06实验指导书
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实验指导书是实验教学过程中不可或缺的重要工具,它指导着学生们进行实验操作,帮助他们掌握实验原理和方法,提高实验技能,促进科学素质的培养。
因此,编写一份规范且易懂的实验指导书是非常重要的。
本文将为大家分享一份实验指导书模板,供大家参考。
一、实验名称(简要说明实验名称,例如“酸碱中和反应的定量测定”)二、实验目的(明确实验的目的及预期结果。
例如:“熟悉酸碱中和反应,掌握酸碱反应等量关系;掌握酸碱滴定技术,重点介绍酸碱滴定的基本原理和步骤、实验操作中常见问题及解决方法;通过实验,能够准确地测定酸碱溶液中的浓度;最终达到提高实验技能的目的。
”)三、实验原理(详细阐述实验的原理及相关知识点,例如“酸碱滴定是一种常见的定量分析方法,其基本原理是利用强碱与强酸的滴定反应产生的中和反应,在已知量的一种酸碱溶液中加入某一种标准的酸碱溶液,观察到酸碱溶液中对数浓度之和等于标准酸碱溶液的对数浓度,即能确定实验酸(碱)溶液的浓度值。
”)四、实验器材(列出实验所需的器材及数量,如容量瓶、酸碱滴定管、电子天平等)五、实验药品(列出实验所需的药品及数量,如盐酸、氢氧化钠、甲基红指示剂等。
注意应注明浓度和规格。
)六、实验步骤(详细说明实验操作步骤,包括准备实验仪器和药品、配制试剂、取样、加试剂、加热、观察、记录实验数据等。
注意应按照时间顺序排列,简要明了。
)七、实验数据处理(详细说明实验数据处理方法,计算浓度、标准偏差、相对误差等。
注意应清晰易懂,尽量不出错。
)八、实验注意事项(提示实验中需要注意的事项,如操作方法、安全措施、总结经验教训等。
)九、实验结果与分析(详细描述实验结果,分析实验数据,并与理论值进行比较及评价。
注意应详实可靠、客观公正。
)十、实验结论(简明扼要地罗列实验结论,说明是否达到实验目的。
若未达到目的,可以提出改进建议。
)十一、参考文献(列出参考文献,例如老师指定的参考书目)以上是一个典型的实验指导书模板,大家可以根据自己的实际需要,适当增删修改。
《自动控制原理》课程实验指导书主编田玉冬适用专业:车辆工程上海电机学院2013年06月目录前言 (2)实验规则 (3)实验一典型环节的时域响应实验 (4)实验二典型系统瞬态响应和稳定性分析实验 (6)实验三控制系统的频率特性分析实验 (9)前言《自动控制原理》是车辆工程专业的一门重要的专业基础课,也是国内各院校相应专业的主干课程。
当前,科学技术的发展趋势既高度综合又高度分化,这要求高等院校培养的大学生,既要有坚实的理论基础,又要有严格的工程技术训练,不断提高的实验研究能力、分析计算能力、总结归纳能力和解决各种实际问题的能力。
21世纪要求培养“创造型、开发型、应用型”人才,这就对我们实验教学提出了新的考验。
自动控制原理课程的理论性较强,因此在学习本课程时,开设必要的实验,对学生加深理解深入掌握基本理论和分析方法,培养学生分析问题、解决问题的能力,以及使抽象的概念和理论形象化、具体化,对增强学习的兴趣有极大的好处,做好本课程的实验,是学好本课程的重要教学辅助环节。
自动控制原理实验系统是为《自动控制原理》的教学实验专门研制的,是师生科研的有利工具。
它具有直观、操作灵活等便于培养学生实验技能的优点,为充分发挥学生独立思考能力和主观能动性。
实验指导书明确要求实验前做好有关理论计算或分析,而实验步骤通常是原则性的。
实验中可能碰到的主要问题则列在思考题内以引起学生的注意。
《自动控制原理实验》是该课程的课内实验,总计6学时。
本课程实验主要完成线性连续系统方面的实验共三个。
实验主要以计算机为平台、以操作观察检测为主,在实验中应主要熟悉自动控制系统的时频分析,熟悉各部件的安装位置,掌握工作的原理及检测方法。
在完成实验后,需写出详细的实验报告,包括实验方法、实验过程和结果、心得和体会等。
实验规则实验前要做好充分准备,实验进行中才能有条不紊的进行操作、观察和测量拟订的各量,以达预期的效果。
实验应集中思想、细心操作、注意安全,否则难以达到预期的效果,甚至损坏仪器设备或造成人身事故。
