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PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。
PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。
PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。
欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。
指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。
指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。
指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。
指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。
指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。
指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。
下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。
【最新整理，下载后即可编辑】PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行令陶瓷行业中常构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C JC1 RRSJJCJ3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙PLC样本与手册全集小型机CP1H选型样本(中文) R05-CN-03CP1H/CP1L 选型样本(中文) SBCA-C-051DCP1L选型样本（英文）P20E-EN-01CP1E 中英文选型样本CP1H操作手册(中文) W450-CN5-02CP1H操作手册(英文) W450-E1-01CP1L操作手册（中文）W462-CN5-03CP1L操作手册（英文）W462-E1-06CP1E 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 W480-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 W479-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册（英文）（包含NA）W479-E1-03CP1H/CP1L编程手册(英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1E 指令参考手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令手册（英文）CPM1A-V1 选型样本(英文) P039 E1-11CPM1A 操作手册（英文）W317-E1-4CPM1/1A/2A/2C/SRM1编程手册（英文）W353-E1-1CPM1A 操作手册（中文）OMP-ZCO97101BCPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(中文)CPM1操作手册（英文）W262-E1-4CPM2A/2C 选型样本(英文) P049-E1-08CPM2AH 选型样本(中文)CPM2AH-S 选型样本(中文) .P01Z-CN-01CPM2A 操作手册（英文）W352-E1-1CPM2AH-S 操作手册(中文)CPM2A/CPM2AH 操作手册(中文)CPM2C 选型样本(英文)CPM2C 操作手册（英文）W356-E1-08CPM2B 操作手册(中文) OMP-AD000102ACPM2B-S001M-DRT 操作手册(英文) W399-E1-1中型机CJ1系列选型样本(中文)CJ2H/CJ2M选型样本（中文）SBCE-CN-058DC200HX/C200HG/C200HE 选型样本(中文)CJ1M内置I/O操作手册（中文）W395-C1-01CJ1操作手册（中文）W393-C1-02CJ1编程手册（中文）W340-C1-08CJ1最新编程手册（英文）W340-E1-1CJ2 CPU 单元硬件操作手册（中文）W472-CN5-06CJ2操作手册（英文）W472-E1-01CJ2M-MD操作手册（英文）W486-E1-01CJ2编程手册（英文）W473-E1-01CJ1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CJ1W-TC操作手册（中文）W396CJ1W-PTS操作手册（英文）W368-E1-07C200HX/HG/HE 编程手册(中文)OEZ-ZCP97201AC200HE/HG/HX 操作手册(中文)OEZ-ZCI96201AC200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册(中文）OMP-ZCO99406A C200H 模拟量I(AD003/DA003）操作手册（英文）W325-E1-04 C200H-TC 温度控制单元操作手册（英文）W124-E1-5C200H 操作手册(英文)W130-E3-5C200HS 安装手册（英文)C200HS 操作手册（英文)CQM1H 选型样本(中文)CQM1H 操作手册(中文)CQM1H 编程手册(中文)CQM1H 系列 CPU 和内装板操作手册（英文）CQM1H 系列 CPU 和内装板编程手册（英文）CQM1H 特殊I/O单元操作手册(中文)CQM1H/CQM1 特殊I/O手册（英文）大型机CS1W-PTS过程控制I/O模块操作手册（英文）W368-E1-07CS1-H选型样本（中文）CS1D选型样本（中文）CS1可编程控制器操作手册(中文) W339-CN5-10CS1编程手册(中文)W340-C1-08CS1最新编程手册（英文）CS1D双机操作手册（英文）W405-E1-06CS1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W345-E1-11C500 安装手册（英文）W132-E1-3DC500编程手册（英文)W131-E1-02C500-LK操作手册（英文）W143-E1-05串口通讯C200HW-COM01/02/03/04/05/06 通讯板操作手册（英文）- W304-E1-05通讯命令参考手册（英文）W342-E1-15CS1/CJ1W-SCU/SCB串行通讯单元/板卡操作手册（英文）- W336-E1-10CQM1H-SCB41 操作手册(英文) -W365-E1-02NT-AL001 使用手册(英文)C200H PC-Link 系统手册(英文) -W135-E1-2B以太网CS1-ETN01/11和CJ1-ETN11操作手册（英文）- W343-E1-07CS1/CJ1-ETN21 操作手册（英文）- W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21 应用手册（英文）- W421-E1-04CS1D-ETN21D 操作手册（英文）-W430-E1-02CJ1M-CPU1□-ETN 操作手册（英文）- W441-E1-03ControllerLink3G8F7-CLK21/52/12 安装指南(英文) W388-E1-2C200HW/CVM1-CLK21操作手册(中文) -OEZ-ZCO97404ACS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21 CS1W-RPT01/02/03 操作手册(英文) -W309-E1-113G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E) 操作手册(英文) -W383-E1-04CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册(英文) -W370-E1-07DeviceNet（Compobus/D）CS1/CJ1-DRM21－V1 操作手册（英文）- W380-E1-07CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21 