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凸轮曲线标注

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凸轮轮廓曲线的设计

凸轮轮廓曲线的设计
B点的直角坐标为： x=(r0 + s)sinδ +(ds/dδ )cosδ 凸轮的工作廓线方程
图9-22
y=(r0 + s)cosδ -(ds/dδ )sinδ
3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构 如图9-23所示建立Oxy坐标系。 B0点为凸轮推程段廓线的起始点， 当凸轮转过（即推杆反转）δ 角 度时，推杆处于图示AB位置，其 角位移为ψ 。
图9-21
式中e为偏距，s0 =
r02 e2 。
∵ 工作廓线与理论廓线在法线方 向的距离处处相等，且等于滚子
半径 rr 。 ∴ 当已知理论廓线上任意一点B （x ，y）时，则可得到工作廓 线上相应点B′( x ′，y ′)。 由高等数学知识，理论廓线B点处法线的斜率（与切 线斜率互为负倒数）为：
作图步骤： 1）按尖顶设计方法定出点A在推 杆复合运动中依次占据的位 置1′、2′、3′、……； 2）过点1′、2′、3′、……作 一系列代表推杆平底的直线， 得直线族； 3）作此直线族的内包络线β ，即为所求的凸轮廓线。 注意： 1）β 0与β 是非等距曲线，也不是相似曲线。 2）为了保证在所有位置平底都能与轮廓相切，平底左右 两侧的宽度必须大于导路至最远切点的距离Lmax（图 9-20），取整个平底长度 L=2Lmax+（5~7）mm。
3）作偏距圆（以凸轮中心O为圆心，以偏距e为半径作圆），与导 路相切；
4）从OA开始，沿－ω 方向依次取角度 δ 0、δ 01、δ 0′、δ 02，并将角δ 0、 δ 0′等分成与s线图对应的等分，与 基圆相交得点1、2、3、……； 5）过1、2、3、……等点作偏距圆切线（注意切向）。此切线代表 反转后推杆导路占据的位置线； 6）在各条切线上，由基圆开始向外量取S线图上的对应长度11′、 22′、33′、……，得点1′、2′、3′、……。此即代表推杆 的尖顶在复合运动中依次占据的位置；

机械原理-凸轮轮廓曲线设计图解法

机械原理-凸轮轮廓曲线设计图解法

-ω
3’ 2’ 1’ ω O 1 2
1
2
3
3
直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω 和从 动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。
4’ 5’ 6’
-ω ω
3’ 2’ 1’
7’
8’ 5 6 7 8
1 2 3 4
设计步骤: ①作基圆r0。
②反向等分各运动角，得到一系列与基圆的交点。
7’ 5’ 3’ 1’ 1 3 5 78 8’ 9’ 11’ 12’ 13’ 14’ 9 11 13 15
e
-ω
ω 15’ 15 14’14
k12 k11 k10 k9 k15 k14 k13
A
13’
12’
k1 13 k 12 k32 k8 k7k6 k5k4 11 10 9
O
注意：与前不同的是——过 各等分点作偏距圆的一系列 切线，即是从动件导路在反 转过程中的一系列位置线。
11’
10’ 9’
直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制

直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制
-

实际廓线
直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制
-

实际廓线
③过各交点作从动件导路线，确定反转后从动件尖顶在各等分点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。
直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
2.对心直动滚子从动件盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径r0，滚子半径 rT ，角速度ω 和从动件的运动规 律，设计该凸轮轮廓曲线。
3’ 2’ 1’ 7’ 8’ 1 2 3 4 5 6 7 8 4’
-ω
理论轮廓
ω
5’ 6’