CNAS-WI14 -06实验室和检查机构联合评审工作指导书中国合格评定国家认可委员会目录1目的 (1).范围.......................................................................... .. (1).职责.......................................................................... .. (1)4 评审要求和主要工作过程 (2)4.1 评审前的培训要求 (2)4.2 评审背景信息和评审指令的获得及处理 (2)4.3 评审前的准备工作 (1)4.4 现场评审的管理 (2)4.5 对被评审方纠正措施的验证(适用时) (2)4.6 评审材料的报送 (3)4.7 监督和复评审 (3)4..认可变更的处理..................................................................... (3)4.9 评审报告和记录的填写要求 (3)5 支持性文件 (3)实验室和检查机构联合评审工作指导书1 目的为规范实验室和检查机构联合评审工作, 提高联合评审效率, 保证评审结果公正、准确, 特编制本指导书。
2 范围本指导书适用于按照CNAS-CL01(等同ISO/IEC17025)和CNAS-CI01(等同ISO/IEC17020)的要求, 对同时申请/获准认可的实验室和检查机构实施联合评审时, 在实施文件评审、现场评审、现场见证、跟踪验证及结果报告的全过程的管理。
3 职责CNAS秘书处根据评审的范围和要求, 选派评审组并征得被评审方同意, 通常会指定一名组长, 需要时还可设若干副组长, 协助组长工作。
评审组长负责管理评审组并保持与CNAS的联络。
评审组应在组长统一领导下, 完成下列工作:——组长合理安排评审组每个成员的分工;——评审组成员分工合作, 完成实验室和检查机构联合评审工作, 并能分别满足各自的评审要求;——对被评审方质量体系文件和技术资料的评审;——对被评审方技术能力(检测、校准和检查)评审策划和准备工作;——实施现场评审(含现场见证), 完成体系要素的评审和技术能力的确认;——对纠正措施进行跟踪验证(适用时);——及时向CNAS项目负责人提交完整的评审报告。
06第05课《机器人传感器》教学设计教学设计:一、教学目标:1. 知识目标:了解机器人传感器的作用和分类。
2. 技能目标:能够使用机器人传感器进行简单的实验。
3. 情感目标:培养学生的观察能力和创新意识。
二、教学重难点:1. 教学重点:讲解机器人传感器的作用和分类。
2. 教学难点:如何使用机器人传感器进行实践操作。
三、教学准备:1. 教具准备:机器人套件、传感器、计算机。
2. 实验材料准备:小球、颜色卡片、声音源等。
四、教学步骤:步骤一:引入新知1. 让学生观看一段有关机器人传感器的视频,引导学生对机器人传感器产生兴趣。
2. 引导学生思考:机器人是如何感知周围环境的?为什么机器人需要传感器?步骤二:讲解机器人传感器的作用和分类1. 讲解机器人传感器的作用:机器人传感器可以用来感知周围环境的信息,进而做出相应的动作或决策。
2. 介绍常见的机器人传感器分类:- 光学传感器:用于感知光线、颜色等信息。
- 声音传感器:用于感知声音、噪音等信息。
- 触摸传感器:用于感知物体接触或离开的信息。
- 超声波传感器:用于测量与物体的距离。
- 温度传感器:用于测量环境的温度。
- 加速度传感器:用于感知机器人的加速度变化。
步骤三:实践操作1. 将学生分为小组,每个小组配备一套机器人套件和不同类型的传感器。
2. 每个小组根据老师提供的实验指导书进行实验操作,例如使用光学传感器检测颜色、使用触摸传感器感知物体接触等。
3. 引导学生在实验过程中观察、记录和总结,发现传感器的作用和应用场景。
步骤四:实验结果分享和讨论1. 每个小组向其他小组展示他们的实验结果,并说明传感器的作用和实验过程中的问题与收获。
2. 引导学生进行交流和讨论,对不同传感器的应用进行深入探讨。
五、教学延伸:1. 鼓励学生自主学习和探究更多类型的机器人传感器。
