏蔽线接入FG;| |2011-07-11 17:29现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来,供使用松下伺服发生故障的朋友们尽快排除故障;A4系列可以参照;这里每篇文章有大小限制,只好拆开发了,慢慢找自己需要的了。

(2)电机电缆U，V，W短路。
(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(4)排除缠绕因素。减轻负载。
(5)电磁制动器处于动作状态。
(5)测量制动器端子的电压。断开制动器。
(6)在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
(6)将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
(7)Pr5.12(过载等级设置)低。
(7)设定Pr5.12(过载等级设置)为0。
18
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。

松下伺服故障报警代码分析及处理
一、报警代码
1.F10：输出电流检测点失效：
输出电流检测点是伺服控制器检测电机输出功率的重要指标。

出现这一报警的原因很可能是电机母线上的电流值没有正常检测到，或者控制器内部的电流检测电路出现故障，可能是放大器的结构失效，也可能是A/D 转换器的出错。

2.F11：DC组件过载
DC组件过载的报警指示DC电机运行台架上电机电流过载。

原因可能是电机处于锁死或粘连状态，电机容量不够，电机负载过大，或伺服控制器不正常检测电机负载过重。

3.F12：温度传感器信号异常
温度传感器信号异常报警指出，温度传感器的信号输出不正常。

原因很可能是温度传感器的电路失效，或伺服控制器内部的A/D转换器的电路失效，导致无法正常检测温度数值。

二、处理方法
1.F10报警处理方法
（1）检查电机母线是否处于正常状态，是否有破损或过载现象；
（2）检查控制器内部电机输出功率放大器是否正常；
（3）更换A/D转换器；
（4）重新调整控制器电机控制程序。

2.F11报警处理方法：
（1）检查电机是否出现锁死或粘连的情况；（2）检查电机的容量是否足够；。

(2) 尝试将Pr5.09( 主电源关(2) 发生瞬间停电。

闭检测时间) 设定延长。

正确设定各相电源。

(2) 电源容量不足⋯受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源(3) 提高电源容量。

电压下降。

(4) 正确连接电源的各相(3) 缺相⋯应输入三相规格的驱(L1 ，L2，L3) 。

单相100V及动器实际以单相电源运转。

单相200v 时，请使用L1，L3。

(4) 驱动器故障( 回路故障)(5) 更换新的驱动器。

在逆变器上流动电流超过规定值。

检查电机电缆是否短路等。

(1) 驱动器故障(回路，IGBT部件不良)(1) 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

(2) 检查电机电缆连接U，V，(2) 电机电缆U，V，W短路。

W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。

正确连接电机电缆。

(3) 检查电机电缆的U，V，W (3) 电机电缆接地。

与电机接地线之间的绝缘电阻。

绝缘不良时请更换新电机。

140过电流(4) 检查电机的各条电缆间保护(4) 电机烧毁。

的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

(5) 检查电机连接部U，V，W(5) 电机电缆接触不良。

的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

(6) 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

(6) 更换驱动器。

请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。

(7) 检查铭牌所示电机，驱动(7) 电机与驱动器不匹配。

器型号(容量) ，更换匹配驱动器的电机。

(8) 脉冲输入和接通伺服时序为(8) 接通伺服100ms以后，再同步，或脉冲输入过快。

输入脉冲。

(9) 动态制动器电路过热。

(9) 请勿用伺服On/Off 作为运转、停止使用。

高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3 分钟左右。

141IPM 異常保護在逆变器上流动电流超过规定值。

(1) 驱动器故障(回路，IGBT部件不良)(2) 电机电缆U，V，W短路。

(3) 电机电缆接地。

(4) 电机烧毁。

驱动器故障(回路，IGBT 部件
)
(1)拆除电机电缆，接通伺
服，如果立即发生故障，则
需更换新的驱动器。

电机电缆U ，V ，W 短路。

(2)检查电机电缆连接U ，V ，W 是否短路，连接器导线是
否有毛刺等。

正确连接电机电缆。

电机电缆接地。

(3)检查电机电缆的U ，V ，W 与电机接地线之间的绝缘
电阻。

绝缘不良时请更换新电机。

电机烧毁。

(4)检查电机的各条电缆间
的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

电机电缆接触不良。

(5)检查电机连接部U ，V ，
W 的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

由于频繁接通，关闭伺服，导
(6)更换驱动器。

请勿通过接
通，切断伺服进行运转，停
止操作。

电机与驱动器不匹配。

(7)检查铭牌所示电机，驱动
器型号(容量)，更换匹配驱。

33
7
INH分配异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
34
0
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围，电机超过(电机可动范围设定)所设定的电机动作可能范围。
检查电机是否转动。
(1)增益不恰当。
(1)确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)，惯量比。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
5
I/F输出功能号码异常2
输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定义编号。

