第六届大学生力学竞赛试题-理论力学

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湖南省第六届大学生力学竞赛试题一一理论力学
题号
-一一 二二二




总分
得分
评卷人
复核人
请将答案写在相应横线上,答案正确给全分,答案不正确给零分。

、综合题(16 分)
1 •长度为I ,重P 为1kN 的匀质板搁在倾角为60°的V 型水渠上,如图所示。

板与斜 面间的摩擦角为15o 试求可以通过该桥人的最大体重
题1.1图
2•连杆滑块机构中,OA=2I,AB=I,杆OA 在图示平面内绕0轴以匀角速度「°转动。


3•—匀质圆盘半径为R ,质量为m ,放在光滑的水平平面上。

初始时以匀角速度

盘边缘一点A 转动。

当转动到图示位置时,突然释放 A 点,固定盘边缘上的B 点,再释放
4 •图示机构,曲柄 OA 可绕O 轴定轴转动,AB 杆穿过套筒C ,OC 连线水平,
其中OA=r ,AB=4r ,OA 曲柄作用大小为 M 的顺时针力偶,初始时刻曲柄
OA 处于铅
垂位置,C 为AB 中点,在AB 杆的B 端施加一力P 可使系统在该位置平衡,为了使 力P 最小,可以改变其方向,若不计各处摩擦,试求平衡时力P 的最小值为
(4分)。

求当角'=0时,AB 杆的角速度为
(4 分)。

B 点。

试求此后圆盘运动的角速度为-■
(4 分)。

线

Q=
I
(4 分)。

题1.3图
、正方体边长为a,力F i, F2大小均为F,该力系对轴CA •之矩为_____________________
分);该力系简化可能得到的最小主矩为
(6
分)R
题3图
题三图
三、(4分+4分+7分=15分)图示均质轮轴重量为G,半径为R,轮轴上鼓轮半径为r,在鼓轮上缠绕轻质绳经过定滑轮系以重物,各处摩擦因数均为f,二角已知,试求平衡时重物
的最大重量G o 0
四、图示平面机构中,滑块 C 与滚轮A 用杆和铰链连接,A 为轮心,套筒绕0轴转动,图 示瞬时0在AB 中点,:• =60o, BC_AB 。

已知0、C 在同一水平线上,AB=20cm , V A 为常 数,且V A =16cm/s ,试求该瞬时AB 杆的角速度为 (4分),滑块C 的速度大 小为 ________ (4分),AB 杆的角加速度为 小为 ____________________ ( 4分)。

五、已知半径为R ,质量为M 的均质球体相对于过球心轴的转动惯量为 为r ,质量为m 的均质半球体放于光滑的水平和铅垂平面之间, C 为质心轴位置,初始位
置如图所示。

今无初速地放开,试求:
(1) 初始位置时,质心 C 的加速度大小为 ___________________ ( 3分); (2) 半球体转过90°时,质心C 的速度大小为 ____________________ ( 3分); (3) _________________________________________________________ 此后半球体继续侧转的最大角度 巾为 ___________________________________________________ ( 5分); (4) ___________________________________________________________________侧转角度丸时,质心C 与轮心O 的加速度大小比值为 ____________________________________( 4分);
(5) 侧转角度 乜时,半球体受水平面约束力大小为 ____________________ (4分)。

六、均质薄壁圆环质量为 m ,半径为r ,均质细杆OA 质量也为m ,长度为r ,圆环与杆固 结。

在图示杆处于水平位置时静止释放,圆环在铅直平面内沿水平面作纯滚动,试求
(1) 初始圆环角加速度大小为 ____________________ ( 3分); (2) 初始杆端 A 的约束力偶矩为 ________________ ( 3分);
(4分),绞B 的加速度大
题四图
2 2
-MR 。

现将半径 5
题五图
(3)运动中圆环的最大角速度为_________________ (5 分)
七、质量为4m,半径为r的均质圆柱体O放在水平面上。

质量为m的质点A放在柱表面的顶端。

初始时静止,质点在小扰动下自圆柱表面下滑。

(1)若所有接触都是光滑的,贝U:
质点未脱离圆柱面时的运动轨迹为___________________________ (4分);
质点脱离柱体的位置角巩如图所示)满足的方程为
_______________________________ (4 分); (2)若水平面粗糙,圆柱滚动,质点A光滑接触圆柱,其未脱离时,轮心0向左位移x
与角二的关系是。