解析法设计凸轮轮廓曲线

解析法设计凸轮轮廓曲线

由方程
x y
= =
(s0 (s0
+ +
s) sin d s) cosd
+ ecosd - e sin d
ü ý þ
可得
dx / dd = (ds / dd - e) sin d + (s0 + s) cosd ü
dy / dd
= (ds / dd
- e) cosd
- (s0
+
s)
sin
d
ý þ
sinq = (dx / dd ) / (dx / dd )2 + (dy / dd )2 ïü
ý
cosq = -(dy / dd ) / (dx / dd )2 + (dy / dd )2 ïþ
式中e为代数值： （1）当凸轮逆时针转动，推杆在O点右侧时，正偏置，取“+”号；
推杆在O点左侧时，负偏置，取“­”号； （2）当凸轮顺时针转动，推杆在O点左侧时，正偏置，取“+”号；
推杆在O点右侧时，负偏置，取“­”号；
2.对心平底推杆盘形凸轮机构
已知：基圆半径r0、s=s(d)、凸轮转动角 速度w。 建立图示坐标系，当凸轮转过d角， 推杆产生位移s，平底与凸轮在B点 相切，P为凸轮与推杆的相对瞬心。
n =n P = OPw
OP =n / w = ds / dd
B点的坐标为：
x y
= =
(r0 (r0
+ +
s) s)
解析法设计凸轮轮廓曲线
1.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构
已知：基圆半径r0、偏心距e、s=s(d)、凸 轮转动角速度w、滚子半径rr。
建立图示坐标系，当凸轮转过d角，推 杆产生位移s，采用反转法，确定滚子 中心在B点的坐标。

盘形凸轮轮廓曲线的画法

盘形凸轮轮廓曲线的画法

教案封面盘形凸轮轮廓曲线的画法（专业基础理论新授课）节课尝试法、发现法钟项目评价展示学生刚才的优秀作品，让学生体验成功，组织学生做项目评价和小结。

作品展示法竞赛激励法6分钟布置作业引导学生学会分析题目的含义和意图。

引导教学法1分钟教学环节教学过程及内容教学方法及目的情境设置(5min) 1、组织教学赏识教育法调节学生情绪，活跃课堂气氛，调动学习积极性。

检查学生的出勤、着装和精神状态，师生互相问候，赞扬学生的优良表现。

2、情境教学【看一看，想一想】演示法1、播放多媒体课件，让学生了解凸轮机构的应用情况，认识到画凸轮的重要性。

2、模型演示是为了增强学生的感性认识，营造生动活泼、讨论热烈的课堂氛围，引导学生分析和思考。

情境教学法创设实际应用的教学情境，通过情感共鸣和态度体验，使学生明确本次课的重要性和针对性，激发学习热情，产生认真学习的动力。

（1）多媒体课件播放内燃机配气机构的工作过程，缓慢播放凸轮机构与气阀杆作间歇运动间的联系，边播放边引导学生思考：该机构属于什么机构？是什么类型的凸轮？凸轮与间歇运动之间的关系如何？间歇运动的关键是什么？（2）演示附近农村学生利用自家木料做的对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构的模型，展示其运动过程，提问设置悬念：从动件为什么会运动？学生边观看演示边思考：凸轮对转动中心的轮廓半径发生变化引起从动件运动。

教师边演示边提问：从动件的运动规律由什么决定？学生：由凸轮轮廓的变化决定。

教师总结：设计凸轮时应反其凸轮机构的工作过程对心尖顶凸轮机构项目示范(32min )实际的凸轮机构是凸轮作回转运动，从动件作直线往复运动。

假设机构中的凸轮静止不动，从动件除保持原来的直线运动外，还绕着凸轮的回转中心作反向转动。

根据位移曲线图用找点法找到从动件与凸轮表面的接触点，将多个接触点光滑连接即可得到凸轮轮廓。

同时播放左边的两个动画，让学生对比思考相对反转原理，理解“运用反转法作图”的原因和方法。

第九章3 凸轮轮廓曲线的设计

第九章3 凸轮轮廓曲线的设计

式中“ 式中“－”对应于内等距线，“＋”对应于外等距线。 对应于内等距线， 对应于外等距线。
3.2 对心直动平底推杆盘形凸轮 建立坐标系如图：反转δ后，推杆移动距离为S， 推杆移动距离为S 建立坐标系如图： P点为相对瞬心， 推杆移动速度为： v=vp=OPω 点为相对瞬心， 推杆移动速度为： =OPω
-V
φ
A
2rr φ
A A0
4’,5’,6’ 7’ 3’ 2’ ’ A A 8 A
1 2 1’ 3
4” A A
4
5”
6”
7”
A
5
2”
6
3” A A A A
7 8 9 0
中线
8” 9” 0”
9’ 0’ 0”
1”
R
V=ωR
JM
返回
3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 原理：反转法。设计结果：轮廓的参数方程。 原理：反转法。设计结果：轮廓的参数方程。 3.1 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 由图可知： 由图可知：s0＝(r02-e2)1/2
9-3 凸轮轮廓曲线的设计
1、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 反转原理： 给整个凸轮机构施以给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各 构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止， 构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止， 而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓 曲线。 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线， 设计凸轮的轮廓曲线，
θ (x, y)
可得： 可得： sinθ= ( dx/dδ) / ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 cosθ= -( dy/dδ) / ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 实际轮廓为B’点的坐标 点的坐标： x’=x - rrcosθ 实际轮廓为B’点的坐标： y’= y - rrsinθ