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。

1）提高电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上P、N间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

代码:13保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。

1）提高电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接L1、L3端子。

5）请换用新的驱动器。

代码：15保护功能：电机和驱动器过热故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法哎呀，咱们这可真是个技术活啊！想象一下，你辛辛苦苦养的宠物突然不听话了，还闹得满屋子都是动静。

这不，松下伺服驱动器也闹起了“小情绪”，开始发“脾气”了。

别急，让我来给你支几招，帮你搞定这个“麻烦精”。

你得知道它的“心情”。

松下伺服驱动器的报警声就像是它的心情日记，告诉你它现在是不是开心、生气还是烦恼。

比如，“嘀嘀嘀”，这是在提醒你，伺服驱动器可能因为电压不稳或者温度过高而“不高兴”；“嗡嗡嗡”，这可能是因为电机负载太重或者轴承磨损严重；“咔咔咔”，那可能是机械结构出了问题，需要检查一下。

接下来，你得对症下药。

面对不同的“病症”，你得用不同的药方。

比如，对于“电压不稳”的问题，你可以检查电源线是否接触良好，或者考虑使用稳压器来稳定供电；对于“温度过高”的情况，你得赶紧清理散热片，或者换个风扇来帮忙降温；至于“电机负载太重”或“轴承磨损”，那就得找专业的维修人员来检查一下，看看是不是该更新换代了。

预防总比治疗来得重要。

平时多留意伺服驱动器的工作状态，定期进行保养和维护，就像给宠物做体检一样，可以大大降低它出毛病的概率。

比如说，每隔一段时间就检查一下伺服驱动器的油液，确保润滑系统正常工作；每个月对伺服驱动器进行一次全面的检查，看看有没有哪里不对劲。

别忘了跟“医生”打好交道。

当你发现伺服驱动器“闹别扭”的时候，及时联系厂家的技术支持，让他们来诊断问题所在，给出专业的解决方案。

有时候，一个小小的调整就能让伺服驱动器重新焕发活力，就像给宠物换上一件新衣服一样，让它看起来精神多了。

松下伺服驱动器虽然有点“矫情”，但只要我们用心去呵护，它也能像我们的宠物一样，陪伴我们度过每一个美好的时光。

所以，不要担心它会闹别扭，只要我们及时发现并解决问题，它就会恢复往日的风采，继续为我们的事业添砖加瓦。

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法在工业自动化领域，松下伺服驱动器以其出色的性能和稳定性得到了广泛的应用。

