- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
Pr j y AB a y , Pr jz AB az .
24/26
Pr ju AB b a .
投影的性质(1)
记 为a与 u轴 的 夹 角 , 则 (a )u | a | cos .
A
A
B
B
B
u u
投影的性质(2)
(a1 a2 )u (a1 )u (a2 )u .
MC 1 (a b) 2
2 MA 2 MB
MD 1 (b a ) 2
机动 目录
D
b
C
1 (b a ) A MB MA 1 ( a b ) 2 2
M
a
B
上页
下页
返回
结束
三、空间直角坐标系
1. 空间直角坐标系的基本概念 过空间一定点 o , 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系.
机动 目录 上页 下页
1 (x x , y y , z z ) 2 1 2 1 2 1 1 A 得定比分点公式: M x1 x2 y1 y2 , , B 1 1 z1 z 2 o 1 A 当 1 时, 点 M 为 AB 的中点 ,于是得
A
C
a1
B
a2
C
A
u
B
25/26
六、小结
(注意与标量的区别) 1、向量的概念
解: 2×① -3×② , 得
例2. 求解以向量为未知元的线性方程组 ① 5x 3y a
②
x 2 a 3 b (7 , 1,10)
代入②得 1 y (3 x b ) (11, 2 ,16) 2
机动
目录
上页
下页
返回
结束
例3. 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使
r x i y j z k (x , y , z )
此式称为向量 r 的坐标分解式 ,
C M r k j B o y i A N x
z
沿三个坐标轴方向的分向量.
机动 目录 上页 下页 返回 结束
设 a ( a x , a y , a z ), b (bx , b y , bz ) , 为实数 , 则 a b (a x bx , a y by , a z bz ) ( a , a , a ) a x y z
机动 目录 上页 下页 返回 结束
分配律
定理1. 设 a 为非零向量 , 则
a∥b 证: “ ”. 设 a∥b , 取 =± ( 为唯一实数)
, a , b 同向时
取正号, 反向时取负号, 则 b 与 a 同向, 且
b
故 b a.
再证数 的唯一性 . 设又有 b= a , 则 ( ) a 0
a
三角形法则可推广到多个向量相加 .
机动 目录 上页 下页 返回 结束
s a1 a2 a3 a4 a5 a4 a3 a5
s
a2 a1
机动
目录
上页
下页
返回
结束
2. 向量的减法
a
三角不等式
机动
目录
上页
下页
返回
结束
3. 向量与数的乘法 规定 :
是一个数 , 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 a .
方向余弦的性质:
z
o
r
x
y
机动
目录
上页
下页
返回
结束
例7. 已知两点
和
计算向量
的模 、方向余弦和方向角 .
解:
M 1M 2 ( 1 2 , 3 2 , 0 2 )
(1, 1, 2 )
(1) 2 12 ( 2 ) 2 2
1 cos , 2 2 , 3
M1 M2
机动
目录
上页
下页
返回
结束
若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等,
记作 a=b ;
若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, 记作
a∥b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ;
与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量,
记作-a ; 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称
平行向量对应坐标成比例:
四、利用坐标作向量的线性运算
当 a 0 时,
bx a x by a y
bx b y bz ax a y az
bz a z
机动
目录
上页
下页
返回
结束
3x 2 y b 其中 a ( 2, 1, 2 ) ,b ( 1, 1, 2 ) .
机动
任取空间一点 O ,
称 =∠AOB (0≤ ≤ ) 为向量
的夹角. a ,b
z
o
r
上页
x
目录
y
返回 结束
下页
x x cos r x2 y2 z 2 y y cos r x2 y2 z 2 z z cos r x2 y2 z 2
两向量共线 .
若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 .
机动 目录 上页 下页 返回 结束
二、向量的线性运算
1. 向量的加法 平行四边形法则:
(a b) c a (b c)
c
bc b
b ab
三角形法则:
a
ab b
ab
a
运算规律 : 交换律
ab ba 结合律 ( a b ) c a ( b c ) a b c
机动 目录 上页 下页 返回 结束
一、向量的概念
向量: 既有大小, 又有方向的量称为向量 (又称矢量).
表示法: 有向线段 M1 M2 , 或 a ,
向量的模 : 向量的大小,
向径 (矢径): 起点为原点的向量. 自由向量: 与起点无关的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量,
OA O A OA 6 ( 1 , 2
2 1 , ) 2 2
(3 , 3 2 , 3)
故点 A 的坐标为 (3 , 3 2 , 3) .
第二节 目录
上页
下页
返回
结束
3. 向量在轴上的投影
若A、B在u轴 上 的 投影分别为 A 、B ,
B A
称 A B 为 AB 的 在u轴
故 0 , 即 .
机动 目录 上页 下页 返回 结束
“
” 已知 b= a , 则 b= 0 a , b 同向
a ∥b
a , b 反向
例1. 设 M 为 解: ABCD 对角线的交点,
试用 a 与 b 表示 MA , MB , MC , MD .
a b AC b a BD
第8章
空间解析几何与向量代数
第一部分 向量代数
第二部分
空间解析几何
在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 数量关系 — 坐标, 方程(组) 基本方法 — 坐标法; 向量法
第一节 向量及其线性运算
一、向量的概念
第 8章
二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系
四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影
2 cos 2 3 4
机动 目录 上页 下页 返回 结束
3
,
例8. 设点 A 位于第一卦限,向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹
, 角依次为 , 3 4 且 O A 6 , 求点 A 的坐标 .
, , 则 解: 已知 3 4 cos 2 1 cos 2 cos 2 1 4 , 于是 因点 A 在第一卦限 , 故 cos 1 2
o
y
x
坐标面 :
机动
目录
上页
下页
返回
结束
2. 向量的坐标表示
以 i , j , k 分别表示 x , y , z 轴上的单位向量 , 设点 M
的坐标为 M ( x , y , z ) , 则
在空间直角坐标系下, 任意向量 r 可用向径 OM 表示.
OM ON NM OA OB OC
R
z
M Q y
N
2 2 2
o
P x
r OM
对两点 与 因
x y z
得两点间的距离公式:
( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2
机动 目录 上页 下页 返回 结束
例4. 求证以
为顶点
的三角形是等腰三角形 .
证:
M 1M 2 (7 4) 2 (1 3) 2 (2 1) 2 14 M 2 M 3 (5 7) 2 (2 1) 2 (3 2) 2 6 M 1M 3 (5 4) 2 (2 3) 2 (3 1) 2 6 M 2 M 3 M 1M 3
2
2
故所求点为 M (0 , 0 , 14 ) .
9
思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程?
(2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ?
机动
目录
上页
下页
返回
结束
提示:
(1) 设动点为 M ( x , y , 0) , 利用 M A M B , 得 且 (2) 设动点为 M ( x , y , z ) , 利用 M A M B , 得