凸轮轮廓曲线的设计

凸轮轮廓曲线的设计

2）过辅助圆上B0点作该辅助圆的切线，该切线即为 从动件导路中心线的位置线。该位置线与基圆相交于 A0点，点A0即是从动件的初始位置，如图7-15（a）。
3）连接O A0。从O A0开始，沿（-ω）方向在基圆 上依次量取凸轮各转角δ0、δs、δ’0、δ’s，再将 推程角δ0、回程角δ’0分成与位移线图相同的等份， 得到A1、A2、A3、…等各点。
（7-6）
3．压力角与传力性能
在设计凸轮机构时，应使最大压力角αmax不超过某 一许用值[α]，即
αmax≤[α]
（7-7）
工程上，一般推程阶段许用压力角[α]的推荐值分别为
移动从动件 [α]=30°～40°
摆动从动件 [α]=40°～50°
机械设计基础
Machine Design Foundation
机械设计基础
Machine Design Foundation
凸轮轮廓曲线的设计
图7-13对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
机械设计基础
Machine Design Foundation
凸轮轮廓曲线的设计
图7-14平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制
机械设计基础
Machine Design Foundation
凸轮轮廓曲线的设计
4．基圆半径 rb的确定
在选取基圆半径时，应综合考虑下述几个方面：
（1）在保证αmax≤[α]的前提下，应尽可能选用较 小的基圆半径，以满足结构紧凑的要求。
（2）为了满足凸轮结构及制造的要求，基圆半径rb 必须大于凸轮轴的半径rs，即rb> rs。
（3）为了避免从动件运动失真，必须使凸轮实际轮 廓曲线的最小曲率半径ρ’min大于零，通常规定ρ’min> 1～5 mm 。

机械原理补充习题(凸轮机构)答案

机械原理补充习题(凸轮机构)答案

第9章 凸轮机构一、主要内容：1、根据推杆运动规律利用反转法设计凸轮轮廓曲线2、特定凸轮机构，绘出其实际廓线（理论廓线）、图示位置凸轮机构的压力角，位移、以及凸轮从图示位置转过某个角度后凸轮机构的压力角和位移。

二、作图题 (说明：不必写作图步骤，但必须保留作图线)9-1、图示凸轮机构，凸轮轮廓是一个圆，圆心在A 点，在图上标注：（1）、凸轮的基圆r 0、实际廓线η，理论廓线η’ （2）、图示位置凸轮机构的压力角α，位移s（3）、凸轮从图示位置转过90。

后凸轮机构的压力角α’和位移s ’9-2、图示凸轮机构，凸轮轮廓是一个圆，圆心在A 点，在图上标注图示凸轮机构，要求在图上标注 基园r 0，图示位置压力角α，位移s ，凸轮从图示位置转过90o 后机构的压力角α’和位移s ’9-3 .图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径R =50mm ， e =25mm ，在图上标注凸轮的基圆r 0、从动件的行程h凸轮从图示位置转过90。

后凸轮机构的压力角α’和位移s ’，并且求出具体数值。

习题9-1 习题9-2 mm)13(2525255030)50/25(sin mm 502)(221-=--=︒====--+=-s e e R e R h α习题9-49-4 图示偏心圆盘凸轮机构，在图上标注（1）凸轮的基圆r 0、实际廓线η，理论廓线η’、偏距园e ；（2）图示位置从动杆的位移S 和压力角α；（3）从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ9-5如图所示为一凸轮机构，凸轮的轮廓为一个圆，圆心为O 1，凸轮的转动中心为O 。

在图上标注（1）凸轮的基圆r 0、实际廓线η，理论廓线η’、偏距园e ；（2）凸轮转过30。

时推杆的位移S 和压力角α ；9-6 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度逆时针方向转动。