2. 引导学生发挥创意,设计自己的机器人实验,并进行实践操作。
六、课堂总结:通过本节课的学习,学生们了解了机器人传感器的作用和分类,并通过实践操作深入理解了传感器的使用技巧和应用场景。
实验指导书一、实验目的本实验旨在帮助学生掌握实验操作技能,了解实验原理,并通过实践加深对相关知识的理解。
二、实验器材•实验仪器:XXXX仪器•实验材料:XXXX材料•其他:XXXX设备、器皿等三、实验步骤1. 实验准备•将仪器、材料摆放整齐,确保周围环境整洁,无杂物影响实验操作。
•检查仪器是否正常工作,确保所有连接线插好且牢固。
•准备好所需试剂和药品,按照实验要求进行配制。
2. 实验操作步骤1.步骤一:XXXX–具体操作细节1–具体操作细节2–具体操作细节32.步骤二:XXXX–具体操作细节1–具体操作细节2–具体操作细节33.步骤三:XXXX–具体操作细节1–具体操作细节2–具体操作细节3…3. 实验注意事项•在实验过程中要注意个人安全,遵守安全操作规程。
•操作时要认真仔细,确保操作步骤正确,避免误操作导致实验失败或事故发生。
•注意保持实验器材的清洁和完整,实验后应及时清洗器材并归还到指定位置。
4. 实验结果记录与分析•实验过程中,记录实验操作细节、观察结果和数据。
•对实验结果进行分析,总结实验现象或结论。
•可将实验结果用图表展示,以增加可视化效果。
四、实验拓展•针对本实验,可以进行进一步拓展,例如探究不同因素对实验结果的影响,扩展实验的应用范围等。
五、实验总结通过本次实验的操作,学生对实验过程、实验原理有了更深刻的了解,对实验技能也得到了提升。
同时,通过实验结果的分析和总结,学生进一步加深了对相关知识的理解和掌握。
六、参考文献•[参考文献1]•[参考文献2]。
实验一:6SPT-1六自由度液压伺服平台综合实验一、实验目的:1、掌握电液位置伺服控制系统的基本原理;2、掌握六自由度平台的结构解算的概念及其软件实现;3、掌握VB6.0软件与下位机PAC通过以太网通信的方法;4、掌握6SPT-1六自由度液压伺服平台复现指令信号的实施方法。
二、预备知识:1、熟练掌握PLC的梯形图语言(LD)编程和结构化文本语言(ST)编程;2、熟练掌握VB6.0编程,能使用VB6.0实现以太网通信;3、有一定的矩阵计算能力。
三、试验原理:1、电液位置伺服控制系统的基本原理电液位置伺服控制系统以液体作为动力传输和控制介质,利用电信号进行控制输入和反馈。
只要输入某一规律的输入信号,执行元件就能启动、快速并准确地复现输入量的变化规律。
控制系统结构图如图3.1所示:图3.1电液位置伺服控制系统结构图2、六自由度平台逆解算法图3.2 空间机构位置关系示意图六自由度平台又称为Stewart平台,其结构如图3.2所示,Stewart平台由上、下两个平台、六个驱动关节和连接球铰组成,上平台为运动平台,下平台为基座,上、下平台的六个铰点分别组成一个六边形,连接6个液压缸作为驱动关节,每个液压缸两端各连接一个球铰。
六个驱动关节的伸缩运动是独立的,由液压比例压力阀控制各液压缸作伸缩运动,从而改变各个驱动缸的长度,使动平台在空间的位置和姿态发生变化。
因此该平台是通过六个驱动杆的协调动作来实现三个线性移动及三个转动共六个自由度的运动。
S tewart 平台机构的空间位置关系是指运动平台的六个自由度与六个驱动杆长度的关系,是研究该并联机构最基本的任务,也是机构速度、加速度、误差分析、工作空间分析、动力分析等的基础。
对于6-SPS 平台机构,其特点是动静平台铰点共面,考虑到工作空间的对称性要求,将平台的6个铰点分成3组,三组铰点沿圆周120°均布,动、静平台的相邻两边到中心的夹角分别为30°和90°。
结构试验指导书湖南理工学院土建系内容提要本指导书是配合本科土木工程专业《建筑结构试验》教材而编写的教学参考用书。
总共十一个试验,包括结构试验常用基本仪器性能及其操作试验、混凝土结构的基本构件性能试验,重点突出了混凝土结构基本构件试验。
本次实验指导书在原2005版的基础上新增试验7个,特别是今年九月两套60t自制静力加载系统,500t长柱试验机,和结构动力模型试验系统的安装,使我室学生实验条件有了保障,完全能满足教育部关于土木工程专业学生结构实验教学的需要。