然而，在使用过程中，难免会遇到各种故障报警情况。

了解这些故障报警的内容以及掌握相应的处理方法，对于确保设备的正常运行和提高生产效率至关重要。

一、松下伺服驱动器常见的故障报警内容1、过电流报警（OC）当驱动器检测到电机电流超过设定的允许值时，会触发过电流报警。

这可能是由于电机过载、短路、驱动器故障或参数设置不当等原因引起的。

2、过电压报警（OV）电源电压过高或者在制动过程中产生的再生能量无法及时释放，都可能导致过电压报警。

3、欠电压报警（UV）供电电源电压过低，无法满足驱动器的正常工作要求，就会出现欠电压报警。

4、编码器故障报警（ENC）编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件。

如果编码器出现损坏、连接不良或信号干扰等问题，驱动器会发出编码器故障报警。

5、过热报警（OH）驱动器内部温度过高，可能是由于环境温度过高、散热不良、长时间过载运行等原因造成的。

6、位置偏差过大报警（Pd）当实际位置与指令位置的偏差超过设定的允许值时，会触发位置偏差过大报警。

7、速度偏差过大报警（Sv）实际速度与指令速度的偏差超出了规定范围，导致速度偏差过大报警。

8、通信故障报警（COM）驱动器与控制器之间的通信出现异常，例如通信线路中断、通信协议不匹配等。

二、松下伺服驱动器故障报警的处理方法1、过电流报警（OC）处理方法（1）首先检查电机是否过载，如果是，减轻负载或更换更大功率的电机。

（2）检查电机和驱动器之间的连接线路是否短路，修复或更换短路的线路。

（3）确认驱动器的参数设置是否正确，特别是电流限制相关的参数。

（4）如果驱动器故障，需要维修或更换驱动器。

2、过电压报警（OV）处理方法（1）检查电源电压是否过高，如果过高，调整电源电压至正常范围。

（2）优化制动参数，确保再生能量能够及时释放。

可以考虑增加制动电阻或使用能量回馈装置。

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
24
0
位置偏差过大保护
位置偏差脉冲超过Pr0.14(位置偏差过大设置)的设定。
检查电机是否转动。
(1)电机未按指令动作。
(1)按位置指令脉冲，检查电机是否转动。
确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。
调整增益。将Pr0.13(第1转矩限制)，Pr5.22(第2转矩限制)设定为最大值。
请将Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定值变大。或将Pr6.02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0。
25
0
混合偏差过大保护
在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28(混合偏差过大设置)所设定的脉冲数。
检查电机与负载的连接。检查光栅尺与驱动器的连接。
按布线图正确连接编码器线缆。
延长加减速时间。减轻负载，降低速度。
(2)Pr0.14(位置偏差过大设置)的数值过小。
(2)加大Pr0.14(位置偏差过大设置)设定值。
24
1
速度偏差过大保护
内部位置指令速度与实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定。
将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）2011-07-11 17:44类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(246 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）2011-07-11 17:43类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(149 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）2011-07-11 17:41类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(174 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）2011-07-11 17:38类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(196 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）2011-07-11 17:37类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(233 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:3523 0 编码器通信数据异常保护编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。

编码器的数据通信异常。

确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。

尤其在编码器线缆较长时需特别注意。

主要因噪音引起的数据异常。

虽与编码器连接，但通信数据异常。

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG。

类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(391 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（一）2011-07-11 17:29现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们尽快排除故障。

A4系列可以参照。

这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢找自己需要的了报警错误代码辅助码保护功能原因对策0 0 正常正常正常11 0 控制电源电压不足保护控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。

测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。

(1)电源电压低。

发生瞬间停电。

(1)提高电源电压的容量，更换电源。

(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。

(2)提高电源容量。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）2011-07-11 17:44类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(246 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）2011-07-11 17:43类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(149 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）2011-07-11 17:41类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(174 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）2011-07-11 17:38类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(196 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）2011-07-11 17:37类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(233 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:3523 0 编码器通信数据异常保护编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。

编码器的数据通信异常。

确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。

尤其在编码器线缆较长时需特别注意。

主要因噪音引起的数据异常。

虽与编码器连接，但通信数据异常。

如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。

将屏蔽线接入FG。

类别：默认分类 | 评论(0) | 浏览(391 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策（一）2011-07-11 17:29现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们尽快排除故障。

A4系列可以参照。

这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢找自己需要的了报警错误代码辅助码保护功能原因对策0 0 正常正常正常11 0 控制电源电压不足保护控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。

测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。

(1)电源电压低。

发生瞬间停电。

(1)提高电源电压的容量，更换电源。

(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。

(2)提高电源容量。

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法在现代工业生产中，伺服驱动器的应用越来越广泛，它可以提高设备的精度和稳定性。