DRT1系列操作手册（英文）- W267-E1-6 CS1/CJ1系列DRM21操作手册（中文繁体) - SBCD-314H-TW5-01ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM开放网络控制器操作手册（英文）- V228-E1-02 C200HW/CQM1-DRT21/DRT1系列操作手册（英文）- W347-E1-06DeviceNet操作手册（英文）- W267-E1-113G3MV-PDRT1-SINV DeviceNet通讯单元操作手册（英文）-I529-E1-02DRT2系列从单元操作手册（英文）-W404-E1-08NT-DRT21 DeviceNet接口单元操作手册（英文）-V066-E1-1DRT-COM/GT1系列DeviceNet Multiple I/O 操作手册（英文）-W438-E1-05CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT 操作手册（英文）-W337-E1-13G3FV-PDRT1-SIN 操作手册(英文)-I525-E1-023G3MV/3G3RV-PDRT2 Devicenet 操作手册（英文）-I539-E1-03GRT1-DRT 模块操作手册（英文）-W455-E1-06OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 操作手册（英文）-I538-E1-01 OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 选型样本（英文）-DS13P1 CS/CJ1W-DRM21 安装AB 公司DRT丛站使用说明(英文)Compobus/SC200HW/CJ1/CQM1-SRM21 SRT1/SRT2 操作手册（英文）-W226-E1-09CompoNetCS/CJ1W-CRM21 操作手册（英文）-W456-E1-03CompoNet从站模块和中继模块操作手册（英文）W457-E1-03Profibus-DPC200HW-PRM21 PROFIBUS-DP主单元操作手册（英文）-W349-E1-1NCS1W/CJ1W-PRM21 Profibus主单元操作手册（英文）-W409-E2-03C200HW-PRT21 操作手册(英文) -W901-E2-1CJ1W-PRT21 操作手册(英文) -W408-E2-02PRT1-COM/GT1操作手册(英文) -W900-E2-02CQM1H-PRT21 操作手册(英文)。
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
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OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
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然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。
在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。
对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。
危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
CX-One/CX-Programmer有PDF文件格式的操作手册。
使用CX-Programmer之前请先阅读操作手册中的“注”和“注意事项”。
CX-Programmer免费版的显示界面，有一部分可能与本指南的所示界面有所不同，敬请注意。
“CX-Programmer使用指南”描述了CX-Programmer的基本操作步骤。
详细描述请参阅PDF文件中的帮助或操作手册。
*要显示PDF文件，您的PC中需要4.0或以上版本的Acrobat Reader。
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欧姆龙plc编程软件使用手册欧姆龙PLC编程软件是一款功能强大的自动化控制系统的编程软件，它可以帮助工程师完成PLC编程的工作。
欧姆龙PLC编程软件使用起来非常方便，但是对于初学者来说，可能还需要一些指导。
在本篇文章中，我们将介绍欧姆龙PLC编程软件的使用手册。
一、欧姆龙PLC编程软件的基本功能欧姆龙PLC编程软件是一种常用于自动化控制领域的编程软件，它的主要功能如下：1. 逻辑控制功能：可以通过逻辑门、计数器、定时器、比较器等逻辑元件实现逻辑控制；2. 数字控制功能：可以调用D寄存器、触点、数值寄存器等元件实现数字控制；3. 运算控制功能：可以通过算术运算、逻辑运算、位运算等运算元件实现运算控制；4. 程序控制功能：可以利用程序、子程序等程序控制元件实现程序控制；5. 通讯控制功能：可以通过串口、以太网等通讯元件实现通讯控制。
二、欧姆龙PLC编程软件的安装欧姆龙PLC编程软件的安装相对比较简单，只需要按照软件安装向导一步一步进行即可。
安装完成后，我们可以在电脑桌面上找到软件的图标。
三、欧姆龙PLC编程软件的界面介绍欧姆龙PLC编程软件的界面分为四个窗口：菜单栏、工程窗口、程序编辑窗口和注释窗口。
1. 菜单栏：菜单栏主要包括文件、编辑、视图、插入、调试、设置、窗口、帮助等选项，用户可以通过菜单栏进行软件操作。
2. 工程窗口：工程窗口主要用于管理PLC编程的工程，例如创建或打开工程等操作。
3. 程序编辑窗口：程序编辑窗口主要用于编写PLC程序代码，用户可以在这里进行逻辑、数字、运算和程序控制等操作。
4. 注释窗口：注释窗口主要用于注释PLC程序代码，用户可以在代码中添加注释内容，便于理解和调试。
四、欧姆龙PLC编程软件的编程方法编写PLC程序代码时需要注意以下几点：1. 确定程序目标：PLC编程的首要任务是明确编程目标，选择适用的控制元件和编程方法。
2. 画出程序流程图：在编写PLC程序代码之前，最好先画出反映PLC控制逻辑关系的程序流程图，以便更好地展示程序的控制框架和流程。
二、编程器的使用 (4)一、编程器的面板及功能 (1)2、编程器的功能 (3)1、编程器的面板 (2)目 录第一章编程器的使用第一章 编程器的使用可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。
一、编程器的面板及功能1、编程器的面板编程器的模式：编程器共有三个模式供选择编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。
监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。
在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。
主要用于系统试运行调整。
运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。
这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。
*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。
- 1 -- 2 -2、编程器的功能名 称 功 能1 内存清除 用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除2 地址建立 在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址3 程序输入 进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作4 程序读出 读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态5 程序检查 确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来6 指令检索 检索程序中的指令7 触点检索 检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点8 指令插入 在原有程序中间插入指令程序9 指令删除 在原有程序中删除部分指令程序10 位、数、字监视 监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容11 多点监视 同时进行6点或通道的监视。