试在图上：（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过90°时的压力角 和位移 s 。

凸轮轮廓曲线精度表示

凸轮轮廓曲线精度表示

凸轮轮廓曲线精度表示
在机械制造或工程模型中，凸轮轮廓曲线的精度表示通常使用以下几种方法：
1.尺寸公差：可以通过指定凸轮的关键尺寸公差来控制凸轮的
精度。

这包括凸轮的直径、半径、轮缘宽度等尺寸的公差要求。

2.几何公差：凸轮轮廓曲线的几何形状也可以通过公差来表示。

这包括凸轮曲线的凸度、倾斜度、曲率半径等几何特征的控制。

3.表面质量：除了尺寸和几何公差外，凸轮的表面质量也是衡
量其精度的重要指标。

可以通过指定表面光洁度、粗糙度和平面度等参数来表示凸轮表面的质量。

4.轨迹误差：凸轮轮廓曲线的精度还可以通过轨迹误差来表示。

轨迹误差是指实际凸轮轨迹与设计轨迹之间的偏差，可以通过测量实际曲线和理论曲线之间的差异来评估凸轮的精度。

综上所述，凸轮轮廓曲线的精度可以通过尺寸公差、几何公差、表面质量和轨迹误差等多种参数来表示。

具体的精度要求取决于具体应用和制造工艺的要求。

匀速从动件凸轮曲线_理论说明以及概述

匀速从动件凸轮曲线_理论说明以及概述

匀速从动件凸轮曲线理论说明以及概述1. 引言1.1 概述匀速从动件凸轮曲线是机械传动系统中的一种重要组成部分。

凸轮曲线作为匀速从动件的核心设计要素，直接影响着凸轮机构的工作性能和精度。

因此，深入理解匀速从动件凸轮曲线的理论原理及其设计与分析方法具有重要意义。

1.2 文章结构本文将围绕匀速从动件凸轮曲线展开全面的讨论和研究。

首先，我们将介绍匀速从动件凸轮曲线的理论说明，在此基础上进行概述，以便读者对其整体了解。

接着，我们将通过实例分析来详细解析该曲线的设计过程，并提供相关仿真与优化应用案例介绍。

最后，我们将总结并归纳出对匀速从动件凸轮曲线理论说明和概述的结论，并探讨其在设计与分析方法方面带给我们的启示。

同时，我们还会展望未来关于匀速从动件凸轮曲线研究领域可能发展的方向。

1.3 目的本文旨在通过对匀速从动件凸轮曲线的理论说明和概述，加深对其工作原理、应用场景以及设计与分析方法的认识。

通过实例分析和案例介绍，我们希望能够为读者提供清晰的凸轮曲线设计过程，并探索凸轮曲线仿真与优化的现实应用。

同时，通过总结和展望，我们将为未来匀速从动件凸轮曲线研究领域提供一些可能的方向和发展趋势。

通过阅读本文，读者将能够全面了解匀速从动件凸轮曲线及其设计与分析方法，在实际工程中能够更好地应用和创新。

2. 匀速从动件凸轮曲线的理论说明:2.1 凸轮曲线的定义与作用:凸轮曲线是指由凸轮所绘制出来的一条曲线。

在机械传动系统中，凸轮与从动件相连，通过不断旋转使得从动件做直线或转角运动。

凸轮曲线的形状决定了从动件的运动规律和工作性能。

因此，凸轮曲线在机械设计中具有重要的作用。

2.2 凸轮机构的工作原理和应用场景:凸轮机构是将回转运动转化为直线或者角度运动的一种机构。

它通过一个旋转的凸轮来驱动从动件做复杂、精确和特定规律的运动。

凸轮机构广泛应用于各种领域，如汽车发动机控制系统、纺织设备、工业生产设备等。

2.3 凸轮曲线设计的基本原则和方法:在设计凸轮曲线时需要遵循以下基本原则：- 运动规律满足要求：根据从动件所需的运动规律确定凸轮曲线形状，比如直线运动、周期性摆动等。