由于各种原因，伺服驱动器可能会出现故障报警。

本文将详细介绍松下伺服驱动器故障报警的内容和处理方法，帮助大家更好地了解伺服驱动器的工作原理和维护方法。

我们来了解一下松下伺服驱动器故障报警的内容。

松下伺服驱动器故障报警主要包括以下几种类型：过流、过热、过压、欠压、缺相、编码器故障等。

这些故障报警都是通过伺服驱动器的内置报警模块产生的，当伺服驱动器检测到相应的异常情况时，会发出相应的报警信号。

接下来，我们来探讨一下松下伺服驱动器故障报警的处理方法。

处理伺服驱动器故障报警时，首先要做的是确认报警内容。

这可以通过查看伺服驱动器的报警指示灯或使用示波器等工具来实现。

在确认了报警内容后，我们需要根据具体的故障类型采取相应的措施进行处理。

对于过流故障，我们可以检查伺服驱动器的电源电压是否正常，以及电机和负载是否过大。

如果发现问题出在这里，可以尝试降低电机转速或者增加伺服驱动器的容量。

对于过热故障，我们需要检查伺服驱动器的散热条件是否良好，以及风扇是否正常工作。

如果发现问题出在这里，可以尝试清理风扇上的灰尘或者更换散热片。

对于过压故障，我们需要检查伺服驱动器的输入电压是否稳定，以及电路元件是否损坏。

如果发现问题出在这里，可以尝试调整输入电压或者更换损坏的元件。

对于欠压故障，我们需要检查伺服驱动器的电源电压是否稳定，以及电路元件是否损坏。

如果发现问题出在这里，可以尝试调整输入电压或者更换损坏的元件。

对于缺相故障，我们需要检查伺服驱动器的三相电源是否稳定，以及电路元件是否损坏。

如果发现问题出在这里，可以尝试调整三相电源或者更换损坏的元件。

对于编码器故障，我们需要检查伺服驱动器的编码器是否损坏，以及连接线路是否正确。

如果发现问题出在这里，可以尝试更换编码器或者重新连接线路。

松下伺服驱动器故障报警的内容和处理方法都需要我们具备一定的专业知识和实践经验。

松下伺服发生故障报警代码一览与对策（七）2011-07-11 17:44
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策(六) 2011-07-11 17:43
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2011-07-11 17:41
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）
2011-07-11 17:37
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:35
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策(一) 2011-07-11 17:29
现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们
尽快排除故障。

A4系列可以参照。

这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢。

单相电源运转。
(4)正确连接电源的各相(L1，L2，L3)。单相100V及单相200v时，请使用L1，L3。
(4)驱动器故障(回路故障)
(5)更换新的驱动器。
14
0
过电流保护
在逆变器上流动电流超过规定值。
检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)
(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75〜5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
13
0
主电源电压不足保护(PN)
1
再生晶体管异常保护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
21
0
编码器通讯断线异常保护
编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头的错误连线。
21
1
编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法代码：11保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。

1）交流电源电压太低。

瞬时失电。

2）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。

1）提高电源电压。

更换电源。

2）增大电源容量。

3）请换用新的驱动器。

代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。

逆变器上P、N 间电压超过了规定值。

电源电压太高。

存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。

配备电压正确的电源。

排除容性负载。

1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。

请换一个。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3）请换用新的驱动器。

代码:13保护功能:主电源欠电压故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。

发生瞬时失电。

2）发生瞬时断电。

3）电源容量太小。

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5）驱动器（内部电路）有缺陷。

应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。

1）提高电源电压。

换用新的电源。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。

3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接L1、L3端子。

5）请换用新的驱动器。

代码：15保护功能：电机和驱动器过热故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统以其出色的性能和稳定性备受青睐。

然而，就像任何复杂的机电设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现故障，并通过报警代码来提示用户。

了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。

一、常见的松下伺服报警代码1、 11 号报警：控制电源欠电压此报警通常表示控制电源的电压低于规定值。

可能的原因包括电源输入异常、电源线路故障、电源模块损坏等。

对策是检查电源输入是否正常，测量电源电压是否符合要求，修复或更换有问题的电源线路和模块。

2、 12 号报警：过电压当主电路直流电压超过规定值时，会触发此报警。

可能是由于电源电压过高、再生能量过大无法及时消耗等原因。

解决办法包括检查电源电压是否稳定，优化加减速时间以减少再生能量，必要时安装外置再生电阻。

3、 13 号报警：主电源欠电压这意味着主电源的电压低于设定的下限。

可能是电源故障、供电线路问题或者负载过大。

需要确认电源状况，检查线路连接，评估负载是否在合理范围内。

4、 16 号报警：过载过载报警通常是由于电机负载超过了伺服驱动器的额定值。

可能是机械部件卡住、负载突然增大、电机选型不当等原因。

首先要检查机械部分是否顺畅，确认负载情况，如有必要，更换合适的电机。

5、 18 号报警：再生过载当再生能量超过再生电阻的处理能力时会出现此报警。

可能是再生电阻选型不合适、再生电阻损坏或者频繁的急加减速操作。

应检查再生电阻的规格和状态，调整运动参数以减少再生能量。

6、 21 号报警：编码器通讯故障可能是编码器线路连接不良、编码器损坏或者驱动器与编码器之间的通讯参数设置错误。

需要检查编码器的连接线路，确认编码器是否正常工作，正确设置通讯参数。

7、 23 号报警：编码器故障编码器本身出现问题，如内部元件损坏、码盘污染等。

需要清洁或更换编码器。

8、 24 号报警：位置偏差过大这表示实际位置与指令位置的偏差超过了设定的允许范围。