所有试验涵盖了基本仪器操作性试验和结构基本构件研究性试验;非破坏性试验和破坏性试验;鉴定性试验和验证性试验,静力试验和动力试验等多方面内容。
同时还对试验分析方法、材料力学性能试验方法、仪器标定以及应力分析中计算机程序的使用做了说明。
本书也可供有关工程技术人员参考。
结构试验室2006年10月目录前言试验注意事项。
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3试验一电阻应变片的粘贴及灵敏系数的测定…………………….。
4试验二静态电阻应变仪操作试验 (7)试验三预应力混凝土空心板鉴定性试验…………………………。
13试验四混凝土强度非破损检测试验……………………………..。
17试验五钢筋混凝土简支梁试验…………………………….。
.19试验六简支钢桁架静力试验……………………………。
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23试验七钢筋混凝土短柱破坏试验…………………………。
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..30实验八多自由度系统主振型的稳态测量……………………。
31试验九结构动态应变的测量。
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32 实验十单自由度系统自由衰减法测量系统的固有频率和阻尼比。
.33试验十一桩基检测试验 .。
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..37前言本指导书是配合本科土木工程专业《建筑结构试验》教材而编写的。
编写时注意了以下几点:1。
试验与讲课的关系。
试验内容主要配合讲课,加强理论与实际的联系,使课程中的重要内容和技术能通过试验进一步巩固、扩大和深化。
《计算机网络》实验指导书Computer Networking课程编号:00801010 实验学时:8学时适用专业:计算机科学与技术、软件工程、网络工程授课单位:软件学院实验名称:超文本传输协议HTTP一、实验目的及要求目的:深入理解HTTP协议,掌握网络协议仿真教学系统的使用。
要求:1.掌握HTTP的报文格式2.掌握HTTP的工作原理3.掌握HTTP的常用方法二、实验类型综合类型三、实验学时2学时四、实验设备计算机、网络仿真教学系统网络结构一五、实验原理1.HTTP报文格式(略)2.统一资源定位符URLURL是对可以从Internet上得到的资源的位置和访问方法的一种简洁表示,也是指明Internet上任何种类信息的标准。
它定义四种要素:方法、主机、端口和路径(方法://主机:端口/路径)方法:用来读取文档的协议主机:存放信息的计算机。
万维网页面通常存储在以“www”为起始别名的计算机中。
端口:服务器应用程序的端口号路径:信息所存放的路径名3. 万维网工作过程(1)链接到URL的超链(3)发送HTTP请求(4)HTTP响应(5)释放TCP连接六、实验步骤及内容本实验将主机A和B作为一组,主机C和D为一组,主机E和F为一组,现仅以一组为例,说明实验步骤。
按照拓扑结构图连接网络,使用拓扑验证检查连接的正确性。
(一)页面访问1.主机A清空IE缓存。
2.主机B启动协议分析器开始捕捉数据,并设置过滤条件(提取HTTP协议)。
3.主机A启动IE浏览器,在“地址”框输入“http://172.16.0.200/experiment”,并连接。
4.主机B停止捕获数据,保存会话命令(方法:会话交互视图/单击右键/保存会话命令菜单,保存为Http1.txt),分析捕获到的数据,并回答以下问题:●本练习使用HTTP协议的哪种方法?简述这种方法的作用。
●根据本练习的报文内容,填写下表。
●●简述TCP协议和HTTP协议之间的关系。
(二)页面提交1. 主机B启动协议分析器开始捕获数据,并设置过滤条件(提取HTTP协议)2. 主机A启动IE浏览器,在“地址”框中输入“http://172.16.0.200/experiment/post.html”,并连接。
