空间力系。重心讲解
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课时授课计划X=cosαcoscos与坐标轴间的夹角不易确定时,可把力上,得到力在三个坐标轴上的投影分别为sinsincos、、=+在坐标轴上的投影和力沿坐标轴的正交分矢量间的关系可表示为=X,=,,,沿向sin=向sincos沿各轴的分力为=-,称为轴向力,对点。
即力矩的大小为h=2的模等于三角形一致。
因此可得=分别为=X=的大小和方向都与矩心,轴的分力(在垂直于不能使静止的门绕表示力对作用线的距离。
因此,力==±=0)==+=zX-xZ对两个分力,其中=Fsin==-(AB+CD)=-F(l+a)cos==-BC=-Flcos==-?=yZ-zY=(l+a)(-Fcos=zX-xZ=0-(-l)(-Fcos=xY-yX=0-(l+a)(Fsin在三个坐标轴上的投影,即=yZ-zY=zX-xz=xY-yX===表示该力对点。
将力投影到通过对==2在轴上的投影,可用=与+=i+、、(4-8),四个力汇交于点=O, sin45°=0=O, cos45°cos30°cos45°cos30°=0=0, cos45°sin30°+oos30°==3.54kN=8.66kN为正值,说明图中所设。
第四章空间力系的平衡及重心第五节物体的重心及其求法一、物体重心的概念地球上的物体都受到地球的吸引力,这个吸引力就是重力。
严格地讲,物体的重力是一个分布力,分布在物体的各个部分,我们通常所说的重力是指这个分布力的合力。
可以证明,无论物体如何放置,其重力(合力)均通过一个确定的点,这个点就是物体的重心。
重心是力学中的一个十分重要的概念,在工程实际中有着很重要的意义。
物体的平衡和稳定,物体旋转时振动的大小等均涉及到重心的位置。
二、物体重心坐标公式1、物体重心坐标的一般公式假象地将物体分割成若干个微小部分,每部分的重力分别为DG1、D G2……D G n,各力的作用点的坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)……(x n,y n,z n),该物体的重力G=D G1+D G2+……+D G n。
由合力矩定理可得其重心坐标公式为:2、均质物体重心坐标公式设均质物体的密度为r,体积为V,则其重力G=rVg,每一微小部分的重力Gi=rV i g,将此关系代入式(4-8),可得均质物体的重心坐标公式:3、均质薄板的重心坐标公式设均质薄板的厚度为d,面积为A,则其体积V=dA,V i=dA i,将此关系代入式(4-9),可得均质薄板的重心坐标公式:可见,对均质物体而言,其重心位置完全取决于其几何形状,而与其重量无关,物体的重心就是其形心。
三、物体重心(形心)的求法1、查表法对于简单几何形状的均质物体,其重心可从有关手册中查到,可直接查表。
见表4-2。
2、对称法对于具有对称面、对称轴或对称中心的均质物体,其重心就在对称面、对称轴或对称中心上。
若物体有两个对称面,则其重心就在这两个对称面的交线上;若物体有两个对称轴,则其重心就在这两个对称轴的交点上。