图解法设计凸轮轮廓曲线法设计凸轮轮廓曲线

图解法设计凸轮轮廓曲线法设计凸轮轮廓曲线
图解法设计凸轮轮廓曲线
设计方法：图解法 解析法 1. 凸轮廓线设计基本原理 设计凸轮廓线时，假 设凸轮静止，使推杆相对 于凸轮作反向转动，推杆 又在导轨内作预期运动， 推杆尖顶的复合运动的轨 迹即是凸轮轮廓曲线，这 种方法又叫反转法 种方法又叫 反转法。 。
2. 图解法设计凸轮轮廓曲线
1）偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构
5）摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：基圆半径r ，凸轮逆时针 0 转动w，推杆的运动规律 j=j(d)，LOA、LAB
A B
确定基圆 A点所在圆、AB初始位置 确定基圆、 将A点所在圆瓜分
O
自基圆向外量取等分点角位移 确定推程、远休、回程、近休廓线
3）对心直动滚子推杆盘形凸轮机构
以滚子中心为尖顶，按尖顶推杆设计凸轮廓线 按尖顶推杆设计凸轮廓线， 得到理论廓线。 以理论廓线上的各点为圆心，滚子半径为半径 滚子半径为径， 画一系列滚子圆，这些滚子圆的包络线即为 这些滚子圆的包络线即为实 际廓线。 注意：基圆半径是理论廓线上的最小向径。
4）对心直动平底推杆盘形凸轮机构 以平底中心A为尖顶，按尖顶推杆 设计凸轮廓线，得到理论廓线。 以理论廓线上的各点为平底中心， 画一系列平底，这些平底的包络线 即为实际廓线。
已知：基圆半径r ，凸轮逆时针转动w，推 0 杆的运动规律s=s(d),偏距为e，推杆在 凸轮回转中心右侧。
作偏距圆、基圆、推杆的初始位置 将偏距圆瓜分 将推程运动角等分，作偏距圆的切线 从基圆向外量推杆的位移，得推程廓线
2）对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构
对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构推杆在反转过 程中始终通过凸轮的回转中心。

凸轮从动件基本运动规律曲线

凸轮从动件基本运动规律曲线

凸轮从动件基本运动规律曲线凸轮从动件基本运动规律曲线一、引言在机械学中，凸轮从动件是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的曲线运动驱动从动件做往复或者旋转运动。

而凸轮的曲线运动规律被称为凸轮从动件的基本运动规律曲线。

本文将深入探讨凸轮从动件的基本运动规律曲线，包括其定义、分类、特点、应用等方面，以便读者更深入地理解凸轮从动件的原理和运动规律。

二、基本概念1. 凸轮从动件凸轮从动件是一种机械传动装置，通过凸轮的曲线运动来驱动从动件做往复或者旋转运动。

它广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、工业机械等。

凸轮从动件由凸轮和从动件两部分组成，其中凸轮的曲线运动是其基本运动规律曲线的核心。

2. 基本运动规律曲线凸轮从动件的基本运动规律曲线是指凸轮上的曲线运动规律，它决定了从动件的运动方式和特点。

基本运动规律曲线一般包括圆形、椭圆形、抛物线形、正弦曲线形等多种类型，每种类型都具有不同的特点和适用范围。

三、基本运动规律曲线的分类1. 圆形曲线圆形曲线是凸轮上最简单的一种曲线形状，其路径为圆形。

该曲线形状适用于一些简单的往复运动装置，如滚笼机构、飞机起落架等。

2. 椭圆形曲线椭圆形曲线是凸轮上的椭圆形状路径，其优点是在往复运动中有较长时间的停顿和加速阶段，适用于一些要求动作平稳的设备，如自动售货机的货道推板装置。

3. 抛物线形曲线抛物线形曲线是凸轮上的抛物线状路径，其路径具有很好的加减速性能，适用于一些要求动作快速的装置，如车床进给机构、拉床加工机床等。

4. 正弦曲线形曲线正弦曲线形曲线是凸轮上的正弦曲线状路径，其路径具有周期性的特点，适用于一些需要周期性往复运动的装置，如自动打字机的纸张进给机构。

四、基本运动规律曲线的特点1. 稳定性不同类型的基本运动规律曲线具有不同的稳定性特点，圆形曲线和椭圆形曲线具有较好的稳定性，而抛物线形曲线和正弦曲线形曲线的稳定性较差。