在返回页面中,填写“用户名”和“密码”,单击“确定”按钮。
3. 主机B停止捕获数据,保存会话命令(方法:会话交互视图/单击右键/保存会话命令菜单,保存为Http2.txt),分析捕获到的数据,并回答以下问题:●本练习的提交过程使用HTTP协议的哪种方法?简述这种方法的作用。
●此次通信分几个阶段?每个阶段完成什么工作?●参考“会话分析”视图显示结果,绘制此次提交过程的报文交互图(包括TCP协议)。
(三)获取页面信息1. 主机A启动仿真编辑器,进入“TCP连接视图”。
2. 主机B启动协议分析器开始捕获数据,并设置过滤条件(提取HTTP协议)3. 主机A在“TCP连接视图”上,设置“服务器信息/IP地址”为服务器IP(172.16.0.200);设置4. 主机A在“TCP连接视图”上,设置“发送数据(文本)”为以下内容:HEAD/experiment/HTTP/1.1<CRLF>Host:172.16.0.200<CRLF><CRLF>单击“发送”按钮。
5. 主机A在“TCP连接视图”上的“显示数据(文本)”中查看服务器返回信息。
6. 主机B停止捕获数据,保存会话命令(方法:会话交互视图/单击右键/保存会话命令菜单,保存为Http3.txt),分析捕获到的数据。
(四)较复杂的页面访问(选作)1. 主机A使用“ipconfig/flushdns”命令清空DNS高速缓存。
2. 主机B启动协议分析器开始捕获数据并设置过滤条件(提取DNS、HTTP协议)。
3. 主机A启动IE浏览器,在地址框中输入lab/complexpage.html。
4. 主机B停止捕获数据,察看相关会话,保存会话命令(方法:会话交互视图/单击右键/保存会话命令菜单,保存为Http4.txt),分析捕获到的数据,并回答以下问题:●简述主机B捕获到的DNS报文在本次通信中所起到的作用。
●结合本次实验结果,简述浏览器是如何处理一个访问请求的。
七、思考问题1.同时打开多个浏览器窗口并访问一个WEB站点的不同页面时,系统是根据什么吧返回的页面正确地显示到相应窗口的?2.一个主页是否只有一个连接?3. 为什么HTTP不保持与客户端的TCP连接?实验名称:邮件协议SMTP、POP3、IMAP一、实验目的及要求目的:深入理解邮件服务协议,掌握相关协议的使用方法。
要求:1.掌握邮件服务的工作原理2.掌握SMTP、POP3、IMAP的工作过程3.了解 SMTP、POP3、IMAP协议的命令和使用方法二、实验类型综合类型三、实验学时2学时四、实验设备计算机、网络仿真教学系统网络结构一五、实验原理从发件人到收件人之间的邮件传输过程有三个阶段构成:第一阶段:电子邮件从用户代理进入本地服务器。
邮件并不是直接传送到远程服务器的,因为远程服务器不能保证始终可用。
所以,邮件在发送前会一直保存在本地服务器中。
用户代理使用SMTP客户端软件,而本地服务器使用SMTP服务器软件。
第二阶段:电子邮件由本地服务器中继传递。
在这一阶段,远程服务器作为SMTP服务器,而本地服务器作为SMTP客户端。
电子邮件分发给远程服务器,而不是远程用户代理。
原因是SMTP报文必须由始至终处于运行状态的服务器接收,服务器必须不间断运行的原因是由于邮件可能随时到达。
然而,人们经常在一天的工作结束时关闭计算机,所以,通常情况下,组织机构会分派一台计算机作为邮件服务器,运行SMTP服务器程序。
电子邮件由这台服务器接收,存储在用户的邮箱中,便于以后检索。
第三阶段:远程服务代理使用邮件访问协议,如POP3或者IMAP来访问邮箱并获取邮件。
六、实验步骤按照拓扑结构图连接网络,使用拓扑验证检查连接的正确性。
本实验要求:●每台仿真编辑器上都要安装outlook express软件,学生可以进行帐号的配置并利用其进行收发邮件的操作。
实验室建立了自己的邮件服务器,并提供IP地址、用户帐号、密码和域名。
●将主机A和B作为一个小组,主机C和D作为一个小组,主机E和F作为一个小组。
现仅以一组为例,说明实验步骤。
●用户名和密码的分配规则:每个实验组按照编号索引使用group1_作为用户名和密码的前缀,实验组内的小组在前缀基础上使用1-3的数字作为后缀。
