罗克韦尔自动化集成架构介绍专题培训课件
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培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形,通讯模块,I/O模块,运动控制模块,处理器模块。
框架式设计可靠,安装容易,无需工具。
端子可取下,接线方便,更换快速。
将DEMO上电,插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块(可以先不插入CPU)。
体会模块的带电热插拔特性。
安装方便。
二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx?RSLinx软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx软件,用户可以通过一个窗口查看所有活动网络,也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。
RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具,便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接,它也支持与远程OPC进行通讯。
2、使用RSLinx软件进行通讯1)打开RSLinx,点击或2)在工具条上点击选择Ethernet Devices(其它的驱动程序简单介绍), 按下Add New 键单击OK.3)增加以太网设备单击OK.4)单击Close5)检查击计算机的IP设定。
确认为:192.168.1.XXX.6)单击。
可以看到,我们不需要CPU,就可以通讯。
减少CPU负荷,提高通讯效率。
保证实时性,可重复性。
7)展开树形。
所有模块信息可以自动浏览得到。
方便维护,调试。
8)插入CPU模块。
无槽位限制,可扩展性好。
例如:当需要多个以太网时,不用放在前几个槽位。
在03槽,1756- L55上点击Device Properties.显示CPU 信息。
点击Configure New DDE/OPC Topic,组态DDE/OPC主题(如果您使用的RSLinx为2.40以上的版本,那么RSLinx会自动创建DDE/OPC主题)3、使用DF1驱动程序与处理器进行通讯1)打开RSLinx,点击或2)在工具条上点击3)选择RS-232 DF1 devices, 按下Add New 。
罗克韦尔plc培训教材2五、了解RSView Studio软件,以及ViewAnyWare策略ViewAnyWareViewAnyWare产品,与用于控制的Logix以及用于通讯的NetLinx架构在一起,构成了罗克韦尔自动化的集成架构策略。
ViewAnyWare策略将罗克韦尔自动化在Allen-Bradley电子化操作员接口和工业PC机硬件方面的专业技术,同罗克韦尔软件的管理控制软件组合在一起。
当前的ViewAnyWare产品包括: TM, RSView Enterprise Series软件TM, PanelView Plus操作员接口TM, VersaView工业计算机和监控器, VersaView CE工业计算机RSView企业版系列软件罗克韦尔软件的RSView企业版系列是一种HMI软件产品,它被设计成具有通用的外观、感觉和向导以帮助加速HMI应用系统开发和培训时间。
使用RSView企业版系列3.0,您可以参考已经存在的Logix数据标签。
这些参考标签的任何变化会被RSView自动继承。
RSView企业版系列软件包括:TM, RSView Studio允许您在单一的设计环境中创建应用系统。
它可以组态Supervisory Edition,Machine Edition,VersaView CE以及PanelView Plus。
为改善嵌入式机器和管理层的HMI系统之间的可移植性,它支持编辑和再使用项目,节省了开发时间,降低了工程和培训成本。
TM, RSView Machine Edition(ME)是机器级的HMI产品,支持开放型和专一型的操作员接口解决方案。
它在多个平台(包括Microsoft Windows CE,Windows2000/XP,以及PanelView Plus解决方案)之间提供了一个通用的操作员接口,对于监视和控制单独的机器或小型的处理过程都是很理想的。
TM, RSView Supervisory Edition(SE)是一种用于管理级监视和控制应用系统的HMI软件。
罗克韦尔PLC讲义邢台职业技术学院罗克韦尔自动化实训中心2012.7.10目录第一章RSLOGIX500使用 (1)第二章典型控制系统编程与实现 (4)一、三相异步电动机连续控制系统 (4)二、三相异步电动机正反转控制系统 (5)三、十字路口交通信号灯控制系统 (6)四、霓虹灯自动控制系统 (7)五、模拟液位自动控制实现 (8)六、温度控制显示报警系统 (8)第三章模块化自动生产线控制系统 (10)一、分拣单元 (10)二、加工单元 (12)三、搬运单元 (14)四、立体存储单元 (16)第四章人机交互界面实现(RSLINX和RSVIEW32使用) (18)第五章RSLOGIX500指令系统 (24)第一节数据文件 (24)第二节位指令 (30)第二节计时器和计数器指令 (32)第三节比较指令 (36)第四节算术指令 (38)第五节传送和逻辑指令 (41)第六节移位和顺序进出指令 (43)第七节程序流程指令 (46)第一章 RSLogix500使用RSLogix500是罗克韦尔小型PLC 编程软件,依赖于RSLinxClassic 通信软件。
1.运行RSLogix500。
2.建立新工程,硬件组态,选择处理器类型为“1764 Micrologix 1500 LSP series C ”。
3.进入编程界面,编写程序。
RSLogix500软件选择处理器类型菜单栏 在线栏 图标栏 指令工具栏 工程目录 梯形图显示窗口 结果显示窗口 状态栏梯形图注释在输入指令 “I :0/0”上编辑注释“启动按钮”;在输出指令“O :0/0”上编辑注释“电机运行”。
在梯形图程序行序号上点击右键,可以编辑“行注释”和“页标题”,如:“电机运行梯形图”。
4.校验程序,保存程序文件。
1.程序校验2.保存文件编辑指令注释梯形图注释5.下载程序到PLC中,选择到运行方式,切换到在线状态。
6.运行程序。
程序下载第二章典型控制系统编程与实现一、三相异步电动机连续控制系统1.目标要求熟悉梯形图的编程规则;.掌握基本逻辑指令的应用。