2. 加减速性抛物线形曲线和正弦曲线形曲线具有较好的加减速性能，而圆形曲线和椭圆形曲线的加减速性能较差。

凸轮轮廓曲线设计

凸轮轮廓曲线设计

已知: 凸轮逆时针转动,
求 : 凸轮的基圆半径, 转动 90之后的压力角
• 解：
理论轮 廓
基圆 基圆
习题

25
第6章 凸轮机构
例题2
已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转 动90之后的压力角
• 解：
理论轮廓
基圆
基圆
习题
？ 速度方向

26
6－4 图解法设计凸轮轮廓
已知从动件的运动规律[s =s(δ1)、v=v(δ1)、a=a(δ1)]及凸轮 机构的基本尺寸（如rmin、e）及转向，作出凸轮的轮廓曲线。
一、反转法原理
-w
s
-
B1
s
rb
B0
B
w
e
o
S
2

27
叉， 运动失真。
rT
min= rT ’= min-rT=0
rT
min < rT ’= min-rT<0
11
§6-3 图解法设计凸轮轮廓
结论: 内凹凸轮廓线： • 滚子半径无限制 外凸凸轮廓线： 运动失真原因：min<rT 避免方法
(1)减小滚子半径rT
(2)通过增大基圆半径rmin来加大理论轮廓曲线的min
件上力作用点的速度方向之间
所夹的锐角。
F'' F'tg
n F ' F cos F '' F sin
α ↑ 有害分力F" ↑有用分力 F' ↓
fF" ≥F'?
机构发生自锁现象，所以设计时要控制压力角不宜过大 17
§6-4 凸轮机构基本参数的确定

凸轮的运动规律,压力角

凸轮的运动规律,压力角

2.等加速等减速运动规律(选学)
s
h
h/2
t/2
t/2
, t
a +a -a
, t
t/2
t/2
分两段：
等加速段
等减速段
s
等加速段
h/2
h
t/2
t/2
, t
根据式(3-3) 画出运动线图
v
t/2
t/2
, t
a
+a
t/2 t/2
, t
s
等减速段
t/2 t/2
h
h/2
3.简谐运动规律
简谐运动:(又称余弦加速度运动)
s
当一点在圆周上等速运动时，其 在直径上投影的运动即简谐运动
h
s
θ
h s (1 cos ) 2
, t
s
推程过程
h（升程）

, t
v
正弦曲线
/2
, t
余弦曲线
a
/2
, t
在推程的始末点加速度产 生有限数值的突变，即有 柔性冲击，故用于中低速 场合。
速度方程v=h/
s0Leabharlann t, t位移方程s=h/ 速度方程v=h/
加速度方程a=0 （在运动开始与运动终止处其加速度达到）
a
, t
a a -
v
a
s
等速运动规律的运动线图
h
v0 a

a -
, t
在始点 a ，在末点 a ， 即始末点的理论加速度值为无穷 大，它所引起的惯性力亦应为无 穷大而产生强烈的冲击，这种冲 击称为刚性冲击或称为硬冲。因 此这种运动规律只适用于凸轮转 速很低的场合。
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凸轮曲线标注
凸轮曲线标注是在图纸或设计图中使用标注符号来表示凸轮的形状和特性的过程。

它用于描述凸轮轮廓的尺寸、形状、半径、角度以及凸轮上的特殊特征。

标注的方式可以根据具体要求和标准而有所不同，但一般包括以下几个要素：
1. 凸轮半径：标注凸轮起始点到中心轴线的距离，通常用字母R 和具体数值表示。

2. 凸轮轮廓尺寸：标注凸轮周长或轮廓曲线的关键点尺寸，如顶点位置、凹点位置、凸点位置等。

使用直线、箭头或特定符号表示。

3. 角度：标注凸轮上每个特殊点的角度，如凸轮头部朝向的角度、凸轮顶点相对于参考线的夹角等。

使用角度符号和具体数值表示。

4. 其他特征：标注凸轮上的其他特殊特征，如凸轮的凹凸形状是否对称、是否存在特定的边缘过渡等。

标注凸轮曲线的目的是为了确保制造过程中能够准确地理解和制造出与设计相符合的凸轮轮廓形状。

因此，标注应该清晰、准确，并符合相关的工程标准和约定。

具体的标注方式和标准应根据所处行业和地区而定，可以参考国际标准如ISO和ASME，或者根据企业内部的标准规范来进行。