例如:实验组1的第一小组(主机A和主机B)使用group1_1作为用户名和密码,以此类推。
(一)使用Outlook发送电子邮件1.主机B启动协议分析器进行数据捕获,并设置过滤条件(提取SMTP协议)。
2.主机A打开邮件工具Outlook Express并设置一个邮件帐号,邮件接收服务器为POP3,编辑并发送一封电子邮件。
3.查看主机B捕获的数据,保存会话命令(方法:会话交互视图/单击右键/保存会话命令菜单,保存为Smtp.txt)。
(1)SMTP使用的TCP端口是。
(2)找出传输用户帐号及密码的数据包,能不能看到用户密码?(3)结合Smtp.txt的SMTP传输过程,填写下表。
●邮件的内容首部包括一些关键信息,如From、Subject、To等,请分析邮件首部格式。
●分析在邮件的首部字段中有关MIME的信息。
(二)使用Outlook接收电子邮件(选作)1、使用POP3协议接收(1)主机B启动协议分析器进行数据捕获,并设置过滤条件(提取POP3协议)。
(2)主机A接收联系一中发送的邮件。
(3)查看主机B捕获的数据,保存会话命令(方法:会话交互视图/单击右键/保存会话命令菜单,保存为POP3.txt)。
●POP3使用的TCP端口是。
●找出传输用户帐号及密码的数据包,能不能看到用户密码?●结合POP3.txt的内容,分析POP3协议的工作过程并画出邮件接收过程简图,比较它与SMTP协议的不同点。
●找到接收邮件内容的报文(命令RETR的响应报文),查看是否与发送的内容一致?2、使用IMAP协议接收(1)主机B重新进行数据捕获,并设置过滤条件(提取IMAP协议)。
(2)主机A使用Outlook Express设置一个邮件帐号,邮件接收服务器为IMAP。
发送一封邮件并对其接收。
(3)查看主机B捕获的数据,保存会话命令(方法:会话交互视图/单击右键/保存会话命令菜单,保存为IMAP.txt)。
●IMAP使用的TCP端口是。
●找出传输用户帐号及密码的数据包,能不能看到用户密码?●结合IMAP.txt的内容,分析IMAP协议的工作过程并画出邮件接收过程简图,比较它与POP3协议的异同点。
(三)使用TCP连接工具和SMTP命令实现邮件发送[说明]邮件服务器提供给主机A的帐号和密码均为group1_1。
1、主机B启动协议分析器进行数据捕获,并设置过滤条件(提取SMTP协议)。
2、主机A首先要与邮件服务器建立一个TCP连接(实验室已建立一个邮件服务器,地址是172.16.0.10,邮件服务器主机名:JServer,邮件服务器域名:NetLab)。
(1)主机A启动仿真编辑器,进入TCP连接视图。
在“服务器信息/IP地址”中填入服务器IP地址(172.16.0.10);在“服务器信息/端口”中填入SMTP协议端口号(25);点击“连接”按钮进行连接。
(2)若连接成功,在显示数据窗口会显示成功连接的信息:220。
(3)若不成功,查看IP地址和端口号是否有错,再次尝试进行连接,直到成功。
3、用SMTP命令编辑并发送邮件。
(1)在发送窗口编辑发送SMTP协议的命令,在接收窗口会返回服务器端信息:发送窗口:helo group1_1<CRLF> 点击“发送”按钮;接收窗口:250 hello NetLab发送窗口:mail from:<group1_1@Lab><CRLF> 点击“发送”按钮;接收窗口:250 OK发送窗口:rcpt to:<group1_1@Lab><CRLF> 点击“发送”按钮;接收窗口:250 OK its for<group1_1@Lab>发送窗口:data<CRLF> 点击“发送”按钮;接收窗口:354 OK send it; end with <CRLF>.<CRLF>发送窗口:my email<CRLF>(My email是邮件内容)点击“发送”按钮;接收窗口:发送窗口:.<CRLF> 点击“发送”按钮;接收窗口:250 message queued发送窗口:quit<CRLF> 点击“发送”按钮;接收窗口:221 Goodbye(2)观察TCP连接客户端的接收信息窗口中返回的信息。